JPH0417799B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 発明の技術分野 本発明はワイヤードツトプリンタの印字ヘツド
の起動制御に係り、特に高速印字を可能にする印
字ヘツド制御方式の改良に関する。

(b) 技術の背景 近来、各種コンピユータの端末機やワードプロ
セツサ等の事務機としてシリアルプリンタが開発
され実用化されている。特にコンピユータ端末機
としての用途が拡大している為、印字品質の確保
と共に印字の高速化が要請されている。

(c) 従来技術と問題点 以下、ワイヤードツトプリンタを例にとつて従
来方法を第１図〜第７図を参照して説明する。第
１図は本発明が適用されるワイヤードツトプリン
タの概要を例示する平面図、第２図は第１図の印
字ヘツドの印字マグネツト部を示す斜視図、第３
図は第２図の側面図、第４図は第１図の印字ヘツ
ドを示す側面図、第５図は第４図のアマチユア部
を示す背面図、第６図は従来方法による印字ヘツ
ド駆動制御を示すブロツク図、第７図は第６図の
タイミングチヤートを示す。

ワイヤードツトプリンタは第１図に示すよう
に、サイドフレーム９を有しており、サイドフレ
ーム９にはプラテン１０が回転自在に支持されて
いる。プラテン１０には印字用紙１１が巻き掛け
られており印字用紙１１はスプロケツト１２ａ，
１２ｂ等により図中矢印Ａ方向に送られる。一方
プラテン１０の前面、即ち図中下方には、キヤリ
ア１３がプラテン１０と平行に設けられたガイド
シヤフト１５に摺動自在に嵌合しており、キヤリ
ア１３は同様にプラテン１１０と平行に設けられ
た送りネジ１６と螺合している。送りネジ１６は
ベルト１７等を介してモータ１９に接続されてお
り、従つて送りネジ１６はモータ１９の正逆回転
によつて、キヤリア１３を図中矢印Ｃ，Ｄ方向に
移動させることができる。キヤリア１３にはイン
クリボンカセツト２０が搭載されており、カセツ
ト２０には無端状のインクリボン２０ａがその一
部をプラテンン１０側に露出させた形で内蔵され
ている。また、キヤリア１３には印字ヘツド２１
がインクリボンカセツト２０に囲まれた形で設置
されており、印字ヘツド２１にはドツトによつて
印字を形成させるために通常複数個の印字マグネ
ツト２１ａが設けられている。

印字マグネツト２１ａは第２図及び第３図に示
すように、コア１にコイル２が巻かれており、コ
ア１に当接するようにアマチユア３が配置されて
いる。アマチユア３には先端に印字ワイヤー４を
固着した保持部３ａが取付けられており、またア
マチユア３は支持ばね６によつて弾性的に支持さ
れ、支持ばね６の一端は磁路部７ａに固定されて
いる。磁路部７ａ，７ｂはその間に永久磁石８を
はさみ、且つ、コア１とアマチユア３をコ字形に
囲むように配置されている。また磁路部７ａから
アマチユア３の両側にギヤツプをおいて係合する
側磁路部７ｃが張出している。従つて印字マグネ
ツト２１ａが作動していない時は、永久磁石８の
磁力によつてアマチユア３はコア１に吸着してい
る。そして印字ヘツド２１は第４図に示すように
印字マグネツト２１ａが中心部に印字ワイヤー４
を集中させており、中央部に突き出したガイドフ
レーム５の先端にあるピンガイド５ａのピン孔５
ｂによつて印字ワイヤー４がガイドされている。
そして印字マグネト２１ａの電磁石は第５図に示
すように磁路部７ｂと共に放射状に配列してい
る。

このような構成を有するので、いま印字ヘツド
２１の印字マグネツト２１ａのコイル２に永久磁
石８のNS極とコア１の極が反対になるように電
流を流すと、コア１は電磁石となり永久磁石８の
吸引力を打消すように働き、支持ばね６によつて
蓄えられたエネルギによつてアマチユア３は磁路
部７ａ側、側ち第３図において上方に飛んで行
く。すると印字ワイヤー４も図中矢印Ｅ方向に突
出し、印字ヘツド２１内の複数の印字マグネツト
２１ａを選択的に駆動しつつ、第１図に示すよう
に印字ヘツド２１をキヤリア１３と共に矢印Ｃ，
Ｄ方向に移動させて印字用紙１１への印字動作を
行なう。

このように複数の印字マグネツト２１ａを同時
駆動させると相互磁気干渉によつて駆動力を弱め
て印字に濃淡を生じ印字品質を損うので、これを
防ぐようなタイミングをとる補償回路を設けて制
御する方法がとられている。

次にこの印字ヘツド２１の印字駆動制御方法に
ついて詳述すると、第６図において、ドライブレ
ジスタ２２は複数の印字マグネツト２１ａのワイ
ヤー４を１回分駆動するデータを１時保持する機
能をもつている。ドライバ２３はドライブレジス
タ２２の出力で印字ヘツド２１をタイミング信号
Ｃが出ている間だけ駆動するものである。マルチ
プレクサ２４は１回の駆動データの数を走査する
ゲート機能を持つている。ビツトカウンタ２６は
マルチプレクサ２４及びアンド回路２５を通つた
ドライブされた信号ｄをカウントするものであ
る。タイミングテーブル２７はビツトカウンタ２
６の出力に対応して励磁時間を決定するタイミン
グデータｅを作る機能をもつておりリードオンメ
モリ（以下ROMという）で構成されている。走
査カウンタ２８は図に示していない制御回路部か
らの走査パルスｆによつてマルチプレクサ２４へ
走査信号ｇを出す機能をもち、走査終了により走
査終了信号ｈを出す。この終了信号によりタイミ
ングが作られる。

このような構成と機能を有するので第６図及び
第７図に示すように制御回路部から送られたリセ
ツトパルスｊは走査カウンタ２８及びビツトカウ
ンタ２６に入力され、走査パルスｆは走査カウン
タ２８に入力されると共にアンド回路２５に及ん
でいる。制御回路部からの印字データ信号ａの入
力によるドライブレジスタ２２の出力はドライバ
２３に送られると共にマルチプレクサ２４に入力
される。走査カウンタ２８より走査信号ｇが出て
マルチプレクサ２４に入り、ドライブレジスタ２
２の出力信号ｂはマルチプレクサ２４で走査さ
れ、マルチプレクサ２４の出力が１ならビツトカ
ウンタ２６を＋１し、必要本数迄走査カウントを
進めながらドライブビツト数をカウントし、走査
終了信号ｈが出たら、タイミングテーブル２７に
よりタイミングデータｅが作成され、タイミング
データｅに基いて、図示省略した周知技術である
励磁タイミング設定手段によりタイミングデータ
ｅに比例したパルス幅のタイミング信号ｃを発生
し、印字ヘツド２１を駆動する。このようにして
印字ヘツド２１の磁気干渉を補償して駆動させる
ことができる。

しかしながらこの方法によるとシリアル信号に
よるドライブ本数をビツト対応で最後まで走査カ
ウンタでカウントする方法である為、カウント時
間が掛るという欠点があり、従つて印字の高速化
の要請に応えられないという欠点がある。

(d) 発明の目的 本発明の目的は上記の欠点を解決する為のもの
で、磁気干渉を補償し、且つ高速印字ができる印
字ヘツド制御方式を提供するにある。

(e) 発明の構成 本発明はプラテン部材と、該プラテン部材と間
〓を介して対向し、複数のドツトピンを有する印
字ヘツドを含む印字部と、該印字部を前記プラテ
ン部材に平行に移動させる駆動部とを有し、印字
データに基いて、印字部を移動させながら間〓に
セツトされた媒体に印字を行うプリンタにおい
て、印字データより同時に駆動されるべきドツト
ピンの数を求め、ドツトピンの数をドツトピンの
数に応て各ピンの印字タイミングを可変するデー
タに変換するコード変換手段を備え、変換された
データによつて可変された印字タイミングで駆動
する印字ヘツド制御方式である。かくすることに
よつて目的を達成することができる。

(f) 発明の実施例 以下本発明の一実施例を第８図に示すブロツク
図を参照して説明する。第７図と同一個所は同符
号で示している。

第８図において、変換部２９はROMで構成さ
れており、クロツク信号を使用しないでピンのド
ライブ総数を求めるデジタル加算機能及びピンの
総数をコードで出力するエンコード機能を有し、
ドライブレジスタ２２の出力信号ｂが入力される
と、ドライブ総数を示すコード信号、即ちバイナ
リーのデジタル信号ｋを出力するものである。

このような構成及び機能を有するので、印字デ
ータ信号ａがドライブレジスタ２２に入力され、
出力信号ｂがドライバ２３及び変換部２９に入力
される。変換部２９ではパラレルドライブ本数を
バイナリーのデジタル信号ｋに変換して出力しタ
イミングテーブル２７に送る。タイミングテーブ
ル２７からはタイミングデータｌが出力され、こ
のタイミングデータｌに対応するパルス幅のタイ
ミング信号ｃがドライバ２３に入力される間だけ
印字ヘツド２１が駆動される。

このように変換部２９を設けることにより、従
来方法の走査カウンタ２８によるカウントがなく
なり、早い変換により印字ヘツド２１の磁気干渉
を補償するタイミングを設定することができる。
また、印字マグネツト２１ａの数即ちワイヤー４
が多い場合例えば24ピンの場合には、変換部２９
を並列に設けるか、又は変換部２９とタイミング
テーブル２７の間にテーブル切替え部を設けて奇
数ピンと偶数ピンに分けて信号ｋを切替えタイミ
ングテーブル２７に送れば同様の効果がある。

(g) 発明の効果 以上説明したように本発明によれば、印字ヘツ
ドの磁気干渉を補償する駆動タイミング設定をパ
ラレルドライブ本数をバイナリのデジタル信号に
変換することにによつて高速化できるので、高速
印字が可能になるという効果があり、制御回路が
簡単になるのでスペースが小さくてすみ、またバ
イナリ出力の為制御部の負荷が非常に軽いいう効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるワイヤードツトプ
リンタの概要を例示する平面図、第２図は第１図
の印字ヘツドの印字マグネツト部を示す斜視図、
第３図は第２図の側面図、第４図は第１図の印字
ヘツドを示す側面図、第５図は第４図のアマチユ
ア部を示す背面図、第６図は従来方法による印字
ヘツド駆動制御を示すブロツク図、第７図は第６
図のタイミングチヤート、第８図は本発明による
実施例を示すブロツク図である。 図において、２１は印字ヘツド、２１ａは印字
マグネツト、２２はドライブレジスタ、２３はド
ライバ、２４はマルチプレクサ、２５はアンド回
路、２６はビツトカウンタ、２７はタイミングテ
ーブル、２８は走査カウンタ、２９は変換部、３
０はセレクタを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プラテン部材と、 該プラテン部材と間〓を介して対向し、複数の
   ドツトピンを有する印字ヘツドを含む印字部と、 該印字部を前記プラテン部材に平行に移動させ
   る駆動部とを有し、 印字データに基いて、該印字部を移動させなが
   ら該間〓にセツトされた媒体に印字を行うプリン
   タにおいて、 前記印字データより同時に駆動されるべきドツ
   トピンの数を求め、該ドツトピンの数を該ドツト
   ピンの数に応じて各ピンの印字タイミングを可変
   するデータに変換するコード変換手段を備え、 該変換されたデータによつて可変された印字タ
   イミングで駆動することを特徴とする印字ヘツド
   制御方式。