JPH04179674A - トラバース制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、パーンヮインタ・リワインダ等の繊維機械
において、ワープワインドとフィリングワインドとを簡
単に切り換えることができるようにしたトラバース制御
装置に関する。

従来技術 パーンワインダ等において、パーンを形成する方法とし
て、ワープワインド・フィリングワインド−コンビネー
ションワインド等の種々の方式があるが、これらのワイ
ンド方式を実現するには、ボビンに沿って、ヤーンガイ
ドを所定の軌跡でトラバースさせる必要がある。そのた
めに、送りねじ軸によって、トラバース端を検出する２
個のセンサを移動し、これらのセンサ間を、ヤーンガイ
ドと連動する作動片が往復動するようにしたトラバース
制御装置が提案されている（たとえば、実開昭６１−７
５４７２号公報）。

このものは、送りねじ軸として、共通の駆動源によって
、互いに逆方向に、同一速度で回転駆動される２本の送
りねじ軸を使用する。各送りねじ軸には、それぞれ、セ
ンサを有する移動片を螺合し、ヤーンガイドと連動する
作動片か、これらのセンサ間を往復動するようになって
いる。

ワープワインドを行なうときは、２本の送りねじ軸のね
じの向きを同一方向にした上、それぞれのセンサを、ヤ
ーンガイドの巻始めのトラバース量に対応するだけ離し
ておく。各送りねじ軸を逆向きに回転させると、センサ
の間隔が徐々に狭まって行くから、作動片かセンサの間
を往復動することによってワープワインドを実施するこ
とができる。また、フィリングワインドを行なうときは
、ワープワインド時の一方の送りねじ軸を取り替えて、
２本の送りねじ軸のねじの向きを反対方向にした上、各
送りねじ軸上のセンサの間隔を、ヤーンガイドの所定の
トラバース量に対応するようにとる。各送りねじ軸を回
転させると、センサは、一定間隔を保って同一方向に移
動するから、これらの間を作動片が往復動することによ
り、フィリングワインドを実施することができる。

発明か解決しようとする課題 かかる従来技術によれば、ワープワインドがらフィリン
グワインドに切り換えるとき、または、その反対に切り
換えるときは、一方のセンサの送り方向を逆にする必要
があるため、一方の送りねじ軸をねじの向きが反対方向
のものに取り替えなければならず、切換え作業が煩雑で
あるという欠点があった。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、共通の送りねじ軸を使用することによって、ワープ
ワインドとフィリングワインドとの２種のワインド方式
を簡単に切り換えることができるトラバース制御装置を
提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明の
構成は、互いに方向が異なるねじ部を両側に有する送り
ねじ軸と、送りねじ軸のねじ部にそれぞれ螺合する第１
、第２の移動部材と、第１の移動部材に取り付ける第１
、第２の規制部材と、第２の移動部材に取り付ける第３
の規制部材とを備え、ワープワインド時には、第１また
は第２の規制部材と第３の規制部材とをトラバース端の
検出用に使用し、フィリングワインド時には、第１、第
２の規制部材を使用することをその要旨とする。

また、第２の移動部材は、ねじ部に対し、係脱自在とす
ることができる。

第２発明の構成は、互いに方向が異なるねじ部を両側に
有する送りねじ軸と、送りねじ軸の一方のねじ部に螺合
する第１の移動部材と、送りねじ軸の双方のねじ部に螺
合可能な第２の移動部材と、第１、第２の移動部材にそ
れぞれ取り付ける第１、第３の規制部材とを備え、第２
の移動部材は、ワープワインド時には、第１の移動部材
と異なるねじ部に螺合し、フィリングワインド時には、
第１の移動部材と同一のねじ部に螺合することをその要
旨とする。

作用 この第１発明の構成によるときは、第１、第２の移動部
材は、互いに方向が異なる送りねじ軸のねじ部に螺合し
ているから、送りねじ軸を回転することにより、同時に
、送りねじ軸の中央方向に移動させることかできる。そ
こで、第１の移動部材上の第１または第２の規制部材と
、第２の移動部材上の第３の規制部材とをトラバース端
の検出用に使用することにより、ワープワインドを実現
することかできる。

また、第１の移動部材上の第１、第２の規制部材は、第
１の移動部材により、同時に同方向に移動するから、第
１、第２の規制部材の間隔を適当に設定し、両者をトラ
バース端の検出用に使用すれば、フィリングワインドを
実現することができる。

第２の移動部材が、ねじ部に対して係脱自在であるとき
は、第２の移動部材をねじ部から外すことにより、送り
ねじ軸を回転しても、第２の移動部材が移動しないよう
にすることができる。したかって、第３の規制部材を使
用しないフィリングワインド時において、ボビンの長さ
が長くて第１の移動部材の移動距離が大きくても、これ
が第２の移動部材と干渉することを容易に避けることが
できる。

第２発明によるときは、第１、第２の移動部材を異なる
ねじ部に螺合することにより、両者を互いに接近させ、
また、同一のねじ部に螺合することにより、両者を同時
に同方向に移動させることができるから、それぞれに取
り付ける第１、第３の規制部材をトラバース端の検出用
に使用すれば、ワープワインドとフィリングワインドと
を切換え実現することができる。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

トラバース制御装置は、送りねじ軸１１、第１、第２の
移動部材１５．１６、第１、第２、第３の規制部材２１
．２２．２３を主要部材としてなる（第１図）。

送りねじ軸１１は、両側に、それぞれ方向の異なるねじ
部１１ａ、ｌｌｂが形成され、その両端部と、ねじ部１
１ａ、ｌｌｂの境界部とは、ねじ部１１ａ、ｌｌｂより
やや小径の無ねじ部１１ｃ、１１ｃ・・・となっている
。送りねじ軸１１は、両端の無ねじ部１１ｃ、ｌｌｃを
軸受１２ａ、１２ｂによって回動自在に支持するととも
に、その一端には、軸受１２ｂを挟んで、止めねじ１３
ａ１１４ａにより、駆動スプロケット１３とカラー１４
とを固定しである。

第１、第２の移動部材１５．１６は、それぞれ、送りね
じ軸１１のねじ部１１ａ、１１ｂに螺合されている。第
１の移動部材１５は、送りねじ軸１１に平行する長いア
ーム１５ａを有し、アーム１５ａには、長孔１５ｂが形
成されている。アーム１５ａの基部には、第１の規制部
材２１を取り付け、アーム１５ａの先端には、長孔１５
ｂを介して第２の規制部材２２を取り付けである。第２
の規制部材２２は、長孔１５ｂ内に移動調節可能となっ
ている。

第２の移動部材１６は、送りねじ軸１１に平行する短い
アーム１６ａを有し、アーム１６ａの先端には、第３の
規制部材２３が取り付けられている。第２の移動部材１
６には、つまみ１７ａ付きのハーフナツト１７か、ピン
１７ｂによって枢支され、第２の移動部材１６は、この
ハーフナツト１７によってのみ、ねじ部１１ｂとかみ合
っている。

第２の移動部材１６には、つまみ１７ａと対峙するよう
にして、別のつまみ１７ｄが、板ばね１７ｃとともにビ
ス１７ｅを介して固定されている。板ばね１７ｃは、ハ
ーフナツト１７を送りねじ軸１１に押し付けるように付
勢している。つまみ１７ｄは、ハーフナツト１７のつま
み１７ａと対になって、これらを手で挟むことにより、
ピン１７ｂを中心にハーフナツト１７を揺動させ、ハー
フナツト１７とねじ部１１ｂとのかみ合いを外すことが
できる。

第１、第２の移動部材１５．１６は、送りねじ軸１１に
並設されたガイドバー１８に摺動自在に係合しく第２図
）、その回転を規制されている。

また、第１、第２の移動部材１５．１６は、送りねじ軸
１１、ガイドバー１８に対し、それぞれのアーム１５ａ
、１６ａを同方向に突設し、したがって、第１、第２、
第３の規制部材２１．２２、２３は、共通の作動片３２
に対峙し得るものとする。さらに、アーム１５ａ、１６
ａは、送りねじ軸１１からの距離を違わせてあり（第１
図）、第１、第２の移動部材１５．１６が接近しても、
両者が互いに干渉しないようになっている（同図の二点
鎖線）。

第１、第２、第３の規制部材２１．２２．２３は、それ
ぞれ、近接スイッチ等のセンサであり、図示しないヤー
ンガイドと連動するトラバースブロック３１の作動片３
２に感応するものとする（第２図）。

トラバースブロック３１は、ナツト３４を介し、送りね
じ軸１１と平行に配設された別の送りねじ軸３３に螺合
している。また、トラバースブロック３１の一部には、
第１、第２、第３の規制部材２１．２２．２３の前面を
通過するように、作動片３２が突設されている。トラバ
ースブロック３１は、送りねじ軸３３を正逆に回転する
ことにより、送りねじ軸１１に沿って往復動することが
できる。トラバースブロック３１は、送りねじ軸３３と
平行なガイドバー３５に摺動自在に係合しており、送り
ねじ軸３３ととも回りすることはない。トラバースブロ
ック３１には、ロッド３６．３６が立設され、ロット３
６．３６は、図示しない連結機構を介し、金離のヤーン
ガイドを搭載するヤーンガイドビームに連結されている
。したかって、トラバースブロック３１の往復動により
、金離のヤーンカイトは、−斉に、各ポビンに沿ってト
ラバース運動することができる。

かかる構成のトラバース制御装置の動作は、次のとおり
である。

まず、ワープワインドを行なうときは、あらかじめ、第
１の規制部材２１と第３の規制部材２３との位置が、そ
れぞれ、完成されるパーンＰの巻始め位置Ｐｌａ、　Ｐ
３ａに対応するように、送りねじ軸１１上の第１、第２
の移動部材１５．１６の位置を設定する（第３図、第１
図の実線）。

一方、トラバースブロック３１は、送りねじ軸３３を正
逆に反復回転駆動することにより、送りねじ軸３３に沿
って往復動し、これにより、トラバースブロック３１の
作動片３２も、送りねじ軸１１に沿って往復動し、第１
、第３の規制部材２１．２３を作動させることかできる
。そこで、第１、第３の規制部材２１．２３が作動した
ときに、送りねじ軸３３の回転方向を反転させれば、ト
ラバースブロック３１は、第１の規制部材２１と第３の
規制部材２３との位置を折返し点として、往復動を繰り
返すことができ、したがって、第１、第３の規制部材２
１．２３を、ヤーンガイドのトラバース端の検出用とし
て使用することができる。

ただし、ワープワインド時においては、第２の規制部材
２２は、電気的に、作動しないようにしておくものとす
る。

パーンＰの巻始めと同時に、図示しない駆動装置により
、駆動スプロケット１３を介して送りねじ軸１１を回転
すれば、第１、第２の移動部材１５．１６に取り付けら
れた第１の規制部材２１と第３の規制部材２３とが、互
いに接近する方向に移動し始める。したがって、トラバ
ースブロック３１は、第、１、第３の規制部材２１．２
３の移動によって、その移動範囲を徐々に対称的に縮め
ながら往復動するから、ヤーンガイドは、ポビンＢに沿
って、トラバース量Ｔが対称的に漸減する軌跡Ｌ１を描
き（第３図）、ボビンＢ上にワープワインドによるパー
ンＰを形成することができる。

ただし、送りねじ軸１１のねじ部１１ａ、ｌｌｂは等ピ
ッチとし、また、送りねじ軸１１は、第１、第３の規制
部材２１．２３が、それぞれ巻始め位置ＰｌａＳＰ３ａ
から巻終り位置Ｐｌｂ、　Ｐ３ｂに到達するまで、等速
で駆動するものとする。

なお、パーンＰの巻き終り後、パーンＰを空のポビンＢ
と交換して、次のパーンＰを巻き始める際は、駆動スプ
ロケット１３を介して送りねじ軸１１を逆回転すること
により、第１、第３の規制部材２１．２３は、それぞれ
、巻始め位置Ｐｌａ。

Ｐ３ｇに戻すものとする。

つづいて、フィリングワインドに切り換えるときは、第
２の移動部材１６のつまみ１７ｄとノλ−フナット１７
のつまみ１７ａとを手で挟むことによって、ハーフナツ
ト１７とねじ部１１ｂとの係合を外した上、第２の移動
部材１６をねじ部１１ｂの外側の無ねじ部１６ｃへ移動
し、送りねじ軸１１が回転しても、第２の移動部材１６
か移動しないようにする（第４図）。

一方、フィリングワインドにおいては、第１、第２の規
制部材２１．２２を、ヤーンガイドのトラバース端の検
出用に使用する。すなわち、第１の規制部材２１がパー
ンＰの巻始め位置Ｐｌａに対応するように、送りねじ軸
１１上の第１の移動部材１５の位置を設定しく第５図）
、第２の規制部材２２は、トラバースｊｌＴに対応する
ように、第１の移動部材１５の長孔１５ｂ上に調節設定
し、トラバースブロック３１、作動片３２が、第１、第
２の規制部材２１．２２の間を往復動するようにする。

なお、第３の規制部材２３は、電気的に、作動しないよ
うにしておく。

駆動スプロケット１３を介して、送りねじ軸１１を回転
すれば、第１の移動部材１５に取り付けられた第１、第
２の規制部材２１．２２は、その間隔を一定に保ちなが
ら、ねじ部１１ａの送り方向へ移動し、巻始め位置Ｐｌ
ａ、　Ｐ２ａから巻終り位置Ｐｌｂ、　Ｐ２ｂに到達す
る（第４図の二点鎖線）。

したかって、移動する第１の規制部材２１と第２の規制
部材２２との間をトラノ・−スブロ、り３１が往復動す
ることによって、ヤーンカイトは、トラバース量Ｔを一
定に保ちなから、トラバース範囲がボビンＢに沿って移
動する軌跡Ｌ２を描き（第５図）、ボビンＢ上にフィリ
ングワインドによるパーンＰを形成することができる。

以上の説明において、ワープワインド時における第１の
規制部材２１は、これに代え、第２の規制部材２２を使
用するようにしてもよい。また、ワープワインドにおけ
る巻始め位置Ｐｌａ、巻終り位ｆｆＰｌｂがフィリング
ワインドにおける巻始め位置Ｐ　ｌａ、　Ｐ　２ａに一
致し、前者における巻終り位置Ｐ　３ｂ、巻始め位置Ｐ
３ａが後者における巻終り位置Ｐｌｂ、　Ｐ２ｂに一致
するようにすれば、ワインド形式が異なるのみで、巻形
状が同一のパーンＰを作ることができる。

第１、第２、第３の規制部材２１．２２．２３と作動片
３２とは、前実施例のように、前者をセンサとし、後者
をドグとするのに代えて、後者をセンサとし、前者をド
グとしてもよい。ただし、ワープワインド時においては
、第２の規制部材２２の位置に設けたドグによるセンサ
の作動を無視するように、または、そのドグによりセン
サが作動しないように、電気的または機械的な対策を施
しておくものとする。

なお、第１の移動部材１５は、第１、第２の規制部材２
１．２２に対応して２分割してもよい。

フィリングワインドにおけるトラバース量Ｔを任意に設
定することができる。また、このとき、２分割した移動
部材１５の一方または双方に、第２の移動部材１６と同
様のハーフナツトによる係脱機構を付設すれば、その移
動部材は、送りねじ軸１１上の任意の位置においてねじ
部１１ａに係脱することができるから、巻形状の初期設
定が容易である。

他の実施例 第２の移動部材１６は、ねじ部１１ｂのみならず、ねじ
部１１ａにも係合し得るようにしてもよい（第６図）。

第２の移動部材１６は、長孔１６ｂを形成した長いアー
ム１６ａ付きのものとし、長孔１６ｂには、第３の規制
部材２３を移動調節可能に取り付ける。また、ハーフナ
ツト１７には、送りねじ軸１１のねじ部１１ａ、ｌｌｂ
の双方に適合する雌ねじ１７ｆを重複して螺刻しく第７
図（Ａ））、したがって、第２の移動部材１６は、ハー
フナツト１７の雌ねじ１７ｆを介し、ねじ部１１ａ、１
１ｂの双方に螺合させることができるものとする（第６
図の実線と二点鎖線）。ただし、第２の移動部材１６は
、ねじ部１１ｂに螺合させるときは、アーム１６ａを第
１の移動部材１５に向け、ねじ部１１ａに螺合させると
きは、アーム１６ａを逆に向けるのがよい。

第２の移動部材１６をねじ部１１ｂに螺合させるときは
、第１、第２の移動部材１５．１６は、送りねじ軸１１
の回転により、互いに接近する方向に移動するから、第
１、第３の規制部材２１、２３をトラバース端の検出用
に使用すれば、ワープワインドを実現することができる
。また、第２の移動部材１６をねじ部１１ａに螺合させ
るときは、第１、第２の移動部材１５．１６を同時に同
方向に移動させることができるから、フィリングワイン
ドを実現することが可能である。なお、フィリングワイ
ンドにおけるトラバース量Ｔは、第１、第２の移動部材
１５．１６をねじ部１１ａに螺合させた状態における第
１、第３の規制部材２１．２３の間隔によって決まる。

なお、第２の移動部材１６は、ハーフナツト１７のエツ
ジ１７ｇを介し、ねじ部１１ａ、１１ｂに螺合させても
よい（第７図（Ｂ））。エツジ１７ｇは、左右に回動可
能なベース１７ｈの上面に形成することにより、ねじ部
１１ａ、ｌｌｂの傾きに適合して、その双方に係合し、
第２の移動部材１６に対して円滑な送り動作を実現する
ことができる。なお、このとき、エツジ１７ｇの上端縁
は、ねじ部１１ａ、ｌｌｂのねじ山の谷の径に合わせ、
弧状に湾曲させてもよい。

また、ハーフナツト１７は、１本または２本以上のビン
１７ｊ、１７ｊ・・・を介し、ねじ部１１ａ、１１−ｂ
に係合させてもよい（同図（Ｃ））。ビン１７ｊ、１７
ｊ・−・は、ねじ部１１ａ、ｌｌｂの送り方向に拘らず
、そのねじ山に係合して、第２の移動部材１６に対する
送り動作を実現することができる。ただし、ビン１７ｊ
、１７ｊ・・・は、ねじ部１１ａ、ｌｌｂのねじピッチ
の整数倍の間隔て列設するものとする。

また、第２の移動部材１６は、ねじ部１１ａ、１１ｂに
それぞれ螺合する雌ねじを有する２個のハーフナツト１
７．１７をダブルに付設し、必要に応じて、その一方を
選択使用するようにしてもよい。

以上の説明において、トラバースブロック３１の駆動は
、送りねじ軸３３の正逆回転によって行なうに代え、油
圧シリンダを用いて、ピストンロッドの往復運動によっ
て駆動してもよい。そのときは、作動片３２、またはピ
ストンロッド等に設ける移動片を、第１、第２、第３の
規制部材２１．２２．２３によって検知し、ピストンロ
ッドの駆動方向を反転するように、油圧シリンダの油圧
回路を制御すればよい。

発明の詳細 な説明したように、この出願に係る第１発明によれば、
送りねじ軸の一方のねじ部には、第１の移動部材を介し
て第１、第２の規制部材を取り付け、他方のねじ部には
、第２の移動部材を介して第３の規制部材を取り付ける
ことによって、第１の規制部材と第３の規制部材、また
は、第２の規制部材と第３の規制部材とを用いてワープ
ワインドによるパーン成形を実施し、また、第１の規制
部材と第２の規制部材とを用いてフィリングワインドに
よるパーン成形を実施することができるので、ワインド
方式の切換え作業は、共通の送りねじ軸を使用して、規
制部材を選択するのみで足り、極めて簡単であるという
優れた効果がある。

しかも、送りねじ軸が１本で足りるため、全体構成が極
めて単純になるという効果もある。

第２発明によるときは、第２の規制部材を省略すること
ができるから、全体構成を一層簡略化することができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は実施例を示し、第１図は一部破断
全体構成説明図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線矢視断面相
当図、第３図はワープワインドにおけるトラバース軌跡
とパーン形状の関連図、第４図はフィリングワインド時
の動作説明図、第５図はフィリングワインドにおける第
３図相当図である。 第６図と第７図は他の実施例を示し、第６図は第１図相
当の全体構成説明図、第７図（Ａ）ないしくＣ）は要部
拡大斜視図である。 １１・・・送りねじ軸　　１１ａ、ｌｌｂ・・・ねじ部
１５・・・第１の移動部材　１６・・・第２の移動部材
２１・・・第１の規制部材 ２２・・・第２の規制部材 ２３・・・第３の規制部材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）互いに方向が異なるねじ部を両側に有する送りねじ
   軸と、該送りねじ軸のねじ部にそれぞれ螺合する第１、
   第２の移動部材と、該第１の移動部材に取り付ける第１
   、第２の規制部材と、前記第２の移動部材に取り付ける
   第３の規制部材とを備え、ワープワインド時には、前記
   第１または第２の規制部材と前記第３の規制部材とをト
   ラバース端の検出用に使用し、フィリングワインド時に
   は、前記第１、第２の規制部材を使用することを特徴と
   するトラバース制御装置。 ２）前記第２の移動部材は、前記ねじ部に対し、係脱自
   在であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   トラバース制御装置。 ３）互いに方向が異なるねじ部を両側に有する送りねじ
   軸と、該送りねじ軸の一方のねじ部に螺合する第１の移
   動部材と、前記送りねじ軸の双方のねじ部に螺合可能な
   第２の移動部材と、前記第１、第２の移動部材にそれぞ
   れ取り付ける第１、第３の規制部材とを備え、前記第２
   の移動部材は、ワープワインド時には、前記第１の移動
   部材と異なるねじ部に螺合し、フィリングワインド時に
   は、前記第１の移動部材と同一のねじ部に螺合すること
   を特徴とするトラバース制御装置。