JPH041995Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、立つた状態では歩行用脚部材によ
つて歩行をし倒れた状態では駆動輪によつて走行
をする歩行・走行玩具に関するものである。

（先行技術） 本出願人は、先に未だ知られていない斬新な歩
行・走行玩具と歩行・走行玩具用動力ユニツト
（実願昭59−70917、実願昭60−20412、本出願時
においてはいずれも未公開）を提案した。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、この種の玩具では、歩行は低速で、
走行は高速で行なわなければ玩具として面白くな
いので、低速−高速間の動力切換えを行なわなけ
ればならず、その切換手段として、上記先行技術
（実願昭59−70917、実願昭60−20412）では、い
ずれも手動切換えを採用していた。

しかし、その手動切換えは面倒でかつ忘れ易い
がために、その切換えを忘れて調速歯車機構の作
動可能な状態のままで駆動輪を床に擦接してゼン
マイを巻き上げてしまう場合があり、そのような
場合には調速歯車機構を構成する歯車に無理な負
荷が掛つてその歯車が破損してしまうという問題
点がある。

この考案は上記のような問題点を解決するため
になされたもので、簡単な構成で自動的に、しか
も確実に、速度の切換えができる切換機構を具え
た歩行・走行玩具を提供する目的でなされた。

（問題点を解決するための手段） この考案に係る歩行・走行玩具は、上記問題点
を解決するために、任意の形状をした玩具本体
に、ゼンマイ式動力源と、該動力源から動力を伝
達歯車群を介して供給されて回転される駆動輪
と、同動力源から動力を前記伝達歯車群およびク
ランク機構を介して供給されて歩行運動を行なう
一対の歩行用脚部材と、前記伝達歯車群を構成す
る伝達歯車に常時噛合しながら該歯車の回転方向
に移動可能に設けられた遊星歯車の移動による切
換によつて前記伝達歯車群を構成する前記歯車に
連けい、解除可能な調速歯車機構と、前記玩具本
体が倒れたときの前記駆動輪の接地時に一端が接
地しその接地圧により回動され他端部で前記遊星
歯車を前記調速歯車機構を作動させる前記歯車か
ら離脱させる回動部材とを設置した構成とした。

（作 用） 上記のように構成したので、歩行・走行玩具を
倒して駆動輪を床に擦接してゼンマイを巻き上げ
るときには、回動部材がその一端の接地によつて
回動されその他端で遊星歯車を移動させることに
より調速歯車機構への動力の伝達が解除されてい
るので、調速歯車機構を構成する歯車に負荷が掛
らない。また、歩行・走行玩具が倒れた状態で駆
動輪によつて走行するときにおいても、前記と同
様に調速歯車機構へ動力が伝達されないので、高
速走行を行なえる。

一方、前記の如くしてゼンマイが巻き上げられ
た後に、歩行・走行玩具をその駆動輪が床面から
離れるように持ち上げるか、或いは、歩行用脚部
材によつて立たせた場合には、回動部材に妨げら
れることなく、遊星歯車が調速歯車機構に動力を
供給する歯車方向に移動し、その歯車と噛合し調
速歯車機構が作動されることとなるので、歩行用
脚部材および駆動輪の動きが低速に維持され、も
つて、ゆつくりした歩行運動が可能となり、か
つ、駆動輪および歩行用脚部材が接地しない状態
に持ち上げられているときにおける動力のロスが
少なくなる。

（実施例） 図はこの考案に係る歩行・走行玩具１の実施例
を示すものである。

そのうち、第１図は歩行・走行玩具１（前、
後、上、下をそれぞれ符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにて示
す。）の側面図で、この歩行・走行玩具１は概略
次のように構成されている。

即ち、この歩行・走行玩具１はその外殻を構成
する玩具本体１０を具えており、該玩具本体１０
の前部下側中央部に従動輪１１が回転自由に取り
付けられる一方、同玩具本体１０の後部下側にゼ
ンマイ式動力ユニツト２０が取り付けられてい
る。ゼンマイ式動力ユニツト２０は、その詳述を
後述するが、概略、一対の駆動輪２１，２１およ
び一対の歩行用脚部材８１，８２と、これらを動
かす動力機構（後述）と、この動力機構を高速と
低速とに切り換える回動部材２３とを具えてお
り、前記一対の駆動輪２１，２１と回動部材２３
の一端部とが玩具本体１０の後部下側から接地可
能に突出するとともに一対の歩行用脚部材８１，
８２の一端部が玩具本体１０の後端部から外方に
突出した状態に配置されている。

このような構成により、歩行・走行玩具１は、
従動輪１１と一対の駆動輪２１，２１とが床１０
０に接地するように倒して駆動輪２１，２１を床
面上にて擦接して回転させると、後述の機構によ
りゼンマイ式動力ユニツト２０中のゼンマイ（後
述）が巻かれ、その巻かれた状態で放すと高速に
走行する。一方、前記一対の歩行用脚部材８１，
８２の突出端部が接地するように歩行・走行玩具
１を立たせると、前記回動部材２３によつて動力
が高速から低速に切り換えられ一対の歩行用脚部
材８１，８２によりゆつくりした歩行運動が行な
われながら移動して行く。

次に、この歩行・走行玩具１の各部の構成につ
いて詳しく説明する。

前記玩具本体１０は第１図に側面図にて示すよ
うに航空機玩具の外観形態をし、内部は中空状に
なつている。この玩具本体１０の前部の下側中央
部には、第１図に示すように、前記従動輪１１が
回転自由に取り付けられている。また、同玩具本
体１０の後端の上下部には、第２図に示すよう
に、左右一対ずつの補助脚１２，１２，１３，１
３が突設されている。これら補助脚１２，１２，
１３，１３の存在により、玩具本体１０は、それ
が立てられたときに、一定高さに維持される。

一方、前記ゼンマイ式動力ユニツト２０は、第
３図〜第６図に示すように、次のように構成され
ている。

即ち、動力ユニツト２０は、その外殻を構成す
る機枠６０に、動力機構として、ゼンマイ式動力
源３０と、伝達歯車群４０を構成する複数の歯車
４１，４２，４３，４４，４５，４６と、調速歯
車機構５０を構成する歯車５１およびガバナ機構
５０ａと、左右の両端部に駆動輪２１が固定され
る駆動軸６と、クランク機構７を構成する左右の
カム７１，７１と、歩行用脚部材８１，８２と、
回動部材２３とが組み込まれて構成されている。
そして、その詳細および相互の関連性は次のよう
になつている。

前記機枠６０は中空の箱状の形状をしている。

また、前記ゼンマイ式動力源３０は渦巻状のゼ
ンマイ（図示省略）の内端部が機枠６０中に設置
されたゼンマイ軸８に固定される一方、外端部が
機枠６０に固定されていて、ゼンマイ軸８を第５
図中反時計方向へ回転させると、前記ゼンマイ
（図示省略）が巻き込まれ、同ゼンマイが解かれ
るときにはゼンマイ軸８が同図中時計方向に回転
される構成となつている。前記ゼンマイ軸８には
大歯車部４１ａと小歯車部４１ｂとが一体に設け
られてなる歯車４１が固定されている。

また、前記伝達歯車群４０は、ゼンマイ軸８に
固定された前記歯車４１と、駆動軸６に固定され
た歯車４５および伝達歯車４６と、大歯車部４４
ａと小歯車部４４ｂとが一体に設けられてなり大
歯車部４４ａにおいて前記歯車４５に常時噛合す
る歯車４４と、該歯車４４の大歯車部４４ａに常
時噛合するとともに同大歯車部４４ａの外周部に
沿つて移動可能に支持されその移動に伴つて歯車
４１の小歯車部４１ｂと噛合、離脱する遊星歯車
４２（この遊星歯車４２は機枠６０の両側壁に設
けられ、歯車４４の軸心を曲率の中心とする円弧
状軸孔６０ａによつて移動自在に支持された回転
軸４２ａに固定されている。）と、小歯車部４３
ｂにおいて前記大歯車部４１ａの外周部に沿つて
移動可能に支持されその移動に伴つて前記小歯車
部４４ｂと噛合、離脱する遊星歯車４３（この遊
星歯車４３は機枠６０の両側壁に設けられた、歯
車４１の回転軸心を中心とする円弧状軸孔６０ａ
によつて移動自在に支持された回転軸４３ｃに固
定されている。）とから構成されている。この伝
達歯車群４０の構成は上記構成に限定されるので
なく、ゼンマイ式動力源３０と駆動軸６との間で
動力を相互に授受させる役割を果たすものであり
さえすればよく、その構成如何は問わない。

前記減速歯車機構５０は、爪車５１ａと該爪車
５１ａの爪に両端に設けられた一対の鉤状片部５
２ａ，５２ａが交互に当接しながら軸５４を中心
として往復回動を行なう振子片５２とによつて調
速を行なう周知のガバナー機構５０ａと、前記爪
車５１ａと一体に設けられ後述の遊星歯車５５か
ら回転動力を受けて前記ガバナー機構５０ａを作
動させる歯車５１ｂとから構成されている。

前記遊星歯車５５は、前記伝達歯車４６に常時
噛合する小歯車５５ａと、この小歯車５５ａと一
体に設けられその移動に伴つて前記歯車５１ｂと
噛合、離脱する大歯車５５ｂとから構成され、そ
の移動は機枠６０の両側壁に設けられた、伝達歯
車４６の軸心を曲率の中心とする円弧状軸孔６０
ｃによつて移動自在（昇降自在）に支持された回
転軸５５ｃ（第５図）に固定されることにより可
能とされている。このような構成により、遊星歯
車５５は、それの小歯車５５ａが前記伝達歯車４
６と噛合しながら、その伝達歯車４６の回転方向
に移動し、その移動に伴つて、大歯車５５ｂが歯
車５１ｂと噛合、離脱される。つまり、駆動輪２
１，２１が第５図中時計方向、即ち、ゼンマイ式
動力源３０のゼンマイ（図示省略）を巻き上げる
方向に回転するときは、遊星歯車５５が下降する
方向に移動して、大歯車５５ｂが歯車５１ｂから
離脱する。逆に、駆動輪２１，２１が前記ゼンマ
イの解旋力で、第５図中反時計方向、即ち、走行
する方向に回転するときは、上昇する方向に移動
して、大歯車５５ｂが歯車５１ｂと噛合し、その
結果、調速歯車機構５０が作動され、駆動輪２
１，２１の回転が減速される。

一方、前記回動部材２３は、機枠６０の後部下
側に突設された軸受６０ｄ，６０ｄ間に横架され
た軸２３ｃにより、中間部において、回動自在に
支持されている。この回動部材２３は接地部２３
ａと円弧状の腕部２３ｂとからなり、前記接地部
２３ａは機枠６０の下側に突出し、前記腕部２３
ｂは前記遊星歯車５５の軸５５ｃの上側に位置し
ている。この回動部材２３の回動限は機枠６０に
横架されたピン２４（第５図）により所定範囲内
に規制されている。

この回動部材２３の接地部２３ａと腕部２３ｂ
とは、接地部２３ａの下端が、略、従動輪１１の
下端と駆動輪２１，２１の下端とを結ぶ線上にあ
るときに、腕部２３ｂで軸５５ｃを押し下げて遊
星歯車５５を歯車５１ｂから完全に離脱させられ
る配置関係にある。つまり、歩行・走行玩具１を
倒して従動輪１１と駆動輪２１，２１とが接地し
た状態に置くと、回動部材２３が第５図中反時計
方向に回動して接地部２３ａの下端が従動輪１１
の下端と駆動輪２１，２１の下端とを結ぶ線と同
一レベルになつて、このとき、遊星歯車５５が前
記ゼンマイ（図示省略）の解旋力により第５図中
反時計方向に回転する伝達歯車４６によつて歯車
５１ｂに噛み合う方向へ上昇力を与えられるにも
拘らず、回動部材２３の腕部２３ｂによつて強制
的に歯車５１ｂから離脱する方向へ押し下げされ
ることとなる。

なお、前記回動部材２３は、上記のようにして
第５図中反時計方向への強制的な回動力が付与さ
れない限り、伝達歯車４６の回転に基づく遊星歯
車５５の昇降を妨げない重量バランス（モーメン
トを作る重量バランス）に保たれている。

また、前記歩行用脚部材８１，８２と該脚部材
８１，８２に歩行運動を行わせるクランク機構７
を構成するカム７１，７１は次のように構成され
ている。

即ち、前記カム７１，７１は円板形状をしその
中心からずれた部分（偏心した部分）が機枠６０
の両側壁内側に近接した前記駆動軸６部分に固定
された構成とされ、これら左右のカム７１，７１
は互いに位相180°ずれた配置となつている。

一方、前記歩行用脚部材８１，８２は、機枠６
０の両側壁内側部近傍に相互に平行かつ略水平で
あるとともにそれらの前後の端部がそれぞれ機枠
６０の前後壁部に設けられた透孔（図示省略）か
ら突出した状態に配置されている。

これら歩行用脚部材８１，８２の前端部には、
第６図に示すように、その長手方向に沿う長孔８
１ａ，８２ａがそれぞれ設けられ、これら長孔８
１ａ，８２ａが機枠６０の両壁部内側にそれぞれ
水平方向に向けて突設されたピン６１，６１に緩
みをもつ外嵌されているとともに歩行用脚部材８
１，８２の中央部分に膨出して設けられた円形の
透孔８１ｂ，８２ｂが緩みをもつて前記カム７
１，７１に外嵌されている。

従つて、カム７１，７１が第６図中反時計方向
に回転すると、歩行用脚部材８１，８２が交互に
同図に矢印Ｍにて示すように歩行的な運動を行
う。

なお、この実施例では、玩具本体１０に対して
着脱自在な機枠６０に走行と走行に必要な各種部
品を組み込んでユニツト化したゼンマイ式動力ユ
ニツト２０を用いたが、ユニツト化しないで、玩
具本体１０に必要な部品を直接組み込むようにし
てもよい。また、円板状のカム７１，７１によつ
て、歩行用脚部材８１，８２に上記のような動作
をさせるクランク機構７を構成したが、歩行用脚
部材８１，８２に同様の動作を起こさせるもので
あれば、カム７１，７１でなく、別のもの（例、
軸を折り曲げたもの）でクランク機構７を構成し
てもよい。

次に以上のように構成された歩行・走行玩具１
の動作について説明する。

先ず、歩行・走行玩具１を倒して従動輪１１と
駆動輪２１，２１とが床１００に接地した状態に
してから、第７図に矢印Ｘで示す方向、即ち後退
させる方向に動かす。すると、駆動輪２１，２１
が同図中時計方向に回転されるので、駆動軸６に
固定された歯車４５によつて歯車４４が反時計方
向（同図に矢印に示す方向）に回転され、その歯
車４４と噛み合う遊星歯車４２が歯車４４の大歯
車部４４ａの外周部に沿つて反時計方向に移動さ
れてゼンマイ軸８に固定された歯車４１の小歯車
部４１ｂと噛合する。このような歯車の噛み合わ
せにより、駆動輪２１，２１の回転がゼンマイ軸
８に伝達され、ゼンマイ軸８は同図中反時計方向
に回転される。これにより、ゼンマイ軸８に固定
されたゼンマイ（図示省略）が巻き込まれる。

このときには、駆動輪２１，２１とともに時計
方向に回転する伝達歯車４６の回転力と接地部２
３ａが床１００上に接地した回動部材２３の腕部
２３ｂとによつて遊星歯車５５が下降せられて調
速歯車機構５０への動力伝達が解除されているの
で、調速歯車機構５０による負荷を受けず、円滑
にゼンマイ（図示省略）の巻き込みが行なえる
し、また、ゼンマイ巻込み時に加える力によつて
調速歯車機構５０を達成する部品が傷むこともな
い。また、このときには、遊星歯車４３は、同図
中反時計方向に回転する大歯車部４１ａによつて
反時計方向に引張られて大歯車部４１ａの外周部
に沿つて反時計方向に移動し、もつて遊星歯車４
３の大歯車部４３ａは歯車４４の小歯車部４４ｂ
から離脱しているので、ゼンマイ巻上げの支障と
ならない。

このようにしてゼンマイを巻き上げた後、歩
行・走行玩具１をそのまま放して駆動輪２１，２
１の拘束を解くと、ゼンマイが解旋を始め、これ
に伴い、歯車４１が第８図に矢印を付して示すよ
うに時計方向に回転し始める。すると今度は、遊
星歯車４３が大歯部４１ａの外周部に沿つて、同
図中時計方向へ移動し、その結果、大歯車部４３
ａが歯車４４の小歯車部４４ｂに噛合する。この
ような歯車の噛み合わせによつて、ゼンマイの解
旋によるゼンマイ軸８の回転が増速されて駆動軸
６に伝達され、駆動軸６が同図中反時計方向へ回
転される。この駆動軸６の回転に伴つて駆動輪２
１，２１が同図中反時計方向に回転し、歩行・走
行玩具１は高速で前進走行をする。これと同時
に、歩行用脚部材８１，８２は前述した機構によ
り歩行的な運動（第６図に矢印Ｍにて示す運動）
を行なつているが、それらは接地していないた
め、歩行移動は行なわれない。

このときには、遊星歯車４２は、遊星歯車４３
によつて同図中時計方向に回転される歯車４４に
よりそれの大歯車部４４ａに沿つて反時計方向へ
移動せられ歯車４１の小歯車部４１ｂから離脱し
ているので、上記歯車の噛合による動力伝達への
支障は無い。またこのとき、遊星歯車５５は、駆
動輪２１，２１とともに反時計方向へ回転する伝
達歯車４６により上昇力、即ち、伝達歯車４６に
沿つた反時計方向（第８図中）への移動力を与え
られるが、その力に抗して、上記ゼンマイ巻込時
と同様に、回動部材２３によつて強制的に下降せ
しめられ歯車５１ｂから離脱しているので、調速
歯車機構５０は休止状態にあり、駆動輪２１，２
１は高速回転状態に保たれる。

一方、前述の如くしてゼンマイを巻き上げた状
態において、歩行・走行玩具１を持ち上げて回動
部材２３の接地部２３ａの床１００上への接地を
解除すると、遊星歯車５５は回動部材２３による
規制力を解除され、駆動軸６とともに反時計方向
へ回転する伝達歯車４６による回転力により上
昇、即ち、同伝達歯車４６の外周部に沿つて反時
計方向へ移動せられて歯車５１ｂと噛合する。そ
の結果、調速歯車機構５０が作動してゼンマイの
解旋速度が減速され、駆動輪２１，２１および歩
行用脚部材８１，８２の回転および歩行運動が減
速される。それにより、非走行時における動力の
ロスが少なくなる。

また、前述の如くしてゼンマイを巻き上げてか
ら、歩行・走行玩具１を、第１図に示す如く、補
助脚１２，１２，１３，１３で床１００上に立た
せると、歩行用脚部材８１，８２が、交互に、非
接地状態で前方に踏み出しては床１００の面を掻
いて後退する運動（歩行運動）をして前進する。
このときは、第９図に示すように、遊星歯車５５
が伝達歯車４６の反時計方向への回転力により、
伝達歯車４６の外周に沿つて反時計方向に移動さ
れて大歯車５５ｂが歯車５１ｂと噛合し、もつて
調速歯車機構５０が作動した低速状態にある。従
つて、歩行動作はゆつくりと行われる。

（考案の効果） こう考案によれば、歩行と走行の両方の運動が
行なえる外、特に回動部材と該回動部材により移
動される遊星歯車の働きによつて、ゼンマイ巻上
げ時と走行時には、必ず調速歯車機構への動力伝
達を解除でき、かつゼンマイを巻き上げた状態
で、歩行・走行玩具を持ち上げたり立たせたりし
て駆動輪の接地を解除させると必ず調速歯車機構
への動力が伝達されて調速歯車機構が作動される
こととなる。つまり、回動部材によつて、高速と
低速間の動力切換えが自動的に行なわれるので、
手動操作は必要とせず、ゼンマイ巻上げ時に調速
歯車機構に動力が伝わつて調速歯車機構を構成す
る部品を傷めることは無く、また、ゼンマイを巻
き上げた状態で歩行・走行玩具を持ち上げた場合
にすぐに調速歯車機構が作動して低速に維持され
るので、高速状態のままで駆動輪の接地が解除さ
れたのに比べ動力のロスが軽減されることとな
る。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案に係る歩行・走行玩具の実施例を
示すもので、そのうち、第１図は立てた状態と倒
した状態を示す側面図、第２図は後部を示す部分
斜視図、第３図は横断して内部機構を示す説明
図、第４図は縦断して背面から見た内部機構の一
部を示す説明図、第５図は内部機構の説明図、第
６図はクランク機構と歩行用脚部材を示す説明
図、第７図はゼンマイ巻上時における歯車の噛合
関係を示す説明図、第８図は駆動輪による走行時
における歯車の噛合関係を示す説明図、第９図は
歩行移動時における歯車の噛合関係を示す説明図
である。 １……歩行・走行玩具、７……一対のクランク
機構、１０……玩具本体、２１……駆動輪、２３
……回動部材、３０……ゼンマイ式動力源、４０
……伝達歯車群、４６……伝達歯車、５０……調
速歯車機構、５１ｂ……歯車、５５……遊星歯
車、８１，８２……歩行用脚部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 任意の形状をした玩具本体に、ゼンマイ式動力
   源と、該動力源に伝達歯車群を介して相互に回転
   動力の授受が可能に連けいされた駆動輪と、相互
   に略180°位相を異にし前記伝達歯車群を介して前
   記動力源から供給される回転動力を歩行用動力に
   変換する一対のクランク機構と、該一対のクラン
   ク機構により歩行用動力を与えられて歩行運動を
   行なう一対の歩行用脚部材と、前記伝達歯車群を
   構成する伝達歯車に常時噛合しながら該歯車の回
   転方向に移動可能に設けられた遊星歯車と、該遊
   星歯車の移動に伴つて該遊星歯車が噛合、離脱す
   ることによつて該遊星歯車から適宜回転動力を供
   給されて回転する歯車に連動して作動する調速歯
   車機構と、前記玩具本体が倒れたときの前記駆動
   輪の接地時に一端が接地しその接地圧により回動
   され他端部で前記遊星歯車を前記調速歯車機構を
   作動させる前記歯車から離脱させる回動部材とが
   設置されてなる歩行・走行玩具。