JPH04172779A - オートフォーカス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はビデオカメラ等に用いられるオートフォーカス
装置に関し、特に蛍光灯等のフリッカ成分を多く含む照
明下でも安定、且つ応答性の速いフォーカシングを行い
得る装置を提供するものである。

（従来の技術） 従来より、被写体を撮影することにより得られる映像信
号の高域成分の量を焦点電圧として取り出し、この焦点
電圧が最大となるように撮像素子、あるいはフォーカシ
ングレンズ等のフォーカシング部材を光軸方向に移動さ
せてフォーカシング動作を行うオートフォーカス装置が
知られている。

前記オートフォーカス装置においては、例えば蛍光燈下
での撮像時にフリッカ成分によってフォーカシング動作
が不安定となる問題を有していた。

即ち、商用電源周波数５０Ｈｚ地域（東日本）における
蛍光灯の点滅周期はｌ／１００秒であり、この蛍光灯に
て照明−した被写体を垂直走査周波数６ＱＨｚのカメラ
で撮影した映像は、　ＬＯＯＨｚの信号を６０Ｈｚでサ
ンプリングした場合に２０Ｈｚ成分が発生する。

この成分がいわゆる「蛍光灯フリッカ」と呼ばれるもの
である。

そこで、例えば特開昭６３−５９２７４号に開示のよう
に、映像信号から輝度信号を抽出し、この輝度成分で上
述した高域成分を除することによりフリッカ成分を除去
した焦点電圧を得、この焦点電圧に基づいてフォーカシ
ングを行わせることにより、フリッカによる悪影響のな
い安定したフォーカシング動作を可能にしたものが提案
されている。

（発明が解決しようとする課題） 従来のオートフォーカス装置にあっては、一般に撮像枠
の中心部でピントを検出するようにしているため、撮影
者が主要被写体を撮像枠内の中心部に位置させて撮影す
ることにより、主要被写体に対して合焦させるようにし
ているが、主要被写体が撮像枠の中心部から外れた場合
には誤動作するので、例えば測距窓を高域成分が大きく
なるように撮像枠内を任意に移動したり、撮像枠内を複
数のブロックに分割して、各ブロックのピント情報より
撮像枠金体の最適フォーカス位置（主要被写体にピント
が合った位置）を決定するものが一部で提案されている
（特開平１−２８４１８１号参照）。

このように、撮像枠内で可変する測距窓から取り出した
高域成分の情報に基づいてフォーカシング動作を行うオ
ートフォーカス装置にあっては、上述した特開昭６３−
５９２７４号に開示のようなフリッカによる影響を除去
する手段を用いると次のような問題が生じるものであっ
た。

即ち、主要被写体の移動に応じて可変する撮像枠の一部
に過ぎない測定距離窓から高域成分を取り出すのに対し
て、撮像枠金体に対応する輝度成分を取り出すため、こ
の撮像枠金体から取り出した輝度成分で測距窓から取り
出した高域成分を除してフリッカ成分を除去することに
なり、可変する測距窓に対応した最適なフリッカ除去が
行えず、フォーカシング動作が誤動作してしまう。

この点をさらに詳述すると、例えば窓から太陽光のよう
にフリッカ成分を有さない光が差し込んでいる蛍光燈下
の室内で撮影を行った場合、同一画面内において主要被
写体が蛍光燈下に居る時と窓の近くに居る時とを考える
と、測距窓は主要被写体に対応して蛍光燈下部分と窓の
近く部分とにそれぞれ位置し、この測距窓から高域成分
を取り出して主要被写体にピントを合わせるべくフォー
カシング動作を行うが、この際、フリッカは蛍光燈下と
窓の近くによって出方が異なるにもかかわず、撮像枠金
体から取り出した輝度信号を用いて高域成分のフリッカ
成分を除去するため、同一量のフリッカ除去処理が行な
われていることとなり、可変する各測定窓に対応した最
適なフリッカ除去が行われずフォーカシング動作が誤動
作することになる。

本発明は、上記撮像枠内を可変する任意の測定窓から取
り出した高域成分の情報に基づいてフォーカシング動作
を行うオートフォーカス装置において、フリッカの影響
を確実に防止して常に安定したフォーカシング動作を行
わせるようにしたオートフォーカス装置を提供すること
を目的とするものである。

（発明が解決するための手段） 上記目的を達成するための手段として以下のオートフォ
ーカス装置を提供しようというものである。

即ち、本発明は、撮像光をレンズ系を介して撮像素子で
映像信号に光電変換し、前記映像信号から高域成分を取
り出すと共に、前記映像信号から所定の低域成分を取り
出し、前記高域成分及び前記低域成分とを演算手段によ
り演算してフリッカ成分を除去した高域成分を得、この
フリッカ成分が除去された高域成分の情報に基づいて、
フォーカシング部材を光軸方向に移動させてフォーカシ
ングを行うオートフォーカス装置において、撮像枠内で
任意に可変する同一測距窓から前記高域成分と前記低域
成分とを取り出し、これら高域成分と低域成分とを前記
演算手段により演算してフリッカ成分を除去した高域成
分を得、このフリッカ成分が除去された高域成分の情報
に基づいて前記フォーカシング部材を移動してフォーカ
シングを行う構成としたことを特徴とするオートフォー
カス装置。

（作　用） 撮像光に基づく映像信号の高域成分と低域成分とを撮像
枠内で任意に可変する同一測距窓から取り出し、これら
高域成分と低域成分とを演算してフリッカ成分を除去す
る。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明に係るオートフォーカス装置の第一実
施例を示すブロック図で、同図において、蛍光灯等のフ
リッカ成分を含む撮像光Ａが、レンズ系２１を介して撮
像素子２２により結像されて撮像素子２２内の図示しな
い光電変換面で映像信号に光電変換され、この映像信号
はカメラ回路２３によりフィルタリングやブランキング
等の処理を施されて輝度信号か生成され、バイパスフィ
ルタ（ＨＰＦ）２４により、撮像枠金体のエツジ信号（
高域成分）が抽出される。このエツジ信号は検波器２６
により検波される。この検波器２６により検波された信
号ＤＥＴは、対数変換器２７により対数変換されて、例
えば第２図（ａ）に示すごとき焦点電圧Ｅが求められる
。

又、カメラ回路２３から出力された輝度信号はバイパス
フィルタ２４に供給されると共に、ローパスフィルタ（
ＬＰＦ）２８にも供給されて、低域輝度信号が抽出され
、検波器２９により検波された信号ＤＥＴ　　が抽出さ
れ、この信号が対数変換器３０に供給され、ここで対数
変換されて輝度低域信号Ｙが取り出される。

前記対数変換器２７及び３０からの出力信号はマイクロ
コンピュータ（演算手段）３３からの制御信号Ｓにより
スイッチ３１が連続的に切り換えられてＡ／Ｄ変換器（
アナログ−ディジタル変換器）３２に交互に供給され、
そこで夫々ディジタル値ｅ及びｅｙに変換される。

例えば、前記ディジタル値ｅは第２図（ｂ）に示すごと
きディジタル量に変換される。このステップ電圧は、ス
テップ幅がほぼ等間隔で低レベル近辺で極端にステップ
幅が広くなるようなことがない信号である。

前記ディジタル変換された焦点電圧及び低域輝度信号は
マイクロコンピュータ３３に供給される。

又、レンズ系２１にはアイリスエンコーダ３４とズーム
エンコーダ３５が設けられ、アイリスエンコーダ３４、
ズームエンコーダ３５からは焦点深度情報が得られ、こ
れらの焦点深度情報はマイクロコンピュータ３３に供給
される。マイクロコンピュータ３３は第３図に示すよう
に、撮像枠３７を例えば９ｘ９（ｈ、ｖ−１〜９）のブ
ロック３７ａに分割して複数のルールに基づいてフォー
カス位置Ｙを決定し、レンズ駆動機構３６を介してレン
ズ系２１（フォーカシング部材）の焦点位置を制御する
。

第４図は、第１図のマメクロコンピユータ３３の動作を
示すフローチャートで同図を参照してマイクコンピュー
タ３３の動作を説明する。

尚、第４図左方に示すステップ４１〜５２は映像期間の
動作を示し、右方に示すステップ５５以降は垂直ブラン
キング期間の動作を示す。

映像期間（ステップ４１〜５２）では、先ず垂直方向の
ブロックを示す垂直カウンタＶを「１」にリセットしく
ステップ４１）、水平方向のブロックを示す水平カウン
タｈを「１」にリセットする（ステップ４２）。

次いで、Ａ／Ｄ変換器３２の出力データｅ及びｅｙを交
互に連続的に読み込み（ステップ４３）、データｅと前
回までに求めた焦点電圧Ｅ　（ｈ、ｖ）とを比較しくス
テップ４４）、データｅの方が大きい場合にデータｅを
焦点電圧Ｅ　（ｈ、ｖ）とする。

ステップ４６ではブロック（ｈ、ｖ）のｅｙの積算値Ｙ
　（ｈ、ｖ）を求める。

尚、ｅｙは極端に大きい値、小さい値を除外し、それ以
外のものを平均化するようにしてもよい。

ステップ４７ではブッロク内の水平方向のデータ数がオ
ーバフローしているか否かを判定し、オーバフローして
いない場合にはステップ４３に戻り、オーバフローして
いる場合にはステップ４８に進む。

ステップ４８では水平カウンタｈの値が「９」であるか
否かを判定し、ＮＯの場合には水平カウンタｈをインク
リメント（ｈ−ｈ＋１）してステップ４３に戻り、次の
右横のブロックについてステップ４３〜４８を実行する
。

ステップ４８において、水平カウンタｈの値が「９」で
ある場合にはステップ５０に進んで、ブロック内の垂直
方向のデータ数がオーバフローしているか否かを判定し
、オーバフローしていない場合にはステップ４２に戻り
、水平カウンタｈを「１」にリセットして次段のブロッ
クについてステップ４２〜４７を実行する。

垂直方向のデータ数かオーバフローしている場合にはス
テップ５０からステップ５１に進み、垂直カウンタＶの
値が「９」であるか否かを判定し、ＮＯの場合には垂直
カウンタＶの値をインクリメント（ｖ＝ｖ＋ｌ）Ｌ、次
の段のブロックについてステップ４２〜５０を実行する
。全てのブロックについて上記処理を実行すると、ステ
ップ５１からステップ５５以下に進む。

したがって、上記処理を各ブロックについて実行するこ
とにより、入力データｅの最大値Ｅ　（ｈ。

■）及びｅｙの積算値Ｙ　（ｈ、ｖ）を求めることがで
きる。

垂直ブランキング期間（ステップ５５〜７１）では、先
ずアイリスエンコーダ３４、ズームエンコーダ３５から
の焦点距離ｆ（焦点深度情報）を取りこみ（ステップ５
５）、水平カウンタｈ１垂直カウンタＶを共に「１」に
リセットする（ステップ５６）。

続くステップ５７では、水平カウンタＶと垂直カウンタ
ｈの値のブロックにおける焦点電圧Ｅ（ｈ、ｖ）、及び
輝度低域信号Ｙ　（ｈ、ｖ）レンズ系２１のフォーカス
レンズの位置が距離δだけ移動した前のフィールドにお
ける焦点電圧Ｅ。

（ｈ、ｖ）及び輝度低域信号Ｙ。（ｈ、ｖ）とにより次
式（１）にしたがって、各測距窓のジャストピント点の
推定値Ｘ　（ｈ、ｖ）を求める（ステラ１５７〜６１）
。

Ｘ　（ｈ、Ｖ） −Ｘ−［（Ｅ　（ｈ、ｖ）　−Ｅｏ　　（ｈ、ｖ）（Ｙ
　（ｈ、ｖ）−Ｙｏ　　（ｈ、ｖ）ｌ　］　／２　（Ｋ
−Ｄ／ｆ）　２δ 一δ／２　　　　　　　　　　・・・・・・（１）（但
し、Ｘはレンズの現在の位置）。

式（１）について説明する。

各測距窓におけるエツジ信号の検波器２６の出力ＤＥＴ
　　（ｈ、ｖ）は、近似的に ＤＥＴ　　（ｈ、ｖ）＝ｂ　１１Ｈ（ｈ、ｖ）ＥＸＰ［
−（ａ・（Ｘ−Ｘ（ｈ、ｖ）））２］・・・・・・（２
） で表される。

ここで、式（２）のａは焦点深度を表すパラメータであ
るが、高域成分を抽出方法によって定まる定数をに、レ
ンズ系２１のＦナンバをＦとすると、パラメータａは、
以下のように表される。

ａ　−Ｋ　／　Ｆ　＝　Ｋ−Ｄ　／　ｆまた、式（２）
のｂは、撮像素子１２により撮像される被写体のコント
ラストにより変化する。

撮影時の蛍光灯の照明の強さをＨ（ｎ）とすれば輝度低
域信号ＤＥＴ　　（ｈ、ｖ）は、次式（３）％式％（） Ｃは、被写体の反射率によって変化するものである。

ここで、 Ｅ　（ｈ、　　ｖ）　−１ｏｇ　　（ＤＥＴ　　（ｈ、
　　ｖ）　１−ｌｏｇ　ｂ＋ｌｏｇ　Ｈ（ｈ、　　ｖ）
−（ａ　　・　（Ｘ−Ｘ　　（ｈ、　　ｖ）））　　２
・・・・・・（４） 前フィールドの照明の強さをＨ８（ｈ、ｖ）とすると、 Ｅｏ　　（）１＋　　１’） 一１ｏｇ　ｂ＋Ｉｏｇ　Ｈ６（ｈ、　　ｖ）−（ａ　　
・　（Ｘ−Ｘ　　（ｈ、　　ｖ）　　−δ）　２・・・
・・・（５） であるので、式（４）から式（５）を差し引くと、次式
（６）のように、ｂが消去される。

Ｅ　（ｈ、ｖ）　　Ｅｏ　　（ｈ、ｖ）−ａ２　（２δ
（Ｘ−Ｘ　（ｈ、　　ｖ）　）−δ２）＋　［Ｉｏｇ　
　（Ｈ（ｎ）　Ｉ　−１ｏｇ　　（Ｈｏ　　（ｎ）　ｌ
コ・・・・・・（６） 同様に、輝度低域信号ＤＥＴ　　（ｈ、ｖ）について対
数変換すると次式（７）　、　（８）で表される。

Ｙ　（ｈ、　　ｖ）　−１ｏｇ　Ｃ＋Ｉｏｇ　　（Ｈ（
ｈ、　　ｖ）　１・・・・・・（７） Ｙｏ　　（ｈ、ｖ） ＝Ｉｏｇ　Ｃ＋Ｉｏｇ　　（Ｈｏ　　（ｈ、　　ｖ）　
）　−−（８）式（７）から（８）を差し引くと、次式
（９）のようにＣが消去され、照明のフリッカ成分が残
る。

Ｙ　（ｈ、ｖ）　　Ｙｏ　　（ｈ、ｖ）＝　［Ｉｏｇ　
　（Ｈ（ｎ）　）　　ｌｏｇ　　（Ｈｏ　　（ｎ）　）
　］・・・・・・（９） 式（６）から式（９）を引くと、次式（１０）に示すよ
うに照明のフリッカの影響が除去される。

−ａ２　ｆ２δ（Ｘ−Ｘ　（ｈ、　　ｖ）　）−δ２）
・・・・・・（１０） ここで、ａ−に−Ｄ／ｆから、推定値Ｘ　（ｈ、ｖ）は
次式（１１）となる。

Ｘ　（ｈ、ｖ） −Ｘ　　［（Ｅ　（ｈ、ｖ）　　Ｅｏ　　（ｈ、ｖ）１
ｆＹ　（ｈ、ｖ）　　Ｙｏ　　（ｈ、ｖ）ｌ　］／２ａ
２δ−δ／２ −Ｘ　　［（Ｅ　（ｈ、ｖ）　　　Ｅｏ　　（ｈ、ｖ）
１−　（Ｙ　（ｈ、ｖ）−Ｙｏ　　（ｈ、ｖ））コ／２
　（Ｋ−Ｄ／ｆ）　２δ−δ／２ ・・・・・・（１１） 上記推定値Ｘ　（ｈ、ｖ）を求めるとステップ６３以下
に進み、先ず水平カウンタｈ、垂直カウンタＶを共に「
１」にリセットするとともに、採用した推定値の数を示
すカウンタｉを「０」にリセットし、採用した推定値の
合計値を「０」にリセットする。

続くステップ６４では、以下のイ）〜二）の所定のルー
ルにより推定値を評価して取捨選択する。

イ）障害物を除去するために、他のブロックの推定値と
比較して極端に小さいブロックの推定値を除外する。

口）撮像枠の中央部を重点的に測距するために、ブロッ
クが比較的中央部に位置し、隣接ブロックの推定値との
差が小さい場合にはこの推定値を採用する。

ハ）撮像装置に対し相対的に移動する被写体を追尾する
ために、前回の推定値を得たブロックに隣接し、かつ、
推定値が前回の推定値とほぼ等しいときは、その値を採
用する。

二）撮像枠の中央部のピント情報が脱落（中落ち）しな
いように、複数のブロックの領域のピント情報がほぼ等
しい場合、各領域の推定値の平均値の最小値を採用する
。

ステップ６５では、採用した推定値Ｘ　（ｈ、ｖ）を合
計値Ｓに加算し、また、カウンタｉをインクリメントす
る。

ステップ６７〜７０の処理により、全てのブロック（ｈ
、ｖ）について上記評価を行い、続くステップ７１にお
いて、採用した推定値の平均値Ｓの平均値Ｙ（−３／ｉ
）を求め、この平均値Ｙによりレンズ駆動機構３６が制
御され、レンズ系２１のオートフォーカスが制御される
。

従って、上記実施例によれば、いわゆる山の裾野で山の
頂上（合焦位置）を予測するオートフォーカシング装置
において、合焦位置の予測途中で、各測距窓に対応した
最適なフリッカ成分を除去する構成としているので、照
明の強さが変化する蛍光灯等で撮影した場合にも、応答
性が速く、しかも、誤動作の生じないオートフォーカシ
ングができる。

又、焦点電圧をアナログ−ディジタル変換する前に対数
変換処理を行っているので、アナログ−ディジタル変換
した後に対数変換処理を行うものに比べ焦点電圧の低レ
ベルでの検出精度が高まり、精度の高いオートフォーカ
シングが行えるものとなる。

更に、焦点深度情報をパラメータに得て所定の演算処理
を施しているために、精度の高い合焦位置を予測できる
ものとなる。

又、焦点検出用のフォーカスエリアを単一の小エリアと
することなく広範囲に多分割ブロックとして、予め山の
裾野で合焦位置を予測する方式としているので、主被写
体へのフォーカシングがずれることなく速くて正確なオ
ートフォーカシングが行えるものとなる。

第５図は、本発明に係るオートフォーカス装置の第二実
施例で、第一実施例と同一構成要素には同一符号を付し
詳細な説明は省略する。

第一実施例と同様に焦点電圧Ｅは検波器２６により検波
され対数変換器２７により対数変換された後に取り出さ
れる。

又、輝度低域信号Ｙは検波器２９により検波された後に
対数変換器３０により取り出される。これら焦点電圧Ｅ
及び輝度低域信号Ｙは、マイクロコンピュータ８０から
の制御信号Ｓにより連続的に切り換えられて、Ａ／Ｄ変
換器３２に供給される。

ここで、ディジタル値ｅ及びｅｙに変換されてデータｅ
及びｅｙとしてマイクロコンピュータ８０に供給される
。このマイクロコンピュータ８０は、第３図に示す複数
のブロック３７ａについて、所定のルールに基づいてフ
ォーカス位置を決定し、レンズ駆動機構３６を介してレ
ンズ系２１の焦点位置を制御する。

特に、この第二実施例では、焦点深度情報を不要とし、
第一実施例で必要なアイリスエンコーダ３４及びズーム
エンコーダ３５を不用とした構成としている。

第６図はマイクロコンピュータ８０の動作のフローチャ
ート図で前記第一実施例と同様に映像期間内で行われる
ステップと垂直期間内で行われるステップとがあり、映
像期間内で行われるステップは前記第一実施例と同様で
ある為、その開示を省略し、垂直期間のフローチャート
のみを示しである。

映像期間での各ステップが終了し各ブロック全ての入力
データｅの最大値が求まるきステップ１００以下に進む
ことになる。

ステップ１００では水平カウンタｈ１垂直カウンタＶを
共に「１」にリセットする。

続くステップ１０１では、水平カウンタＶと垂直カウン
タｈの値のブロックにおける焦点電圧Ｅ（ｈ、ｖ）及び
輝度低域信号Ｙ　（ｈ、ｖ）と、レンズ系２１のフォー
カスレンズの位置か距離δだけ移動した前のフィールド
における焦点電圧Ｅ。

（ｈ、Ｖ）及び輝度低域信号Ｙ。（ｈ、ｖ）と、更にレ
ンズ系２１のフォーカスレンズの位置が距離δだけ移動
した焦点電圧Ｅ。（ｈ、ｖ）の前フィールドの焦点電圧
Ｅ〜１　（ｈ＋　　■）及び輝度低域信号Ｙ、（ｈ、ｖ
）とにより次式（１２）にしたがって、ジャストピント
点の推定値Ｘ　（ｈ、ｖ）を求める（ステップ１００〜
１０５）。

Ｘ　（ｈ、ｖ） −Ｘ−δ　（１’−ｒ’−０） ／２　（１’　、、−２１’。＋Ｉ’−１）・・・・・
・（１２） （”　　＋−Ｅ−１（ｈ　＋　　ｖ　）　　　ｙ−、（
ｈ　、ｖ　）”　’　　ｏ　　−Ｅｏ　　（ｈ　ｒ　　
Ｖ　）　　　Ｙ　ｏ　　（ｈ　＋　　ｖ　）：　　Ｉ’
　　、　　＝Ｅ　　（ｈ、　　ｖ）　　−Ｙ　　（ｈ、
　　ｖ）（Ｘはレンズの現在の位置） 但し、式（１２）の分母 ｒｌ’、　　２Ｉ’ｏ＋Ｉ’−１」 の絶対値が零に近い場合は、この計算は行わず分母の絶
対値が大きくなるまでフォーカシングを６移動し続ける
。

式（１２）について説明する。

各測距窓におけるエツジ信号の検波器２６の出力ＤＥＴ
　　（ｈ、ｖ）は、近似的に ＤＥＴ　（ｈ、ｖ）−ｂ−Ｈ（ｈ、ｖ）ＥＸＰ［（ａ・
　（Ｘ−Ｘ　（ｈ、ｖ）ｌ　２］・・・・・・（１３） で表され、輝度低域信号ＤＥＴ　　（ｈ、ｖ）は次式で
表される。

ＤＥＴ　　（ｈ、ｖ）−ＣΦＨ（ｈ、ｖ）・・・・・・
（１４） 又、現フィールド、前フィールド及び前々フィ−ルドの
対数変換後に、取り出された焦点電圧は夫々次式（１５
）　（１Ｂ）　（１７）で表されるる。

Ｅ　（ｈ、　　ｖ）　＝Ｉｏｇ　ｂ＋ｌｏｇ　　ｆＨ（
ｎ）　）−（ａ　・（Ｘ−Ｘ　（ｈ、　　ｖ）＋δ）２
・・・・・・（１５） Ｅｏ（ｈ、　　ｖ）　−１ｏｇ　ｂ＋ｌｏｇ　　（Ｈ（
ｎ−１））−ｆａ　・（Ｘ−Ｘ　（ｈ、　　ｖ）　ｌ　
２・・・・・・（１６） Ｅ、　　（ｈ、　　ｖ）　＝ｌｏｇ　ｂ＋Ｉｏｇ　　ｆ
Ｈ（ｎ−２）　）−（ａ　・（Ｘ−Ｘ　（ｈ、　　ｖ）
　−’δ）２・・・・・・（１７） 同様に、現フィールド、前フィールド及び前々フィール
ドの対数変換後に取り出された輝度低域信号も次式（１
８）　（１９）　（２０）で表される。

Ｙ　（ｈ、　　ｖ）　−１ｏｇ　Ｃ＋ｌｏｇ　　ｆＨ（
ｎ）　１・・・・・・（１８） Ｙｏ（ｈ、　　ｖ）　＝Ｉｏｇ　Ｃ＋Ｉｏｇ　　（Ｈ（
ｎ−１）　１・・・・・・（１９） Ｙ＋　　（ｈ、　　ｖ）　−ｌｏｇ　Ｃ＋Ｉｏｇ　　ｆ
Ｈ（ｎ−２）　１・・・・・（２０） 式（１５）より式（１８）を、式（１６）より式（１９
）を、式（１７）より式（２０）を、夫々引き算してフ
リッカ成分を除去する。

ところで、対数変換器２７及び３０の特性かずれた場合
についても考える。

対数変換器２７の特性ずれは以下のように表される。

Ｅ　（ｈ、　　ｖ）　＝ａ　（Ｘ−Ｘ　（ｈ、　　ｖ）
＋δ）［１ｏｇ　ｂ＋Ｉｏｇ　　ｔＨ（ｎ）　１−　　
（ａ・　（Ｘ−Ｘ　（ｈ、ｖ）＋δ）　２］・・・・・
（１５）　−＋ Ｅｏ　　（ｈ、ｖ）−ａ　（Ｘ　　Ｘ　（ｈ、ｖ））［
１ｏｇ　ｂ＋ｌｏｇ　　（Ｈ（ｎ−１）　１−　　（ａ
・　（Ｘ−Ｘ　（ｈ、Ｖ）ｌ　］・・・・・・（１Ｂ）
−１ Ｅ−＋　　（ｈ、ｖ）−ａ　（Ｘ　　Ｘ　（ｈ、ｖ）−
（５）［１ｏｇ　ｂ＋ｌｏｇ　　（Ｈ（ｎ−２）　１−
　　（ａ・　（Ｘ−Ｘ　（ｈ、ｖ）−δ）　２］・・・
・・・（１７）−１ （Ｘ−Ｘ　（ｈ、　　ｖ）　）の前後で関数αがほぼ一
定であれば式（１２）の過程でαは消去される。

又、対数変換器３０の特性ずれは以下のように表される
。

Ｙ　（ｈ、ｖ）−β（Ｘ−Ｘ（ｈ、ｖ）＋δ）［ｌｏｇ
　ｃ＋Ｉｏｇ　　（Ｈ（ｎ）　ｌ　］・・・・・・（１
１ｇ　−１ Ｙｏ　　（ｈ、ｖ）−β（Ｘ−Ｘ　（ｈ、　　ｖ）　）
［Ｉｏｇ　ｃ＋ｌｏｇ　　（Ｈ（ｎ−１）　）　］・・
・・・・（１９ＬＩ Ｙ−１（ｈｒ　　■）−β（Ｘ−Ｘ（ｈ、ｖ）−δ）［
１ｏｇ　Ｃ＋ｌｏｇ　　（Ｈ（ｎ−２）　）　］・・・
・・・（２０）−１ （Ｘ−Ｘ　（ｈ、　　ｖ）　）の前後で関数βがほぼ一
定であれば式（■２）の過程でβは消去される。

上記推定値Ｘ（ｈ、ｖ）を求めると、ステップ１０７に
進み、以下、前述の第一実施例と同一の動作を呈する。

従って本実施例によれば、特に合焦位置を算出するのに
焦点深度情報を用いなくてすみ、アイリスエンコーダ３
４及びズームエンコーダ３５が不用となり、装置の簡略
化ができると共に、温度変化等により対数変換器２７．
３０の特性かずれても演算過程でキャンセルされるため
、多少の特性ずれには影響されない。

尚、本実施例のいずれもバイパスフィルタ２４から出力
される高域成分をレンズのぼけ特性と逆く特性に変換す
る回路を対数変換器２７としているのが、これに限定さ
れるわけてはなく、以下の条件を満たす特性Ｆのもので
あればよい。

条件（１） 検波器１６より得られる高域成分のレベルＥは次のよう
に近似できる。

Ｅ　（Ｘ）　−Ｐ−Ｆ−’　　［（Ｘ−Ｘ　（ｈ、　　
ｖ）　）　　〕又は、 Ｅ　　（Ｘ）−Ｐ−Ｆ−’　　ｒｌＸ−Ｘ　（ｈ、ｖ）
ｌコ条件（２） Ｆ（πｇｋ）−Σｒｋ （Ｐ：係数１ｇ；因数） 又、フォーカシングをレンズ系２１を移動させる構成と
しているのが、撮像素子２２を移動させる構成としても
よい。

更に、前記いずれの実施例も二個の対数変換器２７．３
０を用いたが、−個で共用することもできる。その場合
には、スイッチ３１を対数変換器の前段に設ければよい
。

また、前記実施例では撮像枠内を複数に分割するものに
ついて説明したが、例えば、測距窓が任意に移動する構
成のものであっても、同様に実施できる。

（発明の効果） 既述したように本発明に係る装置においては、可変する
各測定窓に対応した最適なフリッカ成分を除去すること
ができ、応答性が速く、しかも、正確なフォーカシング
を行える装置を提供し得る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の第一実施例のブロック図、第２図
ａ、ｂは波形図、第３図は撮像枠の多分割図、第４図は
第１図のマイクロコンピュータの動作フロー図、第５図
は本発明装置の第二実施例のブロック図、第６図は第５
図中のマイクロコンピュータの動作フロー図である。 ２１・・・レンズ系、２２・・・撮像素子、２４・・・
バイパスフィルタ、２６．２９・・・検波器、２７．３
０・・対数変換器、 ２８・・・ローパスフィルタ、３２・・・Ａ　／　Ｄ　
変換器、３３．８０・・・マイクロコンピータ、３４・
・・アイリスエンコーダ、 ３５・・・ズームエンコーダ、３６・・・レンズ駆動機
構、３７・・・撮像枠、３’７ａ・・・ブロック。 特許出願人　日本ビクター株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 撮像光をレンズ系を介して撮像素子で映像信号に光電変
   換し、前記映像信号から高域成分を取り出すと共に、前
   記映像信号から所定の低域成分を取り出し、前記高域成
   分と前記低域成分とを演算手段により演算してフリッカ
   成分を除去した高域成分を得、このフリッカ成分が除去
   された高域成分の情報に基づいて、フォーカシング部材
   を光軸方向に移動させてフォーカシングを行うオートフ
   ォーカス装置において、 撮像枠内で任意に可変する同一測距窓から前記高域成分
   と前記低域成分とを取り出し、これら高域成分と低域成
   分とを前記演算手段により演算してフリッカ成分を除去
   した高域成分を得、このフリッカ成分が除去された高域
   成分の情報に基づいて前記フォーカシング部材を移動し
   てフォーカシングを行う構成としたことを特徴とするオ
   ートフォーカス装置。