JPH04180176A - 画像編集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、画像編集装置に関するものである。

従来の技術 従来の画像編集装置において、画像の一部を切り出そう
とする場合には、例えばあらかしめ決められた色の背景
で対象物を撮影し、得られた画像からその色の部分を除
去するという方法が用いられ、また、自然画などのよう
な複雑な画像に対しては例えば、画像を拡大表示してマ
ウス等のポインティングデバイスを用いて操作者が一点
ずつ入力するという方法が用いられていた。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、前者の場合、あら
かじめ決められた条件で撮影できない場合等不都合があ
り、後者の場合、自然画なとのような複雑な画像に対し
ては、操作者が一点ずつ入力しなけれはならないため効
率が悪く、操作者への負担も大きいという課題を有して
いた。

本発明はかかる従来の画像編集装置の課題に鑑み、あら
かしめ決められた条件で撮影する必要がなく、また、自
然画等の複雑な画像に対しても、輪郭の概略指定により
正確な切り出しを行うことのできる画像編集装置を提供
することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は、入力画像に対して、概略輪郭を指定するため
の概略輪郭指定手段と、前記概略輪郭指定手段により指
定された概略輪郭情報に基づいて、複数の小領域を生成
するための小領域作成手段と、前記小領域作成手段によ
り作成された各小領域について、前記入力画像の画像特
性を基準として、複数種類の領域分割を行うための領域
分割手段と、前記領域分割手段の結果から一つの領域を
選択するための選択手段と、前記入力画像に関して概略
輪郭指定手段により指定された概略輪郭の中の不要エツ
ジを除去するためのエツジ除去手段と、前記選択手段の
結果及び前記エツジ除去手段の結果に基づき、画像を編
集するための合成手段とを備えたことを特徴とする画像
編集装置である。

また、入力画像に関して、概略輪郭を指定するための概
略輪郭指定手段と、前記概略輪郭指定手段により指定さ
れた概略輪郭情報に基づいて、複数の小領域を生成する
ための小領域作成手段と、前記小領域作成手段により作
成された各小領域について、前記入力画像の画像特性を
基準として、複数種類の領域分割を行うための領域分割
手段と、前記領域分割手段の結果から一つの領域を選択
するための選択手段と、前記選択手段の結果から不要部
を除去するための不要部除去手段を備えたことを特徴と
する画像編集装置である。

作用 本発明は前記した構成により、概略輪郭指定手段で指定
された概略輪郭をもとに小領域作成手段により作成され
た各小領域で複数種類の領域分割を行い、その中から選
択手段により選択された適当な候補と、エツジ除去手段
で入力画像に関して概略輪郭部でのエッジがら不要エツ
ジを除去したものとを合成手段で合成することにより、
輪郭画像を得る。

本発明は前記した構成により、概略輪郭指定手段で指定
された概略輪郭をもとに小領域作成手段により作成され
た各小領域で複数種類の領域分割を行い、その中から選
択手段により選択された適当な候補から１、エツジ除去
手段で入力画像に間して概略輪郭部でのエッジがら、不
要部除去手段によって、不要部を除去することで輪郭画
像を得実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の一実施例における画像編集装置の画像
切り出し部の構成の一例を示すブロック図である。第１
図において、２は入力画像ｌについて概略輪郭を指定す
るための概略輪郭指定手段、３はその概略輪郭に基づき
、小領域を生成するための小領域作成手段、４．　５．
　６は各小領域について、画像特性に基づき、複数種類
の領域分割を行うための領域分割手段、７は複数種類の
分割領域から候補を選ぶための候補選択手段、８は入力
画像に関して、概略輪郭でのエツジを検出するためのエ
ツジ検出手段、９はその検出されたエッジがら不要エツ
ジを除去するための不要エツジ除去手段、１０は候補と
不要エツジ除去画面から輪郭画面を合成する合成手段、
１１は合成画面をリンクするリンク手段である。以上の
ように構成された本実施例の画像編集装置について、以
下その動作を説明する。

まず、入力画像ｌに対して概略輪郭指定手段２て、操作
者がマウス等のボインティングデハイスを用いて画面上
で切り出したい部分を囲むことにより、第２図に示すよ
うな概略輪郭の指定を行う。

２０は背景、２１は本来の輪郭線、２２は概略輪郭であ
る。

小領域作成手段３ては、概略輪郭指定手段２て指定され
た概略指定輪郭２２をもとに、例えは第３図に示すよう
な小領域を作成する。小領域の作成方法としては、例え
は概略指定輪郭２２の中心線を細線化処理等により求め
、求まった中心線上を端から順にトレースしてゆき所定
の距離だけ進んだらその点を中心とする所定の大きさの
矩形領域を小領域とすれはよい。この時に、各隣接小領
域がお互いに一部重なり合うようにして、後述する選択
手段７ての候補選択に利用する。

第１〜第３の領域分割手段４〜６ては、小領域作成手段
３により作成された各小領域について３種類の方法で領
域分割を行う。

第１の領域分割手段４ては、輝度成分について濃度ヒス
トグラムをとり、判別基準法等を用いてヒストクラム分
割を行う。第２の領域分割手段５では、輝度成分につい
て濃度ヒストグラムをとり、得られたヒストグラムのう
ちヒストグラムの所定値より小さい部分を除去してから
判別基準法等を用いてヒストグラム分割を行う。第３の
領域分割手段６では、輝度成分について濃度ヒストグラ
ムをとり、得られたヒストグラムから平滑化微分法等を
用いて山、谷を検出し、１番高い山と２番目に高い山と
の中央値で分割する。これらの処理により第１〜第３の
領域分割手段４〜６による３種類の候補が得られること
になる。ここで、領域分割の手段として、輝度成分につ
いての濃度ヒストグラムを用いたが、これに限定するも
のではない。

選択手段７ては、第１〜第３の領域分割手段４〜６によ
る３種類の分割結果の各候補から隣接する小領域間での
つながり関係を利用して最適な候補を選択する。即ち、
第１番目の小領域で３種類の候補を持ち、第（ｉ−１）
番目の小領域及び第（ｉ＋１）番目の小領域でそれぞれ
３種類の候補を持つので、弛緩法等を用いて隣接小領域
の重なった部分での相閾値が高くなるように各小領域の
候補を決定する６　このようにして、はぼ輪郭線２１に
沿った領域を一応決定できる。

他方、入力画像１に関して、概略輪郭指定手段２により
指定された概略輪郭部についてエツジ検出手段８てエツ
ジ検出を行い、ざらに不要エツジ除去手段９で不要なエ
ツジの消去を行う。例えは第４図に示すように、概略指
定輪郭２２の最外周を端から順番に調べて行き、エツジ
が見つかったら（点ａ）、そこは背景２０から連続して
いるエツジだとして、そこから内側に向けて連続したエ
ツジを除去してゆく。そして、エツジが不連続になるか
、方向２強度が所定値より大きく変化する所（点ｂ）ま
で来たら工・フジの除去をやめる。例えば、エツジの方
向が２０°以上変化するか１強度の変化が４０以−ヒで
あればエツジの除去をやめるようにする。以上のような
処理を概略指定輪郭２２の最外周全部について行う事に
より背景２０から連続している工・ソシを除去すること
かできる。

合成手段１０ては、選択手段７の結果と不要エツジ除去
手段９の結果（背景から連続しているエツジが除去され
た画像）を例えは論理積により合成する。即ち、候補選
択手段７の結果のうち、不要エツジ除去手段９の結果に
含まれないエツジ（不要エツジ）が除かれることになる
。

合成手段１０の出力は必ずしも連続しているとは限らず
、輪郭線としては不完全である場合が多い。そこで、リ
ンク手段１１て不連続な部分を連結し、その後で不要な
枝部を除去することにより輪郭画像１２が得られる。

以上のように本実施例によれば、概略輪郭から作成した
各小領域で３種類の領域分割を行い、隣接小領域との関
係から最適な候補を選択し、概略輪郭部でのエッジがら
不要エツジを除去したものと合成することにより、小領
域での最適な領域分割結果からエツジ成分でないものや
、背景から連続しているエツジ成分が排除されるため、
良好な輪郭線が得られる。

第５図は、別の本発明の実施例におけろ画像編集装置の
画像切り出し部の構成の一例を示すブロック図である。

第５図ζこおいて、３０は不要な部分を除去するための
不要部除去手段である。他のフロックは第１図のものと
同し・であり、第１図と同一番号を付しである。以。Ｌ
のように構成された本実施例の画像編集装置について、
以下その動作を説明する。

入力画像１に対して概略輪郭指定手段２て概略輪郭の指
定を？テい、小領域作成手段３で小領域を作成する。第
１〜第３の領域分割手段４〜６ては、小領域作成手段３
により作成された各小領域について３種類の方法で領域
分割を行い、選択手段７て、第１〜第３の領域分割手段
４〜６による３種類の分割結果の各候補から隣接する小
領域間でのつながり関係を利用して最適な候補を選択す
る。

これらの一連の処理は第１図と同様である。

選択手段７の結果が第６図のような場合を例にとって、
不要部除去手段３０の動作を説明する。

まず、小領域の最外周を端から順番に調べて行き、候補
として選択された分割領域の境界線が見つかったら（点
ａ及び点Ｃ）、背景２０から連続している成分だとして
、内側に向けて連続した境界線を除去してゆく。そして
、境界線が不連続になるか方向９強度が所定値（例えば
方向のしきい値：２０°９強度のしきい値：４０〉より
大きく変化する所（点す及び点ｄ）まで来たら、境界線
の除去処理をやめる。その結果、ａ、　　ｂ、　　ｃ、
　　ｄの存在する図の小領域においては、２本の曲がっ
た境界線があったところから、線分ａ−ｂ、ｃ−ｄが除
去され、本来の輪郭線が途切れた状態で上から下へ残る
ことになる。

以上のような処理を小領域の最外周全部について行う事
により背景２０から連続している境界線を除去すること
ができる。そして、リンク手段１１ては、第１図の場合
と同様に、不連続な部分の連結、不要技部の除去を行い
輪郭画像１２を得る。

以上のように本実施例によれば、概略輪郭から作成した
各小領域で３種類の領域分割を行い、隣接小領域との関
係から最適な候補を選択し、その結果から不要部の除去
を行うので、必要な成分の脱落を極力減らすことかでき
、例えはエツジ成分として非常に弱い輪郭線であっても
残すことかできる。なお、もちろん、第５図の実施例に
おける不要部除去手段３０は、小領域の最外周を端から
順番に調べて行き、エツジを見つけ、そこから、内側へ
たどって、第１図の実施例のようにして、背景２０から
続くエツジを不要部として除去するものであっても良い
。

なお、第１図及び第５図の実施例においては、小領域の
形を一定の大きさの矩形としているが、例えば、概略指
定輪郭の中心線の傾きにより、水平に近ければ縦長の長
方形、垂直に近ければ横長の長方形としても良い。大き
さについては、場所により変えても良いし、形について
も矩形に限るものではない。

また、領域分割の候補として三種類の場合について説明
したが、特に三種類である必要はなく何種類でも良い。

領域分割の特徴機としても輝度のヒストグラムでなくて
も、例えはれ情報等を使うことも可能である。

発明の詳細 な説明したようＣご、本発明によれは、限定条件下で撮
影する必要がなく、さらに自然画等の複雑な画像に対し
ても、輪郭の概略指定により正確な切り出しを行うこと
ができ、その実用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における画像編集装置の画像
切り出し部の構成の一例を示すブロック図、第２図〜第
４図は第１図の実施例の動作を説明するための画面図、
第５図は他の本発明の一実施例における画像編集装置の
画像切り出し部の構成の一例を示すフロック図、第６図
は第５図の実施れの動作を説明するための画面図である
。 ｌ・・・入力画像、２・・・概略輪郭指定手段、３・・
・小領域作成手段、４．５．６・・・領域分割手段、７
・・・選択手段、８・・・エツジ検出手段、９−・・不
要エツジ除去手段、１０・・・合成手段、１１・・・リ
ンク手段、１２・・・輪郭画像、３０・・・不要部除去
手代理人　弁理士　松　１）ＩＥ　　道 第２図 第４　図　　　　　　　　　　　　、概略指定輪郭の最
外周第６図 小領域の最外周

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力画像に対して、概略輪郭を指定するための概
   略輪郭指定手段と、前記概略輪郭指定手段により指定さ
   れた概略輪郭情報に基づいて、複数の小領域を生成する
   ための小領域作成手段と、前記小領域作成手段により作
   成された各小領域について、前記入力画像の画像特性を
   基準として、複数種類の領域分割を行うための領域分割
   手段と、前記領域分割手段の結果から一つの領域を選択
   するための選択手段と、前記入力画像に関して概略輪郭
   指定手段により指定された概略輪郭の中の不要エッジを
   除去するためのエッジ除去手段と、前記選択手段の結果
   及び前記エッジ除去手段の結果に基づき、画像を編集す
   るための合成手段とを備えたことを特徴とする画像編集
   装置。
2. （２）エッジ除去手段は、概略指定輪郭の最外周で、エ
   ッジが存在したら内側に向けて連続したエッジを除去し
   てゆき、エッジの方向、強度が所定値より大きく変化す
   る点でエッジの除去をやめるものであることを特徴とす
   る請求項１記載の画像編集装置。
3. （３）入力画像に関して、概略輪郭を指定するための概
   略輪郭指定手段と、前記概略輪郭指定手段により指定さ
   れた概略輪郭情報に基づいて、複数の小領域を生成する
   ための小領域作成手段と、前記小領域作成手段により作
   成された各小領域について、前記入力画像の画像特性を
   基準として、複数種類の領域分割を行うための領域分割
   手段と、前記領域分割手段の結果から一つの領域を選択
   するための選択手段と、前記選択手段の結果から不要部
   を除去するための不要部除去手段を備えたことを特徴と
   する画像編集装置。
4. （４）不要部除去手段は、小領域の最外周で、境界線が
   存在したら内側に向けて連続した境界線を除去してゆき
   、境界線の方向、強度が所定値より大きく変化する点で
   境界線の除去をやめるものであることを特徴とする請求
   項３記載の画像編集装置。
5. （５）不要部除去手段は、小領域の最外周で、エッジが
   存在したら内側に向けて連続したエッジを除去してゆき
   、エッジの方向、強度が所定値より大きく変化する点で
   エッジの除去をやめるものであることを特徴とする請求
   項３記載の画像編集装置。
6. （６）小領域作成手段は、隣接する小領域どうしが互い
   に一部が重なり合うように作成するように構成されたも
   のであることを特徴とする請求項１または３記載の画像
   編集装置。