JPH04200584A

JPH04200584A - 演奏動作玩具

Info

Publication number: JPH04200584A
Application number: JP2336124A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Hikawa; 和生飛河
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-21
Anticipated expiration: 2012-06-04
Also published as: JP2616233B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、楽器の疑似的な演奏動作をする玩具に係り、
ＣＤやＤＡＴ等のデジタル・オーディオ記録媒体の補助
記憶（サブコード）領域に記録されたＭ　Ｉ　Ｄ　Ｉ　
　（Ｍｕｓｉｃａｌ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ　Ｄｉｇｉ
ｔａｌＩｎｔｅｒｆａｃｅ）信号、あるいはＣＤ−ＲＯ
Ｍ等のデジタル記録媒体のデータ記録領域にオーディオ
・データとともに記録されたＭＩＤＩ信号、もしくは文
字放送や衛星放送、ケーブルテレビなとに含まれる演奏
情報を用いて、デジタル記録媒体に記録された音声や各
種放送に含めれる音声や映像に同期し、前記音声や映像
に含まれる楽器などの擬似的な演奏動作をする玩具に関
するものである。

（従来の技術）従来、再生中の音楽に合わせて踊る玩具が発売されてい
る。これは、１本の花が植木鉢に植えられた形状をして
おり、植木鉢の上部に取り付けられた音声検出センサー
１００によって外部よりある一定レベル以上の音声か検
出されると、駆動手段１０１により植木鉢内部にあるモ
ータか回転し、花が踊り出すものである（第９図参照）
。

（発明が解決しようとする課題）しかし、この玩具は単純に入力音声のレヘルに応じて反
応するものであり、音楽中のある特定の楽器の音声に合
わせて、同期させて動く事は不可能で、また非常に小さ
い音に対して反応かできない等の欠点があり、玩具とし
て、極めて単純な動作しかできないものであった。

また音声に同期した複雑な動作をさせるために、音楽中
のある特定の楽器の音声を認識させようとすると、音声
認識なとの技術か必要であり、また認識装置もコンピュ
ータやＡ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等を用いた非常に大
規模なものとなってしまい、玩具としての簡易性を欠（
こととなる。

（課題を解決するための手段）本発明は上記課題を解決するために、楽器の演奏を行う
演奏情報を復調する手段と、前記演奏情報を擬似動作情
報に変換する手段と、前記擬似動作情報に応じて演奏動
作をさせる駆動手段とからなり、復調した演奏情報に応
じて、擬似的な演奏動作をするように構成した演奏動作
玩具を提供すると共に、さらに、楽器の演奏を行う演奏情報を復調する手段と、
前記演奏情報により楽器の演奏を行う演奏再生手段と、
前記演奏情報を擬似動作情報に変換する手段と、前記擬
似動作情報に応じて演奏動作をさせる駆動手段とからな
り、再生された楽器の演奏に同期するように、復調した
演奏情報に応じて、擬似的な演奏動作をするように構成
した演奏動作玩具を提供するものである。

（作用）上記のように構成された演奏動作玩具では、復調した演
奏情報に応じて、擬似的な演奏動作し、さらに、再生さ
れた楽器の演奏に同期するように、復調した演奏情報に
応じて、擬似的な演奏動作をする。

（実施例）本発明になる演奏動作玩具の一実施例を以下、図面とと
もに詳細に説明する。

最初に、演奏動作玩具の各構成の概要と特長について説
明する。

第１図は演奏動作玩具の基本構成を示す図である。同図
に示すように、演奏動作玩具１は、演奏情報（Ｍ　Ｉ　
Ｄ　Ｉ信号）受信手段２と、楽器の演奏を行う演奏情報
を復調する手段（Ｍ　Ｉ　Ｄ　Ｉデコーコダ３）と、前
記演奏情報を擬似動作情報に変換する手段４と、前記擬
似動作情報に応して演奏動作をさせる駆動手段５とから
構成されている。

この演奏動作玩具１によれば、復調した演奏情報に応し
て、擬似的な演奏動作をする。具体的な例については、
後に詳述する。

第２図は再生された楽器の演奏（例えば、デジタル記録
媒体の補助記憶領域に記録されたＭＩＤＩ信号による演
奏音）に同期するように、復調した演奏情報に応じて、
擬似的な演奏動作をする演奏動作玩具の構成を示す図で
ある。同図に示すように、演奏動作玩具３１は、演奏情
報（ＭＩＤＩ信号）受信手段２と、演奏情報を復調する
手段（ＭＩＤＩデコーコダ３）と、前記ＭＩＤＩ信号（
演奏情報）より楽器の演奏を行う演奏音再生手段３２と
、前記演奏情報を擬似動作情報に変換する手段４と、前
記擬似動作情報に応じて演奏動作をさせる駆動手段５と
から構成されている。

第３図は再生された音声（例えば、デジタル・オーディ
オ記録媒体のオーディオ・データによる再生音）に同時
に、復調した演奏情報に応じて、擬似的な演奏動作をす
る演奏動作玩具の構成を示す図である。同図に示すよう
に、演奏動作玩具４１は、再生信号からＭＩＤＩ信号と
音響情報とを再生する再生信号復調手段４２と、演奏情
報（ＭＩＤＩ信号）受信手段２と、演奏情報を復調する
手段（ＭＩＤＩデコーコダ３）と、前記音響情報により
音響再生を行う音響再生手段４３と、前記演奏情報を擬
似動作情報に変換する手段４と、前記擬似動作情報に応
じて演奏動作をさせる駆動手段５とから構成されている
。

第４図は再生された楽器の演奏（例えば、デジタル記録
媒体の補助記憶領域に記録されたＭＩＤＩ信号による演
奏音）に同期するように、復調した演奏情報に応じて、
擬似的な演奏動作をする演奏動作玩具の構成を示す図で
、第２図に示した例の変形例である。同図に示すように
、演奏動作玩具５１は、ＭＩＤＩ信号（演奏情報）によ
り複数の楽器の演奏を行う演奏音再生手段（例えば、シ
ンセサイザー、リズムマシン）５２と、前記再生された
複数の演奏音から所望の演奏音を選択する選択手段５３
と、前記選択した演奏音を擬似動作情報に変換する手段
５４と、前記擬似動作情報に応じて演奏動作をさせる駆
動手段５とから構成されている。

（具体例）次に、第１図に示した基本的構成の具体例として、デジ
タル記録媒体に記録されたＭＩＤＩ　（Ｍｕｓｉｃａｌ
　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｉｎｔｅｒ
ｌ’ａｃｅ）信号のドラムスの演奏情報を抽出し、これ
を、おもちゃのドラム・セットの前に座らせたぬいぐる
みに叩かせる玩具を例として、その詳細な説明を行う。

ＭＩＤＩ信号による演奏情報の伝達は、各楽器の演奏情
報をＭＩＤＩ信号の各チャンネル毎に分配して行われ、
例えば、第５図（Ａ）及び（Ｂ）のよってある。周知の
ように、ドラムスはバス・ドラム、スネア・ドラム、シ
ンバル、ハイ・ハツト、タムなと、多くの音色から成り
立っている。

これらの音色を１つのチャンネルで表現するために、ノ
ート番号と呼ばれる音程データを１つ１つこれらのドラ
ムスの音色に割り当てることにより表現されている。な
お、ドラムスのような打楽器は、無音程楽器と呼ばれ、
ピアノのような音程を持つ有音程楽器に対して区別され
、音程データは意味を持たないから、上記のように割り
当てられる。第５図（Ｂ）に、ドラムスのノート番号の
割当（これをノート・アサインという）の例を示す。

（ノート番号は１０進数で表されている。）すでに説明
した第１図において、ＭＩＤＩ信号受信回路２により波
形整形されたＭＩＤＩ信号は、ＭＩＤＩＩＤ−ダ３に供
給される。

ＭＩＤＩＩＤ−ダ３は、ＭＩＤＩ信号に含まれるリズム
チャンネルのノート・オン及びノート・オフ信号を取り
出し、そのノート情報を変換手段４で変換して、駆動手
段５（制御バッファ）にオン−オフ信号を出力する。駆
動手段５は、オン−オフ信号に応じて、ドラム・セット
に座らせた人形やぬいぐるみの右足、左足、右手、左手
をそれぞれ制御する。ＭＩＤＩＩＤ−ダ３．変換手段４
は通常マイクロコンピュータで実施実行される。

第６図に、マイクロコンピュータを用いてＭＩＤＩＩＤ
−ダ３．変換手段４を実現した場合のフロー・チャート
を示す。以下にその流れについて説明する。

例えば、入力されるＭＩＤＩ信号が第７図のようになっ
ていたとする。（リズムチャンネル、及びドラムのノー
ト・アサインは第５図（Ａ）及び（Ｂ）と同じとする）
。＊ａはプログラム・チェンジを表すメツセージで、チ
ャンネル１の音色を０ｆ（１６進）に割り当てられてい
る音色に切り換える。＊ｂはノート・オン・メツセージ
で、チャンネル１の３Ｃ（１６進）に相当する音程を音
量４゜（１６進、中位の音量、最大で７Ｆ）で発音する
ことを表す。本Ｃはプログラム・チェンジ（チャンネル
５の音色を２２　（１６進）に割り当てられている音色
に切り換える。＊ｄはステータス−バイトはノート・オ
ンであるが、音量に注意する必要がある。

この場合、音量が０てあり、これは、ＭＩＤＩＩＤ上ノ
ート・オフと同じ意味を持ち、発音を行なわない。チャ
ンネルは１６なので、これはリズム・チャンネルであり
、１６進数の４７は１０進数の７１であるから、ホイツ
スルをオフしたことになる。

＊ｅは、ランニング・ステータスを用いた例で、同じス
テータス・バイトに基づく内容であるため、ステータス
・バイトが省略されてい、る。即ちチャンネル１６（リ
ズム・チャンネル）の２８　（１６進）で表される音色
を中間の音量でオンすることを表す。ちなみにこの音色
は、スネア・ドラム（ノーマル）であることが分かる（
１６進の２８は１０進の４０である。）ここで、第６図のフロー・チャートにおいて、第７図の
ＭＩＤＩ信号が入力されたときの流れについて説明する
。始めにステップｌＯにより、現在のステータスがノー
ト・オンかどうかを表すノートオン・フラグをＯ（ノー
ト・オンではない）にリセットする。次にステップ１１
により、現在までにデータバイトが何バイト連続してい
るかどうかを表すデータカウンタを０にリセットする。

次にステップ１２で、ステータスバイトかどうかを判断
する。もしもＭＩＤＩ信号がデータ・バイトで始まって
いたとすると、そのデータ・バイトか属するステータス
が何なのか判別てきないため、デコーダは解釈できない
。この場合、１２、Ｊ８、】７のステップを経て、何も
処理が行われずに次のバイトが読み込まれる。

まず始めに読み込まれるバイトは、＊ａのＣＯである。

これはステータス・バイトであるためステ、ツブ１２て
はＹ（Ｙｅｓ）となり、ステップ１３へ進む。ここで、
ノートオン・フラグはいったん０にされ、次のステップ
Ｉ４て、ステータスの内容が判断される。ここで、＊ａ
のＣＯは、プログラム・チェンジを表すステータスであ
るから結果はＮ（Ｎｏ）となり、ステップ２６で次のバ
イトを読み込み、ステップＩＩへ戻る。ここでステップ
２６では、＊ａの２ハイド目の０１が読み込まれる。デ
ータカウンタはＯのままであるから、ステップ１１をそ
のまま経て、ステップ１２へ移る。ここで、データ・バ
イトであるから、ステップ１８に移り、ノートオン・フ
ラグは、最新ステータスがプログラム・チェンジである
から０のままであり、ステップ１６で次のバイトを読み
込む。

次のバイトは、＊ｂの９０である。ブロック１１はその
まま通過し、ステップ１２でステータス・バイトと判断
され、ノートオン・フラグはＯのままであるから、ステ
ップ１４へ行き、＊ｂの９０はノート・オン・メツセー
ジであるからステップ１５へ移る。ここで、ノート・オ
ン・メツセージのチャンネルかリズムチャンネルである
かどうかを判断するが、この例では、リズム・チャンネ
ルを１６としているから、結果はＮとなり、ステップ２
６で次のバイトを読み込む。

次のバイトは、＊ｂの３０である。この場合ステップ１
１．ステップ■２、ステップ１８と移り、ステップ１６
で次のバイトが読み込まれる。次のバイトの＊ｂの４０
も同じ経路を通る。さらに次の２バイト（＊Ｃ）は、プ
ログラム・チェンジ・メツセージであるから、＊ａの２
バイトと同じ経路をたどる。

そして＊ｄの１バイト目の９Ｆは、ステップＩ　Ｉ　、
　Ｉ−２。

１３．１４．１５と移り、ステップ１５てリズムチャン
ネルのチャンネル１６であるからステップ１６へ移り、
ここで初めてノートオン・フラグは１にセットされる。

そしてステップ２６で次のバイトを読み込む。

次は＊ｄの４７であるから、ステップ１１，１．２．１
８と進み、ステップ１Ｂではノートオン・フラグが１だ
からステップ１９へ行き、ノート・オン・ステータスに
基づくデータ・ハイドの１バイト目である事を表すため
に、データカウンタを１つインクリメントする。次に、
ステップ２０ではデータバイトの偶数番目か、奇数番目
かを判別する。（ＭＯＤは２て割った余りを表す。）こ
の場合、データカウンタは１てあり、これはデータ・バ
イトの１番目を表すから音程情報である。よってこの値
を１度レジスタに保存し、ステップ１７にて次のバイト
を読み込む。ここですぐに制御のための具体的処理に入
らないのは、音量を表す次のデータ・バイトがＯの場合
があり、この場合はノート・オフの扱いとなるからであ
る。

次のバイトは＊ｄの００で、今度はステップ１１を通ら
ないから、データカウンタは１のまま、ブロック１２．
１８，１９，２０．２２と移る。ステップ２２でベロシ
ティ−〇であるからＹとなり、ステップ１７へ戻る。

そして次のバイトは＊ｅの２８で、ステップ１２．１８
゜１９．２０．２１と進んでレジスタに２８を保存し、
ステップ１７で読まれた次バイトである４０は、ステッ
プ１２．１８，１９，２０，２２．２３と進み、先はど
レジスタに格納したノート番号（２８）を読み込み、ノ
ート・アサイン変換を行うステップ２４へ移る。以上の
ステップがＭＩＤＩＩＤ−ダ３の実行ステップであり、
以下のステップが変換手段４の実行ステップである。

ステップ２４では、入力されたノート番号（第５図の各
楽器に相当）を実際にどの手足へ割り当てるかを決定す
るステップである。ここで人形やぬいぐるみの各手足が
叩く　（すなわち、擬似演奏動作）リズム楽器の配分の
一例として、以下のように割り当てる。

右足：バスドラム左足：ハイハツト右手ニシンパル左手：スネア・ドラムこのように配分すると、例えば第５図（Ｂ）おいて、ノ
ート番号が１０進で！１Ｂ、３８．８３などは右足のバ
ス・ドラムに割り当てられる。当然、パーカッションの
類は普通はこれらの４種類には当てはまらないが、何も
鳴らないよりは何かが鳴っていた方がよいので、ある程
度コンゴをスネア・ドラムに割り当てたり、カラベルを
シンバルに割り当てるなどの入れ替えても良い。（もち
ろん、その分動作の楽器を揃えても良いが、玩具として
みた場合には、数量的に限界がある。）また、第５図（Ｂ）中には、Ｍｕｔｅ　Ｒｅｑｕｅｓｔ
ノように、直接には楽器の発音とならないものがある。

その場合には、どの部分にも割り当てずに（制御のため
の為のオン−オフ信号を出さすに）、ブロック１７へ戻
っても良い。

その後ステップ２５では、各手足にアサインされた内容
をもとに、それに対応したオン−オフ信号を出力する。

第７図の例の場合、零〇の２８はスネア・ドラムである
ので、左手に対してオン−オフ信号か送られて、擬似演
奏動作がなされる。そしてステップ１７へ戻り、次のバ
イトか入力されるまで待つ。

本具体例では、ノート・オンメツセージだけをもとにオ
ン−オフ信号を生成している。これは、実際におもちゃ
のドラムセットを叩、かせる場合にスティックなどがド
ラムに当たった後、比較的すぐに戻したほうが音が良く
響くためである。オン信号とオフ信号の間隔は、各手足
の動きのストロークや、ドラムの鳴り具合によって調整
を行う。

また、オン−オフ信号はドラムを叩かせるだけでなく、
それぞれのドラム楽器に取り付けたＬＥＤ等を点灯させ
ても良い。

以上がマイクロコンピュータを用いてＭＩＤＩＩＤ−ダ
４を実現した場合の動作説明である。ここでは、マイク
ロコンピュータのソフトウェアとして記述したが、これ
を同様な処理を行うハードウェアに置き換えても実現で
きる。

次に、第４図に示した構成の具体例について説明する。

これは、ＭＩＤＩ信号ではなく、駆動手段５へのオン−
オフ信号として、例えば市販のリズムマシンのパラレル
音声出力を入力として利用したものである。その例を第
８図（Ａ）及び（Ｂ）に示す。この場合、リズムマシン
の内部で第６図のステップ２５の様なノート・アサイン
の設定を行う。すなわち、音声出力端子の１〜４に、右
足。

左足、右手、左手の制御されるべきノート番号の音声が
出力されるように設定を行う。

なお、ＣＤやＤＡＴ等のデジタル・オーディオ記録媒体
の廿ブコード領域に記録されたＭＩＤＩ信号、あるいは
ＣＤ−ＲＯＭ等のデジタル記録媒体のデータ記録領域に
オーディオ・データとともに記録されたＭＩＤＩ信号、
もしくは文字放送や衛星放送、ケーブルテレビなどに含
まれる演奏情報を用いた場合に、これらの記録媒体の再
生プレーヤや受信機器から直接に制御信号を出力しても
良い。

さらに最近では、電話回線や無線を利用してＭ１１）Ｉ
データを送信するシステムが商品化されているが、これ
に本発明を適用することもできる。

また、ピアノの前に座らせたり、ギターを持たせた人形
やぬいぐるみの手や首などを、相当する楽器の演奏情報
の入ったＭＩＤＩチャンネルのノート・オン・メツセー
ジに合わせて動かしても良い。さらには、リズム情報に
合わせて笛を吹かせたり、踊らせたりする事も可能であ
る。

なお、第３図に説明した例において、再生信号から一旦
ＭＩＤＩ信号を復調したが、再生信号からＭＩＤＩＩＤ
中形態を介することなく、直接変換手段４に必要な演奏
情報のみを取り出してもよいこと勿論である。

以上詳述したように、本演奏動作玩具によれば、デジタ
ル記録媒体に記録されたＭＩＤＩＩＤ中、各種放送に含
まれた演奏情報を用いて自動演奏や音響再生する場合に
、記録媒体に記録された音声や、各種放送の音声や映像
などに同期し、しかも音声や映像に含まれる特定の楽器
の演奏に対応した楽器の擬似演奏動作を行わせることが
可能となる。

（発明の効果）本発明によれば、単純に入力音声のレベルｊ＝応じて反
応する従来の玩具に比して、音楽中のある特定の楽器の
音声に同期して動き、がっ、音声Ｌ・ベルの大小に関わ
らずに反応するユニークな演奏動作玩具が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明になる演奏動作玩具の一実施例
を示す図で、基本的な構成を示す図、第５図（Ａ）及び
（Ｂ）は演奏情報（ＭＩＤＩＩＤ中のチャンネルとノー
ト・アサインの一例を示す図、第６図はマイクロコンピ
ュータを用いてＭＩＤＩＩＤ−ダ、変換手段を実現した
場合のフロー・チャート、第７図はＭＩＤＩＩＤ中一例
を示す図、示す第８図（Ａ）及び（Ｂ）は変形例を説明
する図、第９図は従来例を示す図である。３・・・演奏情報を復調する手段４・・・擬似動作情報に変換する手段５・・・駆動手段３２・・・演奏音再生手段４３・・・音響再生手段特許出願人　　　日本ビクター株式会社（Ａ）（Ｂ）第５図シリアル入力読み込みｂ；：ｉ′−Ｃ図ＣＯ０１９０３Ｃ４０Ｃ４２２９Ｆ　４７００２８４０
＊ａ　　＊ｂ　　　　＊ｃ　　＊ｄ　　　　　＊ｅ第図（２２ろ、５２ン第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）楽器の演奏を行う演奏情報を復調する手段と、前
記演奏情報を擬似動作情報に変換する手段と、前記擬似
動作情報に応じて演奏動作をさせる駆動手段とからなり
、復調した演奏情報に応じて、擬似的な演奏動作をするよ
うに構成したことを特徴とする演奏動作玩具。
（２）楽器の演奏を行う演奏情報を復調する手段と、前
記演奏情報により楽器の演奏を行う演奏音再生手段と、
前記演奏情報を擬似動作情報に変換する手段と、前記擬
似動作情報に応じて演奏動作をさせる駆動手段とからな
り、再生された楽器の演奏音に同期するように、復調した演
奏情報に応じて、擬似的な演奏動作をするように構成し
たことを特徴とする演奏動作玩具。
（３）音響情報と楽器の演奏を行う演奏情報とを復調す
る手段と、前記音響情報により音響再生を行う音響再生
手段と、前記演奏情報を疑似動作情報に変換する手段と
、前記疑似動作情報に応じて演奏動作をさせる駆動手段
とからなり、再生された音響に同期するように、復調した演奏情報に
応じて、疑似的な演奏動作をするように構成したことを
特徴とする演奏動作玩具。
（４）楽器の演奏を行う演奏情報を復調する手段と、前
記演奏情報により複数の楽器の演奏を行う演奏音再生手
段と、前記再生された複数の演奏音から所望の演奏音を
選択する選択手段と、前記選択した演奏音を疑似動作情
報に変換する手段と、前記疑似動作情報に応じて演奏動
作をさせる駆動手段とからなり、再生された楽器の演奏音に同期するように、復調した演
奏情報に応じて、疑似的な演奏動作をするように構成し
たことを特徴とする演奏動作玩具。