JPH0418691A - 紙幣払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動販売機、自動両替機、自動釣銭払出機等
に適用される紙幣払出装置であって、複数金種の紙幣を
払出すことができる装置に関するものである。

〔従来の技術］ 従来から、繰出しローラとその周面に対向するガイド部
材等により、紙葉類を収納部から１枚ずつ繰出すように
した繰出し機構は知られており（例えば特開昭５７−１
２７８７号公報参照）、このような繰出し機構を用いた
紙幣払出装置も一般に知られている。例えば１金種用の
紙幣払出装置であれば、通常、１つの紙幣収納部と、こ
れに具備された繰出し機構と、繰出された紙幣を所定位
置まで搬送する搬送機構と、搬送された紙幣を集積して
保留する一時保留部と、この一時保留部から払出口に紙
幣を送る送出機構等で構成されている。また、複数の紙
幣収納部を設け、それぞれから繰出して搬送した紙幣を
一時保留してから払出口に送る複数金種用、例えば２金
種用の紙幣払出装置も開発されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、従来の複数金種用の紙幣払出装置は、ｍ造が
複雑であるとともに、装置全体が大形となり、コストも
高い等の欠点があった。すなわち、例えば２金種用の紙
幣払出装置として、２つの紙幣収納部を左右に並列的に
配設したものがあるが、このようにすると装置の左右方
向の寸法が増大するとともに、各紙幣収納部に具備され
た紙幣繰出し機構に対応して、並行する２系統の搬送機
構を配設し、さらにこれらの搬送機構で個別に搬送され
る紙幣を一時保留部に送って一括に集積させるための補
助的な搬送処理機構等を設ける必要がある。このため、
構造の複雑化、大形化等を招いていた。

本発明はこのような事情に鑑み、コンパクトで簡単な構
造によりながら、複数金種の紙幣の払出を効果的に行な
うことができる紙葉類繰出し装置を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は上記の目的を達成するため、上下複数段に配設
されて複数金種の紙幣を各金種毎に別個に積層状態に収
納する金種別紙幣収納部と、この各紙幣収納部にそれぞ
れ具備されて紙幣収納部から紙幣を１枚ずつ繰出す紙幣
繰出し機構と、払出指令に基づいて各金種別に紙幣を指
定枚数繰出す動作を順次行なわせるように上記各紙幣繰
出し機構を駆動する駆動機構と、上段側の紙幣繰出し機
構の繰出し位置から下段側の紙幣繰出し機構の繰出し位
置を通ってその下方に至る搬送経路に構成して、各繰出
し機構から繰出される紙幣を搬送する搬送機構と、この
搬送機構の搬出端側に位置して、上記各繰出し機構およ
び搬送機構を経た複数金種の紙幣を一括に集積保留する
一時保留部と、この一時保留部内の集積状態の紙幣を払
出口に送出する送出機構とを備えたものである。

この構成において、紙幣の搬送をスムーズに行なうため
に有利な構造として、各紙幣繰出し機構のうちの少なく
とも下段側の紙幣繰出し機構は、周面に摩擦係数の大き
い部分と摩擦係数の小さい部分とを有する繰出しローラ
を備え、この繰出しローラに対し、この繰出しローラの
軸に取付けられたブレーキディスクとこれに対向するブ
レーキシューとを有するブレーキ装置を具備するととも
に、上記ブレーキディスクに形成された係合部とこれに
係脱可能でアクチュエータにより作動されるロックレバ
−とを有して両者の係合により上記繰出しローラをロッ
クするロック機構を具備し、上記繰出しローラ周面の摩
擦係数の小さい部分が搬送経路側に向く状態で繰出しロ
ーラをロックするように上記係合部およびロックレバ−
を配置しておくことが望ましい。

（作用） 上記構成によると、上下複数段に配設された各紙幣収納
部から各紙幣繰出し機構により紙幣が繰出されて上記搬
送機構により一時保留部に送られ、この搬送機構は、上
段側の紙幣繰出し機構の繰出し位置から下段側の紙幣繰
出し機構の繰出し位置を通って下方の一時保留部に至る
ように構成されていることにより、搬送経路の一部が各
金種の紙幣の搬送に共用される。

また、この構成において、下段側の繰出し機構の、摩擦
係数が大きい部分と摩擦係数が小さい部分とを備えた繰
出しローラに対し、上記のプレーキ装置とロック機構を
設けておけば、下段側の紙幣繰出し機構が駆動されてい
るとぎは上記の摩擦抵抗の高い部分で紙幣の繰出しが行
なわれる一方、この紙幣繰出し機構が停止された状態で
上段側から繰出された紙幣が搬送経路を通るときに、下
段側の紙幣繰出し機構の繰出しローラが搬送経路に臨む
位置をスムーズに紙幣が通過することとなる。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は紙幣払出装置の一実施例を示す。この装置は、
上下複数段に配設された金種別の紙幣収納部を備え、図
示の実施例では２金種の紙幣の払出に適用されるように
、上下２段に紙幣収納部１゜２が配設されており、２金
種の紙幣がそれぞれ各紙幣収納部１．２の紙幣支持板１
ａ、２ａ上に積層状態に収納され、ウェイ１〜部材で押
えられるようになっている。

上記各紙幣収納部１．２には、後述の駆動機構により駆
動されて紙幣収納部１．２から紙幣を１枚ずつ繰出す紙
幣繰出し機構３，４が具備されている。また、上段側の
紙幣繰出し機構３の繰出し位置から下段側の紙幣繰出し
機構４の繰出し位置を通ってその下方に至る搬送経路を
構成するように、搬送機構５，６が配設され、その搬出
端側で下段側紙幣収納部２の下方の位置には、一時保留
部７が設けられている。そして、上段側の繰出し機構３
により繰出された紙幣は上部および下部の搬送機構５，
６を経て一時保留部７に送られ、下段側の繰出し機構４
により繰出された紙幣は下部の搬送機構６を経て一時保
留部７に送られて、これらの２金種の紙幣が一時保留部
７に一括に集積保留されるようになっている。上記一時
保留部７に送られる紙幣の重送、斜行、半券等の不良は
センサで検知され、その集積不良紙幣はりジエクト機構
８により一時保留部７の後方側からりジエクト収納部９
に送られるようになっている。また、一時保留部７の前
方側には、リジェクト紙幣以外の紙幣を払出口１０に送
出する送出機構１１が設けられている。

上記各繰出し機構３．４は、それぞれ、紙幣収納部１，
２の紙幣支持板１ａ、２ａに設けられた切欠き部に臨む
フィードローラ１３と、紙幣収納部１．２の紙幣出口側
に位置する繰出しローラ１４とを備え、具体的には、第
２図および第３図に示すような構造となっている。

すなわち、各繰出し機構３，４においてそれぞれ、フィ
ードシャフト１５と繰出しシャフト１６とが、タイミン
グプーリ１７．１８およびタイミングベルト１９により
同期回転するように連動されており、上記フィードシャ
フト１５の２箇所にフィードローラ１３が取付られると
ともに、繰出しシャツ］〜１６の２箇所に、繰出しロー
ラ１４が取付けられている。上記フィードローラ１３は
、外周が凹凸を有するゴム材料で形成され、フィードシ
ャフト１５に偏心状態に取付られている。また、上記繰
出しローラ１４は、外周の一部が凹凸を有するゴム材料
で形成されることにより、この部分１４ａの摩擦係数が
大きくされ、他の部分１４ｂの摩擦係数が小さくされて
いる。そして、紙幣収納部内の紙幣が、上記フィードロ
ーラ１３の偏心回転により出口側に送られ、フィードロ
ーラ１３と同期して回転する繰出しローラ１４の摩擦係
数の大きい部分１４ａに接して、その摩擦力で繰出され
るようになっている。上記繰出しローラ１４の上方には
、２枚の紙幣の同時繰出しを閉止するためのストップロ
ーラ２０が配置され、このストップローラ２０は、ホル
ダ２１に、一方向クラッチ２２を介して送出方向に回転
不能、逆方向に回転可能に保持されている。上記ホルタ
２１は、シャフト２３に揺動可能に保持されてスプリン
グ２４で一定方向に付勢されており、調整ビス２５でホ
ルダ２１が動かされることにより、上記ストップローラ
２０と繰出しローラ１４との間隔が微調整されるように
なっている。

上記各繰出し機構３．４は、第３図中に示した駆動機構
により駆動される。この駆動機構は、モータ３０を駆動
源とし、その回転がプーリ３１゜３２およびベルト３３
で減速され、さらにギヤ３４．３５で減速された上で、
下段側の繰出し機構３の入力側に伝達されるとともに、
プーリ３６゜３７およびベルト３８を介して上段側の繰
出し機構４の入力側にも伝達される。各繰出し機構３゜
４の入力側と繰出しシャフト１６との間には、電磁クラ
ッチ３９．４０が設けられている。そして、上段側の電
磁クラッチ３９がＯＮ、下段側の電磁クラッチ４０がＯ
ＦＦのときは上段側の繰出し機構３のみ駆動され、逆に
電磁クラッチ３９がＯＦＦ、電磁クラッチ４０がＯＮの
ときは下段側の繰出し機構４のみ駆動されるというよう
に、各電磁クラッチ３９．４０のＯＮ、ＯＦＦによって
各繰出し機構３，４の駆動が個別に行なわれるようにな
っている。

上記各繰出し機構３．４における電磁クラッチ３９．４
０と反対側の位置には、繰出しローラ１４に対するブレ
ーキ装置が設けられており、さらに下段側の繰出し機構
４の繰出しローラ１４に対しては、この繰出しローラを
所定のホームポジションでロックするロック機構も設け
られている。

上記ブレーキ装置は、繰出しシャフト１６への駆動力の
伝達が遮断（電磁クラッチ０ＦＦ）されたときに速やか
に繰出しローラ４を停止させることができるように、繰
出しシャフト１６に制動力を加えるもので、例えば第４
図に示すように、繰出しシャフト１６に一体回転するよ
うに取付けられたブレーキディスク４１と、含油樹脂材
料からなるブレーキシュー４２とを対面させて、両者を
圧縮バネ４３で圧接させた構造とされる。あるいは、繰
出しシャフト１６が高速駆動される場合に制動力を高め
るため、第５図に示すように、ブレーキディスク４１と
、一対のブレーキシュー４２ａ。

４２ｂと、周方向複数箇所に配設された圧縮バネ４４と
でブレーキ機構を構成してもよい。

上記ロック機構は、第４図中に示すように、上記ブレー
キディスク４１の周辺部に形成された切欠き状の係合部
４５と、これに係脱可能でソレノイド（アクチュエータ
）４６により作動されるロックレバ−４７とを有し、ロ
ックレバ−４７は軸４７ａを中心に揺動可能とされた状
態でスプリング４８によりブレーキディスク４１に向け
て付勢されている。従って、上記ソレノイドがＯＦＦと
なったときに、スプリング力で上記ロックレバ−４７が
ブレーキディスク４１側に動かされ、ブレーキディスク
４１の所定回転位置でロックレバ４７が上記係合部４５
に係合することにより、繰出しシャフト１６が回り止め
状態にロックされる。

そして、繰出しローラ１４周面の摩擦係数の小さい部分
１４ｂが搬送経路側に向く状態をホームポジションとし
てこのホームポジションでロックされるように、上記係
合部４５およびロックレバ−４７の配置が設定されてい
る。上記ソレノイド４６がＯＮとなったときはロックレ
バ−４７が係合部４５から退避してロックが解除される
。

また、繰出し機構３，４から繰出される紙幣を搬送する
搬送機構５，６は、第３図中に示すような構造となって
いる。すなわち、上部の搬送機構５は、上段側の繰出し
機構３の繰出し位置付近から下段側の繰出し機構４の繰
出し位置付近までにわたり、並行して走行する３列のベ
ルト５１を備えている。上段側の繰出し機構３の繰出し
シャフト１Ｇにはｍ送プーリ５２がベアリングを介して
回転自在に保持され、この搬送プーリ５２が上記ベル１
〜５１の外側面に密接しており、繰出し機構３から繰出
された紙幣が上記搬送プーリ５２とベルト５１との間に
導かれ、ベルト５１の走行に伴って搬送されるようにな
っている。搬送機構５の途中箇所には、図外のスプリン
グで押圧されてベルト５１に密接する搬送ローラ５３と
これに対応するバックアップローラ５４が配設されてい
る。

上記ベルト５１を走行させる駆動プーリ５５を備えたシ
ャフト５６は、下段側の繰出し機構４の近傍に位置し、
上記モータ３０により、プーリ３１゜５７およびベルト
５８からなる減速伝動機構を介して駆動されるようにな
っている。

一方、下部の搬送機構６は、下段側繰出し機構４の繰出
しシャフト１６の下方に、上記モータ３０で上記プーリ
３１．３２およびベルト３３を介して駆動される搬送シ
ャフト６０を備え、この搬送シャフト６０に、外周がゴ
ム材料で形成された３個の搬送用駆動ローラ６１が取付
けられている。

下段側の繰出し機構４の繰出しシャツ１〜１６には、上
記搬送ローラ６１に密接する搬送用従動ローラ６２がベ
アリングを介して回転自在に保持されている。この搬送
用従動ローラ６２の上方には、スプリング（図示せず）
で付勢されてこのローラ６２に密接する補助ローラ６３
が配置されている。

さらに搬送用従動ローラ６２の側方には、このローラ６
２に密接する補助ローラ６４と、このローラ６２の周面
に僅かな間隔で対向する円弧状案内部６４ａ（第６図中
に示す）とが設けられている。

そして、下段側の繰出し機構４から繰出される紙幣が、
ローラ６２．６３間を通って搬送経路に導かれ、ローラ
６２とローラ６４，６１で挟持されて一時保留部７に送
られ、また上段側の繰出し機構３から繰出されて上部の
搬送機構５を経た紙幣も、ローラ６２，６３間に導かれ
一時保留部７に送られるようになっている。

上記一時保留部７、リジェクト機構８および送出機構１
１は、第６図乃至第１１図に示すような構造となってい
る。

すなわち、搬出機構６の下部前方には、紙幣の支持およ
び送りを行なう３列の平ベルト６５とその上方に位置す
る案内板６６とが配置されて、これらの間に一時保留部
７となる空間が形成されており、搬送された紙幣Ｐ（第
６図、第９図、第１０図の中に示す）は、上記搬送シャ
フト６０に設けられた羽根車６７の回転により上記一時
保留部７に送り込まれるようになっている。上記案内板
６６の前端部には押えローラ６８および停止ローラ６９
が設けられている。上記押えローラ６８は、軸７０にベ
アリングを介して取付けられた状態で、板バネ７１によ
り平ベルト６５の上面に向けて押圧されており、上記停
止ローラ６９は、案内板６６に固定された軸７２にベア
リングを介して取付けられて平ベルト６５の上面に当接
している。そして、一時保留部７に１枚ずつ送り込まれ
る紙幣Ｐが上記平ベルト６５と押えローラ６８との間に
入り込んで順次積重ねられ、その各紙幣Ｐの先端が停止
ローラ６９に当接するようになっている。

上記案内板６６は、その前方側が上方へ揺動可能となる
ように後部の支点部分７３が本体に枢支され、かつ、通
常時は後記構造の案内板ロック機構により揺動が阻止さ
れたロック状態となっている。

上記平ベルト６５は前方側プーリ７４と後方側の駆動ブ
ー９７５とに巻き掛けられており、上記駆動プーリ７５
が取付けられたシャフト７６は、正逆転可能なモータ７
７によりプーリ７８．７９およびベルト８０を介して駆
動される（第８図参照）。上記平ベルト６５の後方には
２列のリジェクト用ベルト８１が配設され、このリジェ
クト用ベルト８１は上記駆動プーリ７５の外周において
平ベルト６５に密接した状態で複数のプーリ８２に巻ぎ
掛けられ、平ベルト６５と連れ回りするようになってい
る。こうして、上記平ベルト６５がリジェクト方向く第
６，８図中の矢印Ａ）に走行する駆動状態とされたとき
に、一時保留部７内の紙幣が後方へ送られ、ベルト６５
．８１でリジェクト収納部９へ挟持搬送されるように、
リジェクト機構８が構成されている。８３はリジェクト
紙幣の逆送防止板である。

上記案内板６６に対するロック機構は、第７図中に示す
ように、回転可能なシャフト８５に取付けられた一対の
ロックレバ−８６を備えており、上記シャフト８５の一
端部に固着されたリンク８７がロック解除用ソレノイド
８８のロッド８８ａに連結されている。上記シャフト８
５は、ソレノイド８８がＯＦＦとなっている通常時には
、引張りバネ８９のバネ力でリンク８７がストッパピン
９０に当接する状態に保持されている。また、上記レバ
ー８６は、上端部がシャフト８５に枢支されるとともに
、トーションスプリング９１のバネ力で、シャフト８５
およびレバー８６に設けられた係止ピン９２．９３が互
いに当接する状態に保持されている。そして、通常時は
第９図に示すように、上記レバー８６が案内板６６の斜
面部分に対して略垂直となって、レバー８６の先端に設
けられたローラ８６ａが案内板６６の上面に当接するこ
とにより、案内板６６の揺動が阻止されるロック状態と
なり、この状態では、−保留部７内の集積紙幣Ｐの払い
口側への移動が停止ローラ６っで阻止される。一方、上
記ソレノイド８８がＯＮとなったときは、それに伴うシ
ャフト８５の回転により、第１０図に示すように、レバ
ー８６が案内板６６の上面から離れるように回動して案
内板６６の揺動が許容されるロック解除状態となる。

この状態で平ベルト６５が送出方向く第６図、第１０図
中の矢印Ｂ）に駆動されると、集積紙幣Ｐで停止ローラ
６９が押し上げれつつ集積紙幣Ｐが払い出し口に送出さ
れ、平ベルト６５およびロラ６８，６９が送出機構１１
として働くようになっている。なお、手動操作によって
もロック解除を可能にするように、上記シャフト８５の
端部には手回しノブ９４が固着されており、また、ロッ
ク解除状態で案内板６６の前端側を持ち上げれば、第１
１図に示すように一保留部７が開口されるようになって
いる。

以上のような当実施例の装置によって２金種の紙幣をそ
れぞれ指定枚数だけ払出す場合の動作を次に説明する。

図外の制御回路による制御で、スタート指令に応じて、
紙幣繰出し機構３．４および搬送機構５゜６の駆動源で
あるモータ３０が駆動されるとともに、まず上段側の紙
幣繰出し機構３に対する電磁クラッチ３９がＯＮとされ
ることにより、上段側の紙幣繰出し機構３が駆動されて
紙幣収納部１から紙幣が１枚ずつ繰出され、搬送機構５
，６を経て一時保留部７に集積保留される。

このときに下段側の紙幣繰出し機構４は、電磁クラッチ
４０がＯＦＦとされて停止状態となっており、とくに当
実施例では、前記のブレーキ装置に加えて、繰出しロー
ラ１４を所定のホームポジションにロックするロック機
構（第４図参照）が設けられていることにより、紙幣の
搬送が円滑に行なわれる。つまり、このロック機構が設
けられていなければ、ブレーキ装置だけでは必ずしも繰
出しローラ１４が一定のホームポジションに停止されず
、かつ、通過する紙幣の接触によって停止中の繰出しロ
ーラ１４が少しずつ回転する事態も生じるので、下段側
紙幣繰出し機１４における繰出しローラ１４の周面のう
ちで、摩擦係数の大きい部分１４ａが搬送経路に向く状
態となる場合があり、この場合、搬送経路を通る紙幣が
この部分接触してその摩擦抵抗で紙幣の通過が妨げられ
、ジャムが発生するおそれがある。これに対し、上記ロ
ック機構を設けた当実施例によると、下段側紙幣繰出し
機構４における繰出しローラ１４は、確実に摩擦係数の
小さい部分１４ｂが搬送経路に向いた状態にロックされ
るため、この部分をスムースに紙幣が通過し、ジャムの
発生が防止されることとなる。

上段側の収納部１から繰出される紙幣が指定枚数に達し
たときは、上記電磁クラッチ３９がＯＦＦとされて上段
側の紙幣繰出機構３が停止される一方、下段側の紙幣繰
出機構４に対する電磁クラッチ４０およびソレノイド４
６がＯＮとされることにより、下段側の紙幣繰出機構４
が駆動されて収納部２から紙幣が１枚ずつ繰出され、こ
の紙幣は搬送機構６を経て一時保留部７に送られ、先に
集積されている紙幣の上に集積される。

上記一時保留部７においては、前述のように、紙幣が送
り込まれている間は案内板６６がロック状態とされる（
第９図参照）。そして、集積不良が生じていなければ、
２金種の紙幣の一括集積が完了したときに、案内板６６
のロックが解除されるとともに平ベルト６５がモータ７
７で送出方向に駆動されることにより、集積紙幣が払出
口１０に送出され、集積不良が生じたときは、上記平ベ
ルト６５がリジェクト方向に駆動されることにより集積
不良紙幣がリジェクトされる。

このようにして、２金種に対する収納部が上下に配置さ
れて搬送経路の一部（下部搬送機構６）が金種の搬送に
共用された簡単かつコンパクトな構造によりながら、２
金種の紙幣の払出が効果的に行なわれることとなる。

払出装置の各機構および動作は以上の通りであるが、こ
のほかに、第１２図に示すように各種部分を回動式に開
放可能な構造としておけば、紙幣のセツティング、取出
し、動作不良時の対処等を簡単に行なうことができ、メ
インテナンス性が向上される。すなわち、第１２図にお
いて、上下両紙幣収納部１，２の各前面板１０１．１０
２は、紙幣収納処理のために、それぞれ下部を支点に開
放可能とされ、リジェクト収納部９の前面板１０３は、
リジェクト紙幣取出し処理のために上部を支点に開放可
能とされており、これらの閉状態はマグネットで保持さ
れる。上部搬送機構５のベルト５１等を保持するホルダ
１０４は、搬送経路での紙幣の引掛かり等の不具合除去
のために、下部を支点に開放可能とされて、ロック機構
で閉状態が保持され、また、搬送ローラ５３等を保持す
るホルダ１０５は、隙間調整等のために、上部を支点に
開放可能とされて、マグネットで閉状態が保持される。

下段側繰出し機構の繰出し位置付近に配置されている案
内部分１０６は、この位置での紙幣の引掛かり等の不具
合除去のために、一端側を支点に上方へ開放可能となっ
ている。下部搬送機構６の補助ローラ６４等を具備する
部分１０７は、下部を支点に開放可能とされ、引張バネ
で閉状態が保持される。さらに、一時保留部７の案内板
６６は、紙幣残留等の不具合除去のため、前述のように
ロック解除状態で前方側が開放可能とされる。

なお、上記実施例では、２金種に適用する場合を示した
が、紙幣収納部を上下３段以上に配設することによって
３金種以上に適用することも可能であり、このようにす
る場合も、各紙幣収納部に対して紙幣繰出し機構を配設
するとともに、最上段の紙幣繰出し機構の繰出し位置か
ら２段目以下の紙幣繰出し機構の各繰出し位置を通って
一時保留部に至る搬出経路を構成するように搬出装置を
配設し、かつ、２段目以下の紙幣繰出し機構に対し、第
４図のようにブレーキ装置に加えてロック機構を設けて
おけばよい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明は、複数の金種別紙幣収納部と、各
紙幣収納部にそれぞれ具備されて紙幣収納部から紙幣を
１枚ずつ繰出す紙幣繰出し機構と、各繰出し機構から繰
出される紙幣を搬送する搬送機構と、搬送された複数金
種の紙幣を一括に集積保留する一時保留部と、この一時
保留部内の集積状態の紙幣を払出口に送出する送出機構
とを備えることにより、複数金種の紙幣の払出を行なう
ことができる。しかも、上記各紙幣収納部が上下複数段
に配設されるとともに、上記搬送機構による搬送経路が
、上段側の紙幣繰出し機構の繰出し位置から下段側の紙
幣繰出し機構の繰出し位置を通ってその下方に至るよう
に構成され、搬送経路の一部が各金種の紙幣の搬送に共
用されているため、搬送機構等の構造を簡略化し、かつ
、払出装置全体をコンパクト化することができる。

また、この装置の少なくとも下段側の繰出し機構におい
て、周面に摩擦係数の大きい部分と摩擦係数の小さい部
分とを有する繰出しローラに対し、ブレーキ装置を具備
するとともに、そのブレーキディスクに形成された係合
部とこれに係脱可能でアクチュエータにより作動される
ロックレバ−とを有するロック機構を具備し、上記繰出
しローラ周面の摩擦係数の小さい部分が搬送経路側に向
く状態で繰出しローラがロックされるようにしておけば
、搬送経路を通過する紙幣がこの繰出しローラに引掛か
ることが防止され、機能性を良好に保つことかできるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の紙幣払出装置の全体構造を
示す概略図、第２図は紙幣繰出し機構を示す斜視図、第
３図は搬送機構を示す斜視図、第４図は下段側の紙幣繰
出し機構に対して設けられたブレーキ装置およびロック
機構の一例を示す斜視図、第５図はブレーキ装置の他の
例を示す分解斜視図、第６図は一時保留部、リジェクト
機構および送出機構を示す側面図、第７図は一時保留部
の案内板に対するロック機構を示す斜視図、第８図はり
ジエクト機構を示す斜視図、第９図乃至第１１図は一時
保留部等の動作説明図、第１２図は紙幣払出装置の各部
が開放された状態を示す全体概略図である。 １．２・・・紙幣収納部、３，４・・・紙幣繰出し機構
、５．６・・・搬送機構、７・・・一時保留部、１１・
・・送出機構、１４・・・繰出しローラ、１４ａ・・・
摩擦係数の大きい部分、１４ｂ・・・摩擦係数の小さい
部分、４１・・・ブレーキディスク、４５・・・係合部
、４６・・・ソレノイド、 ７・・・ロックレバ− 特許武肩政人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上下複数段に配設されて複数金種の紙幣を各金種毎
   に別個に積層状態に収納する金種別紙幣収納部と、この
   各紙幣収納部にそれぞれ具備されて紙幣収納部から紙幣
   を１枚ずつ繰出す紙幣繰出し機構と、払出指令に基づい
   て各金種別に紙幣を指定枚数繰出す動作を順次行なわせ
   るように上記各紙幣繰出し機構を駆動する駆動機構と、
   上段側の紙幣繰出し機構の繰出し位置から下段側の紙幣
   繰出し機構の繰出し位置を通つてその下方に至る搬送経
   路に構成して、各繰出し機構から繰出される紙幣を搬送
   する搬送機構と、この搬送機構の搬出端側に位置して、
   上記各繰出し機構および搬送機構を経た複数金種の紙幣
   を一括に集積保留する一時保留部と、この一時保留部内
   の集積状態の紙幣を払出口に送出する送出機構とを備え
   たことを特徴とする紙幣払出装置。 ２、各紙幣繰出し機構のうちの少なくとも下段側の紙幣
   繰出し機構は、周面に摩擦係数の大きい部分と摩擦係数
   の小さい部分とを有する繰出しローラを備え、この繰出
   しローラに対し、この繰出しローラの軸に取付けられた
   ブレーキディスクとこれに対面するブレーキシューとを
   有するブレーキ装置を具備するとともに、上記ブレーキ
   ディスクに形成された係合部とこれに係脱可能でアクチ
   ュエータにより作動されるロックレバーとを有して両者
   の係合により上記繰出しローラをロックするロック機構
   を具備し、上記繰出しローラ周面の摩擦係数の小さい部
   分が搬送経路側に向く状態で繰出しローラをロックする
   ように上記係合部およびロックレバーを配置したことを
   特徴とする請求項１記載の紙幣払出装置。