JPH0420222Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、魚の切身スライス装置に関するもの
で、本考案の魚の切身スライス装置によれば、指
定された重さの魚の切身を指定枚数自動的に製造
することができる。

〔従来の技術〕

魚の切身は三枚に卸された魚の半身をスライス
することにより製造されるもので、職人の多くの
経験に基づく勘により所定の重さの魚の切身が得
られるようになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述の如く経験のある職人は少
なくなりつつあり、職人の勘に頼つて魚の切身を
製造することは実用的でない。

従つて、本考案の目的は、指定された重さの魚
の切身を指定枚数自動的に製造することができる
新規な魚の切身スライス装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、三枚に卸された魚の半身を所定のス
ライス巾で間歇的に送出し且つ伏仰自在なコンベ
ア、該コンベアを駆動するサーボモーターと、上
記コンベアの送出端部において所定のスライス巾
で間歇的に送出される上記半身の端部を、該半身
が送出される毎に所定のスライス巾でスライスし
て切身とするカツターと、上記コンベアの送出端
部において上記半身の端部の横断面積を検出する
検出器と、予め測定された上記半身の密度及び上
記検出器により検出された横断面積に基づいて、
指定された重さの上記切身を指定された枚数スラ
イスできるように上記サーボモーターを制御する
制御装置とを具備していることを特徴とする魚の
切身スライス装置を提供することによつて上記の
目的を達成したものである。

〔実施例〕

以下、本考案の魚の切身スライス装置を図面に
示す一実施例について説明する。

第１図及び第２図はそれぞれ本考案の一実施例
の概略を示す平面図及び正面図であつて、これら
の図面において、１は、三枚に卸された魚の半身
２（想像線で図示）を所定のスライス巾Δlで間
歇的に送出し且つ伏仰自在なコンベア、３は、コ
ンベア１を駆動するサーボモーター、４は、コン
ベア１の送出端部（第１図上、左端部）において
所定のスライス巾Δlで間歇的に送出される魚の
半身２の端部（第１図上、左端部）を、魚の半身
２が送出される毎に所定のスライス巾Δlでスラ
イスして切身とするカツター、５は、コンベア１
の送出端部において魚の半身２の端部の横断面積
Ｓを検出する検出器で、上記サーボモーター３
は、予め測定された魚の半身２の密度ρ及び検出
器５により検出された横断面積Ｓに基づいて、指
定された重さの魚の切身２を指定された枚数スラ
イスできるように制御装置（図示せず）により制
御するようになしてある。尚、斯る制御装置は、
斯る制御の他、魚の切身スライス装置の各部の自
動制御も行うようになしてある。

実施例について更に詳述すると、上記コンベア
１は、その送出端部を中心に伏仰自在としたロー
ラーコンベアで構成してあり、魚の半身２が薄く
なるにつれ、第２図に矢印で示す如く次第に仰動
し、製造される切身の大きさを揃えるようになし
てある。又、コンベア１全体は、カツター４によ
る魚の半身２のスライス時や魚の半身２の横断面
積Ｓの測定時等において、コンベア移動用モータ
ー６により、第１図上、図示位置から上方に移動
し、斯るスライスや横断面や測定後図示位置に自
動的に復帰するようになしてある。又、コンベア
１の上方には、第２図に示す如く、コンベア１が
仰動した際に魚の半身２を弾力的に押さえ得る押
さえ装置７である。この押さえ装置７は、コンベ
ア１全体が上述の如く移動した際に、コンベア１
全体と共に移動して魚の半身２を押さえ得るよう
になしてある。

また、上記サーボモーター３は、上記制御装置
により上述の如く制御され、魚の半身２のスライ
スに先立つてコンベア１のローラーを所定量回転
させ、魚の半身２を所定のスライス巾Δlだけ送
出するようになしてある。

また、上記カツター４は、カツターモータ８に
より駆動され、上述の如きコンベア１全体の移動
に伴つて魚の半身２の端部を所定のスライス巾
Δlでスライスし得るようになしてある。

また、上記検出器５は、カツター４の近傍に設
けてあり、上述の如くコンベア１全体が第１図に
おいて上方に移動した際に、コンベア１上の魚の
半身２の端部の横断面積Ｓを検出し得るようにな
してある。即ち、この検出器５は、実施例の場
合、コンパスの交叉部にエンコーダを設けてコン
パスの開き角度を精密に測定し得るようになした
キヤリーバー式のもので構成してあり、従つて、
半身２の厚さも精密にできるようになしてある。
検出器５としては、この他、例えばCCDライン
センサー等の光学的な検出器を使用することがで
きる。

この他、第１図において、９はスライスされる
魚の半身２の最初（スライス開始前）の重量を計
測する電子計測台で、重量測定後、コンベア移動
用モーター６に連動するプツシヤー等の適宜な手
段により、魚の半身２を自動的にコンベア１に移
送し得るようになしてある。又、この電子計測台
９は、製造された指定枚数の切身の重量を計測す
る機能も有する。

また、１０，１１，１２は、検出器で、コンベ
ア１全体が第１図において上述の如く上方に移動
した際に、そこを通過する魚の半身２の最初の横
断面積を前記検出器５とともに検出し、上記制御
装置をして、魚の半身２の体積Ｖを算出させるよ
うになしてある。即ち、これらの検出器１０，１
１，１２は、検出器５と同様に構成してあり、魚
の半身２の長さ方向に所定間隔をあけた位置にお
いて、半身２の最初の横断面積をそれぞれ検出器
５とともに測定するようになしてあり、上記制御
装置においては、それぞれの測定値を予め測定さ
れている半身２の長さの値を参照しながら直線補
間（補正）して、魚の半身２の体積Ｖを算出する
ようになしてある。尚、魚の半身２の長さは、予
め測定されていなくても、検出器１２を左右に移
動させ、横断面積（厚み）が０となる検出器１２
の位置から測定することができる。又、検出器１
０，１１，１２は、コンベア１が仰動した時コン
ベア１とともに仰動するようになしてある。

また、１３は、製造された切身をカツター４の
左方部から電子計測台９の左方部に搬送するベル
トコンベアで、切身は、このベルトコンベア１３
からプツシヤー等の適宜な手段により電子計測台
９に搬送し得るようになしてある。

また、第２図において、１４は、切身の重量、
枚数、単位重さ当たりの単価等を指定するテンキ
ーである。又、１５は始動ボタン、１６は停止ボ
タンである。又、１７は、電子計測台９により確
認された切身の重量等を表示する表示部である。

而して、上述の如く構成した魚の切身スライス
装置によれば、電子計測台９に魚の半身２を載
せ、始動ボタン１５を押すことにより、次の通
り、テンキー１４で指定された指定重量の魚の切
身を指定枚数自動的に製造することができる。

即ち、電子計測台９に載せられた魚の半身２
は、ここでその重量Ｍが測定された後、自動的に
コンベア１上に移送される。コンベア１全体は、
次いで、コンベア駆動用モーター６により第１図
において図示位置から上方に移動し、この際、コ
ンベア１上の魚の半身２が検出器５，１０，１
１，１２を通過するため、これらの検出器により
横断面が検出され、この検出結果により前記制御
装置においては、魚の半身２の体積Ｖが求めら
れ、且つこの体積Ｖ及び電子計測台９により計測
された魚の半身２の重量Ｍにより、魚の半身２の
密度ρ（＝Ｖ／Ｍ）が求められ、この密度ρが上
記制御装置に記憶される。又、上記制御装置に
は、特に、検出器５による魚の半身２の端部（切
り口又はその近傍）の横断面積Ｓも記憶される。

次いで、コンベア１全体はコンベア駆動用モー
ター６により第１図に図示の位置に復帰し、次い
で、サーボモーター３により、指定された重量ｍ
の魚の切身を製造すべく魚の半身２が所定距離
Δlだけ送出される。即ち、この距離Δlは、スラ
イス巾に等しく、Δl＝ｍ／Sρとして上記制御装
置により求められ、魚の半身２がこの距離だけ送
出されるように該制御装置によりサーボモーター
３が制御される。

魚の半身２が上述の如く所定のスライス巾Δl
だけ送出されると、コンベア１全体は再び第１図
において図示位置から上方に移動し、この移動に
伴つて、魚の半身２の端部がカツター４により所
定のスライス巾Δlでスライスされる。その際、
次にスライスすべき魚の半身２の端部の横断面Ｓ
が検出器５により検出される。

以下、このようなスライス、魚の半身２の端部
の横断面Ｓ（通常、スライス毎に若干異なる）の
検出、魚の半身２の間歇的な送出が自動的に繰り
返され、指定された切身の重量ｍに見合うスライ
ス巾Δl（通常、スライス毎に若干異なる）で魚の
半身２の端部が次々とスライスされ、指定された
重量の魚の切身が次々と製造される。そして、こ
の際、魚の半身２が薄くなるにつれ、コンベア１
が前述の如く仰動するため、スライス巾Δlが次
第に大きくなる。

上述の如く製造された魚の切身は、ベルトコン
ベア１３を経て電子計測台９上に移送され、そこ
で重量等が確認され、その結果が表示部１７に表
示され、しかる後、後工程の包装工程等に排出さ
れる。

尚、本考案の魚の切身スライス装置は、上述の
実施例に制限されるものでないことは云う迄もな
く、例えば、魚の半身２の密度ρが既知の場合
は、検出器１０，１１，１２を用いずに、検出器
５だけを用いて魚の半身２の端部の横断面Ｓを計
測すれば充分である。又、実施例においては、魚
の半身２の密度ρをスライス前にだけ計測してい
るが、スライス毎にこの密度ρを計測しても良
い。又、実施例では、コンベア１全体を移動する
ようになしてあるが、これを固定し、カツター４
及び検出器５等を移動するようにしても良い。
又、実施例ではコンベア１のみを伏仰するように
してあるが、更にカツター４の角度を変えられる
ようにしても良い。

〔考案の効果〕

本考案の魚の切身スライス装置は、上述の如
く、魚の半身の密度及び魚の半身の端部の横断面
積に基づいて、魚の半身の端部を所定のスライス
巾でスライスするもので、指定された重さの魚の
切身を正確且つ迅速に指定枚数自動的に製造する
ことができるという卓越した実用的効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ本考案の一実施例
の概略を示す平面図及び正面図である。 １……コンベア、２……魚の半身、３……サー
ボモーター、４……カツター、５……検出器、
Δl……スライス巾。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 三枚に卸された魚の半身を所定のスライス巾で
   間歇的に送出し且つ伏仰自在なコンベアと、該コ
   ンベアを駆動するサーボモーターと、上記コンベ
   アの送出端部において所定のスライス巾で間歇的
   に送出される上記半身の端部を、該半身が送出さ
   れる毎に所定のスライス巾でスライスして切身と
   するカツターと、上記コンベアの送出端部におい
   て上記半身の端部の横断面積を検出する検出器
   と、予め測定された上記半身の密度及び上記検出
   器により検出された横断面積に基づいて、指定さ
   れた重さの上記切身を指定された枚数スライスで
   きるように上記サーボモーターを制御する制御装
   置とを具備していることを特徴とする魚の切身ス
   ライス装置。