JPH04192391A - パターン描画装置 - Google Patents
パターン描画装置Info
- Publication number
- JPH04192391A JPH04192391A JP2318054A JP31805490A JPH04192391A JP H04192391 A JPH04192391 A JP H04192391A JP 2318054 A JP2318054 A JP 2318054A JP 31805490 A JP31805490 A JP 31805490A JP H04192391 A JPH04192391 A JP H04192391A
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- sensor
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- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 42
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
- Apparatuses And Processes For Manufacturing Resistors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、スクリーンを用いることなく導体ペーストや
抵抗ペーストを基板上で描画することにより厚膜回路を
形成するパターン描画装置に関する。
抵抗ペーストを基板上で描画することにより厚膜回路を
形成するパターン描画装置に関する。
一般に、この種のパターン描画装置は、例えば特開昭５
９−１１１３８７号公報や特開昭６０−１３２３８５号
公報に開示されているようにスクリーンの代わりにペー
スト吐出ノズルによりペーストを基板上に吐出するよう
に構成されている。
９−１１１３８７号公報や特開昭６０−１３２３８５号
公報に開示されているようにスクリーンの代わりにペー
スト吐出ノズルによりペーストを基板上に吐出するよう
に構成されている。
第４図はこの種の従来のパターン描画装置の説明図であ
る。同図においてテーブル１は水平方向（ＸＹ力方向に
移動可能であり、この上に基板２が載置される。テーブ
ル１は駆動モータ（Ｍ）４により制御回路３の制御に応
じて水平方向に移動する。これによりテーブル１上の基
板２も水平方向に移動する。
る。同図においてテーブル１は水平方向（ＸＹ力方向に
移動可能であり、この上に基板２が載置される。テーブ
ル１は駆動モータ（Ｍ）４により制御回路３の制御に応
じて水平方向に移動する。これによりテーブル１上の基
板２も水平方向に移動する。
このテーブルｌの上方には、ペースト６を基板２上に均
一に吐出するために上下方向（２方向）に微小移動可能
なノズル５か配置され、また、ノズル５の吐出口の近傍
に配置されて吐出口と基板２の間の距離ΔＺを検出する
ための一つのセンサ７か固定されている。ノズル５は、
センサ７の検出信号ΔＺにより吐出口と基板２の間の距
離ΔＺが一定になるように制御され、また、ノズル５内
のペースト６は圧縮空気により吐出される。
一に吐出するために上下方向（２方向）に微小移動可能
なノズル５か配置され、また、ノズル５の吐出口の近傍
に配置されて吐出口と基板２の間の距離ΔＺを検出する
ための一つのセンサ７か固定されている。ノズル５は、
センサ７の検出信号ΔＺにより吐出口と基板２の間の距
離ΔＺが一定になるように制御され、また、ノズル５内
のペースト６は圧縮空気により吐出される。
尚、センサ７としては、基板２上に接触する接触式や、
特開昭５９−１１１３８７号公報に示すような非接触式
が知られており、また、ノズル５と一体になって移動す
るものや、分離されたものが知られている。
特開昭５９−１１１３８７号公報に示すような非接触式
が知られており、また、ノズル５と一体になって移動す
るものや、分離されたものが知られている。
しかしながら、上記従来のパターン描画装置ては、１つ
のセンサ７かノズル５の近傍に固定されているので、基
板２かセンサ７からノズル５の方向（図示矢印方向）に
移動する場合にはノズル５の吐出口と基板２の距離ΔＺ
か一定になるように制御することができるか、基板２が
他の方向に水平移動する場合には基板２の反りや凹凸に
よりノズル５の吐出口と基板２の間の距離Δ２を正確に
検出することかてきず、したかつて、ペースト６を均一
に塗布することかできないという問題点かある。
のセンサ７かノズル５の近傍に固定されているので、基
板２かセンサ７からノズル５の方向（図示矢印方向）に
移動する場合にはノズル５の吐出口と基板２の距離ΔＺ
か一定になるように制御することができるか、基板２が
他の方向に水平移動する場合には基板２の反りや凹凸に
よりノズル５の吐出口と基板２の間の距離Δ２を正確に
検出することかてきず、したかつて、ペースト６を均一
に塗布することかできないという問題点かある。
本発明は上記従来の問題点に鑑み、基板の反りや凹凸に
かかわらずペーストを均一に塗布することができるパタ
ーン描画装置を提供することを目″ 的とする。
かかわらずペーストを均一に塗布することができるパタ
ーン描画装置を提供することを目″ 的とする。
本発明は上記目的を達成するために、基板がセンサから
ノズルの方向に常に向かうように、１つのセンサをノズ
ルの回りに回動可能に配置したり、又は複数のセンサを
配置して当該センサを選択するようにしたものである。
ノズルの方向に常に向かうように、１つのセンサをノズ
ルの回りに回動可能に配置したり、又は複数のセンサを
配置して当該センサを選択するようにしたものである。
１〔作 用〕
本発明は上記構成により、基板がセンサからノズルの方
向に常に向かうのて、センサの検出信号が基板の反りや
凹凸にかかわらず正確になり、したかって、ペーストを
均一に塗布することができる。
向に常に向かうのて、センサの検出信号が基板の反りや
凹凸にかかわらず正確になり、したかって、ペーストを
均一に塗布することができる。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は本発明に係るパターン描画装置の一実施例を示す構成
図、第２図は第１図のパターン描画装置の動作を説明す
るための平面図である。
は本発明に係るパターン描画装置の一実施例を示す構成
図、第２図は第１図のパターン描画装置の動作を説明す
るための平面図である。
第１図において、ＸＹ子テーブル１は、ＸＹモータ（Ｍ
）１２により水平方向（ＸＹ力方向に移動可能であり、
基板Ｉ３はＸＹテーブルＩＩ上に水平に載置される。
）１２により水平方向（ＸＹ力方向に移動可能であり、
基板Ｉ３はＸＹテーブルＩＩ上に水平に載置される。
ＸＹ子テーブル１の上方には、Ｚモータ（Ｍ）１４によ
り垂直方向（Ｚ方向）に移動可能なＺテーブル１５が配
置され、Ｚテーブル１５には、センサテーブル１７がセ
ンサモータＩ８により水平面において回動可能なように
取り付けられている。
り垂直方向（Ｚ方向）に移動可能なＺテーブル１５が配
置され、Ｚテーブル１５には、センサテーブル１７がセ
ンサモータＩ８により水平面において回動可能なように
取り付けられている。
センサテーブル１７には、ペーストＰをＸＹテーブル１
１上の基盤Ｉ３上に吐出するためのノズル１６が固定さ
れるとともに、ノズル１６の吐出口と基板１３の間の距
離Δ２を検出可能なようにセンサ１９がノズル１６の吐
出口に近接して固定されている。したがって、ノズル１
６とセンサ１９は共に水平面において回動可能である。
１上の基盤Ｉ３上に吐出するためのノズル１６が固定さ
れるとともに、ノズル１６の吐出口と基板１３の間の距
離Δ２を検出可能なようにセンサ１９がノズル１６の吐
出口に近接して固定されている。したがって、ノズル１
６とセンサ１９は共に水平面において回動可能である。
ＸＹモータ１２．Ｚモータ１４．センサモータ１８はそ
れぞれ、モータ駆動回路２０のＸＹ方向駆動信号、Ｚ方
向駆動信号、センサ駆動信号θにより駆動され、モータ
駆動回路２０は後述するようにコントローラ２１により
制御される。また、ＸＹ子テーブル１．Ｚテーブル１５
．センサテーブル１７の現在位置（Ｘ、 ￥） 、Ｙ、
θはそれぞれ、例えばＸＹモータ１２．Ｚモータ１４．
センサモータ１８に設けられたロータリーエンコーダ等
の検出手段により検出されてコントローラ２１に通知さ
れ、また、センサ１９の検出信号ΔＺも同様にコントロ
ーラ２１に通知される。
れぞれ、モータ駆動回路２０のＸＹ方向駆動信号、Ｚ方
向駆動信号、センサ駆動信号θにより駆動され、モータ
駆動回路２０は後述するようにコントローラ２１により
制御される。また、ＸＹ子テーブル１．Ｚテーブル１５
．センサテーブル１７の現在位置（Ｘ、 ￥） 、Ｙ、
θはそれぞれ、例えばＸＹモータ１２．Ｚモータ１４．
センサモータ１８に設けられたロータリーエンコーダ等
の検出手段により検出されてコントローラ２１に通知さ
れ、また、センサ１９の検出信号ΔＺも同様にコントロ
ーラ２１に通知される。
尚、ＸＹモータ１２．Ｚモータ１４．センサモータ１８
かパルスモータである場合には、ＸＹ方向駆動信号、Ｚ
方向駆動信号、センサ駆動信号θをカウントすることに
よりＸＹ子テーブル１、Ｚテーブル１５、センサテーブ
ル１７の現在位置（Ｘ、Ｙ） 、Ｙ、θを検出すること
ができるので、ロータリーエンコーダ等の検出手段は不
要である。
かパルスモータである場合には、ＸＹ方向駆動信号、Ｚ
方向駆動信号、センサ駆動信号θをカウントすることに
よりＸＹ子テーブル１、Ｚテーブル１５、センサテーブ
ル１７の現在位置（Ｘ、Ｙ） 、Ｙ、θを検出すること
ができるので、ロータリーエンコーダ等の検出手段は不
要である。
次に、上記実施例の動作を説明する。
コントローラ２１は、予め設定された回路パターンに応
じてＸＹ子テーブル１及び基板１３が水平方向に移動す
るように、モータ駆動回路２０を介してＸＹモータ１２
を駆動し、また、この回路パターンにより基板１３がセ
ンサ１９からノズル１６の方向に常に向かうように、モ
ータ駆動回路２０を介してセンサモータ１８を駆動する
。
じてＸＹ子テーブル１及び基板１３が水平方向に移動す
るように、モータ駆動回路２０を介してＸＹモータ１２
を駆動し、また、この回路パターンにより基板１３がセ
ンサ１９からノズル１６の方向に常に向かうように、モ
ータ駆動回路２０を介してセンサモータ１８を駆動する
。
したがって、第２図に示すように、基板１３か図示実線
で示す方向に移動する場合、センサ１９はノズル１６の
前に配置され、また、基板１３か図示破線で示す他の方
向に移動する場合にも同様にセンサ１９はノズル１６の
前に配置される。
で示す方向に移動する場合、センサ１９はノズル１６の
前に配置され、また、基板１３か図示破線で示す他の方
向に移動する場合にも同様にセンサ１９はノズル１６の
前に配置される。
この場合、センサ１９の検出信号ΔＺがコントローラ２
１に通知され、ノズル１６の吐出口と基板１３の間の距
離△Ｚか一定になるよう゛にコントローラ２１がモータ
駆動回路２０を介してＺモータ１４を駆動すると、基板
１３が常にセンサ１９からノズル１６の方向に向かうの
で、基板１３の反りや凹凸にかかわらずペーストＰを均
一に塗布することかできる。
１に通知され、ノズル１６の吐出口と基板１３の間の距
離△Ｚか一定になるよう゛にコントローラ２１がモータ
駆動回路２０を介してＺモータ１４を駆動すると、基板
１３が常にセンサ１９からノズル１６の方向に向かうの
で、基板１３の反りや凹凸にかかわらずペーストＰを均
一に塗布することかできる。
尚、上記実施例では、センサ１９かノズル１６と共に回
動するように構成したが、第３図に示すようにＺモータ
１４かノズル１６のもをＺ方向に移動し、センサモータ
１８かセンサテーブル１７を介してセンサ１９のみを回
動するように構成してもよい。
動するように構成したが、第３図に示すようにＺモータ
１４かノズル１６のもをＺ方向に移動し、センサモータ
１８かセンサテーブル１７を介してセンサ１９のみを回
動するように構成してもよい。
また、上記実施例では、基板１３かセンサ１９からノズ
ル１６の方向に常に向かうように１つのセンサ１９を回
動して構成したが、ノズル１６の回りに複数のセンサを
固定し、基板１３の進行方向に応じてセンサの検出信号
を選択するように構成してもよい。尚、この場合には、
センサの数により基板１３の進行方向が限定されるが、
パターンが±Ｘ方向のみ、±Ｙ力方向み、±Ｘ方向及び
±Ｙ力方向みの場合には安価に構成することができる。
ル１６の方向に常に向かうように１つのセンサ１９を回
動して構成したが、ノズル１６の回りに複数のセンサを
固定し、基板１３の進行方向に応じてセンサの検出信号
を選択するように構成してもよい。尚、この場合には、
センサの数により基板１３の進行方向が限定されるが、
パターンが±Ｘ方向のみ、±Ｙ力方向み、±Ｘ方向及び
±Ｙ力方向みの場合には安価に構成することができる。
以上説明したように請求項１および２記載の発明によれ
ば、基板がセンサからノズルの方向に常に向かうように
、１つのセンサをノズルの回りに回動可能に配置したり
、又は複数のセンサを配置して当該センサを選択するよ
うにしたので、センサの検出信号が基板の反りや凹凸に
かかわらず正確になり、したかつて、ペーストを均一に
塗布することかできる。
ば、基板がセンサからノズルの方向に常に向かうように
、１つのセンサをノズルの回りに回動可能に配置したり
、又は複数のセンサを配置して当該センサを選択するよ
うにしたので、センサの検出信号が基板の反りや凹凸に
かかわらず正確になり、したかつて、ペーストを均一に
塗布することかできる。
画装置の動作を説明するための平面図、第３図は第１図
のパターン描画装置の変形例を示す概略構成図、第４図
は従来のパターン描画装置を示す構成図である。 １１・・・・・・・・・ＸＹ子テーブル１２，１４．１
８・・・・・・・・・モータ、１３・・・・・・・・・
基板、１５・・・・・・・・・Ｚテーブル、１６・・・
・・・・・・ノズル、１７センサテーブル、１９・・・
・・・・・・センサ、２０・・・・・・・・・モータ駆
動回路、２１・・・・・・・・・コントローラ。 第１図 １１−−−−−− ＸＹテープンＶ ＋２．１４．１８−−・・モータ １３−・一番才に １５−−−−−− Ｚチーデル １６−−−−−・ノズル １７−−−−−−亡ンリテーフル １９−−−−−−センサ ２０−−−−一石−７駐劃同ち ２＋−−−−−・つントローラ 第２図 第３図
のパターン描画装置の変形例を示す概略構成図、第４図
は従来のパターン描画装置を示す構成図である。 １１・・・・・・・・・ＸＹ子テーブル１２，１４．１
８・・・・・・・・・モータ、１３・・・・・・・・・
基板、１５・・・・・・・・・Ｚテーブル、１６・・・
・・・・・・ノズル、１７センサテーブル、１９・・・
・・・・・・センサ、２０・・・・・・・・・モータ駆
動回路、２１・・・・・・・・・コントローラ。 第１図 １１−−−−−− ＸＹテープンＶ ＋２．１４．１８−−・・モータ １３−・一番才に １５−−−−−− Ｚチーデル １６−−−−−・ノズル １７−−−−−−亡ンリテーフル １９−−−−−−センサ ２０−−−−一石−７駐劃同ち ２＋−−−−−・つントローラ 第２図 第３図
Claims (2)
- １．ＸＹ方向に移動可能であり、ペーストによりパター
ンが描画される基板が載置されるＸＹテーブルと、 前記ＸＹテーブルの上方にＺ方向に移動可能に配置され
、前記ＸＹテーブル上の基板上にペーストを塗布するノ
ズルと、 前記ノズルの吐出口の回りのＸＹ面において回動可能で
あり、前記ノズルの吐出口と基板の間の距離を検出する
センサと、 パターンに応じてＸＹテーブルをＸＹ方向に移動させる
とともに、前記ノズルを回動させて基板が前記センサか
ら前記ノズルの方向に常に向かうように制御し、前記セ
ンサの検出信号により前記ノズルをＺ方向に移動させて
前記ノズルの吐出口と基板の間の距離が一定になるよう
に制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするパターン描画装置。 - ２．ＸＹ方向に移動可能であり、ペーストによりパター
ンが描画される基板が載置されるＸＹテーブルと、 前記ＸＹテーブルの上方にＺ方向に移動可能に配置され
、前記ＸＹテーブル上の基板上にペーストを塗布するノ
ズルと、 前記ノズルの吐出口の回りに固定され、それぞれ前記ノ
ズルの吐出口と基板の間の距離を検出する複数のセンサ
と、 パターンに応じてＸＹテーブルがＸＹ方向に移動するよ
うに制御するとともに、基板が前記センサから前記ノズ
ルの方向に向かうときのセンサの検出信号を前記複数の
センサから選択し、前記検出信号により前記ノズルがＺ
方向に移動して前記ノズルの吐出口と基板の間の距離が
一定になるように制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするパターン描画装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2318054A JPH04192391A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | パターン描画装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2318054A JPH04192391A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | パターン描画装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04192391A true JPH04192391A (ja) | 1992-07-10 |
Family
ID=18094971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2318054A Pending JPH04192391A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | パターン描画装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04192391A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100601471B1 (ko) * | 2004-08-30 | 2006-07-14 | 삼성전기주식회사 | 다중 분사 방식을 이용한 인쇄회로기판의 제조방법 |
| WO2006079913A1 (en) * | 2005-01-28 | 2006-08-03 | Smart Res S.R.L. | Apparatus and method for making an antenna for a radiofrequency identifying device |
-
1990
- 1990-11-26 JP JP2318054A patent/JPH04192391A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100601471B1 (ko) * | 2004-08-30 | 2006-07-14 | 삼성전기주식회사 | 다중 분사 방식을 이용한 인쇄회로기판의 제조방법 |
| WO2006079913A1 (en) * | 2005-01-28 | 2006-08-03 | Smart Res S.R.L. | Apparatus and method for making an antenna for a radiofrequency identifying device |
| US7752743B2 (en) | 2005-01-28 | 2010-07-13 | Smart Res Joint-Stock Company | Apparatus for making an antenna for wire transponders |
| US8397377B2 (en) | 2005-01-28 | 2013-03-19 | Smart Res S.P.A. | Apparatus for making an antenna for wire transponders of electrically conductive material |
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