JPH04195932A - サーボ信号オフセットの補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はレーザビームをディスク記録膜面上に光スポッ
トとして結像し、該ディスク記ｆｊ膜面からの反射光を
光検出器で受光することによりサーボ信号を得て、該サ
ーボ信号に応じてフォーカシングとトラッキングを行う
光ディスク装置用光ヘッド、特にそのサーボ回路におけ
るサーボ信号オフセットの補正方法に関するものて・あ
　る　。

：従来の技術］ 従来のサーボ信号オフセットの補正方法を、第６図のフ
ォーカスエラー信号の場合を例にして説明する。フォー
カスサーボ回路１は、フォーカスエラー信号を増幅する
回路２．サーボ動作を安定オるための位相補償図８＠３
．及びフォーカシングアクチュエータ４を駆動するため
の電流増幅回路５等からなる。

フォーカスサーボ動作ｏｆｆ時は、第３図（１）に示す
ようなフォーカスエラー信号（通常、Ｓ字曲線）が得ら
れる。このフォーカシングエラー信号には、フォーカス
サーボ回ＩＩのオフセット（演算アンプ９のオフセット
、ドリフト等）により、オフセットｖＯが重量される。

このオフセットｖＯが重畳されたフォーカシングエラー
信号を基に、フォーカシング動作を行ったとき、第３図
（２）に示すようにフォーカシングエラーｖ１か残る。

そこて゛、フォカスサーボ回路１のオフセットを除去す
るため、第６図に示すようにオフセット補正部１２をフ
ォーカスサーボ回路１に付加している。第３図（２）の
オフセット量■１に応じてオフセット補正部１２の可変
抵抗Ｒ５を可変し、第３図（２）のオフセット量Ｖ１が
Ｏになるように調整する。これによって、フォーカスサ
ーボ追従誤差が少なくなり、正確にデータの記録・再生
を行うことかできる。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前記従来技術では、サーボ追従オフセット量Ｖ
Ｏに応じて、オフセ・ソト補正部の可変抵抗Ｒ５を調整
しなければならず、サーボ回路の組み立て、調整に時間
がかかり工程数の増加となる。

また、温度変化、経済変化によってサーボ追従オフセッ
ト量■０が変化したとき、再度オフセット補正部の可変
抵抗Ｒ５を調整しなければならないという問題があった
。

本発明の目的は、前記した従来技術の欠点を解消し、サ
ーボ追従オフセットを無調整で補正する方式を提供する
ことにある。

１課題を解決するための手段］ 本発明のサーボ信号オフセットの補正方法は、冒頭に述
べた光ディスク装置用光ヘッドにおいて、フォーカスエ
ラー信号の平均値を求めオフセット量を検出する回路を
設け、その検出信号を利用してフォーカスエラー信号の
オフセット量を相殺するものである。また、前記サーボ
信号の−っであるトラッキングエラー信号の場合には、
その平均値を求めオフセット量を検出する回路を設け、
その検出信号を利用してストラッキングエラー信号のオ
フセット量を相殺する。

具体的には、上記検出信号をフォーカスエラー信号のオ
フセット量に加えて相殺する加算回路を、フォーカスサ
ーボ回路中に設けることができ、同様に、前記検出信号
を前記トラッキングエラー信号のオフセット量に加えて
相殺する加算回路を、トラッキングサーボ回路中に設け
ることができる。

し作用］ フォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号の平
均値として求めた検出信号を利用して、フォーカスエラ
ー信号又はトラッキングエラー信号のオフセット量を相
殺するものであるため、それらのオフセット量力１変動
しても常にオフセット量が相殺される。従って、無調整
でサーボ追従オフセット量を補正できる。

［実施例コ 以下、本発明の実施例を第２図、第３図、第１図を用い
て説明する。

第１図は、本発明によるサーボ信号オフセットの補正方
法の基本構成を示したもので、１はフォーカスアクチュ
エータ４に対するフォーカスサーボ回路、６はフォーカ
ス信号オフセット検出回路６である。尚、この例では、
フォーカスエラー信号のオフセット補正方法を示してい
るが、トラッキングエラー信号のオフセットも全く同機
の構成で、オフセット補正が可能である。

第１図におけるフォーカスサーボ回路１の構成は、従来
技術で述べたところと同機であり、第２図に示すように
、フォーカスエラー信号を増幅する増幅回路２．フォカ
スサーボ回路を安定するなめの位相補償回路３．及びフ
で一カシジグアクチュエータ４を駆動するための電流増
幅回Ｆ！＠うなどで構成される。二のフォーカスサーボ
回路１に入力されるフォーカスエラー信号は、光磁気デ
ィスク記９ｔ、ＷＡ面からの反射光を受光した光検出器
からのサーボ信号の一環として得られる。

フォカスエラー信号は、フォーカスサーボ回路１て′増
幅なと゛され、フォーカスアクチニエータ４を駆動する
信号となる。このとき既に述べたように、フォーカスエ
ラー信号にオフセットが重畳されていると、フォーカシ
ング動作も誤差を生じる。そこで、フォーカス信号オフ
セット検出回路６を設け、フォーカスエラー信号のオフ
セットを除去する。

フォーカス信号オフセット検出回Ｆｎ６は、フォーカス
エラー信号の平均値を求めオフセット量を検出する回路
であり、低域通過回路動作（以下、ＬＰＦ動作と称す）
になっている。このＬＰＦ動作により検出回路６に得ら
れる補正出力は、フォーカスサーボ回路ｌに逆極性の形
で加えられる。

この検出回路６からの補正出力は、フォーカスサーボ回
路１で生じるオフセット量と同じ大きさであるなめ、フ
ォーカスサーボ回Ｒ１で生じるオフセット量は相殺され
てゼロとなる。従って、オフセット量が変動しても自動
的にその補正がなされる点で従来と異なる。

次に、第２図、第３図を用いて上記フォーカスエラー信
号のオフセット補正方法を評紐に説明す　゛る。

フォカースサーボ動作ｏｆｆ時は、第３図（１）に示す
ようにフォーカスエラー信号（通常、Ｓ字曲線）が得ら
れる。このとき、フォーカスサーボ回路自体にオフセッ
ト（演算回路９のオフセット。

ドリフト）があり、フォーカスエラー信号にオフセット
ｖＯが重畳された形となる。フォーカスエラー信号にオ
フセット■０が重畳された形でフォーカシングサーボ動
作とすると、第３図（２）に示すように、フォーカスエ
ラー信号はＯとはならずＶｌだけオフセットした状態で
フォーカシングを行う。よって、フォーカスサーボ追従
に誤差を生じる。

フォーカス信号オフセット検出回Ｆ！＠６は、このフォ
ーカスエラー信号のオフセットＶＯを検出し、このオフ
セット量■０に応じて補正を行うことで、フォー力ミン
グエラ−Ｖ１を０にする。

詳述するに、フォーカス信号オフセット検出回路６は、
第２図に示すように、演算増幅器から成る反転アンプ７
の帰還路に抵抗Ｒ９及びコンデンサＣの並列回路を挿入
して、低域通過回路動作（ＬＰＦ動作）をなすように構
成される。ここでは、第３図（１）のフォーカスエラー
信号がオフセット検出回Ｆ＃１６を通過したとき、高周
波成分（Ｓ字曲線）がカットされ、直流成分であるオフ
セット成分ＶＯだけが通過するように、オフセット検出
回路６のＲ９，Ｃが設定されている６反転アンプ７の反
転入力は抵抗Ｒ８を介してフォーカスエラー信号入力端
子に＃続され、抵抗Ｒ８とＲ９の値は、オフセット検出
回路６の全体のゲインがほぼ−１となるように設定され
ている。そして、このオフセット検出回路６の出力は、
抵抗Ｒ１３を介して、フォーカスサーボ回路１の演算ア
ンプ９の反転入力に接続されている。

従って、フォーカスエラー信号か′オフセット検出回路
６を通過すると、その高周波成分（Ｓ字曲線）はカット
され、直流成分たるオフセット成分ＶＯだけが取り出さ
れる。また、演算アンプ７は反転アンプとなっているの
で、オフセット検出回路６の出力８はオフセット電圧■
０の逆極性、つまり−ＶＯとなる。よって、フォーカス
サーボ回路１に生じるオフセット量と同じ大きさで逆極
性の補正信号が得られる。

この逆極性オフセット量−ＶＯは、フォーカスサーボ回
路１の演算アンプ９において、フォーカスエラー信号と
加算され、フォーカスエラー信号のオフセットを相殺し
て０とする。即ち、演算アンプ９は加算回路として機能
しており、フォーカスエラー信号のオスセットｖＯとオ
フセット検出回路６で検出した逆極性オフセット量−ｖ
ｏとを加算し、オフセットを０とする動作をしている。

上記補正動作により、フォーカスエラー信号のオフセッ
ト量を０にすることが可能となり、フォーカシングサー
ボ追従オフセットを０にすることかできる。

以上は、フォーカシングサーボのオフセット補正方法を
示したが、トラ・、１４ングサ一ボ回路も全く同じ構成
でオフセット補正を行うことができる。

第４図にトラッキングサーボのオフセット補正方法を示
す。トラッキングアクチュエータ１４に対するトラッキ
ングサーボ回路１０に、トラッキング信号オフセット検
出回路１６を付加した構成である。このトラッキング信
号オフセット成分回１１６の構成及び動作原理は、フォ
ーカスエラー信号オフセット検出回路６と同じであり、
トラッキングエラー信号の直流成分であるオフセット成
分ＶＯだけが通過できるＬＰＦとして機能し、これを逆
極性の補正信号として出力し、フォーカスエラー信号オ
フセットを相殺する。

上記実施例ではオフセット検出回Ｎ６．１６に、−次側
波数のＬＰＦ動作をする回路を用いたが、高次のＬＰＦ
　（例えば、２次ＬＰＦ）動作をする回路を用いれば、
更に正確なサーボ信号のオフセット量を検出することか
できる。

上記実施例では、オフセット検出口路６，１６の側にて
補正信号を逆極性にしたが、補正信号をサーボ回路側で
逆極性にしても良い。

第５図にこの構成例を示す、ここでは、オフセット検出
回路２６は第２図のフォーカスエラー信号オフセット検
出回路６と同じであるが、演算回路２７には非反転アン
プを用いている。これより、オフセット検出回Ｆ！ｌＩ
２６で検出したフォーカスエラー信号のオフセット量（
出力２８）は、極性が変化してない、従って、この検出
したオフセット量を、減算回路２９の非反転入力に加え
て減算することにより、フォーカスエラー信号のオフセ
ット量を０にしている。但し、帰還抵抗Ｒ２０の値と反
転入力・接地間の抵抗Ｒ２１の値は、Ｒ２１＞＞Ｒ２０
とし、オフセット検出回路２６の演算アンプ１１のゲイ
ンは＋１としている。

［発明の効果コ 以上述べたように、本発明によればサーボ信号のオフセ
ット補正を！！調整で行うことができ、サーボ回路の組
み立て、調整の省略化が図られる。

また、温度変化、経時変化によってサーボ信号のオフセ
ット量が変化しても自動的に調整を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるフォーカスエラー信号オフセット
の補正方法の実施例を示すブロック７　　図、第２図は
その具体的回路を示す図、第３図はフォーカス信号オフ
セットの補正方法の動作を示す図、第４図は本発明によ
るトラッキング信号オフセットの補正方法の一実施例を
示す図、第５図は本発明の補正方法の他の実施例を示す
図、第６図は従来のフォーカスエラー信号オフセットの
調整方法を示す図である。 図中、１はフォーカスサーボ回路、２は増幅回路、３は
位相補償回路、４はフォーカシングアクチュエータ、５
は電流増幅回路、６はフォーカス信号オフセット検出回
路、７は演算アンプ、９は演算アンプ（加算回路）、１
０はトラッキングサーボ回路、１４はトラッキングアク
チュエータ、１６はトラ・ソキング信号オフセット検出
回路、２６はオフセット検出回路を示す。 特許出願人　　日立電線株式会社 代理人弁理士　　絹　谷　信　雄 ｒ−−−−一一一一一一一一一一　　　−！’−−−−
−−−コ第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、レーザビームをディスク記録膜面上に光スポットと
   して結像し、該ディスク記録膜面からの反射光を光検出
   器で受光することによりサーボ信号を得て、該サーボ信
   号に応じてフォーカシングとトラッキングを行う光ディ
   スク装置用光ヘッドにおいて、フォーカスエラー信号の
   平均値を求めオフセット量を検出する回路を設け、その
   検出信号を利用してフォーカスエラー信号のオフセット
   量を相殺することを特徴とするサーボ信号オフセットの
   補正方法。 ２、前記検出信号をフォーカスエラー信号のオフセット
   量に加えて相殺する加算回路を、フォーカスサーボ回路
   中に設けたことを特徴とする請求項１記載のサーボ信号
   オフセットの補正方法。 ３、前記サーボ信号の一つであるトラッキングエラー信
   号の平均値を求めオフセット量を検出する回路を設け、
   その検出信号を利用してストラッキングエラー信号のオ
   フセット量を相殺することを特徴とする請求項１記載の
   サーボ信号オフセットの補正方法。 ４、請求項３記載の検出回路による検出信号を前記トラ
   ッキングエラー信号のオフセット量に加えて相殺する加
   算回路を、トラッキングサーボ回路中に設けたことを特
   徴とする請求項３記載のサーボ信号オフセットの補正方
   法。