JPH04180792A - エアバッグ外周縫いにおける自動芯出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車のステアリングハンドルの中央に設けら
れ、衝突等の事故の際、瞬間的に膨張して運転者を衝撃
から守るためのエアバッグの縫製組立技術に係るエアバ
ッグ外周縫いにおける自動芯出し装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

自動車のステアリングハフ１ヘルの中央に構成される衝
撃吸収用エアバッグは、急激な膨張圧力を均一に分散さ
せて部分的な破損を解消するために、エアバッグに急速
正性するガス注入孔の孔軸に対して膨張したときの内腔
各部が対称になることが要求される。

従って第８図に示すように、生地の織方向（矢印Ａ）が
４５°変位するように円形の上側パーツ１と下側パーツ
２を重ね、下側パーツ２の中央にすでに縫着してあるボ
スパーツ３の円孔４と同芯円となるように周縁に沿って
、その縁部を縫合５する工程がある。

このため従来より、上記工程のためのエアバッグ外周縫
い装置として第７図に示す構造のものが使用されている
。即ち、二重針二重環ミシン５０の針下に外周を縫合し
ようとする上記上下の円形パーツ１，２の被縫合部を進
出後退させると共に該周円形パーツ１，２をミシン５０
の針落ちと同期して回転させる支持送り装置５１を構成
し、該支持送り装Ｍ５１に設けた制御モータ５２によっ
て回転される下回転盤５３の上方同軸位置に、昇降機構
５４の先端に回動自在に軸着しだ上回転盤５５を回動自
在に枢設し、下回転盤５３の上に載置した前記二枚の円
形パーツ１，２を昇降機構５４によって降下する上回転
盤５５との間に挾持する構造になっている。

このとき周円形パーツ１，２の芯出しを行う必要から、
従来の装置では下回転盤５３の下方に位置して第８図に
示すＣ型の位置合わせガイド板５６を支持送り装置５１
に立設した図示しない複数の高さ調節可能なスタン１く
に固設している。そして、第８図に示すようにド回転盤
５３の外周に位置してＣ型の位置合わせガイド板５６を
固設し、下回転盤５３の軸芯位置０１を通るように、１
時半と４時半の位置で切欠辺５７ａ、５７ｂを構成する
と共に、１２時、６時、７時半及び９時位置に基準線５
８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄが刻設してある。そして
、下側パーツ２には１２時と６時の位置に位置合わせノ
ツチ６ａと６ｂ、１時半と７時半の位置に位置合わせノ
ツチ６ｃと６ｄを設け、」二側パーツ１にも同様に位置
合わせノツチ６ａと６ｂ、６ｃと６ｄを設けて（図示で
は」二側パーツ１はずらして示している）いる。従って
、下回転盤５３に載置する際に周円形パーツ１，２の外
周に形成した位置合わせノツチ６ａと６ｂとを基準線５
８ａと５８ｂに、位置合わせノツチ６Ｃと６ｄとを切欠
辺５７ａと基準線５８ｃにそれぞれ合わせて芯出しを行
う構造になっており、位置合わせノツチ６ａと６ｂ及び
、６ｃと６ｄ間を連結する仮想径線Ｌｌ、Ｌ２の交点を
円形パーツ１．２の中心０２とし、これを前記下回転盤
５３の軸芯位置０１と一致させるようにしたものである
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記エアバッグの外周縫いでは、パーツの中央
に縫着したボスパーツ３の円孔４と縫合５ラインが高精
度の同芯円を形成することが要求されるが、上記位置合
わせガイド板５６の切欠辺５７ａ、５７ｂ及び基準線５
８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄに周円形パーツ１，２の
位置合わせノツチ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを合わせる従
来の芯出しでは、周縁の縫合５ラインは真円になるもの
の、円形パーツ１，２が硬質材料ではないことから、耐
記仮想径線ｒ、１．ｒ、２による中心０２がボスパーツ
３の円孔４の中心と一致して該円孔４と外周縫いの縫合
５ラインが同芯円になる保証がなく、そのため、外周縫
い前の芯出し位置合わせか極めて困ガ１．であった。

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、エアバ
ッグの外周縫いを自動的に行うミシンにｊ９いて、その
外周縫いの縫合ラインをエアバッグの下側円形パーツの
中央部に縫着してあるボスパーツの円孔と正確な同芯円
で自動的に行うことができるエアバッグ外周縫いにおけ
る自動芯出し装置を提供することを目的とするものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るエアバッグ外周縫いにおける自動芯出し装
置は１重積した円形パーツの中心部に予め縫着してある
ボスパーツの円孔と同芯状に、両円形パーツの周縁を縫
着するエアバッグの外周縫い装置において、モータによ
り回転制御駆動する下回転盤上に載置した前記両円形パ
ーツを、ミシンの針下に移動変位する移動台と、前記下
回転盤の回転軸に沿って回動且つ昇降自在になる上回転
盤を、昇降制御駆動装置により降下して両回転盤間に前
記両円形パーツを挾持する円形パーツ把持手段と、前記
ボスパーツの円孔の孔径と同一の形状を有する円錐台又
は円錐の外形になり、頂部に軸芯位置を示す中心指示マ
ークを形成してなる芯出し治具と、前記下回転盤の回転
軸に沿って昇降駆動自在に枢着したテーパ盤の底面軸芯
位置に、前記芯出し治具の雌型からなるテーパ内壁を持
った芯出し用凹部を形成してなり、前記下回転盤に載置
した円形パーツに縫着してなるボスパーツの円孔に内挿
した前記芯出し治具に向かって下降し、該テーパ内壁に
より芯出し治具を位置修正する自動芯出し手段から構成
し、前記モータによりミシン針の駆動と同期して両回転
盤を回転駆動し、該回転盤の回転中心と両円形パーツの
中心を一致して針下で送り駆動することを要旨とするも
のである。

また前記上回転盤の下面部に該上回転盤の降下駆動によ
って下回転盤上に載置した前記芯出し治具と当突して検
知する芯出し治具検出手段を付加構成し、芯出し治具の
有無を検出することが好ましい。

更に前記エアバッグ外周縫いにおける自動芯出し装置は
、下回転盤の上方にレーザ発射ガン等の可視光ビーム照
射手段を、該照射陣形が下回転盤上に載置した前記芯出
し治具の上面レベルで軸芯位置にあるように取付けてな
る軸芯位置マーキング手段を付加することが好ましい。

〔作用〕

外周縫い凝施すエアバッグの円形パーツを上下の回転盤
間に挾持するに際して、円形パーツの中央部に予め縫着
した円孔に嵌合した芯出し治具を、回転盤の回動軸に沿
って下降する自動芯出し手段のテーパ盤によって位置修
正する。即ち、該テーパ盤が芯出し治具上に降下すると
、芯出し治具のテーパ周壁がテーパ盤のテーパ内壁と摺
動して回転盤−にを安定位置に滑り移動し、該芯出し治
具に円孔を外挿した円形パーツが一緒に移動することに
よって「芯出し作用」を行う。この状態から下回転盤上
に載置した円形パーツに上回転盤を下降して挾持回転駆
動することによって回転盤の回動軸の軸芯と円形パーツ
の中心を一致して駆動し、ミシンによって周縁部を縫製
したとき、その縫合を中心部に予め縫着してあるボスパ
ーツの円孔と正確な同芯円とすることができる。

また上記両回転盤による円形パーツの挾持に際して、該
上回転盤に設けた芯出し治具検出手段が芯出し治具の有
無を検出し、これによって円形パーツの芯出し作用の完
了を監視する構造になるため、自動芯出し装置における
作動ミスを解消することができる。

更に、下回転盤の上方にレーザ発射ガン等の可視光ビー
ム照射手段が設けられているため、」＝記芯出し治具を
下回転盤−ｈに載置したとき、該芯出し治具の」二面に
照射陣形が形成されるようになり、セット時における芯
出し治具の位置設定が容易になる。

〔実施例〕

従来例と同一個所には同一符号を付して以下、本発明に
係るエアバッグ外周縫いに士；ける自動芯出し装置の一
実施例を第１図乃至第５図に従って説明する。

符号１１は二本針二重環ミシンによって構成した縫製装
置であり、該ミシン１１のヘッド部には縫合が終了した
とき二本の針１２に連結した二本の上糸と引き出された
ルーパ糸を、シリンダ１３ａによって降下切断する糸切
りヒータ１３を構成してなる。

符号１４はその外周を縫合しようとする円形の上側パー
ツ１と下側パーツ２を重積把持すると共にミシン１１の
針下に向かって移動供給し、ミシン１１の縫製と同期し
て両用形パーツ１，２を送り移動するパーツ送り装置で
あり、後述する自動芯出し手段１５と共に移動台１６に
構成してなる。

該移動台１６は横架設したガイドレール１７に対して摺
動自在に担持され、上記ミシン１１に向かって図示しな
い移動手段により所定のストロークで進退し、その位置
で静止制御する構成になる。

該移動台１６の上には、回転制御モータ２５によって回
転角度制御駆動可能になる下回転盤１８が鉛直方向の回
転軸０１を持つように軸設してあり、該下回転盤１８の
下方に同芯位置してＣ字状のガイド板１９を従来例と同
様に配設している。該ガイド板１９は前記軸芯０１位置
を頂角とする９００の切欠辺２０ａ、２０ｂを有すると
共に、該切欠辺２０ａ、２０ｂを１時半と４時半の位置
に置き、１２時、６時、７時半及び９時の位置に半径方
向に伸びる基準線２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄを刻
設してなる。

また前記芯出し手段１５は、移動台１６に立設した支持
ポスト２２の腕架２３端部に対して上記下回転盤１８の
上方に担持してあり、鉛直方向に固設したエアシリンダ
２４のビス１〜ンロツド２４ａを上記下回転盤１８の回
転軸０１と同軸上に構成すると共に、該ピストンロッド
２４ａの下端に芯出しテーパ盤２６を固設してなる。該
芯出しテーパ盤２６は、第５図に示す円錐台型の芯出し
治＝１１− 具２７の雌型を形成した円錐台型凹部２８をその下面軸
芯０１位置に形成し、芯出し治具２７のテーパ周壁２９
と対応するテーパ内壁３０を構成すると共に、」正犯エ
アシリンダ２４の伸長により軸芯０１に沿って下回転盤
１８上に降下し、また収縮によって浮上後退する。

符号３１は上記腕架２３に固設したレーザ発射ガンから
なる軸芯位置マーキング手段であり、該レーザ発射ガン
３１から照射する可視光ビームの十字陣形３２が前記下
回転盤１８上に載置した芯出し治具２７の上面レベルで
軸芯０１位置にあるように取付けられており、芯出し治
具２７の」二面中央に刻設した中心指示マーク３３を凡
そ一致せしめて配置の目安とすることができる。

また符号３４は前記支持ポスト２２に対して基端部を回
動自在に枢着すると共に、回転制御モータ３５等の駆動
源により所定の角度範囲Ｏで往復動し移動位置で静止維
持するようにした揺動腕であり、該揺動腕３４の先端に
はスラスト軸受３６を介して回動且つ摺動自在に軸設し
た摺動軸３７が上記軸芯０１上に軸設されており、該摺
動軸３７の下端に支盤４３を介して上回転盤３８の軸芯
を軸着し、下回転盤１８と対向してなる。該摺動軸３７
の上端には回動自在に軸設した回動連結部材３９を介し
、支持ブランケット４０の支軸４０ａを支点として揺動
自在に軸着した梃子杆４１の一端と枢着してなり、該梃
子杆４１の他端を回転盤昇降用エアシリンダ４２によっ
て昇降駆動し、降下駆動により上回転盤３８を下回転盤
１８面に戦績してある両用形パーツ１，２上から押圧し
、両回転盤１８．３８間に挾持してなる。なお、両回転
盤１８．３８と、該両回転盤１８．３８間を拡狭駆動す
る軸受３６．摺動軸３７９回動連結部材３９．支持ブラ
ケット４０（支軸４０　ａを含む）、梃子杆４１９回転
盤昇降用エアシリンダ４２からなる昇降制御駆動装置に
よって円形パーツ把持手段を形成している。

符号４４は上記昇降する支盤４３の中央部に構成した芯
出し治具検出手段であり、該支盤４３の底面中央には前
記自動芯出し手段１５の円錐台型凹部２８と同断面形状
の凹陥部４５を構成すると共に、該支盤４３に遊嵌外挿
した検知リンク４６が該凹陥部４５の上壁から下端を突
出した摺動ピン４７と連動し、該摺動ピン４７が凹陥部
４５内で押圧（矢印Ｂ）されることによって浮上する構
成になる。そして該検知リング４６の浮」二をスラスト
軸受３６に固設した近接センサ４８によって検知し、芯
出し治具２７の有無を検知する構成になるもので、「芯
出し治具無し」を検知すると中央制御回路によって装置
を初期位置に制御駆動する。

以下上記自動芯出し装置付のエアバッグの外周纏いを第
６図に従って説明する。

（１）移動台１６を二本針二重環ミシン１１から後退し
た位置で、回転制御モータ３５を駆動して揺動腕３４を
矢印Ｃ方向に旋回して、下回転盤１８の」１方から上回
転盤３８を除去（第３図参照）する。

（２）然る後、下回転盤１８の一ヒにエアバッグ１０を
構成する上側円形パーツ１を、ガイド板１９の切欠辺２
０ａと位置合わせノツチ６ａが対応するように（第６図
Ｃ参照）位置決め載置する。

（３）次に、上記上側円形パーツ１の上に芯出し治具２
７を、レーザ光発射ガン３１の可視光の十字陣形３２が
中心支持マーク３３と略一致するように載置すると共に
、該芯出し治具２７に下側円形パーツ２のボスパーツ３
に穿設しだ円孔４を外挿（第６図す参照）する。

（４）この状態で自動縫製スイッチをＯＮすると、自動
芯出し手段１５のエアシリンダ２４が伸長して芯出しテ
ーパ盤２６が芯出し治具２７上に降下（第６図Ｃ参照）
する。この降下により円錐台凹部２８のテーパ内壁３ｏ
が芯出し治具２７のテーパ周壁２９によって内径方向に
位置修正され。

この修正作用によって下側円形パーツ２も移動し、ボス
パーツ３の中心位［０２が下回転盤１８の回動軸０１と
一致する。そして降下芯出し作用終了後、エアシリンダ
２４を収縮して芯出しテーパ盤２６を下回転盤１８の」
１方に後退してＦ自動芯出し作動」を終了する。

（５）ｌ記「自動芯出し作動」が終了すると、回転制御
モータ３５が駆動して揺動腕３４が矢印り方向に旋回し
、下回転盤１８の回転軸０１に上回転盤３８の回転軸を
一致せしめると共に、回転盤昇降用エアシリンダ４２を
伸長して上回転盤３８を降下し、この降下により両回転
盤１８．３８間に両円形パーツ１，２を挾持（第４図参
照）する。

このとき芯出し治具２７が凹陥部４５に侵入し、摺動ピ
ン４７を介して検知リング４６を矢印Ｂ方向に浮上させ
るため、近接センサ４８により芯出し治具検出手段４４
が［芯出し治具２７有りＪを検出する。

「芯出し治具２７無し」を検出した場合は、回転盤昇降
用エアシリンダ４２を収縮して上回転盤３８を上昇する
と共に、回転制御モータ３５が駆動して揺動腕３４を待
機位置（矢印Ｃ）に旋回して再度上記（４）項の芯出し
作動を行う。

（６）上下回転盤１８．３８間に両円形パーツ１．２を
挾持した状態で、ガイトレール１７に沿って移動台１６
を変位駆動し、二本針二重環ミシン１１の針下に供給し
た後、回転制御モータ２５を駆動して下回転盤１８をミ
シンの縫製と同期回転しながら、該ミシン１１によって
縁縫いを行う。

この縫合５によって形成される縫い糸の二重ライン（第
６図Ｃ参照）は、下回転盤１８の旋回によって該下回転
盤１８の回転軸ｏ１を中心とする正円になると同時に、
前記（４）項の自動芯出し工程によってボスパーツ３の
円孔４と正確な同芯円になっている。

（７）そして−周線製後、二本の針１２に連結した二本
の上糸と引き出されたルーパ糸を、糸切りヒータ１３を
シリンダ１３ａによって降下切断し、初期待機位置に後
退させ、両回転盤１８，３８から上下の円形パーツ１，
２を縫合したエアバッグ１０を取り出す。

なお、上記実施例においては、芯出し治具２７を円錐台
形状としたが、これに限らず円錐形状としても良く、こ
の場合は芯出しテーパ盤２６の円錐台型凹部２８を円錐
型形状の凹部にすると共に、摺動ピン４７の先端部を円
錐形状の頂点を抑圧可能な構造とする。

〔発明の効果〕

以」二述べたように本発明に係るエアパック外周縫いに
おける自動芯出し装置は、外周縫いを施すエアバッグの
円形パーツを」１下の回転盤間に挾持する際、自動芯出
し手段により下回転盤上に載置した円形パーツが自動的
に中心位置を修正され、該下回転盤の回動軸の軸芯と一
致するため、円形パーツの中心部に予め縫着してあるボ
スパーツの円孔と正確な同芯円によって縫合することが
できるようになり、エアバッグに急速工注するガス注入
孔の孔軸に対して内腔各部を対称に膨張させ、急激な膨
張圧力を均一に分散させて部分的な破損を解消すること
ができる特徴を有するものであり、衝撃吸収用エアバッ
グの製造における本発明の効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエアバッグの外周縫いを施す円形パー
ツとガイ１く板及び芯出し治具の位置関係を示す説明図
、第２図は本発明に係る自動芯出し装置を備えたエアバ
ッグ外周縫い装置の全体の構成を示す正面図、第３図は
同装置の上回転盤を待機位置に後退した状態の平面図、
第４図は芯出し治具検出手段部の一部切欠した拡大断面
図、第５図は芯出し治具の斜視図、第６図（、）乃至（
ｄ）は自動芯出し工程を示す説明図、第７図は従来のエ
アバッグ外周縫い装置を示す正面図、第８図は従来装置
の芯出し技術を示す円形パーツとガイ１〜板の関係を示
す斜視図である。 １・・上側円形パーツ　　２・・下側円形パーツ３・・
・ボスパーツ　　　　４・・・円孔５・・・縫合ライン
　　　１０・エアバッグ６　ａ　、　６　ｂ　、　６　
ｃ　、　６　ｄ　”’位置合わせノツチ１１・・・二本
針二重環ミシン １４・・パーツ送り装置　１５・・・自動芯出し手段１
６・・・移動台　　　　　１８・・・下回転盤１９・・
ガイド板　　　　２０ａ、２０ｂ・・・切欠辺２１　ａ
　、　２　ｌ　ｂ　、　２１　ｃ　、　２１　ｄ　−基
準線２２・・・支持ポスト　　　２３・・・腕架２４・
・エアシリンダ　　２５・・回転制御モータ２６・・芯
出しテーパ盤　２７・・芯出し治具２８・円錐台型凹部
　　２９・・・テーパ周壁３０　・テーパ内壁 ３１　・可視光ビーム照射手段（レーザ光発射ガン）３
３・・中心指示マーク　３４・・・揺動腕３５・回転モ
ータ　　　３７・・・摺動軸３８・・上回転盤　　　　
４１・・・梃子杆４２　回転盤昇降用エアシリンダ ４３・支盤　　　　　４４・・・芯出し治具検出手段４
６・・検知リング　　　４７・・・摺動ピン４８・近接
センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）重積した円形パーツの中心部に予め縫着してある
   ボスパーツの円孔と同芯状に、両円形パーツの周縁を縫
   着するエアバッグの外周縫い装置において、 モータにより回転制御駆動する下回転盤上に載置した前
   記両円形パーツを、ミシンの針下に移動変位する移動台
   と、 前記下回転盤の回転軸に沿って回動且つ昇降自在になる
   上回転盤を、昇降制御駆動装置により降下して両回転盤
   間に前記両円形パーツを挾持する円形パーツ把持手段と
   、 前記ボスパーツの円孔の孔径と同一の外径を有する円錐
   台又は円錐の形状になり、頂部に軸芯位置を示す中心指
   示マークを形成してなる芯出し治具と、 前記下回転盤の回転軸に沿って昇降駆動自在に枢着した
   テーパ盤の底面軸芯位置に、前記芯出し治具の雌型から
   なるテーパ内壁を持った芯出し用凹部を形成してなり、
   前記下回転盤に載置した円形パーツに縫着してなるボス
   パーツの円孔に内挿した前記芯出し治具に向かって下降
   し、該テーパ内壁により芯出し治具を位置修正する自動
   芯出し手段から構成し、 前記モータによりミシン針の駆動と同期して両回転盤を
   回転駆動し、該回転盤の回転中心と両円形パーツの中心
   を一致して針下で送り駆動することを特徴とするエアバ
   ッグ外周縫いにおける自動芯出し装置。
2. （２）前記上回転盤の下面部に該上回転盤の降下駆動に
   よって下回転盤上に載置した前記芯出し治具と当突して
   検知する芯出し治具検出手段を付加構成し、芯出し治具
   の有無を検出することを特徴とする請求項１記載のエア
   バッグ外周縫いにおける自動芯出し装置。
3. （３）前記下回転盤の上方にレーザ発射ガン等の可視光
   ビーム照射手段を、該照射輝影が下回転盤上に載置した
   前記芯出し治具の上面レベルで軸芯位置にあるように取
   付けてなる軸芯位置マーキング手段を付加したことを特
   徴とする請求項１又は２記載のエアバッグ外周縫いにお
   ける自動芯出し装置。