JPH04204381A - 運転状態記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車の実際の走行状態におけるエンジンの
回転数と走行速度およびブレーキペダル操作の状態を記
録し、これらを後で再生して同一時間軸上にグラフ表示
させる運転状態記録再生装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、自動車の運転シュミレーショし装置等において、
被検査運転者の前方に映し出される光景から道路状態を
把握させて疑似的な運転操作を行なわしめ、このときの
アクセルペダルおよびブレーキペダルの操作データから
、自動車のエンジンの回転数および走行速度を演算し、
これらのデータとブレーキペダル操作に応した信号を記
録し、後で再生して被検査運転者の運転技量や運転気質
等を解析できるようにしたものがある。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上北従来の装置では、自動車を実際に運
転走行させるものてないために、被検査運転者が受ける
スピード感覚や自動車がそれぞれに有する性能上の違い
による運転操作の違いが明らかてなく、必ずしも正確に
被検査運転者の運転技量や運転気質が反映されたデータ
とならない。

このために、被検査運転者の運転技量や運転気質を正確
に解析することができなかった。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたのもで、実際に
運転走行される自動車から得られるエンジンの回転数と
ブレーキペダルの操作および走行速度のデータを記録さ
せ、これらを後で再生して同一時間軸上にグラフ表示さ
せるようにしだ運転状態記録再生装置を提供することを
目的とする。

（課題を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明の運転状゛　態記
録再生装置は、自動車のエンジンの回転数に応じた回転
数信号を圧力する回転数検出手段と、ブレーキペダルの
操作に応じたブレーキ信号を出力するブレーキベタル操
作検品手段と、自動車の走行速度に応じたスピード信号
を圧力する速度検出手段と、前記３つの信号を同時に磁
気テープに記録させる磁気記録手段と、この磁気記録手
段から再生された３つの前記信号を同一時間軸上にグラ
フ表示するグラフ表示手段と、を備えて構成されている
。

また、スイッチ操作から所定時間経Ａ後に、停止指示用
のランプを点灯させるとともに停止指示信号を出力する
停止指示信号出力手段を備え、前記回転数信号とブレー
キ信号およびスピード信号とともに前記停止指示信号を
前記磁気記録手段で磁気テープに記録させ、この磁気記
録手段から再生される４つの前記信号を前記グラフ表示
手段で同一時間軸上にグラフ表示するように構成しても
良い。

さらに、前記信号を前記磁気記録手段で磁気テープに記
録させる際に、同時に自動車の前方の光景を撮影録画す
る撮影録画手段を備えて構成しても良い。

（作用） 実際に自動車を運転走行させる間に得られる回転数信号
とスピード信号およびブレーキ信号とが記録され、これ
らの信号を同一時間軸上でグラフ表示するので、３つの
信号の相関関係が明らかとなり、現実の被検査運転者の
運転技量や運転気質を正確に解析し得る。また、エンジ
ンの回転数変化とブレーキペダルの操作に対するスピー
ドの変化から自動車自体の応答性能も明らかとなる。

また、ブレーキ信号等の記録と同時に停止指示出力手段
の停止指示信号を記録させるならば、グラフから停止指
示用のランプが点灯してからブレーキが操作されるまで
の時間を測定し得る。

さらに、回転数信号等の記録と同時に、自動車の前方の
光景を撮影録画するならば、その光景を参照することで
、被検査運転者がいかなる道路状況のもとて自動車を操
作していたか容易に理解でき、運転技量や運転気質の解
析がより精度良くなし得る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図ないし第６図を参照して
説明する。第１区は、本発明の運転状態記録再生装置の
記録時の概要を示す全体構成図であり、第２図は、第１
図の記録機の一実施例のブロック回路図であり、第３図
は、本発明の運転状態記録再生装置の再生時に用いる再
生機の一実施例のブロック回路図であり、第４図および
第５図は、Ｊ己録機と再生機の各部の信号波形を示し動
作を説明するためのタイムチャートであり、第６図は、
本発明の運転状態記録再生装置の再生の際に用いるグラ
フ表示手段から得られるグラフ表示の一例を示す区であ
る。

まず、第１区により記録時の全体構成の概要を説明する
。自動車１０には、前方の光景を撮影および録画するた
めの撮影録画手段としてのビデオカメラ＋２が前方に向
けて設置される。このビデオカメラ１２のＲｃｈとＬｃ
ｈの音声入力端子には、記録機１４からの信号がそれぞ
れ与えられる。この記録機１４とビデオカメラ１２の音
声信号記録部分によりエンジン１６の回転数信号等を記
録するための磁気記録手段が構成される。そして、記録
機１４に５エンジン１６のイグニッションプラグにスパ
ーク電流を供給するデストリピユータ入力側のコード１
８を挟む回転数検出手段としてのピックアップクリップ
２０から得られる回転数信号が与えられる。また、記録
機１４に、ブレーキペダル２２の操作に応じてＯＮ１０
　Ｆ　Ｆするブレーキペダル操作検品手段としてのスイ
ッチ２３からのブレーキ信号が与えられる。そして、タ
イヤ２４の側面の同心円を２分割した２箇所にマーク２
６．２６か貼付され、これらのマーク２’８．２６に臨
んで自動車のタイヤハウスに速度検出手段としての光セ
ンサ２８が配置され、マーク２６１．２６がこの先セン
サ２８に対応する毎に、光センサ２８に接続されるアン
プユニット３０からパルス状のスピード信号か言己録機
１４に与えられる。さらに、この記録機１４には、停止
指示起動用のスイッチ３２が接続され、またこのスイッ
チ３２が操作されてから所定時間が経過した後に点灯す
る停止指示用のランプ３４が接続される。

次に、記録機１４の構成について第２図と第４図および
第５図を参照して説明する。テストリビューター入力端
のコード１８からイグニッションに与えられるスパーク
電流は、かなり強く輻射されており、単にコート１８を
ピックアップクリップ２０で挟むたけでエンジン１６の
回転数に応した充分に大きなレベルのパルス状の第４図
（ａ）のごとき回転数信号が回転数信号入力端子３６に
得られる。この回転数信号は、第１の可変抵抗器３８で
分圧され、その分圧信号かアンプ４０て増幅されて第１
のワンショットマルチバイブレータ４２にトリ力として
与えられる。この第１のワンショットマルチバイブレー
タ４２はトリガが与えられる毎に、第４図（ｂ）のごと
き幅の狭い”Ｌ”レベルのパルスを出力し、このパルス
が第１の変調回路４４と第１のＤ／Ａ変換回路４６に与
えられる。

また、ブレーキペダル２２の操作により０Ｎ１０ＦＦす
るブレーキ信号がブレーキ信号入力端子４８に与えられ
、このブレーキ信号が波形整形回路５０で波形整形およ
びチャタリングが除去され、第４図（ｃ）のごとき信号
として第１の搬送波選択回路５２に制御信号として与え
られる。この第１の搬送波選択回路５２には、第１の発
振回路５４から例えば１０ＫＨｚの第１の周波数信号が
与えられるとともに、第２の発振回路５６から例えば５
ＫＨｚの第２の周波数信号が与えられ、ブレーキペダル
２２が踏まれていない状態で１０ＫＨｚの第１の周波数
信号を選択し、踏まれている状態で５ＫＨｚの第２の周
波数信号を選択する。そして、選択されたいずれか一方
の周波数信号が第１の変調回路４６に与えられて第１の
ワンショットマルチバイブレータ４２からのパルス信号
でＡ１変調され、第４図（ｄ）のごとき被変調信号とし
て出力される。この被変調信号は、Ｒｃｈ比力端子５６
を介してビデオカメラ１２の音声入力端子のＲｃｈに与
えられる。また、第１のＤ／Ａ変換回路４６からパルス
周期に応じた直流電圧が出力され、この電圧値に応じて
第１のエンジン回転数表示手段６０により数字等によっ
てエンジン１Ｂの回転数か表示される。

また、光センサ２８に接続されたアンプユニット３０か
ら、タイヤ２４の回転数すなわち自動車１０の走行速度
に応じたパルス状の第５図（ｈ）のごときスピード信号
かスピード信号入力端子６２に得られる。なお、第５図
（ｈ）における区間Ｘは、自動車１０が低速でマーク２
６．２６に光センサ２８が長時間対応する状態にある場
合のアンプユニット３０からの出力である。このスピー
ド信号が第２のワンショットマルチバイブレータ６４に
トリガとして与えられる。この第２のワンショットマル
チバイブレータ６４はトリガが与えられる毎に、第５図
（ｉ）のごとき幅の狭い”Ｌ”レベルのパルスを出力し
、このパルスが第２の変調回路６６と第１の反転回路６
８に与えられる。なお、第２のフンショットマルチバイ
ブレータ６４は再トリガ機能を有し、第５図（ｈ）の区
間Ｘのごとき人力に対して、その区間の長さに応じたパ
ルスを出力する。

そして、第２の変調回路６６に、第１の発振回路５４か
らの１０ＫＨｚの第１の周波数信号または第２の発振回
路５６からの５ＫＨｚの第２の周波数信号のいずれか一
方が第２の搬送波選択回路７０で選択されて与えられる
。ここで、第２の搬送波選択回路７０は、後述する停止
指示信号により＊Ｊｉｌされ、停止指示信号が出力され
た状態で１０にＨｚの第１の周波数信号を選択し、停止
指示信号が出力されていない状態で５ＫＨｚの第２の周
波数信号を選択する。そこで、第２の変調回路６６から
第５図（ｋ）のごとく、第２のワンショットマルチバイ
ブレータ６４から出力されるパルスにより搬送波がＡ１
変調された被変調信号が出力され、さらに加算回路７４
に与えられる。この加算回路７４には、第３の発振回路
７４から例えば１８ＫＨｚの第３の周波数信号が与えら
れていて、第５図（Ｊ２）のごとき被変調信号に第３の
周波数信号が重畳された被加算信号が出力される。この
被加算信号がＬｃｈ出力端子７８を介してビデオカメラ
１２の音声入力端子のＬｃｈに与えられる。ここで、１
８Ｋ）ｌｚの第３の周波数信号を加算するのは、Ａ１変
調された被変調信号の無信号区間でビデオカメラ１２の
ＡＧＣ回路が過度に動作するのを防止するためである。

また、第２のワンショットマルチバイブレータ６４の出
力が第１の反転回路６８で反転された信号が、第３のワ
ンショットマルチバイブレータ８０にトリガとして与え
らる。この第３のワンショットマルチバイブレータ８０
はアップエイジで動作し、第２のワンショットマルチバ
イブレータ６４のパルスより幅の広いパルスを出力する
。そして、この第３のワンショットマルチバイブレータ
８０の出力が、スピードランプ８２に与えられてパルス
の存在する区間を点灯させる。ここで、第３のワンショ
ットマルチバイブレータ８０のパルス幅を広くしたのは
、スピードランプ８２の点灯されている時間を適宜に長
くするためのである。

停止信号指示手段７２は、起動用のスイッチ３２と時間
調整用の第２の可変抵抗器８６を備えたタイマであり、
起動用のスイッチ３２を操作した後に所定時間経過する
と、第５図（ｊ）のごとき”Ｈ”レベルの停止指示信号
が出力されて第２の搬送波選択回路７０に与えられ、さ
らに停止指示信号出力端子８８を介して停止指示用のラ
ンプ３４を点灯させる。

続いて、ビデオカメラ１２の音声用のＲｃｈとＬｃｈに
記録された信号の再生信号からグラフ表示させるための
再生機９０およびグラフ表示手段１１２について第３図
ないし第６図を参照して説明する。ビデオカメラ１２の
音声信号用のＲｃｈからの再生信号が再生機９０のＲｃ
ｈ入力端子９２を介して２回路２接点の切換スイッチ９
８の一方の回路のａ接点に与えられ、Ｌｃｈからの再生
信号が再生機９０のＬｃｈ入力端子９４を介して切換ス
イッチ９８の他方の回路のａ接点に与えられる。そして
、切換スイッチ９８の一方の回路のｂ接点および他方の
回路のｂ接点に基準信号発生手段９Ｂから例えば５ＫＨ
ｚの周波数信号が基準周期のパルスでＡ１変調された基
準信号が与えられる。この切換スイッチ９８で選択され
たＲｃｈの再生信号（第４図（ｄ））は、第１の５ＫＨ
ｚミスパルスデテクタ１００　（ｍｉｓｓｉｎｇ　ｐｕ
ｌｓｅ　ｄｅｔｅｃｔｅｒ　）と第１の１０ＫＨｚミス
パルスデテクタ１０２に与えられる。これらのミスパル
スデテクタ１００　、１０２は、設定された所定周波数
以上の周波数信号が人力信号に含まれていないときに”
Ｈ”レベルの信号を出力するように動作するものである
。そこで、第１の５にＨｚミスパルスデテクタ１００か
らはＡ１変調による搬送波が途切れた無信号の間、すな
わち第１のワンショットマルチバイブレータ４２のパル
スが存在した間かＨ”レベルのパルスとなる第４図（ｅ
）のごとき信号が出力される。このパルス信号が第２の
Ｄ／Ａ変換回路１０４でパルスの周期に応じた直流電圧
に変換され、さらに第３の可変抵抗器１０６で分圧され
、その分圧信号が第２のエンジン回転数表示手段１０Ｂ
に与えられる。また、この分圧信号は回転数信号出力端
子１１０を介してグラフ表示手段１１２に与えられる。

また、Ｒｃｈの再生信号が与えられた第１の１０にＨｚ
ミスバルスデテクタ１−０２からは第１のワンショット
マルチバイブレータ４２のパルスが存在した間および再
生信号の搬送波が５ＫＨｚの第２の周波数信号である間
が”Ｈ”レベルとなる第４図（ｆ）のごとき信号が出力
されて１０ＫＨｚローパスフイルタ１１４に与えられる
。そしてこの１０ＫＨｚローパスフイルタ１１４から、
第５図（ｇ）のごとく第１のワンショットマルチバイブ
レータ４２に応じたパルスの通過が阻止されて第２の周
波数信号が搬送波とされた間のみが”Ｈ”レベルとなる
信号が出力され、ブレーキ信号出力端子１１６を介して
グラフ表示手段＋１２に与えられる。

また、切換スイッチ９８で選択されたＬｃｈの再生信号
（第５図（Ｉｌ））は、１８ＫＨｚの通過を阻止する１
８にＨｚクロースフィルタ１１８に与えら、第５図（ｋ
）の信号に復元されて第２の５にＨｚミスパルスデテク
タ１２０と第２の１０ＫＨｚミスパルスデテクタ１２２
に与えられる。すると、第２の５ＫＨｚミスパルスデテ
クタ１２０から、第２のワンショットマルチバイブレー
タ６４のパルスが存在した間が”Ｈ”レベルとなる第５
図（ｍ）のごとき信号が出力されて、第３のＤ／Ａ変換
回路１２４に与えられ、パルスの周期に応じた直流電圧
に変換され、さらに第４の可変抵抗器１２６で分圧され
、その分圧信号がスピード表示手段１２８に与えられて
自動車ｌＯの走行速度を数字等により表示させる。また
、この分圧信号がスピード信号出力端子１３０を介して
グラフ表示手段１１２に与えられる。そして、第２の１
０ＫＨｚミスパルスデテクタ１２２からは、第５図（０
）のごとき信号か出力され、さらに第２の反転回路１３
２で反転されて第５図（ｐ）のごとき信号が停止指示信
号出力端子１３４を介してグラフ表示手段１１２に与え
られる。

さらに、切換スイッチ９８のＲｃｈの回路の共通端子の
信号が、抵抗器１３６とモニタースイッチ１３８を介し
てＡＦアンプ１４０に与えられ、その増幅信号がスピー
カー１４２に与えられる。

かかる構成において、まず自動車１０をアイドリング状
態とし、記録機１４の第１の可変抵抗器３８を調整して
、第１のエンジン回転数表示手段６０の表示を自動車ｌ
Ｏ自体が備える回転数計の表示に一致させる。この調整
により、ピックアップクリップ２０で得られるイグニッ
ションノイズのいかなるレベルで第１のワンショットマ
ルチバイブレータ４２をトリガさせるかを調整する。そ
して、自動車ｌＯを実際に運転走行させながら回転数信
号とブレーキ信号とスピード信号および停止指示信号を
ビデオカメラ１２の音声信号として記録させる。ここで
、ビデオカメラ１２のＲｃｈに記録される信号には、Ａ
１変調された搬送波の無信号区間の周期による回転数信
号と第１と第２の周波数信号の切換によるブレーキ信号
の情報が含まれる。また、Ｌａｈの信号には、Ａ１変調
された搬送波の無信号区間の周期によるスピード信号と
第１と第２の周波数信号の切換による停止指示信号の情
報が含まれる。

このようにして託録された信号をグラフ表示させるには
、まず再生機９０の切換スイッチ９８で基準信号を選択
させ、第３の可変抵抗器１０６を調整して、自動車１０
のエンジン１６の気筒数に応した回転数を第２のエンジ
ン回転数表示手段１０８に表示させて、基準信号に含ま
れるパルスの周期に対する第２のＤ／Ａ変換回路１０４
の出力調整を行なう。

これは、気筒数によりエンジン１６の１回転で得られる
イグニッションノイズの個数が異なるのを修正するため
である。この第３の可変抵抗器１０６による修正に代え
て、第１の５ＫＨｚミスパルスデテクタ１００の出力パ
ルスを可変分周器で気筒数に応じて分周したものを第２
のＤ／Ａ変換回路１１４に与えても良い。また、同様に
第４の可変抵抗器１２６を調整して、タイヤ２４の外径
に応じた速度をスピード表示手段１２８に表示させて、
基準信号に含まれるパルスの周期に対する第３のＤ／Ａ
変換回路１２４の出力調整を行なう。これは、タイヤ２
４の外径により１回転での走行距離が異なるのを修正す
るためてあり、予めタイヤ２４の外径に応じたリストを
作成しておけば良い。なお、タイヤ２４に貼付されるマ
ーク２６の数により設定する速度が相違することは勿論
である。

次に、切換スイッチ９８をビデオカメラ１２からの再生
信号を選択するように戻して、ビデオカメラ１２による
音声信号の再生と同時にグラフ表示手段１１２でグラフ
表示を行なわせる。ここで、同時にモニタースイッチ１
３８をＯＮとすれば、エンジン１６の回転数により音が
途切れる周期が変化するとともにブレーキペダル２２の
操作により１０ＫＨｚと５ＫＨｚとが切り換られる音声
がスピーカー１４２より拡声されて、自動車１０の走行
状態を音により把握することができる。そして、グラフ
表示手段１１２からは、第６図のごときエンジン１６０
回転数信号とスピーと信号とブレーキ信号および停止指
示信号が同一時間軸状に表示されたグラフが出力される
。これらの信号の相関関係から、さらにはビデオカメラ
１２で撮影された光景を再生して参考にしなから被検査
運転者の運転諸特性を解析することができる。そして、
停止指示信号が出力されてからブレーキペダル２２が操
作されるまでの時間ｔを測定することで、被検査運転者
の反応速度を調べることができる。さらに、エンジン１
６の回転数の変化とスピードの変化等から、自動車ｌＯ
のアクセルペダルおよびブレーキペダル２２の操作に対
する応答性等の諸特性を客観的に知ることかできる。

なお、上記実施例では、記録機１４のＲｃｈとＬｃｈの
出力をビデオカメラ１２の音声人力信号としているが、
これに限られず、チープレコータ等に記録しても良い。

また、ビデオカメラ】２の磁気テープ上の２つの音声ト
ラックに４つの情報を記録するために、記録機１４のＲ
ｃｈとＬｃｈの２つの出力信号にそれぞれ２つの情報を
重畳させているか、マルチチャンネルのテープレコーダ
を用いて情報毎に磁気テープ上の１つのトラックに記録
するように構成しても良い。さらに、１つの圧力信号に
２つの情報を重畳させる場合に、回転数信号と停止指示
信号を組み合せ、スピード信号とブレーキ信号を組み合
せても良い。そして、再生機９０において、ＲｃｈとＬ
ｃｈの再生信号からそれぞれの情報を分離する手段は、
上記実施例に限られず、適宜なフィルタと検波手段等を
用いて構成しても良い。また、第１と第２および第３の
周波数信号は、１０ＫＨｚと５ＫＨｚおよび１８ＫＨ２
に限られず適宜に設定すれば良く、これらの周波数に応
じてミスパルスデテクタ１０，０，１０２，１２０゜１
２２の所定周波数を設定すれば良い。さらに、グラフ表
示手段１１２は、それぞれの信号が同一時間軸上に表示
できれば良く、ＣＲＴ等を用いてグラフ表示させても良
い。そしてまた、エンジン１日の回転数および車速の検
出方法は、上記実施例に限られず、自動車１０に既存の
メータ等を利用しても良く、さらには適宜な他の方法で
検出しても良い。そしてさらに、自動車１０の前方の光
景の撮影録画は、ビデオカメラ１２に限られないことは
勿論である。

（発明の効果） 本発明の運転状態記録再生装置は、以上説明したように
構成されているので、以下に記載するような効果を奏す
る。

自動車を実際に運転走行させて得られるエンジンの回転
数信号とブレーキ信号およびスピード信号が磁気テープ
に記録され、後てこれらの信号を同一時間軸上にグラフ
表示させるので、このグラフから被検査運転者の運転技
量や運転気質等を解析することができ、運転技術の改善
や安全対策の基礎データとして有益である。さらに、エ
ンジンの回転数の変化とブレーキペダルの操作から、検
査に用いられた自動車が有するスピード変化の応答性等
の諸特性を解析することも可能である。

また、停止指示用のランプを点灯させるとともに停止指
示信号をブレーキ信号とともにグラフ表示させるならば
、停止指示用のランプか点灯されてからブレーキペダル
が操作されるまでの時間を測定することができ、被検査
運転者の反応速度を知ることができる。

さらに、エンジンの回転数信号やスピード信号等の記録
と同時に自動車の前方の光景を撮影録画しておけば、後
でその映像を見て道路状況等を参照しながら、より適切
に運転操作を解析および検討することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の運転状態記録再生装置の記録時の概
要を示す全体構成図であり、第２図は、第１図の記録機
の一実施例のブロック回路図であり、第３図は、本発明
の運転状態記録再生装置の再生時に用いる再生機の一実
施例のブロック回路図であり、第４図および第５図は、
記録機と再生機の各部の信号波形を示し動作を説明する
ためのタイムチャートであり、第６図は、グラフ表示手
段から得られるグラフ表示の一例を示す図である。 １０＋自動車、 １２：ビデオカメラ、 １４・記録機、 ２０、ピックアップクリップ、 ２３ニブレ一キペダル操作で０Ｎ１０ＦＦするスイッチ
、 ２８：光センサ、 ３２：停止指示信号出力手段起動用のスイッチ、３４：
停止指示用のランプ、 ７２：停止指示信号出力手段、 ９０：再生機、 １１２　ニゲラフ表示手段。 特許出願人　株式会社ニーニーエージエンシー代理人　
弁理士　森　山　哲　夫 第４図 （ｂ） （Ｃ） （ｅ） （ｆ） 第５図 （ｐ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車のエンジンの回転数に応じた回転数信号を出
   力する回転数検出手段と、ブレーキペダルの操作に応じ
   たブレーキ信号を出力するブレーキペダル操作検出手段
   と、自動車の走行速度に応じたスピード信号を出力する
   速度検出手段と、前記３つの信号を同時に磁気テープに
   記録させる磁気記録手段と、この磁気記録手段から再生
   された３つの前記信号を同一時間軸上にグラフ表示する
   グラフ表示手段と、を備えていることを特徴とする運転
   状態記録再生装置。 ２、請求項１記載の運転状態記録再生装置において、ス
   イッチ操作から所定時間経過後に、停止指示用のランプ
   を点灯させるとともに停止指示信号を出力する停止指示
   信号出力手段を備え、前記回転数信号とブレーキ信号お
   よびスピード信号とともに前記停止指示信号を前記磁気
   記録手段で磁気テープに記録させ、この磁気記録手段か
   ら再生される４つの前記信号を前記グラフ表示手段で同
   一時間軸上にグラフ表示するように構成したことを特徴
   とする運転状態記録再生装置。 ３、請求項１または２記載の運転状態記録再生装置にお
   いて、前記信号を前記磁気記録手段で磁気テープに記録
   させる際に、同時に自動車の前方の光景を撮影録画する
   撮影録画手段を備えたことを特徴とする運転状態記録再
   生装置。