JPH04183430A - 内視鏡画像処理装置および内視鏡画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は色信号に分解された内視鏡画像に適当なフィル
タリング処理を行う内視鏡画像処理装置に関する。

［従来技術］ 近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する事によって、切
開を必要とする事無く、体腔内の患部等を観察しなり、
必要に応じ処置具を用いて治療処置のできる内視鏡が広
く用いられるようになった。

上記内視鏡には、イメージガイドを像伝送手段に用いた
光学式の内視鏡（ファイバースコープ）の他に、最近Ｃ
ＣＤ等の固体撮像手段を用いた電子式の内視鏡（以下、
電子内視鏡又はスコープ）が実用化されるようになった
。

また、ファイバースコープの接眼部にＣＣＤ等の固体撮
像手段を用いた撮像カメラを接続してモニタでカラー表
示できるようにしたものもある。

さらに、最近ではこの様な内視鏡から得らる映像信号に
対し、様々な処理を施す事により、人間の認諏を補助し
、誇断能を向上させる試みが成されている。

例えば、米国特許４８１９０７７によれば、３原色を表
わす映像信号ＲＧＢを比較的簡単な座標変換によりＨ３
Ｉ（色相、彩度、輝度）と呼ばれる人間の色知覚に比較
的近い信号に変換し、Ｈ８Ｉの各信号に対して適当な強
調処理を施した後、逆変換によって再びＲＧＢに戻し、
結果を表示する装置が開示されている。

また、例えば特開平１−１３８８７７によれば、画像信
号をより人間の色知覚に近いＬｕ”　ｖ’色空間に変換
してから各種強調を行い、逆変化を行う装置が開示され
ている。

本出願人も才な特願６１−１６９０５７において映像信
号をＬａ″ｂ０、あるいはＬｕ’　ｖ”色空間における
信号に変換し、その輝度りに対し強調処理を施す装置を
開示している。

これらの従来例においては、カラー画像の輪郭あるいは
細かい模様を強調する為に、輝度に対する高周波成分の
強調処理を行っている。これは輝度と色相、彩度を分離
する事により、色調を変化させる事無く、強調を行う事
ができるからである。

これに対しＲＧＢ各ブシブレーンして独立して強調処理
を行うと色調が変化して不自然な画像になることがあっ
た。

ところで、内視鏡による生体観察においては、その機材
に対する制約条件ゆえ、観察対象によっては解像力、明
るさ、コントラスト等で十分な観察能が得られない事も
起こる。特に良性病変と悪性病変の鑑別診断に重要な情
報となる粘膜表面の微細模様（胃腺、腸線等の腹腔、無
名溝、毛細血管、あるいは染色剤等により形成される）
の観察の為には、現在最高水準の解像力を有する内視鏡
を用いても、診断に対し十分な画像は得られない事が多
い。

この為、より優れた解像力をもつスコープが切望される
のはもちろんの事であるが、さらに、コントラスト不足
、解像力不足を補い、より診断を容易ならしめる画像処
理手法と、装置の開発が望まれてきた。

「発明が解決しようとする問題点］ 例えば通常の（染色法を用いない）内視鏡画像における
粘膜表面の微細模様は、その模様を形成する変動情報の
殆どをＧ、Ｂの信号の変動によっている。これはおそら
く血液中のヘモグロビンによる吸光の性質を反映してい
るものと考えられている。

また、染色法を用いた画像では生体固有の反射、あるい
は吸光に加えて、染色剤による吸光が加わる為、これら
の性質により画像が形成するデータ変動が決定される。

これらの画像の強調の為に、従来試みられてきた色空間
における高周波強調処理を用いても結果は良好ではなか
っな、この理由は以下の様な事であると推定される。

微細模様を形成するデータ変動が形成するデータ分布は
、当然の事ながら人間の色知覚における輝度、色相、彩
度の何れかの変動と一致するものではない。

観察者は画像がらまず大局的な情報を把握する。

次に微ｍ模様を明瞭に観察する事により、より精細な情
報を得ようとする。この段階では、観察者の注意はその
画像中に認められる、生体に起因する何等かの情報に対
して、集中的に注意を払う事になる。これらの情報が輝
度により表現されるものであるか、彩度あるいは色相で
表現されるものであるか、あるいはその両方であるのが
といった事は観察者にとっては同等意味をもたない。

もつとも良好に受入れられ、観察の補助となり得る強調
手法は、関心領域内で注目しているデータ変動が増幅さ
れ、それ以外は抑制されるものでなければならないが、
色空間上で処理を行う事は必ずしもこの条件を満たさな
い。

これ故、色空間における強調処理は、微細模様の観察者
にとっては必ずしも最適な強調結果を提供しない。

さらに、内視鏡画像全体におけるデータの変動は照明あ
るいは対象の形状等による大局的な変動に支配される事
が多い、輝度に対する強調はこの大局的変動により形成
される輪郭等をより明瞭にしてしまう傾向がある為、微
細な模様はかえって観察しづらい状況になってしまう事
もある。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、粘膜
表面等の微細模様を明瞭に観察することを可能とする内
視鏡画像処理装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用コ 本発明では内視鏡画像を複数の色信号に分解し、各信号
に対して適当なフィルタを設定する手段と、該フィルタ
を用いて強調処理を施す手段とを設ける事により、微細
模様の観察に良好な画像処理を行う事ができるようにな
っている。

さらに、本発明では、内視鏡画像を複数の色信号に分解
し、該色信号に対し適当な変換手法を設定する手段と、
該変換手法により変換を行う手段・と、変換結果の各々
に対し適当なフィルタを設定する手段と、該フィルタを
用いて強調処理を施す手段と、前記変換に対する逆変換
手法を設定する手段と、該逆変換手法を用いて逆変換を
行う手段とを設ける事により、微細模様の観察に良好な
画像処理を行う事ができるようになっている。

［実施例コ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置の構成を示すブロック図、第２図は画像
処理装置の構成を示すブロック図、第３図は内視鏡装置
の全体を示す側面図、第４図は画像処理装置の動作を説
明するためのフローチャート、第５図はフィルタリング
を行うのに用いる重み付は関数を示す説明図である。

本実施例に係る内視鏡装置は、第３図に示すように、電
子内視鏡１を備えている。この電子内視鏡１は、細長で
例えば可撓性の挿入部２を有し、この挿入部２の後端に
大径の操作部３が連設されている。前記操作部３の後端
部からは側方に可視性のユニバーサルコード４が延設さ
れ、このユニバーサルコード４の先端部にコネクタ５が
設けられている。前記電子内視鏡１は、前記コネクタ５
を介して、光源装置及び信号処理回路が内蔵され　　　
゛たビデオプロセッサ６に接続されるようになっている
。さらに、前記ビデオプロセッサ６には、モニタ７が接
続されるようになっている。

前記挿入部２の先端側には、硬性の先端部９及びこの先
端部９に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部１０が順次
設けられている。また、前記操作部３に設けられた湾曲
操作ノブ１１を回動操作することによって、前記湾曲部
１０を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるようにな
っている。また、前記操作部３には、前記挿入部２内に
設けられな処置具チャンネルに連通する挿入口１２が設
けられている。

第１図に示すように、電子内視鏡１の挿入部２内には、
照明光を伝達するライトガイド１４が挿通されている。

このライトガイド１４の先端面は、挿入部２の先端部９
に配置され、この先端部９から照明光を出射できるよう
になっている。また、前記ライトガイド１４の入射端側
は、ユニバーサルコード４内に挿通されてコネクタ５に
接続されている。また、前記先端部９には、対物レンズ
系１５が設けられ、この対物レンズ系１５の結像位置に
、固体撮像素子１６が配設されている。この固体撮像素
子１６は、可視領域を含め紫外領域から赤外領域に至る
広い波長域で感度を有している。

前記固体撮像素子１６には、信号線２６．２７が接続さ
れ、これら信号線２６．２７は、前記挿入部２及びユニ
バーサルコード４内に挿通されて前記コネクタ５に接続
されている。

一方、ビデオプロセッサ６内には、紫外光から赤外光に
至る広帯域の光を発光するランプ２１が設けられている
。このランプ２１としては、−ａ的なキセノンランプや
ストロボランプ等を用し）ることができる、前記キセノ
ンランプやストロボランプは、可視光のみならず紫外光
及び赤外光を大量に発光する。このランプ２１は、電源
２２＆こよって電力が供給されるようになっている。前
記ランプ２１の前方には、モータ２３によって回転駆動
される回転フィルタ５０が配設されている。この回転フ
ィルタ５０には、通常観察用の赤（Ｒ）。

緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各波長領域の光を透過するフィル
タが、周方向に沿って配列されている。

また、前記モータ２３は、モータドライノ＜２５によっ
て回転が制御されて駆動されるようになっている。

前記回転フィルタ５０を透過し、Ｒ，Ｇ、Ｂの各波長領
域の光に時系列的に分離された光は、前記ライトガイド
１４の入射端に入射され、このライトガイド１４を介し
て先端部９に導かれ、この先端部９から出射されて、観
察部位を照明するようになっている。

この照明光による観察部位からの戻り光は、対物レンズ
系１５によって、固体撮像素子１６上に結像され、光電
変換されるようになっている。この固体撮像素子１６に
は、前記信号線２６を介して、前記ビデオプロセッサ６
内のドライブ回路３１からの駆動パルスが印加され、こ
の駆動パルスによって読み出し、転送が行われるように
なっている。この固体撮像素子１６から読み出された映
像信号は、前記信号線２７を介して、前記ビデオプロセ
ッサ６内または電子内視鏡１内に設けられたプリアンプ
３２に入力されるようになっている。

このプリアンプ３２で増幅された映像信号は、プロセス
回路３３に入力され、γ補正及びホワイトバランス等の
信号処理を施され、Ａ／Ｄコンバータ３４によって、デ
ジタル信号に変換されるようになっている。このデジタ
ルの映像信号は、セレクト回路３５によって、例えば赤
くＲ）２緑（Ｇ）、青（Ｂ）各色に対応するメモリ（１
）３６ａ。

メモリ（２）３６ｂ、メモリ（３）３６ｃに選択的に記
憶されるようになっている。前記メモリ（１）３６ａ、
メモリ（２）　３６ｂ、メモリ（３）３６ｃは、同時に
読み出され、Ｄ／Ａコン／＜−タ３７によって、アナロ
グ信号に変換され、入出力インターフェース３８を介し
て、Ｒ，Ｇ、Ｂ信号として、カラーモニタフに入力され
、このカラーモニタ７によって、観察部位がカラー表示
されるようになっている。

また、前記ビデオプロセ・フサ６内には、システム全体
のタイミングを作るタイミングジェネレータ４２が設け
られ、このタイミングジェネレータ４２によって、モー
タドライバ２５、ドライブ回路３１、セレクト回路３５
等の各回路間の同期力（取られている。

本実施例では、前記メモリ（１〜３）３６ａ〜３６ｃの
出力端は、画像処理装置１０４に接続されている。また
、前記画像処理装置１０４番二番よ、入出力インターフ
ェース１０５を介して、モニタｘｏ６がｆｉ続され、こ
のモニタ１０６に、前記画像処理装置１０４による演算
処理結果が表示されるようになっている。

前記画像処理装置１０４は、第２図に示すような構成に
なっている。

すなわち、画像処理装置１０４は、ＣＰｔＪ　１２１、
情報入力装置１２２、ＲＡＭからなる主記憶装置１２３
、画像入力インターフェース１２５及び表示インターフ
ェース１２８を備え、これらは、バスによって互いに接
続されている。前記情報入力袋ｗ１２２は、キーボード
等であり、電子内視鏡１の種別等のデータを入力できる
ようになっている。前記画像入力インターフェース１２
５は、メモリ（１）３６ａ、メモリ（２）３６ｂ、メモ
リ（３）３６ｃに接続され、これらからの画像データの
受信を行うようになっている。また、前記表示インター
フェース１２８は、入出力インターフェース１０５に接
続され、モニタ１０６に入力する画像データを送るよう
になっている。

本実施例では、電子内視鏡１で得た対象部位の画像に対
し、画像処理装置１０４で処理を行い、モニタ１０６に
処理結果を出力する。

次に、前記画像処理装置１０４の処理について説明する
。

第１実施例では、との画像処理装置１０４により、第４
図に示す処理を行う。

原画像は、画像処理袋Ｗ１０４に入力される前のステッ
プＳＯにより、色信号Ｒ，Ｇ、Ｂに分離され、メモリ（
１）３６ａ〜メモリ（３）３６ｃに格納され、このメモ
リ（１）３６ａ〜メモリ（３）３６ｃの゛Ｒ，Ｇ、Ｂ各
画像に対し、ステップＳ１に示すように２次元離散的フ
ーリエ変換が行われ、実数項ａ　ｒ　（ｔ）及び虚数環
ａ　ｉ　（ｔ）が生成される。

次にステップＳ２に示すフィルタリング（処理）がステ
ップＳ１での２次元離散的フーリエ変換によって生成さ
れたデータの実数項ａ　ｒ　（ｔ）及び虚数環ａ　ｉ　
（ｔ）に対し、重み付は関数ｗ（ｔ）との乗算が行われ
、フィルタリング処理済の関数の実数項ｂ　ｒ　（ｔ）
及び虚数環ｂ　ｉ　（ｔ）が生成される。

上記重み付は関数ｗ（ｔ）はＲ，Ｇ、Ｂ各画像に対し、
各々に最適なものを与える。具体的には、例えば染色法
を用いない通常の内視鏡画像の場合、Ｒの画像に対して
は、ノイズ抑制効果を持つフイルタリングを行い、Ｇ及
びＢの各画像に対しては強調効果を持つフィルタリング
を行う様な重み付は関数を適用する。フィルタリング終
了後、ステップＳ３に示すように２次元離散的フーリエ
逆変換を行い、強調処理された結果のＲ又はＧ又はＢの
画像が生成される。そして、ステップＳ４によるＲＧＢ
全画像処理終了か否かの判断により終了していない場合
には、Ｒ，Ｇ、Ｂ各画保全てが終了するまでステップＳ
Ｏ〜Ｓ３を行い、強調処理されたＲ、Ｇ、Ｂ各画像が生
成され、第１図に示すように入出力インターフェース１
０５を経てモニタ１０６に処理結果画像を表示してこの
画像処理の動作を終了する。

ところで、上記フィルタリングに使用する重み付は関数
を作成する処理は以下のように行う、いわゆる光学的フ
ーリエ変換では、画像の全体的な濃度値を決定する直流
成分が空間周波数平面上の中心に位置し、その付近に空
間周波数的にいうところの低周波成分が存在する。作成
するフィルタは、中心からある距離だけ離れた点を強調
の最高点とし、その点を境界として低周波成分及び高周
波成分に対する重み付けの値を減少させるようなものと
する。このような性質を持つ重み付は関数は種々のもの
が考えられ、以下に示すフィルタはその一例である。

空間周波数平面の中心０の座標を（ｕＯ，ｖＯ）、同平
面上の注目点Ｐの座標を（ｕ、ｖ）とするると、ｏｐの
距離ｔは ｔ＝（（ｕ−ｕｏ）２＋（ｖ−ｖｏ）２）””で表され
る。また、重み付けの値をＷとすると、Ｗはｔについて
の関数ｗ（ｔ）として表され、その値は０≦ｗ（ｔ）≦
αを満たす、αは重みの最大値である。こで作成するフ
ィルタは、０を中心とし、Ｗ（ｔ）の最大値を与える点
の戴合からなる円の直径をｐとすると、０≦ｔ＜ｐ／２
及びｐ／２≦ｔのそれぞれの場合に対して別個の関数か
ら成るもので、０≦ｔ　＜　ｐ／２においてはｃｏｓ関
数、ｐ／２≦ｔにおいては正規分布関数を利用する。

作成するフィルタのＣＯＳ閏数関数おいて、その振幅を
Ａとする。ＣＯＳ関数部は正規分布関数部とｔ　＝　ｐ
／２において連続であり、ｗ（ｐ／２）＝αであるもの
とする。また、１＝０で極小値をとらねばならない、こ
れらの条件を満たす関数として、式％式％ 式（ａ）の関数はｔ＝ｐ／２において最大値α、ｔ＝０
（空間周波数領域上の中心）において最小値α−２Ａを
とる。

一方、正規分布関数部は、ｔ　＝　ｐ／２において最大
値αをとり、ＣＯＳ関数部と連結する。このような関数
において標準偏差をσとすると、式（ｂ）が得られる。

ｗ（ｔ）＝α・ｅｘ’ｐ（−０，５（（ｔ−（ｐ／２）
）／σ）２）（ｐ／２　≦ｔ）　　　　　（ｂ） 式（ｂ）においてσはａ　＝　（ＣＴＲ−（ｐ／２））
／ｒ　　（ＣＴＲ：中心のＸ座標の値、ｒ：実数）で与
えられる。なお、ｐ＝ｏの場合は式（ｂ）のみを適用す
る。

式（ａ）及び式（ｂ）において、α、Ａ、ｐ及びｒをパ
ラメータとすることにより強調の程度の異なるフィルタ
を得ることができる。第５図は以上の条件により作成さ
れるフィルタの形状の例であり、ａ＝４．Ａ＝１．５　
、ｐ＝６０．ｒ＝４が与えられている。ノイズ抑制効果
を持つフィルタリングを実現するには、ノイズ成分が多
く含まれていると考えられる高周波成分を抑制するよう
にし、例えば、α＝１．Ａ＝Ｏ，ｐ＝ｏ、ｒ＝３に設定
すればよい、また、画像ｒ！Ａ調効果を持つフィルタリ
ングを実現するためには、原画像の構造パターンの情報
を多く含むと考えられる周波数帯域を強調し、その帯域
より高周波の成分を抑制し、例えばα＝３゜Ａ＝１．ｐ
＝５０．ｒ＝４〜７に設定すればよい。

この第１実施例によれば、各画像を空間周波数成分に分
解して、空間周波数的にノイズ抑制機能を有するフィル
タ関数とか強調機能を有するフィルタ関数を設定して空
間周波数成分に分解した各画像にフィルタリング処理を
行うようにしているので、原画像の構造パターンに応じ
てフィルタ関数を適切に設定することにより、ノイズを
抑圧して、所望とする構造を鮮明化して表示できる。従
って、内視鏡画像を観察した診断を行う場合、非常に有
効となる。

次に本発明の第２実施例について説明する。

第２実施例に係る内視鏡装置の構成は第１実施例と同様
であり、又、第２実施例の画像処理装置１０４の構成は
第１実施例と同様であるが、その処理内容は第４図に示
すものと異なり、第６図に示す処理を行う。

第２図に示すようにメモリ（１）３６ａ〜メモリ（３）
３６ｃに格納されているＲ、Ｇ、Ｂ画像は、第６図のス
テップＳｌｌで示すように座標変換の処理が行われ、こ
のステップＳ１１によりＲｌＧ、Ｂに替わり、３つの輸
である■軸、■軸、■軸のデータが生成される。そして
、ステップＳ１２により、各軸のデータが順次取込まれ
、取込まれた各データに対してステップＳ１３に示すよ
うに２次元離散的フーリエ変換が行われ、実数環ａｒ　
（ｔ）及び虚数環ａ　ｉ　（ｔ）が生成される。

これら実数環ａ　ｒ　（ｔ）及び虚数環ａ　ｉ　（ｔ）
に対しては第１実施例のように重み付は関数ｗ（ｔ）を
用いてステップＳ１４に示すようにフィルタリングが行
われ、フィルタリング処理済の関数の実数環ｂ　ｒ　（
ｔ）及び虚数環ｂ　ｉ　（ｔ）が生成される。これらの
実数環ｂ　ｒ　（ｔ）及び虚数環ｂ　ｉ　（ｔ）に対し
て、ステップＳ１５に示すように２次元離散的フーリエ
逆変換が行われる。そしてステップＳ１６により全軸に
対する処理が終了したか否かの判断が行われ、全軸に対
してステップＳ１２〜Ｓ１５の処理が行われると、ステ
ップＳ１７に示すように座標逆変換の処理が行われ、そ
の後処理結果画像がモニタ１０６に表示されることにな
る。

上記ステップＳｌｌにおける座標変換の一例を式（ｃ）
又は（Ｃｏ）に示す。

Ｍｌ・Ｍ２＝Ｍ３　　　　　　　　（Ｃ）つまり ここで、Ｍｌは座標変換行列、Ｍ２はＲＧＢ画像による
行列、Ｍ３は座標軸変換により生成された■軸、■軸及
び■軸による行列を表わす。

上記座標変換行列Ｍ１によって、新たに生成される各座
標軸において、前述のフィルタリングを適用する。具体
的には、■軸のみ強調効果を持つフィルタリングを行い
、■軸及び■軸に対してはノイズ抑制効果を持つフィル
タリングを行うか、あるいは■軸及び■軸に対して強調
効果を持つフィルタリングを行い、■軸に対してはノイ
ズ抑制効果を持つフィルタリングを行う、また、座標逆
変換は、次式（ｄ）又は（ｄｏ）に示すように、行列Ｍ
１の逆行列Ｍ４の適用により実現される。

Ｍ４・Ｍ５＝Ｍ６　　　　　　　（ｄ）つまり ここで、Ｍ４は座標変換行列Ｍ１の逆行列、Ｍ５は強調
処理後のデータ行列、Ｍ’６は強調処理後のＲＧＢ画像
による行列を表わす。

尚、座標変換行列Ｍ１は、通常の内視鏡画像に対しての
ものであり、染色剤を使用した画像に対しての強調処理
を行う場合には異なる座標変換行列を適用することもあ
り得る。さらに、画像により適応的に決定してもよい。

この第２実施例は第１実施例とほぼ同様の作用効果を有
すると共に、座標変換を行うことにより、注目する構造
等に対してより鮮明化できるフィルタリング処理画像を
得ることができる場合がある。

尚、フィルタリングを行う重み付は関数Ｗ（１）のパラ
メータの値等を順次変えて処理画像を順次表示又は記憶
し、術者は任意の処理画像、例えば注目する部位を最も
鮮明化できる処理済画像を選択できるようにしても良い
。

尚、以上に述べた第１及び第２実施例における２次元離
散的フーリエ変換、フィルタリング、２次元離散的フー
リエ逆変換の処理部は、畳み込みによるマスク演算とし
ても実現可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置の構成を示すブロック図、第２図は画像
処理装置の構成を示すブロック図、第３図は内視鏡装置
の全体を示す側面図、第４図は画像処理装置の動作を説
明するためのフローチャート、第５図は画像強調処理に
おけるフィルタリングに適用する重み付は関数の説明図
、第６図は本発明の第２実施例の画像処理装置の動作を
説明するためのフローチャートを示す。 １・・・電子内視鏡　　　　　１６・・・固体撮像素子
１０４・・・画像処理装置　　Ｍｌ・・・座標変換行列
Ｍ２・・・ＲＧＢ画像による行列 Ｍ３・・・座標軸変換により生成された■軸、■軸及び
■軸による゛行列 Ｍ４・・・座標変換行列Ｍ１の逆行列 Ｍ５・・・強調処理後のデータ行列 Ｍ６・・・強調処理後のＲＧＢ画像による行列ｗ（ｔ）
・・・重み付は関数 第５図 一１像ηイス゛ 第４図 第６図 手続補正書（自発） １、事件の表示　　　平成２年特許願第３１３３７６号
２、発明の名称　　内視鏡画像処理装置３、補正をする
者 事件との関係　　特許出願人 代表者　　下　　山　　敏　　部 ７、　＆Ｅ（７）Ｍ’Ｊ　　臘″）　　　　μ　、７−
　　は− １、明細書中第１６ページの第１３行目に「・・・こで
作成・・・」とあるのを「・・・ここで作成・・・」に
訂正します。 ２、明細書中第２１ページの第１４行目ないし第１６行
目に「 ・・・」とあるのを「 ・・・」に訂正します。 Ｎ５図 −１宿しノイズ゛ 手続補正書（自発） 平成３年１２月７８日 １、事件の表示　　平成２年特許願第３１３３７６号２
、発明の名称　　内視鏡画像処理装置３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 代表者　　下　　山　　敏　　部 ４、代理人 １、明細書中第２２ページの第１７行目と第１８行目と
の間に「［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、各画像に応じてフ
ィルタリング処理を行うことにより、ノイズを抑圧して
所望とする構造を鮮明化できる。」を挿入します。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の色信号に分解された内視鏡画像の各信号に対して
   、フィルタを設定するフィルタ設定手段と、該フィルタ
   設定手段を用いて強調処理を施す強調処理手段とを設け
   たことを特徴とする内視鏡画像処理装置。