JPH04183558A - 主軸位置制御装置およびパルスエンコーダのインタフェース装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、主軸位置制御装置およびパルスエンコーダ
のインタフェース装置に関し、さらに詳しくは、主軸の
制御モードが切り換えられても主軸現在位置を保障する
主軸位置制御装置およびその主軸位置制御装置のパルス
エンコーダから発生するパルス信号をパルスエンコーダ
の高速回転時でも確実に検出できるようにするパルスエ
ンコーダのインタフェース装置に関する。

［従来の技術］ 従来、旋削機能とミーリング機能を併せ持った旋盤にお
いて、旋削加工では、チャックに把持されたワークを主
軸により高速回転させ、前記回転しているワークにバイ
トを接触させると共にワークの長手（Ｚ軸）方向および
半径（Ｘ軸）方向に移動して所望の仕上り形状を得る。

ミーリング加工では、チャックに把持されたワークの角
度を主軸により変え、前記バイトに代えて回転工具をワ
ークの長手（Ｚ軸）方向および半径（Ｘ軸）方向に移動
してワークに所望の加工を行う。

主軸モータには、主軸の回転数１回転位置を検出するた
めのパルスエンコーダが結合されている。

前記パルスエンコーダは、主軸１回転につき１個の原点
用信号である第１の信号（Ｚ相信号）を発生すると共に
、主軸１回転につき所定数（例えば４０９６パルス等）
のＡ相信号、Ｂ相信号からなる第２の信号（２相信号）
を発生する。

旋削加工では、制御装置がパルスエンコーダとは別に設
けられた磁気センサ装置等からの１回転検出信号により
主軸の回転速度を検出し、主軸を指令された回転速度で
回転させるように速度ループモードで制御する。

一方、ミーリング加工では、制御装置が前記Ａ相、Ｂ相
のフィードバック信号を積算して主軸の現在位置を検出
し、その現在位置と回転指令位置との差が「０」になる
ように位置ループモードで制御する。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の主軸位置制御装置では、主軸の制御モードが旋削
加工では速度ループモード、ミーリング加工では位置ル
ープモードであり、加工モードにより主軸の制御モード
が異なっている。このため、旋削加工とミーリング加工
の両方を含む一連の加工を行う場合は、旋削加工からミ
ーリング加工に切り換える時、すなわち速度ループモー
ドから位置ループモードに切り換える時に主軸の現在位
置の初期化のため、主軸を一旦停止させてから速度ルー
プモードでゆっくり回転させて原点復帰させる必要があ
り、原点復帰に時間がかかる問題点かある。

また、パルスエンコーダからのパルス信号は、パルス幅
がパルスエンコーダの回転速度に反比例して高速回転時
には狭くなり検出できなくなるため、主軸が高速回転す
る旋削加工時の主軸の回転数１回転位置を検出するため
に、例えば磁気センサ装置等のパルスエンコーダとは別
途の検出手段を設けなければならない問題点がある。

そこで、この発明の目的は、主軸の制御モードを速度ル
ープモードから位置ループモードに切り換える時、原点
復帰に手間取らない主軸位置制御装置を提供すると共に
、別途の検出手段を要せずにパルスエンコーダからのパ
ルス信号によす高速回転時の主軸の回転数１回転位置を
検出できるようにしたパルスエンコーダのインタフェー
ス製電を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 第１の観点では、この発明は、ワークを保持した主軸を
高速回転させ、ワークとバイトの相対位置を制御してワ
ークに所望の加工を行う旋削機能と、ワークを保持した
主軸を低速回転させ、ワークと回転工具の相対位置を制
御してワークに所望の加工を行うミーリング機能とを備
えた旋削機械に用いる主軸位置制御装置において、主軸
に結合されたパルスエンコーダから主軸１回転につき１
個出力される第１の信号に基づき主軸の回転数を計数す
る第１の計数部と、前記パルスエンコーダから主軸１回
転につき所定数出力される第２の信号に基づき主軸の回
転角度の増分値を計数する第２の計数部と、前記第１の
計数部で計数された主軸の回転数に基づき主軸回転数を
計算する回転数計算部と、前記主軸の制御モードを前記
主軸回転数により判別するための基準となる制御・変更
回転数を記憶する記憶部と、前記主軸回転数と前記制御
変更回転数を比較して主軸の制御モード′を判別し第１
の制御モード信号を発生する判別部と、前記第１の制御
モードが変化した後の少なくとも次の第１の信号が入力
された時点で、前記第１の制御モード信号に追随して変
化する第２の制御モード信号を発生すると共に前記主軸
の回転角度の増分値を読み取るためのトリガ信号を発生
する読取り制御部と、前記第２の制御モード信号が位置
ループモードを示している間、前記主軸の回転角度の増
分値を積算し、主軸現在位置に変換する変換部と、前記
第２の制御モード信号が速度ループモードを示している
間、前記主軸の回転数を計数する第３の計数部と、前記
第３の計数部に計数された主軸の回転数により前記変換
部に記憶されている主軸現在位置を更新する計算部とを
備え、前記主軸の制御モードが速度ループモードと位置
ループモードの間で切り換わっても主軸現在位置を保障
できるようにしたことを構成上の特徴とする主軸位置制
御装置を提供する。

第２の観点では、この発明は、パルスエンコーダから出
力されるパルス信号の信号幅が所定幅より小さいときに
所定の時間幅に伸長する信号伸長回路を備えたことを構
成上の特徴とするパルスエンコーダのインタフェース装
置を提供する。

［作用コ この発明の主軸位置制御装置では、第１の計数部により
パルスエンコーダから主軸１回転につき１個出力される
第１の信号に基づき主軸の回転数が計数される。

また、第２の計数部により前記パルスエンコーダから主
軸１回転につき所定数出力される第２の信号に基づき主
軸の回転角度の増分値が計数される。

回転数計算部では、前記主軸の回転数に基づき主軸回転
数が計算される。

記憶部には前記主軸回転数によって前記主軸の制御モー
ドを判別するための基準となる制御変更回転数が記憶さ
れている。

判別部では、前記主軸回転数と前記制御変更回転数が比
較されて前記主軸の制御モードを判別し、第１の制御モ
ード信号が発生する。

読取り制御部では、前記第１の制御モードが変化した後
の少なくとも次の第１の信号を入力された時点で、前記
第１の制御モード信号に追随して変化する第２の制御モ
ード信号が発生すると共に、前記主軸の回転角度の増分
値を読み取るためのトリガ信号が発生する。

前記第２の制御モード信号が位置ループモートを示して
いる間、変換部では前記主軸の回転角度の増分値が積算
され、主軸現在位置に変換される。

前記第２の制御モード信号が速度ループモードを示して
いる間、第３の計数部では前記主軸の回転数が計数され
、さらに計算部にて前記計数された主軸の回転数によっ
て前記変換部に記憶されている主軸現在位置が更新され
る。

そこで、主軸の制御モードが速度ループモードと位置ル
ープモードの間で変化しても主軸現在位置が保障される
。

この発明のパルスエンコーダのインタフェース装置では
、パルスエンコーダから出力されるパルス信号の信号幅
が所定幅より小さいとき、信号伸長回路が前記パルス信
号の信号幅を所定の時間幅に伸長させる。このため、パ
ルスエンコーダが高速回転しても確実に検出できるよう
になる。

［実施例］ 以下、図に示す実施例に基づいてこの発明をさらに詳細
に説明する。なお、これによりこの発明が限定されるも
のではない。

第１図は、この発明の一実施例の主軸位置制御装置に係
るパルスエンコーダとパルスエンコーダのインタフェー
スの概略構成図である。

このパルスエンコーダ（４）では、発光ダイオード（４
ａ）とフォトトランジスタ（４ｂ）とが対向して設けら
れ、その発光ダイオード（４ａ）とフォトトランジスタ
（４ｂ）の間は、シャフト（図示省略）に結合された回
転板（４ｃ）で遮られている。

この回転板（４ｃ）には、第１の信号を発生するための
１つのスリットが加工されている。さらに、回転中心か
ら２つ−の同心円域に、一方が基準となるＡ相信号を出
力し、他方が前記Ａ相信号から９０度位相のずれたＢ相
信号を出力するようにスリットが加工されている。

パルスエンコーダのインタフェース（１２）は、波形整
形回路（１２ａ）　、信号伸長回路（１２ｂ）および出
力回路（１２ｃ）から構成される。信号伸長回路（１２
ｂ）は、同期回路（１２ｄ）、　クロック発生器（１２
ｅ）、伸長パルス発生回路（１２ｆ）およびパルス合成
回路（１２ｇ）から構成される。

主軸モータの回転によりシャフトが回転して回転板（４
ｃ）が回転する。すると、前記発光ダイオード（４ａ）
がフォトトランジスタ（４ｂ）に照射している光は回転
板（４ｃ）のスリットにより断続される。この断続に応
じてフォトトランジスタ（４ｂ）がオン／オフし、抵抗
Ｒ１の両端に電圧ｅ１が生じる。

波形整形回路（１２ａ）では、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３の接
続部で各抵抗値に応じて電圧ｅ２が発生しており、前記
電圧ｅ１は電圧ｅ２をしきい値として比較器ＯＰで比較
される。比較器ＯＰの出力は、ｅｌ＞ｅ２のときはＬ　
（Ｌｏｗ　１ｅｖｅｌ）　、　　ｅ　１＜ｅ２のときは
Ｈ（Ｈｉｇｈ　１ｅｖｅｌ）に変化し、パルス信号に変
換されて波形整形回路（１２ａ）から出力される。

前記波形整形回路（１２ａ）の出力信号は、信号伸長回
路（１２ｂ）の同期回路（１２ｄ）に入力され、反転ゲ
ートＩＣＩで反転される。さらに、クロック発生器（１
２ｅ）から出力されるクロックＣＬで駆動されるフリッ
プフロップＦＦＩに人力され、同期信号に変換される。

そして、フリップフロップＦＦ２で１クロツク遅延され
、伸長パルス発生回路（１２ｆ）へ出力される。

伸長パルス発生回路（１２ｆ）では、フリップフロップ
ＦＦ３が波形整形回路（１２ａ）の出力信号の立上がり
微分を取ると共に、カウンタＣＴ１にカウントアツプを
指令する。カウンタＣＴ１はフリップフロップＦＦ３の
出力が「１」となっている間にクロックをカウントし、
例えば０．０６　ｍ　ｓｅｃ分のクロックをカウントす
るとキャリー信号が出力されるように設定されている。

前記キャリー信号がフリップフロップＦＦ３をリセット
するので、フリップフロップＦＦ３のＱ出力側には波形
整形回路（１２ａ）の出力信号の立上がりから、例えば
０．０６ｍ５ｅｃの一定幅のパルス信号が生成されるこ
とになる。

パルス合成回路（１２ｇ）では、オアゲートＩＣ２か、
前記一定幅のパルス信号と前記波形整形回路（１２ａ）
の出力信号の反転信号との論理和を取る。換言すると、
前記オアゲートＩＣ２は入力された２つの信号の内でパ
ルス幅の長い方を選択し、例えば第２図に示すように、
パルスエンコーダ（４）の回転数が１１００ＲＰ以下の
時はパルス幅が０．０６ｍ５ｅｃ以上である波形整形回
路（１２ａ）の出力信号を出力し、パルスエンコーダ（
４）の回転数が１１００ＲＰ以上の時はパルス幅が０．
０６　ｍ５ｅｃでクランプされたフリップフロップＦＦ
３のＱ出力信号を出力する。前記オアゲート■Ｃ２の出
力信号は、反転ゲート■Ｃ３で反転され、信号伸長回路
（１２ｂ）の出力信号として出力回路（１２ｃ）へ出力
される。

出力回路（１２ｃ）は、前記信号伸長回路（１２ｂ）の
出力信号を電流増幅して図示せぬ制御装置へ出力する。

上述のように、パルスエンコーダ（４）の回転数が上が
ってもこのパルスエンコーダのインタフェース（１２）
の出力信号のパルス幅は所定値でクランプされ、後段の
制御装置等に確実に伝送される。また、前記パルス幅は
伝送回路の特性によって任意に設定できる。

次に、前記パルスエンコーダ（４）とパルスエンコーダ
のインタフェース（１２）を用いた主軸位置制御装置を
第３図に示す。

この主軸位１制御装置において、主軸装置（１）は主軸
モータ（２）、チャック（３）およびパルスエンコーダ
（４）から構成され、チャック（３）にはワーク（５）
が把持されている。

前記ワーク（５）は主軸モータ（２）によって回転駆動
させられ、ワーク（５）に接する工具（６）を適切な位
置に移動することにより所望の仕上げ形状を得ることが
できる。

前記工具（６）は刃物台（７）に取り付けられ、Ｚ軸モ
ータ（８）およびＸ軸モータ（９）により長手方向およ
び半径方向に位置制御される。

制御装置（１０）に記憶されている加ニブログラムは、
制御装置（１０）の内部処理によって解析・演算され、
駆動ユニット（１１）で電力変換される。

前記主軸モータ（２）は、前記駆動ユニット（１１）で
変換された電力が供給されて制御される。

主軸モータ（２）が回転すると、主軸モータ（２）に結
合されたパルスエンコーダ（４）が回転し、前記パルス
エンコーダ（４）の１回転の特定位置で第１の信号を１
ｍ出力すると共に、前記パルスエンコーダ（４）の１回
転につきＡ相信号とＢ相信号からなる第２の信号を所定
数出力する。

前記第１の信号は前記インタフェース族！（１２）を介
して制御装置内のレシーバ回路である第１のインタフェ
ース（２４）に、また第２の信号は同様に制御装置内の
レシーバ回路である第２のインタフェース（１３）に入
力される。前記インタフェース族！！（１２）が第１図
に示したパルスエンコーダのインタフェース装置（１２
）に相当する。

第１の計数部（１４）は、第１のインターフェース（２
４）で波形整形された第１の信号が入力され、主軸の回
転数としてパルスをカウントする。

第２の計数部（１５）は、第２のインタフェース（１３
）で波形整形された第２の信号か入力され、Ａ相信号、
Ｂ相信号の２つの信号の位相の変化の仕方から主軸の回
転方向を判別し、回転方向を考慮した主軸の回転角度の
増分値としてパルスをカウントする。

読取り部（１６）は、第４図に示すように、制御装置（
１０）からの読取り信号（ｅ）により前記第１の計数部
（１４）と第２の計数部（１５）で計数されたそれぞれ
の内容を所定時間ΔＴごとに読み取る。読み取った後は
それぞれの計数部の内容を「０」クリアする。

そこで、第１の計数部（１４）からは所定時間ΔＴにお
ける主軸の回転数が得られ、第２の計数部（１５）から
は所定時間ΔＴにおける主軸の回転角度の増分値が得ら
れることになる。

読み取り部（１６）で読み取られた第１の計数部（１４
）の内容は回転数計算部（１７）に入力され、回転数計
算部（１７）は、次式によって主軸回転数Ｎを計算する
。

Ｎ＝　（ｎ／ΔＴ）Ｘ６０ ここでＮ；主軸回転数（ＲＰＭ） ΔＴ；読み取り時間間隔（５ｅｅ） ｎ；所定時間ΔＴの間に入力した第１の信号の数である
。

前記主軸回転数Ｎは判別部（１８）に入力される。

まず、第４図に示すように、加工モードがミーリング加
工から旋削加工に切り換えられた場合、即ち、主軸の制
御モードが位置ループモードから速度ループモードに切
り換わる場合を説明する。

判別部（１８）は、記憶部（１９）に記憶されている制
御変更回転数Ｎｃを読み出し、前記主軸回転数Ｎと比較
している。加工モードの切り換えに伴い主軸の回転速度
が上がってきて、前記判別部（１８）は、 Ｎ≧Ｎｃのときは速度ループモード と判別し、第１の制御モード信号（ｅ）を発生させて読
取り制御部（２０）へ出力する。

読取り制御部（２０）は、前記第１の制御モード信号（
ｅ）が変化した後に第１の信号（ａ）か入力した時点で
、前記第１の制御モード信号（ｅ）の変化に追従して変
化する第２の制御モード信号（ｆ）を発生させると共に
、第２の計数部（１５）の内容を読み取るためのヘトリ
ガ信号（ｄ）を発生させる。前記第２の制御モード信号
（ｆ）は変換部（２１）および第３の計数部（２２）へ
出力され、前記トリガ信号（ｄ）は読取り部（１６）へ
出力される。

変換部（２１）は、前記第２の制御モード信号（ｆ）が
位置ループモードを示している間、前記読取り部（１６
）で読み取られた第２の計数部（１５）の内容である主
軸の回転角度の増分値を積算し、主軸現在位置を求めて
制御回路（１０）に制御データとして出力する。

第３の計数部（２２）は、前記第２の制御モード信号（
ｆ）が速度ループモードを示している間、第１のインタ
フェース（２４）がら入力される主軸の回転数を計数し
た値を計算部（２３）へ出力する。

計算部（２３）は、前記計数された値がら主軸の回転角
度を計算し、変換部（２１）に記憶している主軸現在位
置Ｐｃを更新すると共に、例えば実行するミーリング加
工の主軸の回転が２回転以内であれば、「７２０°→Ｏ
”Ｊと正規化する。

次に、第５図に示すように、加工モードが旋削加工から
ミーリング加工に切り換えられて、主軸の回転速度が下
がってくると、判別部（１８）で主軸回転数Ｎが制御変
更回転数Ｎｃを下回ったことが判別されて、第１の制御
モード信号（ｅ）が速度ループモードから位置ループモ
ードに変化する。第２の制御モード信号（ｆ）は前記第
１の制御モード信号（ｅ）が変化した後に第１の信号（
ａ）が読取り制御部（２０）に入力されるまでの間は変
化せず、第１の信号（ａ）が入力した時点で変化する。

そして、変換部（２１）は再び主軸の回転角度の増分値
を積算する。

第３の計数部（２２）は、前記第２の制御モード信号（
ｆ）が速度ループモードを示している間、第１の信号（
ａ）を計数していたので、この計数値ｍを計算部（２３
）に出力する。

計算部（２３）は、変換部（２１）の主軸現在位置Ｐｃ
と前記計数値ｍからｒＰｃ＋ｍＸ３６０°」の計算を行
って正規化し、変換部（２１）に記憶している主軸現在
位置Ｐｃを更新する。

上述のように、加工モードが旋削加工とミーリング加工
の間で切り換えられても主軸現在位置ＰＣは保障され、
前記主軸を一旦停止させ原点復帰させる必要がなくなり
、連続して加工できる。

次に、この発明の主軸位置制御装置による具体的な加工
例を示す。

第６図に示すように、ヘリカル状の溝をワーク外周に１
回転以上、端面に１回転以上のスフローフ溝を有する製
品を加工する場合を想定する。以下、第７図に示す加工
工程に基づいて説明する。

但し、加工の前に予めＣ軸の原点復帰完了しているもの
とする。

まず、旋削加工モードを指定し、第７図（ａ）に示すよ
うに、素材の表皮を落とすために荒削りを行い、その後
第７図（ｂ）に示すように外形表面の仕上げ削りを行う
。

次に、ミーリング加工モードを指定すると、主軸の回転
速度は低下し、例えば１１００ＲＰ以下になったところ
で制御モードが位置ループモードに切り換わる。

主軸位置制御装置は、主軸の回転角度が０°から７２０
°の範囲内で正規化され、常時認識されている。そこで
、主軸を改めて原点復帰させなくてもＰｉ（主軸の回転
角度Ｃ＝Ｏ°、Ｚ＝ＳＯＯＩＩＩＩ＋）点を指定すると
回転工具が直ちに２１点に位置決めされる。そして、第
７図（ｅ）に示すように、２１点からＰ２　（Ｃ＝７２
０°、Ｚ＝１１０．０ｍｍ）点まで主軸とＺ軸の２軸で
直線補間を行い、ヘリカル状に溝を加工する。

ここでテールストックを退避させ、再び旋削加工モード
を指定し、第７図（ｄ）に示すように、素材長さを仕上
げしろ分残して余剰分を切り落として、第７図（ｅ）に
示すように、端面の仕上げ削りを行う。

再びミーリング加工モードを指定して、主軸回転速度が
１１００ＲＰ以下になったところで制御モードが位置ル
ープモードに切り換わる。そこで、Ｐ３　（Ｃ＝６７５
°、Ｘ＝１５．０ｍｍ）点を指定すると回転工具が直ち
に２３点に位置決めされ、第７図（ｆ）に示すように、
２３点からＰ４（Ｃ＝４５°、Ｘ＝５．０ｍｍ）点まで
端面にスクロール溝を加工する。この時は主軸とＸ軸の
２軸で直線補間を行って加工する。

なお、速度ループモードにおける主軸現在位置の更新が
不要である場合、つまり、ミーリングが主軸の１回転以
内である場合は、第１の信号に同期させて初期化するだ
けで主軸現在位置が保障されるため、第３図の構成から
第３の計数部（２２）と計算部（２３）の構成要素を省
略してもよい。

この発明の他の実施例としては、位置ループモードから
速度ループモードへの切り換え、速度ループモードから
位置ループモートへの切り換えにヒステリシスを持たせ
たものが挙げられる。即ち、前記制御変更回転数Ｎｃが
閾値１．閾値２からなり、第８図に示すように、位置ル
ープモードから速度ループモードへ切り換わる時は閾値
１で判別され、速度ループモードから位置ループモード
へ切り換わる時は閾値２で判別される。そこで、閾値１
と閾値２の間で前記主軸回転数Ｎの計算結果がバラつい
ても制御モードの切り換えが安定する。

［発明の効果］ この発明の主軸位置制御装置によれば、加工モードが旋
削加工とミーリング加工の間で切り換わっても主軸現在
位置は保障され、主軸を一旦停止させて原点復帰をさせ
る必要がないため、連続して加工でき加工効率が著しく
向上する。

この発明のパルスエンコーダのインタフェース装置によ
れば、パルスエンコーダが高速で回転するときは、前記
パルスエンコーダからのパルス信号の信号幅を所定の時
間幅に伸長させて出力するため、前記パルスエンコーダ
からのパルス信号により前記パルスエンコーダの回転数
１回転位置等が確実に伝送、検出できるようになる。従
って、例えば磁気センサ装置等の前記パルスエンコーダ
とは別途の検出手段を設ける必要もなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の主軸位置制御装置に係る
パルスエンコーダとパルスエンコーダのインタフェース
の概略構成図、第２図は第１図のパルスエンコーダのイ
ンタフェースによる回転数と出力パルス幅の特性図、第
３図はこの発明の一実施例の主軸位置制御装置のブロッ
ク図、第４図。 第５図はこの発明の一実施例の主軸位置制御装置に係る
主軸の制御モードの変更時の制御状態を示すタイミング
チャート、第６図は加工製品の例示図、第７図は第６図
の加工製品を加工するための加工工程の例示図、第８図
はこの発明の他の実施例主軸位置制御装置に係る主軸の
制御モードの変更時の制御状態を示すタイミングチャー
トである。 図において、（１）は主軸装置、（２）は主軸モータ、
（４）はパルスエンコーダ、（１０）は制御回路、（１
６）は読取り部、（１７）は回転数計算部、（１８）は
判別部、（１９）は記憶部、（２０）は読取り制御部、
（２１）は変換部、（２２）は第３の計数部、（２３）
は計算部である。 なお、図中、同一符号は、同一または相当する部分を示
す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ワークを保持した主軸を高速回転させ、ワークとバ
   イトの相対位置を制御してワークに所望の加工を行う旋
   削機能と、ワークを保持した主軸を低速回転させ、ワー
   クと回転工具の相対位置を制御してワークに所望の加工
   を行うミーリング機能とを備えた旋削機械に用いる主軸
   位置制御装置において、 主軸に結合されたパルスエンコーダから主軸１回転につ
   き１個出力される第１の信号に基づき主軸の回転数を計
   数する第１の計数部と、 前記パルスエンコーダから主軸１回転につき所定数出力
   される第２の信号に基づき主軸の回転角度の増分値を計
   数する第２の計数部と、 前記第１の計数部で計数された主軸の回転数に基づき主
   軸回転数を計算する回転数計算部と、 前記主軸の制御モードを前記主軸回転数により判別する
   ための基準となる制御変更回転数を記憶する記憶部と、 前記主軸回転数と前記制御変更回転数を比較して主軸の
   制御モードを判別し第１の制御モード信号を発生する判
   別部と、 前記第１の制御モードが変化した後の少なくとも次の第
   １の信号が入力された時点で、前記第１の制御モード信
   号に追随して変化する第２の制御モード信号を発生する
   と共に前記主軸の回転角度の増分値を読み取るためのト
   リガ信号を発生する読取り制御部と、 前記第２の制御モード信号が位置ループモードを示して
   いる間、前記主軸の回転角度の増分値を積算し、主軸現
   在位置に変換する変換部と、 前記第２の制御モード信号が速度ループモードを示して
   いる間、前記主軸の回転数を計数する第３の計数部と、 前記第３の計数部に計数された主軸の回転数により前記
   変換部に記憶されている主軸現在位置を更新する計算部
   とを備え、 前記主軸の制御モードが速度ループモードと位置ループ
   モードの間で切り換わっても主軸現在位置を保障できる
   ようにしたことを特徴とする主軸位置制御装置。 ２、ワークを保持した主軸を高速回転させ、ワークとバ
   イトの相対位置を制御してワークに所望の加工を行う旋
   削機能と、ワークを保持した主軸を低速回転させ、ワー
   クと回転工具の相対位置を制御してワークに所望の加工
   を行うミーリング機能とを備えた旋削機械に用いる主軸
   位置制御装置において、 主軸に結合されたパルスエンコーダから主軸１回転につ
   き１個出力される第１の信号に基づき主軸の回転数を計
   数する第１の計数部と、 前記パルスエンコーダから主軸１回転につき所定数出力
   される第２の信号に基づき主軸の回転角度の増分値を計
   数する第２の計数部と、 前記第１の計数部で計数された主軸の回転数に基づき主
   軸回転数を計算する回転数計算部と、 前記主軸の制御モードを前記主軸回転数により判別する
   ための基準となる制御変更回転数を記憶する記憶部と、 前記主軸回転数と前記制御変更回転数を比較して主軸の
   制御モードを判別し第１の制御モード信号を発生する判
   別部と、 前記第１の制御モードが変化した後の少なくとも次の第
   １の信号が入力された時点で、前記第１の制御モード信
   号に追随して変化する第２の制御モード信号を発生する
   と共に前記主軸の回転角度の増分値を読み取るためのト
   リガ信号を発生する読取り制御部と、 前記第２の制御モード信号が位置ループモードを示して
   いる間、前記主軸の回転角度の増分値を積算し、主軸現
   在位置に変換する変換部とを備え、 前記第２の制御モードが位置ループモードの時に主軸現
   在位置を更新することを特徴とする主軸位置制御装置。 ３、パルスエンコーダから出力されるパルス信号の信号
   幅が所定幅より小さいときに所定の時間幅に伸長する信
   号伸長回路を備えたことを特徴とするパルスエンコーダ
   のインタフェース装置。