JPH0420021A - Ｉｄシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、質問器を介して移動体に取り付けられた応答
器との間でマイクロ波等による通信を行うＩ−Ｄシステ
ムに関する。

（従来の技術） ＩＤシステムでは、ＩＤユニットとして接続された質問
器を介し各移動体に取り付けられた応答器との間でマイ
クロ波による通信を行うことにより、これら各移動体を
識別すると共に、各種データのやり取りが行われる。

このようなＩＤシステムに於いてプログラマブルコント
ローラ（シーケンスコントローラとも称される。以下、
ｒＰｃＪと称す）が用いられる場合がある。このような
システムの一例を第３図に示す。ここでは、コンベアベ
ルト１上を移動体２が順次移動し、これをＰＣ３が制御
する場合について説明する。各移動体２には、応答器と
なるＩＤプレート４が取り付けられている。ＩＤプレー
ト４は、マイクロ波による通信装置と読み書き可能な記
憶装置が設けられ、この記憶装置には各移動体２を識別
するためのＩＤコードや各種データが記憶されている。

ＰＯ２に接続されたＩＤユニット５にも、質問器として
のマイクロ波による通信装置が設けられ、アンテナ６を
介して最寄りの移動体２のＩＤプレート４と通信を行う
ことにより、このＩＤプレート４からＩＤコードを読み
出し、各種データのやり取りを行うことができる。

従来のＩＤシステムに於いて、上記移動体２のＩＤプレ
ート４にデータを書き込み、さらにこのデータにプロテ
クトを設定する場合には、第４図に示すように、ＰＯ２
のシーケンシャルプログラム上の最初のステップＳｌｌ
において、まず書き込むデータが格納された領域とこの
データのバイト数と書き込み先のアドレスを指定し、次
に書込コマンドを発行する（ステップ５１２）。すると
、ＩＤユニット５が移動体２のＩＤプレート４との間で
アンテナ６を介したマイクロ波による通信を開始し、指
定されたアドレスへの書き込み！求を行うと共にこのデ
ータを指定バイト数だけ読み出してＩＤプレート４に送
信する（ステップＳ　１３）。そして、ＩＤプレート４
がこのデータを受信して記憶装置の所定のアドレスに書
き込むと（ステップ５１４）、データ書込完了信号を送
信する。

ＩＤユニ、ト５は、このデータ書込完了信号を受信して
（ステップ５１５）、これをＰＯ２に通知する。ＰＯ２
では、この通知によりコマンドの終了を確認する（ステ
ップＳ１．６）。

このようにしてデータの書き込みが完了すると、ＰＯ２
のシーケンシャルプログラムでは、これに引き続いて、
先に指定したものと同じデータのバイト数と書き込み先
のアドレスに基づいてアドレス計算を行い（ステップ５
１７）、この計算結果に基づきプロテクト領域を指定す
る（ステップ５１８）。そして、プロテクトコマンドを
発行スるとくステップ５１９）、再びＩＤユニ、ト５が
移動体２のＩＤプレート４との間で通信を開始して、指
定された領域についてプロテクトの設定要求を行う（ス
テップ５２０）。ＩＤプレート４は、このプロテクトの
設定要求に基づき記憶装置の指定された領域にプロテク
トを設定しくステップ５２１）、プロテクトの設定完了
信号を送信する。ＩＤユニ、７ト５は、この信号を受信
して（ステップ５２２）、これをＰＯ２に通知する。Ｐ
Ｏ２では、この通知によりコマンドの終了を確認する（
ステ７プ５２３）。

このようにＩＤプレート４に書き込んだデータにプロテ
クトを設定すると、例えば他の質問器等によってこのデ
ータが書き換えられるようなことがなくなる。

（発明が解決しようとする課題） ところが、従来のＩＤシステムには、シーケンシャルプ
ログラムに使用するためのコマンドとして、上記書込コ
マンドとプロテクトコマンドとが別個に用意されている
だけであった。このため、ユーザがシーケンシャルプロ
グラムを作成する際に、書込コマンド発行後にプロテク
トの必要があるにもかかわらず、このプロテクトコマン
ドの発行を忘れ易くなるという問題が生じていた。

また、ＩＤユニット５は、第５図に示すように、これら
のコマンドを別個に読み込み、それぞれ独立に指定され
たアドレス等に基づいてデータの書き込み動作とプロテ
クトの設定動作を行うことになる。従って、上記第４図
の場合、書込コマンドの発行時に、書き込みアドレスと
データのバイト数を指定したにもかかわらず、プロテク
トコマンドの発行の際にも、同じアドレスとバイト数ニ
基づいてアドレス計算を行い、プロテクト領域を指定す
る必要があり、同様の手間が重複するだけでなく、デー
タを書き込んだ領域とプロテクトを設定した領域に相違
か生じるようなプログラムの間違いを起こし易くなると
いう問題も生じていた。

本発明は、上記事情に鑑み、データの書き込みとプロテ
クトの設定を一度に行う書込プロテクトコマンドを設け
ることにより、プロテクトの設定忘れを防止し、かつ、
プログラムの間違いも起こし難くすることができる！Ｄ
／ステムを提供スルことを目的としている。

（課題を解決するための手段） 本発明のＩＤシステムは、質問器を介して、移動体に取
り付けられた応答器との間で通信を行い、この応答器に
設けられた記憶装置の指定したアドレスに指定したデー
タ量のデータを書き込むデータ書込手段と、この記憶装
置の指定した領域にプロテクトを設定するプロテクト設
定手段とを有するＩＤンステムであって、指定されたア
ドレス及びデータ量に応じてデータ書込手段によりデー
タを該応答器の記憶装置に書き込んだ後に、この指定さ
れたアドレス及びデータ量に基づいてアドレス計算を行
い、該応答器の記憶装置におけるこのアドレス計算で求
めた領域にプロテクト設定手段によりプロテクトを設定
する書込プロテクトコマンドを発生する書込プロテクト
コマンド発生手段を備えており、そのことにより上記目
的が達成される。

（作用） 上記構成により、ユーザは、書き込みアドレスとデータ
量の指定を行い書込プロテクトコマンドを発行するだけ
で、応答器の記憶装置の指定したアドレスにデータを書
き込むと共に、この領域にプロテクトを設定することも
できるようになる。

このため、シーケンシャルプログラム上テ、データの書
き込み後にプロテクトの設定を忘れるようなことがなく
なる。また、アドレスとデータ量を１回指定するだけで
、これに基づきデータの書き込みとプロテクトの設定を
一度に行うことができるので、プログラムの間違いによ
りプロテクト領域がデータの書き込み領域と食い違うよ
うなことがなくなる。

（実施例） 本発明を実施例について以下に説明する。

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図はこの実施例の動作を示すフローチャート、
第２図はＩＤ二ニア）の動作を示すタイムチャートであ
る。

本実施例は、前ｇＢ第３図に示すように、ｐｃ（プログ
ラマブルコントローラ）３によってコンベアベルｌ−１
上を移動する移動体２の制御を行うものである。

ＰＣ３は、フンピニータを利用した汎用のシーケンシャ
ル制御装置である。そして、ユーザが作成したシーケン
ンヤルプログラムをシステムプログラムが繰り返しスキ
ャンすることにより所定の制御が実行されるようになっ
ている。／−ケン／ナルプログラムに使用される各コマ
ンドは、システムプログラムに予め用意されたものであ
る。このコマンドには、書込プロテクトコマンドが含ま
れている。この書込プロテクトコマンドは、指定したア
ドレスとデータのバイト数に応じて所定のデータを後に
説明するＩＤプレート４の記憶装置に書き込んだ後に、
このアドレスとバイト数に基づいてアドレス計算を行い
、ＩＤプレート４の記憶装置におけるこのアドレス計算
で求めた領域にプロテクトを設定するコマンドである。

なお、システムプログラムには、従来からの書込コマン
ド及びプロテクトコマンドも併せて設けられている。

そして、上記書込プロテクトコマンドは、この書込コマ
ンドとプロテクトコマンドのために設けられたシステム
プログラム上のルーチンを組み合わせて使用することに
なる。

上記ＰＣ３に接続されたＩＤユニ、ト５は、アンテナ６
を介してＩＤプレート４との間でマイクロ波による通信
・を行うことができる質問器としての通信装置を宵して
いる。ＩＤプレート４は、このＩＤユニット５との間で
通信を行う応答器としての通信装置であり、各移動体２
ごとに取り付けられている。また、このＩＤプレート４
には、読み書き可能な記憶装置が備えられ、各移動体２
を識別するためのＩＤコードと各種データが記憶されて
いる。これらＩＤユニット５とＩＤプレート４との間の
通信は、所定の通信手順に従って、適性な通信相手を確
認した上で開始される。

上記構成において、ＰＣ３の７−ケンンヤルプログラム
に書込プロテクトコマンドを使用した場合の動作を第１
図に基づいて説明する。

／ステムプログラムが７＝ケンンヤルプログラムを繰り
返しスキャンし、移動体２にデータを書き込むべき条件
が満たされると、まず書き込むデータが格納された領域
とこのデータのバイト数と書き込み先のアドレスの指定
を行う（ステ、プＳ■）。書き込むデータは、ＰＣ３の
記憶装置の決められた領域に予め格納しておく。書き込
み先のアドレスは、ＩＤプレート４の記憶装置上のアド
レスを指定する。これらの指定は、ＰＣ３の記憶装置の
所定の領域にアドレス値や数値を記憶させることにより
行う。アドレス等の指定が完了すると、次に書込プロテ
クトコマンドを発行する（ステップＳ２）。すると、Ｉ
Ｄユニット５がこのコマンドを読み込んで、最寄りの移
動体２のＩＤプレート４との間でアンテナ６を介したマ
イクロ波による通信を開始し、指定されたアドレスへの
書き込み要求を行うと共にこのデータを指定バイト数だ
け読み出してＩＤプレート４に送信する（ステップＳ３
）。そして、ＩＤプレート４がこのデータを受信して記
憶装置の所定のアドレスに書き込むと（ステップＳ４）
、データ書込完了信号を送信スる。ＩＤユニット５は、
このデータ書込完了信号を受官すると、先に指定したデ
ータのバイト数と書き込み先のアドレスに基づいてアド
レス計算を行いプロテクト領域を指定すると共に、この
領域についてプロテクトの設定要求を行う（ステ、ブＳ
５）。ＩＤプレート４は、このプロテクト設定要求に基
づき記憶装置の指定された領域にプロテクトを設定しく
ステップＳ６）、プロテクトの設定完了信号を送信する
。ＩＤ二二、ト５は、この信号を受信して（ステップＳ
７）、これをＰＣ３に通知する。ＰＣ３では、システム
プログラムの繰り返しスキャンによってこの通知を検出
しコマンドの終了を確認する（ステップｓ８）。

この結果、ユーザは、データのアドレスやバイト数の指
定を行って書込プロテクトコマンドを発行するだけで、
ＩＤプレート４の記憶装置へのデータ書き込みと、この
書き込み領域へのプロテクトの設定を一度にできるよう
になる。このため、シーケンシャルプログラム上で、デ
ータの書き込み後にプロテクトの設定を忘れるようなこ
とがな−くなる。

また、ＩＤ二二、ト５は、第２図に示すように、書込プ
ロテクトコマンドを読み込むだけで、データの書き込み
と共にプロテクトの設定も一度に行うことになる。従っ
て、このデータの書き込みの際に指定したアドレスとバ
イト数をプロテクトの設定の際にも膠原することが可能
となり、これらに基づいてアドレス計算を自動的に行う
ことができるので、データの書き込み領域以外にプロテ
クトが設定されるという間違いもなくなる。

（発明の効果） 以上の説明から明かなように、本発明のＩＤンステムに
よれば、データの書き込みとプロテクトの設定を一度に
行う書込プロテクトコマンドを使用できるので、シーケ
ンシャルプログラム上でプロテクトの設定忘れやアドレ
ス計算の間違いが生じるのを防止することができるよう
になる。

４、　　　　　の　　　　な１　日 東１図及び第２図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図はその実施例の動作を示すフローチャート、
第２図はＩＤユニットの動作を示すタイムチャートであ
る。第３図はプログラマブルコントローラの構成を示す
ブロック図である。

第４図及び箪５図は従来例を示すものであって、第４図
はその従来例の動作を示すフローチャート、第５図はＩ
Ｄユニットの動作を示すタイムチャートである。

２・・・移動体、 ４・・・ＩＤプレー ト （応答器）、 ＋Ｄ二二。

ト （質問器）。

以 μ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、質問器を介して、移動体に取り付けられた応答器と
   の間で通信を行い、この応答器に設けられた記憶装置の
   指定したアドレスに指定したデータ量のデータを書き込
   むデータ書込手段と、この記憶装置の指定した領域にプ
   ロテクトを設定するプロテクト設定手段とを有するＩＤ
   システムであって、 指定されたアドレス及びデータ量に応じてデータ書込手
   段によりデータを該応答器の記憶装置に書き込んだ後に
   、この指定されたアドレス及びデータ量に基づいてアド
   レス計算を行い、該応答器の記憶装置におけるこのアド
   レス計算で求めた領域にプロテクト設定手段によりプロ
   テクトを設定する書込プロテクトコマンドを発生する書
   込プロテクトコマンド発生手段を備えているＩＤシステ
   ム。