JPH04193464A - ロータリ平面研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はロータリ平面研削盤に係り、更に詳細には、
多数個のワークを保持する治具を備えてワークを同時に
研削すると共に、ワークの自動供給、排出を可能とした
ロータリ平面研削盤に関する。

（従来の技術） 従来、研削盤にて例えば直径が５ｍｍ以下で長さが２０
１１前後の多量のワークの端面を研削にて仕上げる場合
、円筒研削盤にては、コレットチャックを装着して自動
搬送装置を付加し、１個ずつワークの端面研削を行って
いる。また、平面研削盤にては、バイス等を用い複数個
のワークをクランプして同時に研削する方法がとられて
いた。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来の研削盤にて多量のワークを研
削するには、前者の円筒研削盤にて研削する場合は、ワ
ークを１個ずつしか研削できないので能率が悪いという
問題があった。また、後者の平面研削盤にて研削する場
合は、１度にクランプできるワークの量は、たかだか１
０個程度で、この方法でも能率が悪いという問題があっ
た。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、ワーク
を自動で供給、排出し、多数個のワークを同時に研削し
、高能率化と省人化を図ったロータリ平面研削盤を提供
することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、上下動自在か
つ回転自在なワークテーブルと、このワークテーブルの
径方向へ移動自在なラムの先端部に回転自在な砥石車を
設けたロータリ平面研削盤にして、前記ワークテーブル
上に多数個のワークを保持する治具を設け、この治具に
ワークを自動供給する供給装置と加工済のワークを排出
する排出装置とを設けてロータリ平面研削盤を構成した
。

また、この発明は、前記治具をワークテーブルに供給す
る複数個の治具を備えた治具供給装置を設けてロータリ
平面研削盤を構成した。

（作用） この発明のロータリ平面研削盤を採用することにより、
ワークテーブル上に治具を設け、この治具に供給装置に
より自動的に多量の一ワークを供給保持せしめ、研削後
のワークを自動的に排出装置により排出回収する。この
ため、多量のワークを同時に研削でき、自動供給と自動
排出を可能にしたので能率の向上と工数の削減が図られ
る。

また、治具は複数の治具を備えた治具供給装置でワーク
テーブル上へ供給するので多量のワークを研削でき高能
率化が図られる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第７図を参照するに、ロータリ平面研削盤１はすでに公
知の構成であるため概略的に説明する。

ロータリ平面研削盤１のベツド３上の左側には上下動自
在にしてかつ回転自在なワークテーブル５が設けである
。このワークテーブル５上には、多数個のワークＷを装
着てきる円盤状の治具７が載置しである。前記ベツド３
上のワークテーブル５の右側寄り上方には、第７図にお
いて左右方向へ移動自在なラム９が設けてあり、ベツド
３とラム９との間にはラム９を位置決めするリニアスケ
ールなどの位置センサ１１が設けられている。

前記ラム９の先端部（第７図において左側）には、砥石
軸１３に支承された円盤状の砥石車１５が一体的に設け
てあり、この砥石車１５はラム９の右上方部に設けた駆
動モータ１７により回転駆動される。

上記構成により、砥石車１５がラム９の左方向への移動
により、ワークテーブル５の外周から中心に近づくにつ
れて、ワークテーブル５の回転がしだいに早くなるよう
に連動している。したがって、ワークテーブル５とラム
９はどの位置にあっても研削量を一定にして研削加工す
るようになっている。

前記治具７に多数個のワークＷを装着したり、加工済み
のワークＷを排出するワーク供給、排出装置１９が設け
られている。より詳細には、第１図および第２図に示さ
れているように、ワーク供給、排出装置１９はワーク供
給装置２１とワーク排出装置２３とより構成されている
。

ワーク供給装Ｗ２１は、Ｘ軸方向（第１図および第２図
において左右方向）とＹ軸方向（第１図において上下方
向、第２図において図面に対して直交した方向）とに位
置設定が自在となるＸ−Ｙユニット２５がベツド３上に
設けられている。なお、Ｘ−Ｙユニット２５はすてに公
知の構成であるため詳細な説明は省略する。Ｘ−Ｙユニ
ット２５はＸ軸周ユニット２７とＹ軸周ユニット２９が
組合わされているが、Ｙ軸周ユニット２９にワークＷを
供給するサプライユニット３１が設けられている。

上記構成により、サプライユニット３１の位置はＸ軸、
Ｙ軸方向の自在な位置に設定することが可能である。

サプライユニット３１は、柔軟性のあるフィードバイブ
３３を介してパーツフィーダ３５に連結されている。な
お、パーツフィーダ３５については、すでに公知の構成
であるため詳細な説明を省略するが、パケット３７に投
入されたワークＷを横−列に並べて送り出す型式のもの
で、バケ・ソト３７の出側にワークＷを１本づつ送り出
す搬送部材３９が設けられている。

搬送部材３９は、第３図に詳細に示されているように、
ワーク搬送用として流体圧作動のシリンダ４１が設けら
れ、このシリンダ４１のピストンロッド４３は搬出路４
５に対しぞ直交して伸縮自在に設けられている。搬送部
材３９の出側（第３図において右側）は前記フィードバ
イブ３３が接続され、入側（第３図において左側）には
エアーバイブ４７が接続されている。そして、ワーク落
下路４９が前記フィードパイプ３３とエアーバイブ４７
の中心とパーツフィーダ３５の搬出路４５の中心とを結
んで設けである。

上記構成により、パーツフィーダ３５より搬出されたワ
ークＷは、シリンダ４１の作動によりピストンロッド４
３が突出し、ワークＷは１本のみワーク落下路４９を通
りフィードパイプ３３の入口へ落される。ワークＷが落
下したらエアーバイブ４７へ図外の圧縮空気発生源より
圧縮空気を供給して、ワークＷをフィードバイブ３３内
へ押出し搬送する。

前記サプライユニット３１は、第３図に詳細に示されて
いるように、前記フィードパイプ３３が上面に連結され
ていて、フィードパイプ３３の直下に連通してワーク搬
入路５１が設けられ、このワーク搬入路５１に対して直
交して流体圧作動の搬送シリンダ５３が設けである。こ
の搬送シリンダ５３のピストンロッド５５の先端部５７
は、前記ワーク搬入路５１にピストンロッド５５が突出
した。時、先端部５７にて塞ぐようになっている。

また、ピストンロッド５５の突出側（第３図において右
側）にはワーク搬出路５９が垂直に設けられ、このワー
ク搬出路５９の上方には圧縮空気が供給されるエアーバ
イブロ１が接続されている。

上記構成により、搬送部材３９により送られたワークＷ
は、ワーク搬入路５１へ送られ、搬送シリンダ５３のピ
ストンロッド５５を１往復作動させることにより、１本
のワークＷがワーク搬出路５９内へ押出される。この時
、エアーバイブロ１より圧縮空気を放出してワークＷの
落下を促進させる。

一方、ワークテーブル５上に載置された治具７には、第
１図に示されているように例えば多段列に放射状に多数
のワーク保持穴６３が穿設されている。このワーク保持
穴６３にワークＷが挿入されるが、前記サプライユニッ
ト３１のワーク搬出路５９より圧縮空気の圧力で落下し
てきたワークＷがワーク保持穴６３内へ挿入される。

ワークテーブル５には複数本のワーク保持エアー路６５
が設けられ、このワーク保持エアー路６５は治具７に設
けたエア供給路６７へ連通しである。エアー供給路６７
の先端、すなわち、ワーク保持穴６３側にはクランパ６
９が内装されている。

このクランパ６９は例えばプラスチックあるいはゴム等
の弾性部材で０リング状に形成されている。

（第４図参照）なお、符号７１はクランパ６９装着後の
蓋である。

上記構成により、前述したサプライユニット３１により
搬送されたワークＷが治具７のワーク保持穴６３へ挿入
されたならば、図外の圧縮空気発生源よりワークテーブ
ル５に設けたワーク保持エアー路６５へ圧縮空気を送り
、ワーク保持エアー路６５を通って治具７に設けたエア
ー供給路６７へ圧縮空気が供給される。この圧縮空気の
圧力により第３図に図示されているようにクランパ６９
は変形してワークＷを押圧保持し、ワークＷの端面研削
作業が開始される。

ワークＷの研削作業は前述したごとく砥石軸１３の回転
により、砥石軸１３の先端に設けた砥石車１５が回転す
ることと共に、ワークテーブル５の回転、上下動により
ワークＷの端面研削が行なわれる。

ワーク排出装置２３は、第５図を併せて参照するに、ベ
ツド３上に上下動自在に流体圧作動のワーク排出用シリ
ンダ７３が設けられ、このワーク排出用シリンダ７３は
第５図に図示したように冶具７の中心に対して若干量偏
位して設けられている。ワーク排出用シリンダ７３のピ
ストンロッドの先端にはワイパ７５が装着されていて、
ワーク排出用シリンダ７３に隣接して排出シュート７７
がベツド３上に設けられている。一方、ワークテーブル
５側には第２図に示されているように、複数本のワーク
排出用エアー路７９が設けられ、冶具７に設けたワーク
保持穴６３の下面に連通しである。

上記構成により、研削加工が終了したら図外の圧縮空気
発生源よりワーク排出用エアー路７９へ圧縮空気を供給
することにより、加工済のワークＷはワーク保持穴６３
より飛び出す。なお、この際、前述したワーク保持エア
ー路６５への圧縮空気の供給を止めクランパ６９の保持
力を解放しておく。飛び出したワークＷはワーク排出用
シリンダ７３の作動により突出したワイパ７５に当り、
ワイパ７５の傾斜にそって排出シュート７７内へ排出さ
れ、図示を省略したが収納箱等へ加工済のワークＷは収
納される。

上述したごとき構成により、その作用としては、ワーク
Ｗはパーツフィーダ３５により横一列に整列され、シリ
ンダ４１によりフィードパイプ３３の口元へ送られる。

フィードパイプ３３に設けたエアパイプ４７に圧縮空気
を送ることによりワークＷはサプライヤニニット３１内
へ送られる。このサプライヤニニット３１はＸ−Ｙユニ
ット２５によりワークテーブル５上に設けた治具７の所
望位置にあるワーク保持穴６３の直上に設定されている
。

次いで、搬送シリンダ５３によりワークＷを１個ずつ送
り出し、エアーバイブロ１より圧縮空気を送り治具７の
ワーク保持穴６３の下面に突当るまでワークＷを挿入す
る。続いて、Ｘ−Ｙユニット２５を操作して治具７に設
けたワーク保持穴６３にワークＷを順次挿入する。ワー
クＷを治具７に装着したら、ワークテーブル５に設けた
ワーク保持用エアー路６５に圧縮空気を送ることにより
、クランパ６９に圧力を付加し変形させてワークＷを押
圧保持する。

この状態で研削作業に入る。すなわち、ワークテーブル
５を回転させ、砥石軸１３を回転させる。

砥石軸１３に設けた砥石車１５を往復させながら、所定
量ワークテーブル５を上昇させて切込み研削する。治具
７に装着したワークＷがすべて研削を終了したら、ワー
クテーブル５および砥石軸１３の回転を停止し、ワーク
テーブル５に設けたワーク保持エアー路６５に供給され
ている圧縮空気を排気に切換え、ワーク排出用エアー路
７９へ圧縮空気を送る。

ワーク排出用エアー路７９へ圧縮空気を送ると研削済の
ワークＷは治具７上に飛出すので、ワーク排出用シリン
ダ７３を作動させワイパ７５を突出させる。ワイパ７５
が突出したらワークテーブル５を回転させると、ワイパ
７５にワークＷが当り案内されながらワイパ７５の傾斜
にそって排出シュート７７にワークＷは落下して収納箱
等に収納される。

以上の動作を繰返し行なうことにより、多量のワークＷ
を一度に研削でき、ワークＷの搬入、排出を自動で行な
うことができるので、能率の向上と省人化を図ることが
できる。

第６図には他の実施例を示し、図示以外の機器は第１実
施例と同一構成であり同一部品には同一符号を附して説
明を省略する。

この実施例は治具７を治具供給装置８１である例えばパ
レットチェンジャ等によりワークテーブル５に供給した
り、ワークテーブル５に装着した治具７を治具供給装置
８１へ収納する構成である。

すなわち、ワークテーブル５に隣接して治具供給装置８
１であるパレットチェンジャを設け、二の治具供給装置
８１には複数個（本実施例では２個）の治具７を収納し
である。なお、治具７の数については限定するものでは
ない。

治具７にワークＷを挿着する手段はＸ−Ｙユニット２９
により第１の実施例と同一の機器により行なわれる。な
お、治具供給装置８１に収納した治具７をワークテーブ
ル５へ装着したり、あるいはワークテーブル５上に装着
した治具７を治具供給装置８１へ収納する手段は、図示
を省略したがすてに公知の構成であるロボットハンド等
を使用することにより可能である。

上記構成により、治具供給装置８１を設けたことにより
、研削中にワークＷの着脱ができ、第１実施例により更
に能率を向上させることができる。

なお、この発明は前述した各実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、ロータリ平面研削盤のワークテーブル上
に多数個のワークを保持する治具を設け、この治具にワ
ークを自動供給する供給装置と加工済のワークを自動排
出する排出装置を設けである。このため、多量のワーク
を治具に装着し同時に研削して自動で排出するので、加
工能率の向上と省人化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の主要部を示し、第７図におけるＩ矢
視部の拡大図、第２図は第１図における側面図、第３図
は第１図における■−■線に沿った拡大断面図、第４図
は第２図における■矢視部の拡大図、第５図はワーク排
出装置における平面図、第６図は他の実施例を示し、治
具供給装置における概略平面図、第７図はこの発明を実
施する′一実施例のロータリ平面研削盤における概略正
面図である。 １・・・ロータリ平面研削盤 ５・・・ワークテーブル　　　７１１．治具９・・・ラ
ム　　　　　　　１５・・・砥石車２１・・・ワーク供
給装置　　２３・・・ワーク排出装置８１・・・治具供
給装置 代理人　弁理士　三　好　　秀　和 １　ロータリ平面研削盤 ５　・ワークテーブル　　　７　治具 ９　ラム　　　　　　　１５・・砥石車２１　ワーク供
給袋！　　２３・ワーク排出装！８１・・治具供給装置
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　３５ベ アー 「 第に 〉 第３図 箆５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下動自在かつ回転自在なワークテーブルと、こ
   のワークテーブルの径方向へ移動自在なラムの先端部に
   回転自在な砥石車を設けたロータリ平面研削盤にして、
   前記ワークテーブル上に多数個のワークを保持する治具
   を設け、この治具にワークを自動供給する供給装置と加
   工済のワークを排出する排出装置とを設けてなることを
   特徴とするロータリ平面研削盤
2. （２）前記治具をワークテーブルに供給する複数個の治
   具を備えた治具供給装置を設けてなることを特徴とする
   請求項１記載のロータリ平面研削盤。