JPH04187478A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野〕 本発明は、給紙ユニット等の周辺スレーブユニットどの
間でシリアル通信を行いながら、印字部により画像の印
字制御を行なう画像形成装置に関する。

［従来の技術］ 第１図は、給紙ユニットとのシリアル通信により紙搬送
制御を行うレーザビームプリンタの構成を示すブロック
構成図である。

このレーザビームプリンタは、画像メモリ等を有する画
像発生部５００と、印字動作を制御するプリンタ制御部
５０１と、レーザビームが走査される感光ドラム５２４
と、このドラム５２４に帯電を行なう帯電ローラ５２２
と、ドラム５２４上に形成した静電潜像をトナー像に変
換する現像器５２３と、トナー像をシートに転写する転
写ローラ５３２と、シート上のトナーを定着させる定着
器５２５と、定着器５２５の温度調整を行なう定着器温
調部５０２と、ドラム５２４上の残留トナーを除去する
クリーナ５４０と、レーザビームを発する半導体レーザ
５２０と、レーザビームを走査する回転多面鏡（ポリゴ
ンミラー）５１９と、半導体レーザ５２０を駆動するレ
ーザドライバ５０４と、高圧制御部５０７と、ドラムを
回転する制御部５０５と、ポリゴンミラー５１９を駆動
するポリゴンモータドライバ５０３とを有する。

そして、これらの構成により、公知の電子写真プロセス
に基〈レーザの走査によって形成されたトナー像をシー
ト上に印字する。

また、このレーザビームプリンタでは、プリンタ制御部
５０１側に通信制御部（以下、マスター通信ユニットと
いう）５０８を有するとともに。

周辺装置側にも通信制御部（以下、スレーブ通信ユニッ
トという）５０６．５０９．５１２．５１７を有してお
り、マスター側とスレーブ側とでシリアル通信しながら
、印字動作を行なうものである。

各スレーブ通信ユニットのうち上記スレーブ通信ユニッ
ト５０６は、高圧制御部５０７と接続されている。また
、スレーブ通信ユニット５０９．５１２．５１７は、そ
れぞれ搬送制御部５１０．５１４．５１６に接続されて
いる。

搬送制御部５１０は、本体装置に常設のフィーダを制御
するものである。図示の例では、上下２つの給紙トレイ
５３０．５３５が設けられている。

また、搬送制御部５１４，５１６は、それぞれオプショ
ンフィーダ５１１．５１５を制御するものである。各オ
プションフィーダ５１１．５１５は、本体装置に対し脱
着可能となっている。

なお、上記プリンタ制御部５０１ならびにオプションフ
ィーダ５１１，５１５の搬送制御部５１４．５１６には
、それぞれＣＰＵ５１８．５１４．５３８が設けられて
いる。

第６図は、上記構成における印字制御を説明するフロー
チャートである。

プリンタ制御部５０１は、画像発生部５００よリプリン
ト信号を受は取ると、前記シリアル通信により、給紙お
よび搬送制御を行い５本制御を行う。

まず、定着器５２５の温度、ポリゴンミラー５１９およ
びドラム５２４の回転を立ち上げた後（５６０１〜５６
０５）、　　レジストローラ５２６等によるシートの搬
送動作と同期をとりながら印字を行なう（Ｓ　６０６〜
５６１３）。そして、印字終了後（５６１４）、排紙を
行ない（５６１５）、定着器５２５の温度をスタンバイ
に戻すとともに、ドラム５２４およびポリゴンミラー５
１９の回転を停止する（Ｓ　６１６〜５６１８）。

第７図は、前記シリアル通信処理におけるマスター通信
ユニットの制御動作を説明するフローチャートである。

マスター通信ユニットは、シリアル通信が成功したか否
かをチエツクし、主に２つのフラグによる情報を出力す
る。１つは伝送上のデータエラーを表すフラグ、もう１
つは受信データが送信より所定時間内に取り込めなかっ
たことを示すフラグである。

通信処理においては、まず上記各フラグをクリアして送
信を行ない（Ｓ７０１）、受信までの許容時間を設定し
たタイマーをスタートする（Ｓ　７０２）。

そして、許容時間内に受信があれば （５７０３）、受信データのエラーチエツクを行なう（
Ｓ７０４）、これは、マスター通信ユニットのチエ−７
り機能であり、パリティ、データ長、条件、変調、未登
録、変換等のエラーがチエツクされる。そして、受信デ
ータにエラーがあれば（Ｓ７０５）、データエラーフラ
グをセットする（５７０６）。

また、５７０３で許容時間内に受信がなければ（５７０
７）、受信無しエラーフラグをセットする（３７０８）
。

第８図は、プリンタ制御部５０１が通信エラーを検知す
る処理を示すフローチャートであり、受信データエラー
が発生すると（Ｓ８０１）、通信エラー処理へ制御を移
す。

第９図は、通信エラー処理を説明するフローチャートで
ある。

印字中に通信エラーが起きると、速やかに給紙ユニット
を止め（Ｓ９０１）、紙搬送を停止するとともに、ドラ
ムの回転停止、高圧駆動停止、定着器ヒーターオフ、レ
ーザオフ、ポリゴン回転オフを行い（５９０２〜５９０
５）、ジャムステータスを画像発生部５００に送信しく
Ｓ　９０６）、ジャム処理状態に入るよう制御が構成さ
れている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来例では、ノイズ等による通信エ
ラーのように一過性であって、搬送制御等の厳格なタイ
ミング制御が必要でなく、印字上回の問題のないような
エラーである場合でも、通信エラー処理により一律に搬
送制御が停止し、ジャムが発生することから、印字中の
紙や給紙中の紙を無駄にするとともに、印字データの消
失や定着器のヒーターオフに伴う再立ち上げ待ちが必要
になる等の欠点があった。

本発明は、印字中にエラーが生じた場合でも。

ジャム等を発生することなく、その後の処理を容易に行
なうことができる画像形成装置を提供することを目的と
する。

［課題を解決しようとする手段］ 本発明は、印字制御部上のマスター通信手段と周辺制御
部上のスレーブ通信手段との間でシリアル通信を行う画
像形成装置において、上記シリアル通信の通信エラー検
知手段を有し、この検知手段で通信エラーが検知された
場合、その時点で印字中の記録材に対する印字について
は正常終了し、それ以後の印字を中止するよう制御する
異常処理制御手段を有することを特徴とする。

［作用］ 本発明では、通信エラー検知手段により通信エラーが生
じたと判断した場合、印字中の当該紙の印字を有効とし
、以後の印字を中止する制御を実行することにより、印
字中に通信エラーが起きた場合、印字中の紙を完成紙と
して排出し、通常の後回転シーケンスで停止することが
できる。

［実施例］ 第１図は、本発明の一実施例によるレーザビームプリン
タを示すブロック図である。

なお、このレーザビームプリンタにおけるハードウェア
の構成は、上記従来の技術で説明したものと同様である
ので説明は省略する。また、本実施例における、印字制
御の基本的動作、シリアル通信処理および通信エラー検
知処理も、上記第６図〜第８図に示すものと同様である
ので、ここでは説明は省略し、以下は通信エラー判定後
の異常処理制御について説明する。

第２図は、本実施例における異常処理の制御動作を示す
フローチャートである。

第２図において、上述の通信エラー検知処理（第８図）
によってこの異常処理が開始されると、まず、プリンタ
制御部５０１は、通信エラーであることを画像発生部５
００に送信するとともに（５２０１）、新たな給紙を禁
止する内部フラグをセットし、画像発生部５００からの
プリント信号ヲマスクする（Ｓ　２０２）。それと同時
に垂直同期要求禁止内部フラグをセットし、垂直同期要
求信号の送信をマスクし、新たな印字開始を禁止する（
Ｓ２０３）。

このような制御により、印字中の紙は強制終了すること
なく通常通り排紙され、後回転後停止する。

第３図は、第２図の異常処理により停止状態となったプ
リンタを通常状態に復帰させる処理を示すフローチャー
トである。

ここでは、上述の給紙禁止内部フラグおよび垂直同期要
求禁止内部フラグをリセットした後（Ｓ３０１，５３０
２）、画像発生部５００に対する通信エラーの送信を解
除する（Ｓ３０３）。

これによりプリンタは停止状態が解除され、通常状態に
復帰する。

第４図は、本発明の第２実施例による通信エラー検知動
作を示すフローチャートである。

この第４図に示す動作は、上述の第８図に示す通信エラ
ー検知処理を変形したものであり、その他の動作は、上
記第１実施例と共通している。

この第２実施例では、通信エラーの判断基準として、マ
スター通信ユニットの受信データエラーのみではなく　
（Ｓ４０２）　、通信相手のスレーブ通信ユニットより
印字中に応答が無くなった場合も通信エラーとすること
により（３４０１，５４０３）、印字中のオプションフ
ィーダの引き抜きを異常処理として制御し、当初より抜
かれている場合を正常状態として認識する。

第５図は、本発明の第３実施例による通信エラー検知動
作を示すフローチャートである。

この第３実施例では、前記第２実施例の動作（Ｓ５０１
〜Ｓ　５０３）に加え、受信データエラー時（Ｓ　５０
２）に直ちに通信エラーにすることなく、再通信処理を
行ない（Ｓ５０４）、受信データエラーか否か゛を再判
定し、再エラーであれば通信エラーと判定しく５５０５
）、エラー１回のみで復帰していれば、受信無しエラー
か否かを再判定することにより（３５０１）、ノイズ等
のために１回だけ受信エラーが生じた場合に異常処理に
入ることを防ぎ、プリンタを止めずに連続プリントを行
う、したがって、バースト状のノイズにより連続してプ
リントを行うことが困難な場合には、上記実施例と同様
に完成紙を排出した後、プリンタを止めるよう制御でき
る。

なお、本発明は以上の実施例に限定されるものではない
。

例えば上記各実施例では、専らソフトによる処理を前提
に述べたが、一部または全部をハードで構成しても構わ
ない。また、通信エラー検知処理においても、通信エラ
ーの条件を限定するものではない。

−また、上記各実施例では、紙搬送系と通信を行なう場
合を中心に説明したが、影響がないと判断できる高圧等
のユニットとの間の通信を行なう場合に適用しても良い
。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、周辺ユニットと
シリアル通信を行なうことにより制御を実行するプリン
タにおいて、シリアル通信の通信エラーを検知した場合
、印字中の記録材を完成物として排出した後、プリンタ
を停止することにより、印字画像の欠損を防止し、記録
材の無駄を省き、ジャムを回避することにより、ジャム
処理時間の削減とドラムの長寿命化を図ることができ、
さらに定着器をオフしないことによる再起動時間の短縮
等、ハンドリング上の多大な効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例によるレーザビームプリ
ンタを示すブロック図である。 第２図は、同実施例における異常処理を示すフローチャ
ートである。 第３図は、同実施例における復帰処理を示すフローチャ
ートである。 第４図は、本発明の第２実施例による通信エラー検知動
作を示すフローチャートである。 第５図は、本発明の第３実施例による通信エラー検知動
作を示すフローチャートである。 第６図は、レーザビームプリンタにおける印字制御の動
作を示すフローチャートである。 第７図は、レーザビームプリンタにおけるマスター通信
ユニットの制御動作を示すフローチャートである。 第８図は、レーザど−ムプリンタにおける通信エラー検
知処理を示すフローチャートである。 第９図は、レーザビームプリンタにおける通信エラー処
理を示すフローチャートである。 ５００・・・画像発生部、 ５０１・・・プリンタ制御部、 ５０６．５０９．５１２．５１７ ・・・スレーブ通信ユニット、 ５０７・・・高圧制御部、 ５０８・・・マスター通信ユニット。 ５１０．５１４．５１６・・・搬送制御部。 特許出願人　　　キャノン株式会社 同代理人　　　　用久保　　新　− 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　印字制御部上のマスター通信手段と周辺制御部上のス
   レーブ通信手段との間でシリアル通信を行う画像形成装
   置において、 上記シリアル通信の通信エラー検知手段を有し、この検
   知手段で通信エラーが検知された場合、その時点で印字
   中の記録材に対する印字については正常終了し、それ以
   後の印字を中止するよう制御する異常処理制御手段を有
   することを特徴とする画像形成装置。