JPH04195950A

JPH04195950A - 速度位相検出装置

Info

Publication number: JPH04195950A
Application number: JP2323334A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Tanaka; 利明田中; Koji Kido; 木戸　幸治
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba AVE Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba AVE Co Ltd
Priority date: 1990-11-28
Filing date: 1990-11-28
Publication date: 1992-07-15
Anticipated expiration: 2014-08-09
Also published as: JP2931397B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明はモータのロータや水平移動する物体の速度及び
位相を検出する速度位相検出装置に関し、特にＶＴＲ（
ビデオテープレコーダ）等にら使用されるモータの回転
速度及び回転位相を検出するための速度位相検出装置に
関する。

（従来の技術）従来、ＶＴＲのドラムモータやキャプスタンモータのサ
ーボ系において、モータの回転速度及び回転位相を検出
するために、モータの回転軸にロータを取り付け、この
ロータにマグネットパターンを着磁させ、このロータに
対向するようにステータ側基板を配置し、該基板上に速
度検出用及び位相検出用の銅箔パターンを方形状に形成
し、ステータ側基板から速度検出信号（以下、ＦＧ倍信
号いう）や位相検出信号（以下、ＰＧ低信号いう）を得
ている。

第４図はＶＴＲにける回転ドラムの軸に取り付けた速度
位相検出装置を示している。速度位相検出装置１０は、
回転ドラム１１の軸１１ａに取り付けられ、−面にマグ
ネットパターン１２ａが形成されたロータ１２と、この
ロータ１２に対向配置され、前記マグネットパターン１
２ａに対応するように同一ピッチで導体パターン（例え
ば銅箔パターン）１３ａが形成されたステータ側基板１
３とで構成されている。

第５図（ａ）　、　（ｂ）はステータ側導体パターンと
ロータ側マグネットパターンの関係を示す図である。こ
の図においては、両者のパターンの関係を分かり易くす
るため直線的に表現している。ステータ側導体パターン
は回転速度を検出するための方形状のＦＧパターンで構
成されているが、そのＦＧパターンの１ピツチのみ凹部
が大きくされてＰＧパターンが形成されている。このＰ
Ｇパターンは、回転位相を検出するために使用される。

−方、ロータ側マグネットパターンはＮ極とＳ極を交互
に着磁した磁性体で構成され、基板側ＦＧパターンと同
一のピッチとなるようＮｉとＳ極が形成されている。こ
れによってＦＧパターンが構成されているが、そのＦＧ
パターンの１つのＮｉにもう１つのＮ極が連設されてＰ
Ｇパターンとされている。

このような関係にあるパターンは、回転ドラムの回転と
共にロータ側マグネットパターンはステータ側導体パタ
ーンに対して図示矢印の方向に移動する。これによって
、導体パターンの両端からは磁束変化に基づ＜ＦＧ比出
力得られる。このＦＧ比出力マグネットパターンの移動
に伴い第６図（ａ）に示すような正弦波状の電圧変化と
して出力されるが、マグネットパターンのＰＧ着磁部分
が導体パターンのＰＧパターン部と一致したところで大
きな出力が得られる。この部分がＰＧ比出力なる。この
ように第５図（ａ）のパターンと第５図（ｂ）のパター
ンとはドラムの１回転に１回一致するところがあり、こ
の一致したところでＰＧ比出力しての大きな出力が得ら
れる。

このようにして得られたＦＧ比出力後段の図示しないＦ
Ｇレベル検出回路及びＰＧレベル検出回路に供給され、
それぞれの検出レベルによって第６図（ｂ）　、　（ｃ
）に示すようなＦＧパルス、ＰＧパルスが検出される。

ところで、第５図に示すような従来のパターン構成では
、ＦＧパターンの中に１つのＰＧパターンを配したもの
であり、得られるＰＧ比出力小さく、このためＰＧレベ
ル検出回路におけるＰＧ検出レベルも小さく設定しなけ
ればならず、ノイズを拾いやすく、Ｓ／Ｎ比が悪化する
という問題があった。

（発明が解決しようとする課題）上記の如く、従来の技術では、ＦＧパターンの１ピツチ
のみ検出部を大きくすることによってＰＧ比出力得てい
るため、ＰＧ比出力小さく、その検出レベルも小さく設
定されるため、Ｓ　、、”　Ｎ比が悪くなるという問題
があった。

そこで、本発明は上記の問題に鑑み、ＦＧ比出力対して
大きなＰＧ比出力得られるようにし、ＰＧ検出における
Ｓ／Ｎ比を改善できる速度位相検出装置を提供すること
を目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明は、移動側マグネットパターンと固定側導体パ
ターンの相対運動による磁束変化によって、前記固定側
導体パターンの両端に交流電圧を誘導し、この誘導電圧
をレベル検出することによって、ＦＧ倍信号びＰＧ低信
号得る速度位相検出装置において、前記移動側マグネットパターン及び前記固定側導体パタ
ーンともに、それぞれの前記ＦＧパターン上に設けであ
る前記ＰＧパターンの数を複数個とし、このＰＧパター
ンの間隔がそれぞれ異なるように構成したことを特徴と
する。

（作用）この発明によれば、ＦＧパターンの複数箇所に設けたＰ
Ｇパターンが、移動側マグネ・ントパターンの１回転に
１回若しくは水平移動中の１回に一致して、大きなＰＧ
比出力得られる。しかも、ＦＧパターンにおけるＰＧパ
ターンの間隔がそれぞれすべて異なるようにしたので、
前述の一致時点以外はＦＧ比出力低く抑えられ、位相検
出のためのＰＧ比出力みが大きく出力される。このため
、ＰＧＧ出レベルを高く設定でき、ノイズを検出する虞
れがなくなり、ＰＧパルスの検出精度を高めることがで
きる。

（実施例）実施例について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例の速度位相検出装置を示す斜
視図である。

この図において、回転軸１ａはＶＴＲ等のドラムモータ
やキャプスタンモータの回転軸であり、これには日盛状
のロータ２が取り付けられている。

ロータ２には、Ｎ極、Ｓ極に着磁された多数（例えば１
２０組）の磁性体から成るマグネットパターン２ａが、
リング状に設けられている。

そして、ロータ２に対面するように、導体ターン３ａを
備えたステータ側基板３が配設されている。このステー
タ側基板３の表面には、前記マグネットパターン２ａの
Ｎｉ、Ｓ極と同数のく同一ピッチの）の凹凸を形成した
導体パターン３ａが設けられている。このステータ側導
体パターン３ａは検出コイルとしての機能を有しており
、その両端からＦＧ比出力得られるようになっている。

第２図（ａ）　、　（ｂ）は上記速度位相検出装置１の
要部を成すステータ側導体パターン及びロータ側マグネ
ットパターンの構成を示している。この図においては、
パターンを直線的に示している。

第２図（ａ）　、　（ｂ）のパターン構成では、（ａ）
。

（ｂ）の両パターンともＰＧパターンとなる検出部を複
数箇所（図では５箇所）設けた構成とし、隣り合う各Ｐ
Ｇパターン検出部の間隔はマグネット移動方向に順次に
２ピツチずつずらすように構成している。

このように導体パターン及びマグネットパターンを構成
することにより、ロータが回転した時、導体パターンの
両端からは第３図に示すようなＦＧ比出力得られる。こ
のＦＧ比出力は、導体パターンとマグネットパターンが
第２図に示すように一致した時点で、従来より５ピッチ
分大きなＰＧ比出力得られる。この大きなＰＣ出力はロ
ータの１回転に１回発生する。なお、ＰＧＧ力以外の部
分におけるＦＧ比出力は、従来（第６図（ａ））の１ピ
ツチ分に相当する振幅の部分と更に１ピツチ分のアップ
した部分が発生する。しかしながら、ＰＧ比出力振幅は
それ以外のＦＧ比出力振幅に比べ、従来の場合より、相
対的に極めて大きいと言える。従って、このＦＧ比出力
含まれるＰＧ比出力対して、高いレベルのＰＧＧ出レベ
ルを設定することができる。このため、後段のＰＧ検検
出路路ＰＧ検出を行う場合、ノイズを拾うことが少なく
なり、Ｓ／Ｎ比を改善することができる。

尚、以上の説明では、ＶＴＲ等に使用するモータの回転
速度及び回転位相を検出する装置について述べたが、本
発明は固定側基板に対して、移動体が水平移動する場合
に、移動体の速度及び位相を検出するための装置に適用
することができる。

また、上記実施例では、隣り合う各ＰＧパターン検出部
の間隔はマグネット移動方向に順次に２ピツチずつずら
しているが、本発明はＰ’　Ｇパターン検出部の間隔は
２ピツチに限らないことは勿論である。

［発明の効果］以上述べたように本発明によれば、従来に比べ大きなＰ
Ｇ比出力得られ、ＰＧ検出におけるＳ／Ｎ比を改善でき
る。従って、ＦＧパルス検出と共にＰＧパルス検出の精
度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の速度位相検出装置を示す斜
視図、第２図は第１図のステータ側導体パターンとロー
タ側マグネットパターンの関係を示す説明図、第３図は
第１図の装置にて検出されるＦＧ比出力びＰＧ比出力説
明する波形図、第４図は従来の速度位相検出装置を示す
斜視図、第５図は第４図のステータ側導体パターンとロ
ータ側マグネットパターンの関係を示す説明図、第６図
は第４図の装置にて検出されるＦＧ比出力びＰＧ比出力
説明する波形図てけある。１ａ・・・回転軸、２・・・ロータ、２ａ・・・ロータ側マグネットパターン、３・・・基板
、３ａ・・・ステータ側導体パターン。代理人　　弁理士　　則　近　　憲　倍量　　宇治　弘第４図０　　　　　　　□Ω

Claims

【特許請求の範囲】移動体にその移動方向に沿うように複数組設けた速度検
出用着磁パターンと、該パターンの一部に付加した位相
検出用着磁パターンから成る移動側マグネットパターン
と、前記移動体に対向した固定側基板上に、前記移動側マグ
ネットパターンに対峙し、前記マグネットパターンに対
応する形状でかつ前記マグネットパターンと同一ピッチ
となるように設けた、速度検出用パターンと位相検出用
パターンから成る固定側導体パターンとを具備し、前記移動側マグネットパターンと前記固定側導体パター
ンの相対運動による磁束変化によって、前記固定側導体
パターンの両端に交流電圧を誘導し、この誘導電圧をレ
ベル検出することによって、速度検出用信号及び位相検
出用信号を得る速度位相検出装置において、前記移動側
マグネットパターン及び前記固定側導体パターンともに
、それぞれの前記速度検出用パターン上に設けた前記位
相検出用パターンの数を複数個とし、この位相検出用パ
ターンの間隔がそれぞれすべて異なるように構成したこ
とを特徴とする速度位相検出装置。