JPH06342465A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPH06342465A JPH06342465A JP13081593A JP13081593A JPH06342465A JP H06342465 A JPH06342465 A JP H06342465A JP 13081593 A JP13081593 A JP 13081593A JP 13081593 A JP13081593 A JP 13081593A JP H06342465 A JPH06342465 A JP H06342465A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像中の特殊な反射光の情報を分離する装置
を提供すること。 【構成】 領域分割された２次元画像１から、３次元形
状情報演算部２で画像領域各点の３次元形状情報を演算
し、特殊反射光検出部３で画像１と３次元形状情報演算
部２により求められた３次元情報に対する特殊反射光を
検出し、反射光分布近似関数演算部４で、３次元形状情
報演算部２により求められた３次元情報に対する特殊反
射光の関数近似された近似値を計算し、特殊反射光分離
演算部５で、反射光分布近似関数演算部により計算され
た特殊反射光の近似値を減算して特殊反射光を原画像か
ら分離する。
を提供すること。 【構成】 領域分割された２次元画像１から、３次元形
状情報演算部２で画像領域各点の３次元形状情報を演算
し、特殊反射光検出部３で画像１と３次元形状情報演算
部２により求められた３次元情報に対する特殊反射光を
検出し、反射光分布近似関数演算部４で、３次元形状情
報演算部２により求められた３次元情報に対する特殊反
射光の関数近似された近似値を計算し、特殊反射光分離
演算部５で、反射光分布近似関数演算部により計算され
た特殊反射光の近似値を減算して特殊反射光を原画像か
ら分離する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像の中から画像の情
報を抽出し、処理する画像処理装置に関するものであ
る。
報を抽出し、処理する画像処理装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、陰影など特殊反射光情報の検出技
術は、画像の正確な立体構造認識技術に、また、特殊反
射光情報の分離技術は、正確な画像認識技術に、さらに
特殊反射光情報を付加した画像合成技術は、自然な画像
合成の技術に用いられるようになりつつある。
術は、画像の正確な立体構造認識技術に、また、特殊反
射光情報の分離技術は、正確な画像認識技術に、さらに
特殊反射光情報を付加した画像合成技術は、自然な画像
合成の技術に用いられるようになりつつある。
【０００３】対象物に対する特殊反射光情報の検出に関
する画像処理としては、（ア）手作業による検出、
（イ）画素の色情報のみを用いた計算による領域分割の
みによる検出、（ウ）予め定められた光源に対して位置
を変えることにより同一の対象物に対する複数の画像を
照合し計算する事による対象物及びに対象物の特殊反射
光情報の抽出、等がある。
する画像処理としては、（ア）手作業による検出、
（イ）画素の色情報のみを用いた計算による領域分割の
みによる検出、（ウ）予め定められた光源に対して位置
を変えることにより同一の対象物に対する複数の画像を
照合し計算する事による対象物及びに対象物の特殊反射
光情報の抽出、等がある。
【０００４】対象物に対する特殊反射光情報の分離され
た部品画像を生成する画像処理としては、（エ）標準的
画素値を扱うことにより特殊反射光情報を無視すること
による分離、（オ）光源位置情報、光源スペクトル情
報、対象物反射率情報及びに対象物立体構造情報を与
え、計算による分離、上記（ア）手作業による分離、等
がある。
た部品画像を生成する画像処理としては、（エ）標準的
画素値を扱うことにより特殊反射光情報を無視すること
による分離、（オ）光源位置情報、光源スペクトル情
報、対象物反射率情報及びに対象物立体構造情報を与
え、計算による分離、上記（ア）手作業による分離、等
がある。
【０００５】対象物に関する特殊反射光情報の付加合成
としては、（カ）光源位置情報、光源スペクトル情報及
びに対象物立体構造情報を与え、計算による付加を行な
う手法、上記（ア）手作業による手法、等がある。
としては、（カ）光源位置情報、光源スペクトル情報及
びに対象物立体構造情報を与え、計算による付加を行な
う手法、上記（ア）手作業による手法、等がある。
【０００６】このうち（ア）の手法はコンピュータ・グ
ラフィックス等で一般に用いられている手法である。
ラフィックス等で一般に用いられている手法である。
【０００７】（イ）の手法としては、陳暁静、小谷信
司、森英雄「道路上の影の検出」電子情報通信学会技術
報告ＰＲＵ８８ー１０２（１９８８年）等がある。対象
画像は屋外道路の画像に限られており、環境光と光源光
の電磁波スペクトルの違いから生じる影の部分と日向の
部分のスペクトル成分のずれに着目し影の除去を行なっ
ている。
司、森英雄「道路上の影の検出」電子情報通信学会技術
報告ＰＲＵ８８ー１０２（１９８８年）等がある。対象
画像は屋外道路の画像に限られており、環境光と光源光
の電磁波スペクトルの違いから生じる影の部分と日向の
部分のスペクトル成分のずれに着目し影の除去を行なっ
ている。
【０００８】（ウ）の手法としてはIBM Corp"Digital m
ethod to eliminate shadow effects in images"IBM Te
ch. Disclosure Bull. vol.29 No.4 p1853（１９８６
年）がある。既知の２光源による２画像の比較により陰
影、鏡面反射などの特殊反射光情報を除去する方法であ
る。
ethod to eliminate shadow effects in images"IBM Te
ch. Disclosure Bull. vol.29 No.4 p1853（１９８６
年）がある。既知の２光源による２画像の比較により陰
影、鏡面反射などの特殊反射光情報を除去する方法であ
る。
【０００９】（エ）の手法としては、石橋聡、岸野文郎
「領域分割を用いた人物像の色彩テクスチャ分析・合
成」電子情報通信学会誌Ｄ−II ＶＯＬ．Ｊ７４−ＤII
ＮＯ．１１（１９９１年１１月）がある。この手法で
は画像の色成分としてＨＶＳ知覚表色系を用いており、
陰影情報の集まる明度成分における低周波成分を取り除
くことにより、陰影を除去している。
「領域分割を用いた人物像の色彩テクスチャ分析・合
成」電子情報通信学会誌Ｄ−II ＶＯＬ．Ｊ７４−ＤII
ＮＯ．１１（１９９１年１１月）がある。この手法で
は画像の色成分としてＨＶＳ知覚表色系を用いており、
陰影情報の集まる明度成分における低周波成分を取り除
くことにより、陰影を除去している。
【００１０】（カ）の手法としては、例えば特開昭61-2
20072号公報記載のものがある。
20072号公報記載のものがある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
（ア）の手作業による技術では作業者に多くの時間と労
力が必要とされるという問題点がある。また、コンピュ
ータ・グラフィックス等における手作業による部品化に
関しては単純なモデルが用意されることが多く、合成さ
れた画像は画像の「自然さ」をつくる表面の特徴情報が
無視された画像になるという問題点もある。
（ア）の手作業による技術では作業者に多くの時間と労
力が必要とされるという問題点がある。また、コンピュ
ータ・グラフィックス等における手作業による部品化に
関しては単純なモデルが用意されることが多く、合成さ
れた画像は画像の「自然さ」をつくる表面の特徴情報が
無視された画像になるという問題点もある。
【００１２】そこで、本発明は、自動で画像の特殊反射
光情報を画像から分離し、表面の微細構造を残した画像
の合成装置を提供することを目的とする。
光情報を画像から分離し、表面の微細構造を残した画像
の合成装置を提供することを目的とする。
【００１３】また、上記（イ）の技術では、画像が３次
元構造データを持っておらず、また、検出すべき特殊反
射光情報を「影」に限定しており、特殊反射光情報の正
確な検出を行えないという問題点がある。
元構造データを持っておらず、また、検出すべき特殊反
射光情報を「影」に限定しており、特殊反射光情報の正
確な検出を行えないという問題点がある。
【００１４】そこで、本発明では２次元形状情報から三
次元形状を概算し、種々の特殊反射光情報を検出する装
置を提供することを目的とする。
次元形状を概算し、種々の特殊反射光情報を検出する装
置を提供することを目的とする。
【００１５】また、上記（ウ）の技術では画像入力に関
して、特定の光源を準備し、環境を整えて入力する作業
が必要とされており、すでに入力されている画像に対し
て処理を行なうことができないという問題点がある。
して、特定の光源を準備し、環境を整えて入力する作業
が必要とされており、すでに入力されている画像に対し
て処理を行なうことができないという問題点がある。
【００１６】そこで、本発明では２次元形状のあたえら
れている任意の画像に対して特殊反射光情報を除去する
技術を提供することを目的とする。
れている任意の画像に対して特殊反射光情報を除去する
技術を提供することを目的とする。
【００１７】また、上記（エ）の技術では原画像におけ
る特殊反射光情報を明確に区別しておらず、大胆な仮定
を導入しているために、合成すべき画像の表面特徴が極
めて平板なものとなり、抽出画像から自然な画像が合成
できないという問題点がある。
る特殊反射光情報を明確に区別しておらず、大胆な仮定
を導入しているために、合成すべき画像の表面特徴が極
めて平板なものとなり、抽出画像から自然な画像が合成
できないという問題点がある。
【００１８】そこで、本発明では種々の特殊反射光情報
を区別して検出することが可能であり、それを用いて画
像の表面特徴情報の保存された画像を合成する技術を提
供することを目的とする。
を区別して検出することが可能であり、それを用いて画
像の表面特徴情報の保存された画像を合成する技術を提
供することを目的とする。
【００１９】また、上記（オ）、（カ）の技術では、処
理を行なう上で光源位置情報など多くの情報、仮定を必
要とするという問題点がある。
理を行なう上で光源位置情報など多くの情報、仮定を必
要とするという問題点がある。
【００２０】そこで、本発明では正確な光源情報等を用
いず、画像における特殊反射光情報を検出し、合成に用
いることのできる技術を提供することを目的とする。
いず、画像における特殊反射光情報を検出し、合成に用
いることのできる技術を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、領
域分割された画像における各領域の２次元形状情報から
３次元形状情報を計算する３次元形状情報演算部と、３
次元形状演算部において求められた３次元形状情報と領
域分割画像を用いて３次元形状に起因する画像の特殊な
反射光情報を検出する特殊反射光検出部と、検出された
領域特有の特殊反射光情報から特殊反射光情報の分布近
似関数を計算する反射光分布近似関数演算部と、分布近
似関数と領域分割画像から特殊反射光情報を分離する特
殊反射光分離演算部とを備えた画像処理装置である。
域分割された画像における各領域の２次元形状情報から
３次元形状情報を計算する３次元形状情報演算部と、３
次元形状演算部において求められた３次元形状情報と領
域分割画像を用いて３次元形状に起因する画像の特殊な
反射光情報を検出する特殊反射光検出部と、検出された
領域特有の特殊反射光情報から特殊反射光情報の分布近
似関数を計算する反射光分布近似関数演算部と、分布近
似関数と領域分割画像から特殊反射光情報を分離する特
殊反射光分離演算部とを備えた画像処理装置である。
【００２２】また、請求項２の本発明は、領域分割され
た画像における各領域の２次元形状情報から３次元形状
情報を計算する３次元形状情報演算部と、３次元形状情
報と領域分割画像を用いて３次元形状に起因する画像の
特殊な反射光情報を編集する特殊反射光変更部と、その
編集された特殊反射光を、領域分割画像へ付加する特殊
反射光付加部とを備えた画像処理装置である。
た画像における各領域の２次元形状情報から３次元形状
情報を計算する３次元形状情報演算部と、３次元形状情
報と領域分割画像を用いて３次元形状に起因する画像の
特殊な反射光情報を編集する特殊反射光変更部と、その
編集された特殊反射光を、領域分割画像へ付加する特殊
反射光付加部とを備えた画像処理装置である。
【００２３】
【作用】本発明は上記した構成によって、画像の２次元
領域形状情報のみから、自動的に特殊反射光情報を検出
し、自動的に表面特徴情報を損なうことなく特殊反射光
を分離する。
領域形状情報のみから、自動的に特殊反射光情報を検出
し、自動的に表面特徴情報を損なうことなく特殊反射光
を分離する。
【００２４】また、編集された特殊反射光を２次元形状
情報から３次元的に表面特徴情報の保存された画像に付
加し、画像合成する。
情報から３次元的に表面特徴情報の保存された画像に付
加し、画像合成する。
【００２５】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００２６】図１は本発明の一実施例の画像処理装置の
構成図である。図において、１は領域分割された２次元
画像データであり、それぞれの二次元座標点においてカ
ラーの濃度値をもつデータである。２は３次元形状情報
演算部であり、画像１の各画像領域の形状データから画
像領域各点の３次元形状情報を演算する。
構成図である。図において、１は領域分割された２次元
画像データであり、それぞれの二次元座標点においてカ
ラーの濃度値をもつデータである。２は３次元形状情報
演算部であり、画像１の各画像領域の形状データから画
像領域各点の３次元形状情報を演算する。
【００２７】３は特殊反射光検出部であり、画像１と３
次元形状情報演算部２により求められた３次元情報に基
づき、特殊反射光を検出する。
次元形状情報演算部２により求められた３次元情報に基
づき、特殊反射光を検出する。
【００２８】４は反射光分布近似関数演算部であり、３
次元形状情報演算部２により求められた３次元情報に対
する特殊反射光の関数近似された近似値を計算する。
次元形状情報演算部２により求められた３次元情報に対
する特殊反射光の関数近似された近似値を計算する。
【００２９】５は特殊反射光分離演算部であり、反射光
分布近似関数演算部により計算された特殊反射光の近似
値を減算することにより特殊反射光を原画像から分離す
る。
分布近似関数演算部により計算された特殊反射光の近似
値を減算することにより特殊反射光を原画像から分離す
る。
【００３０】６は特殊反射光を分離された画像である。
【００３１】他方、７は領域分割された２次元画像デー
タであり、それぞれの二次元座標点においてカラーの濃
度値をもつ。特殊反射光分離画像であるか、特殊反射光
成分の強くない画像である。
タであり、それぞれの二次元座標点においてカラーの濃
度値をもつ。特殊反射光分離画像であるか、特殊反射光
成分の強くない画像である。
【００３２】８は３次元形状情報演算部であり、画像７
の各画像領域の形状から画像領域各点の３次元形状情報
を演算する。
の各画像領域の形状から画像領域各点の３次元形状情報
を演算する。
【００３３】９は特殊反射光変更部であり、画像７と３
次元形状情報演算部８により求められた３次元情報に対
する特殊反射光を計算し、変更する。
次元形状情報演算部８により求められた３次元情報に対
する特殊反射光を計算し、変更する。
【００３４】１０は特殊反射光付加部であり、３次元形
状情報変更部９により変更された特殊反射光を３次元情
報に対応して付加し、画像合成する。
状情報変更部９により変更された特殊反射光を３次元情
報に対応して付加し、画像合成する。
【００３５】１１は特殊反射光を変更され付加されて合
成された編集画像である。
成された編集画像である。
【００３６】次に、上述した本実施例より具体的な装置
を示す図２に従い、本実施例の動作を説明する。
を示す図２に従い、本実施例の動作を説明する。
【００３７】１２はスキャナ等の入力装置により入力さ
れた人間の顔や体、背景などの色々な部分要素に領域分
割可能な二次元画像である。領域画像１３は、画像１２
から顔領域部分や服領域部分等の領域分割を行った領域
画像である。
れた人間の顔や体、背景などの色々な部分要素に領域分
割可能な二次元画像である。領域画像１３は、画像１２
から顔領域部分や服領域部分等の領域分割を行った領域
画像である。
【００３８】３次元形状情報演算部１４は、その領域画
像１３の２次元領域形状から領域各点に対応する領域の
楕円球近似により、各点を含む３次元平面の角度値の形
で三次元形状情報１５を得る。この２次元形状の近似は
楕円球近似のかわりに円筒近似等他の方法でもよい。
像１３の２次元領域形状から領域各点に対応する領域の
楕円球近似により、各点を含む３次元平面の角度値の形
で三次元形状情報１５を得る。この２次元形状の近似は
楕円球近似のかわりに円筒近似等他の方法でもよい。
【００３９】領域特殊反射光検出部１６において、領域
１２の二次元座標点におけるカラーの濃度値はＨＬＣ知
覚表色系の値（色相、輝度、彩度）に変換される。領域
１３の二次元座標点の各点においてその二次元座標点に
対応する角度値がそれぞれの輝度値、彩度値に対応づけ
られる。そしてある３次元面角度に対応する特殊反射光
の形で検出される。
１２の二次元座標点におけるカラーの濃度値はＨＬＣ知
覚表色系の値（色相、輝度、彩度）に変換される。領域
１３の二次元座標点の各点においてその二次元座標点に
対応する角度値がそれぞれの輝度値、彩度値に対応づけ
られる。そしてある３次元面角度に対応する特殊反射光
の形で検出される。
【００４０】反射光分布近似関数演算部１７は、領域特
殊反射光検出部１６において検出された３次元面角度に
対応する特殊反射光の分布を、例えば多次元線形近似
し、反射光分布近似関数として求める。
殊反射光検出部１６において検出された３次元面角度に
対応する特殊反射光の分布を、例えば多次元線形近似
し、反射光分布近似関数として求める。
【００４１】特殊反射光分離演算部１８は、反射光分布
近似関数演算部１７において求められた特殊反射光分布
近似関数により、領域画像１３から特殊反射光を分離
し、分離された領域画像により、特殊反射光除去画像１
９を得る。
近似関数演算部１７において求められた特殊反射光分布
近似関数により、領域画像１３から特殊反射光を分離
し、分離された領域画像により、特殊反射光除去画像１
９を得る。
【００４２】他方、２０はスキャナ等の入力装置により
入力された人間の顔や体、背景などの色々な部分要素に
領域分割可能な二次元画像である。領域画像２１は、画
像２０から顔領域部分や服領域部分等の領域分割を行っ
た領域画像である。画像２０は、例えば上述した方法に
よって、特殊反射光があらかじめ除去された画像である
か、あるいは特殊反射光成分が強くない画像である。
入力された人間の顔や体、背景などの色々な部分要素に
領域分割可能な二次元画像である。領域画像２１は、画
像２０から顔領域部分や服領域部分等の領域分割を行っ
た領域画像である。画像２０は、例えば上述した方法に
よって、特殊反射光があらかじめ除去された画像である
か、あるいは特殊反射光成分が強くない画像である。
【００４３】３次元形状情報演算部２２においては、領
域画像２１の２次元領域形状から領域各点に対応する領
域の楕円球近似により、各点を含む３次元平面の角度値
の形で三次元形状情報２２が得られる。この２次元形状
の近似は楕円球近似のかわりに円筒近似でもよい。
域画像２１の２次元領域形状から領域各点に対応する領
域の楕円球近似により、各点を含む３次元平面の角度値
の形で三次元形状情報２２が得られる。この２次元形状
の近似は楕円球近似のかわりに円筒近似でもよい。
【００４４】領域特殊反射光変更部２４においては、領
域２１の二次元座標点におけるカラーの濃度値がＨＬＣ
知覚表色系の値（色相、輝度、彩度）に変換される。領
域２１の二次元座標点の各点においてその二次元座標点
に対応する角度値がそれぞれの輝度値、彩度値に対応づ
けられており、ある３次元面角度に対応する特殊反射光
の形で付加されるべき特殊反射光が計算、変更される。
域２１の二次元座標点におけるカラーの濃度値がＨＬＣ
知覚表色系の値（色相、輝度、彩度）に変換される。領
域２１の二次元座標点の各点においてその二次元座標点
に対応する角度値がそれぞれの輝度値、彩度値に対応づ
けられており、ある３次元面角度に対応する特殊反射光
の形で付加されるべき特殊反射光が計算、変更される。
【００４５】特殊反射光付加部２５は領域特殊反射光変
更部２４において求められた特殊反射光を画像領域２１
に付加することより、特殊反射光の付加された領域画像
を生成し、特殊反射光の付加された編集画像２６が得ら
れる。
更部２４において求められた特殊反射光を画像領域２１
に付加することより、特殊反射光の付加された領域画像
を生成し、特殊反射光の付加された編集画像２６が得ら
れる。
【００４６】以上のように領域分割された画像における
各領域の２次元形状情報から３次元形状情報を概算する
３次元形状情報演算部と、前記演算部において求められ
た３次元形状情報と領域分割画像を用いて３次元形状に
起因する画像の特殊な反射光情報を検出する特殊反射光
検出部と、検出された領域特有の特殊反射光情報から特
殊反射光情報の分布近似関数を計算する反射光分布近似
関数演算部と、前記分布近似関数と原画像から前記特殊
反射光情報を分離する特殊反射光分離演算部を備えるこ
とにより、画像から特殊反射光を除去することが可能で
ある。
各領域の２次元形状情報から３次元形状情報を概算する
３次元形状情報演算部と、前記演算部において求められ
た３次元形状情報と領域分割画像を用いて３次元形状に
起因する画像の特殊な反射光情報を検出する特殊反射光
検出部と、検出された領域特有の特殊反射光情報から特
殊反射光情報の分布近似関数を計算する反射光分布近似
関数演算部と、前記分布近似関数と原画像から前記特殊
反射光情報を分離する特殊反射光分離演算部を備えるこ
とにより、画像から特殊反射光を除去することが可能で
ある。
【００４７】また、領域分割された画像における各領域
の２次元形状情報から３次元形状情報を概算する３次元
形状情報演算部と、３次元形状情報と領域分割画像を用
いて３次元形状に起因する画像の特殊な反射光情報を編
集する特殊反射光変更部と、編集された特殊反射光を付
加する特殊反射光付加部を備えることにより、画像に編
集された特殊反射光情報を付加された画像合成すること
が可能である。
の２次元形状情報から３次元形状情報を概算する３次元
形状情報演算部と、３次元形状情報と領域分割画像を用
いて３次元形状に起因する画像の特殊な反射光情報を編
集する特殊反射光変更部と、編集された特殊反射光を付
加する特殊反射光付加部を備えることにより、画像に編
集された特殊反射光情報を付加された画像合成すること
が可能である。
【００４８】なお、本発明の各手段は、コンピュータを
用いてソフトウェア的に実現し、あるいはそれら各機能
を有する専用のハード回路を用いて実現する事が出来
る。
用いてソフトウェア的に実現し、あるいはそれら各機能
を有する専用のハード回路を用いて実現する事が出来
る。
【００４９】
【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明は、領域分割された画像における各領域の２次元
形状情報から３次元形状情報を計算する３次元形状情報
演算部と、前記演算部において求められた３次元形状情
報と領域分割画像を用いて３次元形状に起因する画像の
特殊な反射光情報を検出する特殊反射光検出部と、検出
された領域特有の特殊反射光情報から特殊反射光情報の
分布近似関数を計算する反射光分布近似関数演算部と、
分布近似関数と原画像から特殊反射光情報を分離する特
殊反射光分離演算部とを設けることにより、画像の３次
元情報を別途用意することなく、また複雑な画像対象物
情報を設定することなく、自動で画像から特殊反射光を
除去出来る。
本発明は、領域分割された画像における各領域の２次元
形状情報から３次元形状情報を計算する３次元形状情報
演算部と、前記演算部において求められた３次元形状情
報と領域分割画像を用いて３次元形状に起因する画像の
特殊な反射光情報を検出する特殊反射光検出部と、検出
された領域特有の特殊反射光情報から特殊反射光情報の
分布近似関数を計算する反射光分布近似関数演算部と、
分布近似関数と原画像から特殊反射光情報を分離する特
殊反射光分離演算部とを設けることにより、画像の３次
元情報を別途用意することなく、また複雑な画像対象物
情報を設定することなく、自動で画像から特殊反射光を
除去出来る。
【００５０】また、本発明は、領域分割された画像にお
ける各領域の２次元形状情報から３次元形状情報を概算
する３次元形状情報演算部と、３次元形状情報と領域分
割画像を用いて３次元形状に起因する画像の特殊な反射
光情報を編集する特殊反射光変更部と、編集された特殊
反射光を付加する特殊反射光付加部とを設けることによ
り、画像の３次元情報を別途用意することなく、また複
雑な画像対象物情報を設定することなく、画像に編集さ
れた特殊反射光情報を付加された画像合成出来る。
ける各領域の２次元形状情報から３次元形状情報を概算
する３次元形状情報演算部と、３次元形状情報と領域分
割画像を用いて３次元形状に起因する画像の特殊な反射
光情報を編集する特殊反射光変更部と、編集された特殊
反射光を付加する特殊反射光付加部とを設けることによ
り、画像の３次元情報を別途用意することなく、また複
雑な画像対象物情報を設定することなく、画像に編集さ
れた特殊反射光情報を付加された画像合成出来る。
【図１】本発明の画像処理装置の一実施例を示す構成図
である。
である。
【図２】本発明の画像処理装置のさらに具体的な一実施
例を示す構成図である。
例を示す構成図である。
１ 画像 ２ ３次元形状情報演算部 ３ 特殊反射光検出部 ４ 反射光分布近似関数演算部 ５ 特殊反射光分離演算部 ６ 特殊反射光除去画像 ７ 画像 ８ ３次元形状情報演算部 ９ 特殊反射光変更部 １０ 特殊反射光付加部 １１ 編集画像 １２ 画像 １３ 画像領域 １４ ３次元形状情報演算部 １５ ３次元形状情報 １６ 特殊反射光検出部 １７ 反射光分布近似関数演算部 １８ 特殊反射光分離演算部 １９ 特殊反射光除去画像 ２０ 画像 ２１ 画像領域 ２２ ３次元形状情報演算部 ２３ ３次元形状情報 ２４ 特殊反射光変更部 ２５ 特殊反射光付加部 ２６ 編集画像
Claims (2)
- 【請求項１】 領域分割された画像における各領域の２
次元形状情報から３次元形状情報を計算する３次元形状
情報演算部と、前記３次元形状演算部において求められ
た３次元形状情報と前記領域分割画像を用いて３次元形
状に起因する画像の特殊な反射光情報を検出する特殊反
射光検出部と、検出された領域特有の特殊反射光情報か
ら特殊反射光情報の分布近似関数を計算する反射光分布
近似関数演算部と、前記分布近似関数と前記領域分割画
像から前記特殊反射光情報を分離する特殊反射光分離演
算部とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 領域分割された画像における各領域の２
次元形状情報から３次元形状情報を計算する３次元形状
情報演算部と、前記３次元形状情報と前記領域分割画像
を用いて３次元形状に起因する画像の特殊な反射光情報
を編集する特殊反射光変更部と、その編集された特殊反
射光を、前記領域分割画像へ付加する特殊反射光付加部
とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13081593A JPH06342465A (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13081593A JPH06342465A (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06342465A true JPH06342465A (ja) | 1994-12-13 |
Family
ID=15043365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13081593A Pending JPH06342465A (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06342465A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6975763B2 (en) | 2000-07-12 | 2005-12-13 | Minolta Co., Ltd. | Shade component removing apparatus and shade component removing method for removing shade in image |
| WO2014076744A1 (ja) * | 2012-11-19 | 2014-05-22 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 画像処理装置および画像処理方法 |
-
1993
- 1993-06-01 JP JP13081593A patent/JPH06342465A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6975763B2 (en) | 2000-07-12 | 2005-12-13 | Minolta Co., Ltd. | Shade component removing apparatus and shade component removing method for removing shade in image |
| WO2014076744A1 (ja) * | 2012-11-19 | 2014-05-22 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 画像処理装置および画像処理方法 |
| CN104781851A (zh) * | 2012-11-19 | 2015-07-15 | 索尼电脑娱乐公司 | 图像处理装置和图像处理方法 |
| US9697642B2 (en) | 2012-11-19 | 2017-07-04 | Sony Corporation | Image processing device and image processing method |
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