JPH04189067A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は高画質の記録画像を得るための画像形成装置に
関するものである。

従来の技術 従来からパーソナルコンピュータ、ワークステーション
等の出力端末として、様々な原理のプリンタが提案され
ている。特に電子写真プロセスとレーザ技術を用いたレ
ーザビームプリンタ（以下、ＬＢＰと略称する）は記録
速度と印字品質の点で優位性が高く、急速に普及しつつ
ある。

一方、市場ではＬＢＰのフルカラー化に対する要求が高
まってきているが、フルカラーＬＢＰの場合、従来の文
字・線画に加えて、画像データが出力対象となるため、
−船釣なＬＢＰの２値データ処理に対して、多段調出力
を前提として画像処理を行う必要がある。

上記ＬＢＰ等の電子写真プロセスを対応した画像出力機
器の場合、電子写真プロセス自体の安定性に問題がある
ため、電子写真プロセス自体が有する安定した階調数は
せいぜい３．４階調が確保出来る程度である。

今日例えばＬＢＰや通常の熱転写プリンタのように、出
力階調数の不十分な画像出力機器で中間調画像を記録す
る方式として、二値デイザ法がよく用いられている。し
かしながら、二値デイザ法は十分な階調性を得るために
大きいサイズのデイザマトリックスを用いなければなら
ず、解像力の低下や原稿の網点とデイザパターンの干渉
によるモアレの発生といった画質劣化が生じるなどの問
照点があった。

上記の問題点を改善するために多値デイザ法が提案され
ている。多値デイザ法について第１０図を用いて説明す
る。説明を簡単にするため、画像データは既に画像メモ
リ１０１に格納されているものとする。

画像メモリ１０１にはＲ，Ｇ、Ｂの輝度データが格納さ
れており、それぞれ１画素あたり８ビツトＸ３＝２４ビ
ツトの情報量を有している。これらの画素データは、主
走査方向カウンタ１０２及び副走査方向カウンタ１０３
によりアクセスされ、Ｒ，Ｇ、Ｂ揃って先頭から読みだ
される。

このＲ，Ｇ、Ｂは輝度信号であるから、濃度変換部１０
４で濃度変換を施し、濃度信号Ｃ，Ｍ。

Ｙ（印刷の３原色）に変換する。この変換は通常ＲＯＭ
もしくはＲＡＭ等の記憶データ値をアドレスとして内容
をアクセスする。実際のテーブル内容は、例えば第１１
図のグラフに示す変換特性に基く値が書き込まれている
。

濃度変換された画素データは３色揃って色補正部１０５
に入力される。色補正部１０５では濃度データに対して
周知の技術であるＵＣＲ・墨版生成、及びマスキング等
が行われる。色補正部１０５によって画像データには墨
が追加され、１画素当りの情報量は事実上８Ｘ４＝３２
ビツトになっている。次にこれらの４色データはデータ
セレクタ１０７により、例えば転送先がフルカラープリ
ンタのエンジンであれば、Ｂｋ、Ｃ。

Ｍ、Ｙの面順次にデータの転送が行われる。

一方、主走査方向カウンタ１０２と副走査方向カウンタ
１０３のアドレス出力のうち、各々の下位３ビツトはデ
イザ閾値マトリクス格納用の記憶デバイス１０７に接続
されており、画像の空間座標によって一意に定まる閾値
を出力する。記憶デバイス１０７をアクセスするアドレ
スは全部で６ビツト、即ち６４個のデータにアクセスが
可能である。この場合、記憶デバイス１０７に格納され
るデイザ閾値マトリクスは例えば第１２図に示した８×
８のデイザ閾値マトリクス等が考えられる。

記憶デバイス１０７から出力された閾値は比較器１０８
に人力され、データセレクタ１０６から出力された濃度
データ８ビツトのうちの下位６ビツトと比較される。比
較器１０８では、濃度データが閾値より大きいか等しい
ければ、例えば１を比較結果として出力する。また濃度
データが閾値より小さければ、例えばＯを比較結果１】
１として出力する。

一方、データセレクタ１０６から出力される濃度データ
のうち上位２ビツトは、画素値再決定用の記憶デバイス
１０９に接続されており、比較器１０８から出力される
比較結果１ビツトと共に合計３ビツトのデータをアクセ
スし、最終出力値１１２を出力する。

第１３図はデータセレクタ１０６の出力の上位２ビツト
を濃度レベル信号ｌｌ０１比較器１０８の比較出力を比
較結果１１１としたときの、最終出力値の例を示す。

以上の説明は、多値デイザをハードウェア化する際にと
られる手法であり、第１３図で示したように多値レベル
数は０．３Ｆ、７Ｆ、ＢＦ、ＦＦの５つ、即ち５値デイ
ザとなる。

一般に多値レベルが少ない画像出力機器でフルカラー画
像を出力する場合、ここで示したような、多値デイザ法
等が広（採用されている。例えば画像出力機器そのもの
の出力可能階調数が４値であっても、８×８等の比較的
大きなデイザ閾値マトリクスを組み合わせれば、疑似階
調により８Ｘ８Ｘ　（４−１）＋１＝１９３ 階調を得ることができる。

発明が解決しようとする課題 ところが、従来のＬＢＰや熱転写プリンタのようにプロ
セスあるいは転写原理そのものの階調数が少ない画像出
力デバイスには、多値デイザ法を含めて疑似的な面積階
調技術が広く用いられている。

これらはデイザ閾値マトリクスの網点タイプのものを工
夫（一つのマトリクス内で複数のドツト集中を発生させ
、解像度と階調性の両立を狙った閾値マトリクスを採用
）したり、画像出力機器の最小記録ドツトの解像度向上
、あるいはｆＡ度レベルに応じてデイザマトリクスを変
則的に切り換える等によりある程度の画質を得ることが
可能となった。

しかし多値デイザの場合でも階調数を増加させたい場合
に解像度の劣化は避けられず、また原理的に１つの画素
内で中間の濃度レベルを用いるために記録画像の濃度む
らが生じやすい。

また視覚特性上低階調部はど滑らかさが必要なにみもか
かわらず、数個の離散的な濃度レベルしか持たないため
、最低濃度の記録画素が白地に形成される時に、ザラツ
キ感やテクスチャが発生し、特に低階調部で画質を劣化
させている。

したがって本発明は、上記のような問題を解消できる画
像形成装置を提供することを目的とすこのために本発明
は伝送あるいは蓄積された画像データ上の複数の画素か
らなるブロックを設定し、このブロック内において、空
間的に予め定められた優先順位に従い、優先度の高い最
小記録画素位置に対応したドツトから順にドツトを成長
させるように構成したものである。

作用 上記構成において、優先度の高い最小記録画素位置に対
応したドツトから純に成長させることにより、階調性、
再現特性に優れ、高画質の記録画像を得ることができる
。

実施例 次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。第
１図は画像形成装置の概略図を示すものであって、第１
図において、１はデジタルデータ出力装置であり、図示
されないイメージスキャナやビデオカメラなどからの画
像信号を入力とし、Ａ／Ｄ変換器や所定の画像処理を施
したりする。画像データは一旦メモリにストアされてい
ても構わないし、直接通信手段からの画像信号のインタ
ーフェースであっても構わない。

プリントエンジン１９が起動するとともに上記ディジタ
ルデータ出力装置ｌはデジタル画像データの画像処理部
２への転送を開始する。画像処理の対象となるデータは
ＲＧＢ各色８ビットの計２４ビットである。画像処理部
２に入力されたＲＧＢデータは輝度データであり、濃度
変換部３で輝度データから濃度データ即ち印刷の３原色
であるＣ−Ｍ−Ｙ　（シアン・マゼンタ・イエロー）に
変換される。

−Ｕにこの変化はＲＡＭ−ＲＯＭ　　等の記憶デバイス
上に変換テーブルデータ４を書き込んでおき、例えば入
力データ値を適当にオフセットしてアクセスすれば容易
に実現できる。通常濃度変換部３で入力画像の単色濃度
・全体濃度・コントラスト、下地色制御等（濃度及び色
調整）を行うことができる。

ＲＧＢ　（輝度）データは、濃度変換後ＣＭＹ（濃度）
データ５・６・７に変換されており、ＣＭＹデータを用
いて次にＵＣＲ（下色除去）・墨版生成８を行う。ＵＣ
ＲはＣＭＹデータの共通分量に対して一定の割合でデー
タを削減する。基本的にはこの削減量を墨版として生成
する。元来ｔＪｃＲ及び墨版生成の目的は、１画素単位
でＣＭＹの共通量を墨で置き換え、色材（トナー）の節
約を行うことである。

しかし今日では純粋にトナー節約のためにＵＣＲ及び墨
版生成を行うことはほとんどな（、例えば高濃度域の階
調性劣化防止、コントラストの確保、高濃度域のグレー
バランス確保等を目的としており、ＵＣＲ及び墨版の置
を積極的に変化させ、更に高画質な画像を出力すること
が可能である。上記処理によりＵ　Ｃ、Ｒ−墨版生成後
は、Ｃデータ９、Ｍデータ１Ｏ１Ｙデータ１１及びＢｋ
（ブラック）データ１２が発生している。

この後、無彩色成分であるＢｋデータ１２以外は色補正
部１３に入力される。色補正部１３ではマスキング等の
処理が彩色成分（ＣＭＹ）に対して施される。マスキン
グは各色色材の不要吸収帯の影響を補正するのが目的で
ある。例えばＣ（シアン）色材はＣ以外の波長領域で不
要吸収帯を有する。具体的には例えばＹ（イエロー）色
成分を有する。

またＭ（マゼンタ）に対しても同様にＹが含まれる。従
ってＹを記録する際には、ＣとＭＩＪ≦言己録されるべ
き濃度に応じてＣとＭに含まれるＹ成分を減じる必要が
ある。手法としては通常ＣＭＹのデジタル信号に対して
３×３のマトリクス演算、もしくは演算結果をＲＯＭ等
の記憶デ１＜イス番こ書き込んでおき、これを各色アク
セス後加減算し糸占果を得る。

従来３×３の線形マスキング（１次マスキング）が主流
であったが、１次マスキングは効果力Ｓ不十分であり、
最近では２次以上の非線形マスキング、または色補正自
体をブラックボ・ソクス内で行う写像と捉え、ＣＭＹ空
間以外で写像関数を求める新方式の色補正方式も多数提
案されている。

色補正部１３により入力データＣデータ９、Ｍデータ１
０．Ｙデータ１１はＣ′データ１４、Ｍ′データ１５、
Ｙ′データ１６に変換される。

一方Ｂｋデータ１２は、無彩色データであるので色補正
には関与しない。

色補正部１３により色補正を施されＣ′データ１４、Ｍ
′データ１５、Ｙ′データ１６（彩色データ）及びＢｋ
データ１２（無彩色データ）は、データセレクタ１７に
より一色のデータのみが選択され、階調処理部１８に入
力され、本発明に関わる画像信号の階調処理を行う、。

階調処理を行った画像信号はプリンタエンジン１９に送
られ、本発明の目的とする高画質の記録画像が得られる
。

ここで本発明に関わる階調処理の内容を第２図を用いて
詳細に説明する。第２図は第１図における階調処理部１
８の構成を示したものであり、第２図の２０は水平同期
信号を発生回路であり、画像の水平同期信号２１を出力
する。この水平同期信号２１の発生源としては、例えば
レーザビームプリンタの場合であれば、レーザ走査光学
系（図示せず）からのビームデイテクト信号に波形成形
等を施して用いることができる。第２図の２２は水平２
進カウンタであり、水平同期信号２１をカウントし、こ
の水平同期信号２１が入力されるごとに出力の０Ｎ−Ｏ
ＦＦが入れ替わる。

第２図の２６は垂直同期信号発生回路であり、画像の垂
直同期信号２７を出力する。垂直同期信号の発生源とし
ては、例えばデータ転送り口・ンクをそのまま使用でき
る。

第２図の２８は垂直２進カウンタであり、垂直同期信号
２７をカウントし、垂直同期信号が人力されるごとに出
力のＣｌＮ−０ＦＦが入れ替わる。

以上の各信号をより詳細に説明するため、第４図に水平
同期信号２１と垂直同期信号２７と水平２進カウンタ出
力２４と垂直２進カウンタ出力２９の時間軸方向の変化
を示す。水平同期信号２１は１９４２分データの転送毎
（ライン周期）に１度、ラインデータの先頭で発生し、
垂直同期信号２７は１ライン中の個々のデータに対応（
画素周期）して発生し、発生回数はｌライン中に含まれ
る画素の数と等しい。これらの信号をそれぞれ２進カウ
ンタで計数すれば、水平２進カウンタ出力２４と垂直２
進カウンタ出力２９の組合せは４通りになる。

第３図に示すように水平２進カウンタ出力＝０、垂直２
進カウンタ出力＝０の時を状態Ａ、水平２進カウンタ出
力＝１、垂直２進カウンタ出力＝０の時を状態Ｂ、水平
２進カウンタ出力＝０、垂直２進カウンタ出力＝１の時
を状態Ｃ１水平２進カウンタ出力＝１、垂直２進カウン
タ出力＝１の時を状態りと定めれば、画素の空間的な位
置に応じて各カウンタ出力の状態は一意に対応し、各画
素位置に対応するカウンタ出力の状態は第４図に示すよ
うに状態Ａ、状態Ｂ、状態Ｃ１状態りに分類される。以
降Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの符号を空間に規則的に配置された画
素位置を示す符号として用いれば、画像全体をＡ位置、
Ｂ位置、Ｃ位置、Ｄ位置の画素から成る２×２画素の領
域に分割できる。

第２図の２３は階等変換テーブルであり、入力画像信号
２５と水平２進カウンタ出力２４、垂直２進カウンタ出
力２９をメモリアドレスとして、テーブルに階調変換後
の画素レベルをもつ。アドレスラインは１０ビツトで構
成され、入力画像信号２５はそのうち下位８ビツトに割
り付けられ、垂直２進カウンタ８力２９は第９ビツト目
、水平２進カウンタ出力は第１０ビツト目に割り付けら
れる。

ここで、階調変換テーブル２３について第５図と第６図
を用いてさらに詳細に発明する。第５図は階調変換テー
ブルの内容を示したものである。

入力画像信号を８ビツト（２５６レベル）とすると、１
つの画素に対する階調特性をあられすにはテーブル内に
おいて２５６アドレス必要であり、本実施例においては
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄに分類された４つの階調特性を持たせて
いるので合計１０２４アドレスとなる。

すなわち、アドレス○０ＯＨ−ＯＦＦＨにはＡ位置の画
素に対する階調特性を表わすデータが、アドレス１００
Ｈ−ＩＦＦＨにはＣ位置の階調特性を表すデータが、ア
ドレス２００Ｈ−２ＦＦＨにはＢ位置の階調特性を表す
データが、アドレス３００Ｈ−３ＦＦＨにはＤ位置の階
調特性を表すデータが格納されている。

第６図は実施例における階調変換特性をグラフで示した
ものである。本実施れではＡ位置の画素の優先度を最高
に設定し、以下Ｂ位置、Ｃ位置と続き、Ｄ位置の画素の
優先度を最低に設定にしている。

Ａ位置即ち優先度が最高の画素位置に対応した階調特性
は、入力画像レベルがＯＯＨから３ＦＨまで出力は連続
的に増加するが、入力画像レベルが３ＦＨを越えた場合
の出力はＢＦＨに肯定される。

Ｂ位置即ちＡ位置の次に優先度が高い画素位置に対応し
た階調特性は、入力画像レベルが３ＦＨ未満の時００Ｈ
を出力し、入力画像レベルが３ＦＨから７ＦＨまで出力
は連続的に増加し、入力画像レベルが７ＦＨな越えた場
合の出力はＦＦＨに固定される。

Ｃ位置即ちＢ位置の次に優先度が高い画素位置に対応し
た階調特性は、入力画像レベルが７ＦＨ未満の時００Ｈ
を出力し、入力画像レベルが７ＦＨからＢＦＨまで出力
は連続的に増加し、入力画像レベルがＢＦＨを越えた場
合の出力はＢＦＨに固定される。

Ｄ位置即ち優先度が最低の画素位置に対応した階調特性
は、入力画像レベルがＢＦＨ未満の時００Ｈを出力し、
入力画像レベルがＢＦＨからＦＦＨまで出力は連続的に
増加しＦＦ）（に至る。

即ち切り出した画像ブロック内の各画素に対して優先度
を付与して画素を成長させる制御を行っている。

画素形成に際して上述してきたように優先度を設けるこ
とは電子写真方式のプリンタにおいては各画素のドツト
を一様に成長させるよりも、特定の画素のドツトを優先
させて成長させたほうが感光体上に静Ｎ潜像のミクロな
領域に強い電界が生じ記録画像の階調性が向上する。

一般に自然画像では隣接する画素間の相関は非非常に高
いため、本実施例の方式に従えば容易にブロック内の画
素成長に優先度、即ち差異を与えることができ、潜像レ
ベルで階調性の向上がはかれる。そればかりか結果的に
画像に特定の空間周波数成分を重畳させるため、例えば
駆動系の発する駆動ムラ等に対する耐性も向上する。言
い替えれば本実施例の手法は画像に特定の空間周波数成
分を有するノイズを重畳させる新規な手法であるととも
に、前記のノイズレベルが例えばデイザマトリクス等で
規定されたような空間的に定められた周期的な閾値に影
響をうけず、画素の持つアナログに近い（例えば２５６
階調）濃度レベルそのものに由来することが大きな特徴
であり、これまでのデイザ法等の離散的なノイズレベル
（例えば４階調）を与える階調再現法と大きく異なる。

つまり、本実施例では、ブロック内の画素に対して厳密
に成長する順番が保証される訳ではない。例えば１つの
ブロック内で、最高優先度の画素が完全に成長−しない
場合でも、最低優先度の画素が成長する場合がある。特
にデータに起伏のある画像、例えば文字・線画等画像の
エツジが急峻な部分では、ブロックのとりかたによって
画素の成長準位が逆転する場合がある。

即ち本実施例における優先度とは画素の成長順位を定め
るものではなく、各画素が成長する入力濃度レベルを規
定しているにすぎない。しかし−射的な自然画では隣接
画素の相関は非常に高いから、ある程度空間的にマクロ
な領域の入力濃度レベルに応じて階調再現にかかわる（
成長段階にある）画素が選択され、結果的に成長順位が
規定されたのと同じ効果が得られる。

また完全に画素成長の順序が決まっていないことは、解
像度の劣化を最小に抑制する。例えば何らかの方法で、
ブロック内の画素データを処理し、データを各画素位置
に優先度をつけて再配置するような手法においては、実
際には画素データが存在しない（或はその値が小さい）
場所にデータの重み付けが行われる可能性を有し、解像
度は確実に劣化する。

しかし本実施例の手法では、例えば線画等であっても画
素値がある程度大きく高濃度であれば（文字や線画は最
大濃度で出力する場合が殆ど）、対象となる画素は確実
に成長するため解像度は全く劣化しないことになる。

また本実施例で述べてきた手法では、全ての濃度領域で
視覚特性上殆どアナログ的な濃度制御が出来るから、白
地に突然高濃度の記録ドツトが現われることはなく、特
に自然画等の滑らかな画像に対して低階調部のザラツキ
間を抑制し、かつ低階調部の階調性を大幅に改善するこ
とが可能である。

即ち本手法は、滑らかな画像に対しては、特に低階調部
で階調性を重視した特性を示し、文字や線画等の通常高
濃度で表される部分に対しては解像度を重視した特性を
示すのである。本実施例では２×２のブロックを設定し
て詳細に説明したが、ブロックのサイズにかかわらず本
手法を適用できる。この変更はブロックの大きさに応じ
て（各方向のサイズが異なっていても構わない）カウン
タのカウントビット数を変更し、カウンタの出力状態数
分の階調変換テーブル領域を確保し、各階調変換テーブ
ル内容を記述するのみで実現できる。

次に、本実施例に記載した階調処理を採用したレーザビ
ームプリンタについて第７図から第９図を用いて詳細に
説明する。

電子写真プロセス技術を応用したカラー画像を形成する
レーザビームプリンタは、感光層を有する感光体上へ各
色に対応した光線を選択的に照射して結像し、複数の所
定のカラー成分の中の特定の成分にそれぞれ対応する複
数の静電潜像をそれぞれの所定のトナーで現像し、それ
らの単色のトナー像を重ね合わせることにより１枚の転
写材にカラー画像を形成する方法を採用している。

第７図はレーザビームプリンタの側断面図、第８図は感
光体基準検知の動作説明図、第９図は中間転写体基準検
知の動作説明図である。

第７図において、３１は継ぎ目３１ａを有する閉ループ
上の樹脂等のベルト基材の外周面上に、セレン（Ｓｅ）
あるいは有機光導電体（ＯＰＣ）等の感光層が薄膜状に
塗布された感光体である。

この感光体３１は２本の感光体搬送ローラ３２．３３に
よって垂直平面を感光体搬送ローラ３２．３３間で形成
するように支持され、駆動モータ（図示せず）によって
感光体搬送ローラ３２．３３に沿って矢印へ方向に周回
動する。ベルト上の感光体３１の周面には矢印Ａで示す
感光体回転方向の順に帯電器３４、露光光学系３５、ブ
ラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ
ー（Ｙ）の各色の現像器３６Ｂ、３６Ｃ１３６Ｍ、３６
Ｙ、中間転写体ユニット３７、感光体クリーニング装置
３８、除電器３９及び感光体基準検知センサー４０が設
けられている。

帯電器３４はタングステンワイヤ等からなる帯電線４１
と金属板からなるシールド板４２及びグリッド板４３に
よって構成されている。帯電線４１へ高電圧を印加する
ことによって、帯電線４１がコロナ放電を起し、グリッ
ド板４３を介して感光体３１を一様に帯電する。４４は
露光光学系３５から発射される画像データの露光光線で
ある。

レーザビームプリンタでは、この露光光線４４は階調変
換装置から画像信号をレーザドライブ回路（図示せず）
により光強度変調あるいはパルス幅変調された画像信号
を半導体レーザ（図示せず）に印加することによって得
られ、感光体３１上に複数の所定のカラー成分の中の特
定の成分にそれぞれ対応する複数の静電潜像を形成する
。

第８図に示すように、感光体基準検知センター４０は感
光体３１の継ぎ目３１ａの位置を検出するものであり、
感光体３１の一端部で感光体３１の継ぎ目３１ａに対し
て予め定められた位置に配置されたスリット等の感光体
基準マーク３１ｂを検知する。

各色現像器はそれぞれ各色に対応したトナーを収納して
いる。トナーの色の選択は、それぞれ各色に対応し回動
自在に両端を機体本体に軸支された離接カム４５Ｂ、４
５Ｃ１４５Ｍ、４５Ｙが色選択信号に対応して回転し、
選択された現像器例えば３６Ｂを感光体３１に当接させ
ることにより行われる。選択されていない残りの現像器
３６Ｃ１３６Ｍ、３６Ｙは感光体３１から離間している
。

中間転写体ユニット３７は導電性の樹脂等からなる継ぎ
目のないループベルト状の中間転写体４６と、中間転写
体４６を支持している２本の中間転写体搬送ローラ４７
．４８と、中間転写体４６へ感光体３１上のトナー像を
転写するため、中間転写体４６を間に挟んで感光体３１
に対向して配置される中間転写ローラ４９とを有してい
る。ここで感光体３１の表面周長Ｌ１は中間転写体４６
の表面周長Ｌ２と名目上等しいが、そのばらつきの範囲
において常にＬｌ≦Ｌ２の関係が成り立つように設定さ
れている。

次に第９図に示すように、５０は中間転写体４６の基準
位置を検出する中間転写体基準検知センサーであり、中
間転写体４６の一端部に配置されたスリット等の中間転
写体基準マーク４６ａで基準位置を検知する。

５１は感光体クラッチ機構であり、駆動源（図示せず）
からの動力を０Ｎ−ＯＦＦＬ、て感光体の回動を制御す
るものであり、感光体搬送ローラ３３の駆動軸に設けら
れている。５２は中間転写体４６上の残留トナーを掻き
取るための中間転写体クリーニング装置であり、中間転
写体４６上に合成像を形成している間は中間転写体４６
から離間しており、クリーニングに共する時のみ当接す
る。

５３は転写材５４を収納している転写体カセットである
。転写材５４は転写材カセット５３から半月形をした給
紙ローラ５５によって１枚づつ用紙搬送路５６へ送り出
される。５７は転写材５４と中間転写体４６上に形成さ
れた合成像の位置を一致させるため、−次的に転写材５
４を停止待機させるためのレジストローラであり、従動
ローラ５８と圧接している。

５９は中間転写体４６上に形成された合成像を転写材５
４に転写するための転写ローラであり、合成像を転写材
５４に転写する時のみ中間転写体４６と接触回動する。

６０は内部に熱源を有するヒートローラ６１と加圧ロー
ラ６２とからなる定着器であり、転写材５４上に転写さ
れた合成像をヒートローラ６１と加圧ローラ６２の挟持
回転に伴い、圧力と熱によって転写材５４に定着させカ
ラー画像を形成する。

以上のように構成された電子写真装置につぃて、以下そ
の動作について説明する。

感光体３１と中間転写体４６は、それぞれ駆動源（図示
せず）により駆動され、互いの周速が同一の一定速度に
なるように制御される。さらに中間転写体４６は基準位
置を決定するための中間転写体基準マーク４６ａを検知
する中間転写体基準検知センサー５０により予め画像形
成領域を設定してあり、この領域内に於いて感光体３１
の継ぎ目３１ａが中間転写ローラ４９部で重ならないよ
うに位置調整をし、同期をとられ駆動されている。

この状態で先ず高圧電源に接続された帯電器３４内の帯
電線４１に高圧を印加しコロナ放電を行わせ、感光体３
１の表面を一様に一７００〜８００Ｖ程度に帯電させる
。

次に感光体３１を矢印六方向に回転させ一様に帯電され
た感光体３１の表面上に複数のカラー成分の中の所定の
例えばブラック（Ｂ）に相当するレーザビームの露光光
線４４を照射すると、感光体３１上の照射された部分は
電荷が消え静電潮像が形成される。この時、この静電潮
像は中間転写体４６の基準位置を検出する中間転写基準
検知センサー５０からの信号により予め設定されている
中間転写体４６上の画像領域内の位置に感光体３１の継
ぎ目３１ａを避けて形成される。

一方、現像に寄与するブラックトナーの収納されている
現像器３６Ｂは色選択信号による離接カム４５Ｂの回転
により矢印Ｂ方向に押され感光体３１に当接する。この
当接に伴い感光体３１上に形成された静電潜像部にトナ
ーが付着してトナー像を形成し現像が終了する。現像が
終了した現像器３６Ｂは離接カム４５Ｂの１８０度回転
により、感光体３１との当接位置から離間位置へ移動す
る。現像器３６Ｂにより感光体３１上に形成されたトナ
ー像は中間転写体４６に各色毎に感光体３１と接触配置
された中間転写ローラ４９に高圧を印加することにより
転写される。

感光体３１から中間転写体４６へ転写されなかった残留
トナーは感光体クリーニング装置３８により除去され、
さらに除電器３９により残留トナーが掻き取られた感光
体３１上の電荷は除電される。

次に例えばシアン（Ｃ）の色が選択されると、離接カム
４５Ｃが回転し今度は現像器３６Ｃを感光体３１の方向
へ押し感光体３１へ当接させシアン（Ｃ）の現像を開始
する。

４色を使用する複写機あるいはプリンタの場合は上記現
像の動作を４回順次繰り返し行い中間転写体４６上に４
色Ｂ、Ｃ，Ｍ、Ｙのトナー像を重ね合成像を形成する。

このようにして形成された合成像は今まで離間していた
用紙転写ローラ５９が中間転写体４６に接触し、用紙転
写ローラ５９に高圧を印加すると共に圧力によって転写
材カセット５３から用紙搬送路５６に沿って送られてき
た転写材５４に一括転写される。続いてトナー像が転写
された転写材５４は定着器６０に送られ、ここでヒート
ローラ６１の熱と加圧ローラ６２の挟持圧によって定着
されカラー画像として出力される。

用紙転写ローラ５９により転写材５４上に完全に転写さ
れなかった中間転写体４６上の残留トナーは、中間転写
体クリーニング装置５２により除去される。中間転写体
クリーニング装置５２は一回の合成像が得られるまで、
中間転写体４６に対して離間の位置にあり、合成像が得
られ合成像が用紙転写ローラ５９により転写材５４に転
写された後接触状態になり、残留トナーが除去される。

以上の動作にて１枚の画像の記録を完了し、高画質のカ
ラー記録画像が得られる。

なお、プリンタは本実施例のレーザビームを用いた電子
写真方式に限定されることなく熱転写方式やインクジェ
ット方式などであってもかまわないし、同じ電子写真方
式であるＬＥＤ方式や液晶シャタ一方式等であってもか
まわない。

本実施例では階調再現が重要なフルカラープリンタをと
りあげたが、もちろん単色のプリンタであっても構わな
い。また、本実施例ではカラー画像を中間転写体上に重
ね合わせる方式をとったが、感光体上に重ね合わせる方
式や転写紙上に重ね合わせる方式などであってもかまわ
ない。

発明の詳細 な説明したように本発明は、伝送あるいは蓄積された画
像データ上の複数の画素からなるブロックを設定し、こ
のブロック内において、空間的に予め定められた優先順
位に従い、優先度の高い最小記録画素位置に対応したド
ツトから順にドツトを成長させるように画像形成装置を
構成したので、階調性、特に低濃度部と高濃度部の再現
特性に優れ、かつザラツキ感のない高画質の記録画像を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による画像形成装置を示す概略
図、第２図は階調処理部のブロック図、第３図は各同期
信号と各カウンタ出力の時間軸方向の変化図、第４図は
各画素位置に対するカウンタ出力の状態図、第５図は階
調変換テーブル内容の説明図、第６図は階調変換特性図
、第７図はレーザビームプリンタの側断面図、第８図は
感光体基準検知の動作説明図、第９図は中間転写体基車
検知の動作説明図、第１０図は従来の画像形成装置のブ
ロック構成図、第１１図は濃度変換特性図、第１２図は
８×８のデイザ閾値マトリクス図、第１３図は達デイザ
法における出力地の説明図である。 １８・・・階調処理部 出　願　人　松下電器産業株式会社 代理人弁理士　小暇治　明　外２名 ！十　　　　ζ 第４図 第５図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 Ｑ　　　　　　　　　　　””２１才 第１２図 ☆は面積率５０％時のドツト成長 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 伝送あるいは蓄積された画像データ上の複数の画素から
   なるブロックを設定し、このブロック内において、空間
   的に予め定められた優先順位に従い、優先度の高い最小
   記録画素位置に対応したドットから順にドットを成長さ
   せる階調処理部を備えたことを特徴とする画像形成装置
   。