JPH04171121A - ワイヤ電極の挿入方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、被加工物の加工開始穴にワイヤ電極を自動
的に挿入するワイヤ放電加工装置におけるワイヤ電極の
挿入方法に関するものである。

［従来の技術］ 第７図は従来のワイヤ自動供給装置を備えたワイヤ放電
加工装置を示す構成図であり、図において、（１）はワ
イヤ電極、（２）は被加工物、（２ａ）、（２ｂ）、（
２ｘ）は被加工物（２）に明けられ、ワイヤ電極（１）
を挿入する為の加工開始穴、（３）は被加工物（２）を
載置固定する為の定盤、（４）はワイヤボビン（図示せ
ず）から送り出されてくるワイヤ電極（１）の走行方向
を変換するプーリ、（５）はワイヤ電極（１）を自動的
に加工開始穴（２ａ）、（２ｂ）、（２Ｘ）に挿入する
ワイヤ自動供給装置、（６）は定盤（３）をＸ軸方向に
自在に移動させるＸ軸モータ、（７）は定盤（３）をＹ
軸方向に自在に移動させるＹ軸モータ、（８）はＸ軸モ
ータ（６）を駆動するＸ軸駆動手段、（９）はＹ軸モー
タ（７）を駆動するＹ軸駆動手段、（１０）はワイヤ電
極（１）と被加工物（２）との接触状態を検出する接触
検出手段、　ｆｉｌ）はＸ軸駆動手段（８１、Ｙ軸駆動
手段（９）及び接触検出手段（１０）を制御する制御部
、（１２）はワイヤ放電加工装置全体の制御を司どる制
御装置である。

次に動作について説明する。放電加工を開始するに当た
って、先ず加工開始穴（２ａ）へのワイヤ電極（１）の
自動挿入動作が行われる。すなわち、ワイヤボビン（図
示せず）から送り出され、プーリ（４）によってその走
行方向が変換されたワイヤ電極（１）は、ワイヤ自動供
給装置（５）によって定盤（３）に載置固定された被加
工物（２）の加工開始穴（２ａ）方向に送り出される。

この時、接触検出手段（１０）によってワイヤ電極（１
）と被加工物（２）との接触状態の有無が検出されてお
り、接触状態が検出された場合には、その時点から所定
の時間だけワイヤ電極（１）が送り出されて、第８図（
ａｔに示す様に若干の撓みを有した状態で停止状態とな
る。

次に制御部（１１）からの指令によりＸ軸モータ（６）
及びＹ軸モータ（７）が駆動され、第８図及び第９図に
示す様に、定盤（３）がＰ０→Ｐ、−Ｐｏ−Ｐ。

→Ｐ、−Ｐ、→Ｐ０・・・といった所定のパターンの軌
跡を辿る様に駆動される。この軌跡の移動中に、第８図
（、ｄ　）に示す様にワイヤ電極＋１）と被加工物（２
）間の非接触状態が検出されると、定盤（３）の駆動が
停止され、その後ワイヤ電極（１）がワイヤ自動供給装
置（５）によって加工開始穴（２ａ）に挿入される。次
に上記ワイヤ電極（１）は巻取手段（図示せず）によっ
て巻き取られ、その走行経路への張架が終了する。次に
このワイヤ電極＋１）を走行させながら、ワイヤ劃１１
）と被加工物（２）間に加工用電源（図示せず）から電
圧を印加して。

放電を発生させつつ被加工物（２）を所望の形状に加工
する。この加工終了後、次の加工を行う為にワイヤ電極
切断手段（図示せず）によって上記張架されているワイ
ヤ電極（１）を切断し、続いて定盤（３）を移動させ、
上記ワイヤ自動供給装置（５）を次の加工開始穴（２ｂ
）上に移動させた後、上記同様ワイヤ電極（１）を被加
工物（２）に接触させ、定盤（３）を上記と同一の軌跡
で移動させて、加工開始穴（２ｂ）へのワイヤ電極（１
）の挿入動作を行い、続いて上記同様一連の動作の後加
工を行う。

以後、残りの加工開始穴に対しても上記同様の動作を繰
り返すことによって、所定の加工を終了することができ
る。なお、上記それぞれの動作の制御は制御部（１１）
及び制御装置（１２）によって行われる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のワイヤ電極の挿入方法は以上の様に行われている
ので、例えば被加工物（１）の取付状態等の原因により
、加工開始穴へのワイヤ電極（１）の挿入完了時点が、
所定パターンの移動軌跡後半部に集中する様な場合には
、ワイヤ電極（１）の挿入動作に長時間を要することに
なり、加工効率を低下させてしまうといった解決すべき
課題があった。

この発明は上記の様な課題を解決する為になされたもの
で、加工開始穴に対するワイヤ電極の挿入動作を迅速に
行うことができるワイヤ電極の挿入方法を得ることを目
的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るワイヤ電極の挿入方法は、接触状態にあ
る被加工物とワイヤ電極とを、所定の移動軌跡により上
記接触状態が解除される迄相対移動させ、上記接触状態
が解除された時点で上記相対移動を停止させると共に、
上記ワイヤ電極を上記被加工物に設けられた加工開始穴
に挿入する方法において、上記相対移動過程における接
触状態解除時点の移動軌跡を上記相対移動動作が行われ
る度に更新記憶する段階と、上記相対移動動作開始時に
は上記記憶された移動軌跡を読み出して実行する段階と
からなるものである。

又、この発明の別の発明に係るワイヤ電極の挿入方法は
、接触状態にある被加工物とワイヤ電極とを、所定の移
動軌跡により上記接触状態が解除される迄相対移動させ
、上記接触状態が解除された時点で上記相対移動を停止
させると共に、上記ワイヤ電極を上記被加工物に設けら
れた加工開始穴に挿入する方法において、上記相対移動
過程における接触状態解除時点の移動軌跡を上記相対移
動動作が行われる度に記憶すると共に、同一の移動軌跡
が行われた場合にはその回数を計数記憶す−る段階と、
上記相対移動動作開始時には上記記憶されている最新の
移動軌跡を読み出して実行する段階と、該読み出された
移動軌跡による相対移動過程で上記接触解除状態が検出
されない場合には、上記記憶された回数の多い移動軌跡
から順に読み出して上記相対移動動作を実行する段階と
からなるものである。

［作用］ この発明においては、接触状態にある被加工物とワイヤ
電極とを、所定の移動軌跡により上記接触状態が解除さ
れる迄相対移動させ、上記接触状態が解除された時点で
上記相対移動を停止させると共に、上記ワイヤ電極を上
記被加工物に設けられた加工開始穴に挿入する場合に、
上記相対移動過程における接触状態解除時点の移動軌跡
を、上記相対移動動作が行われる度に更新して記憶して
おき、上記相対移動動作開始時には上記記憶されている
前回の移動軌跡を読み出して実行することにより、ワイ
ヤ電極の挿入動作を確率の高い移動軌跡から開始させる
。

又、この発明の別の発明においては、接触状態にある被
加工物とワイヤ電極とを、所定の移動軌跡により上記接
触状態が解除される迄相対移動させ、上記接触状態が解
除された時点で上記相対移動を停止させると共に、上記
ワイヤ電極を上記被加工物に設けられた加工開始穴に挿
入する場合に、上記相対移動過程における接触状態解除
時点の移動軌跡を上記相対移動動作が行われる度に配憶
すると共に、同一の移動軌跡が行われた場合にはその回
数を計数して記憶しておき、上記相対移動動作開始時に
は、上記記憶されている最新の移動軌跡を読み出して実
行し、該読み出された移動軌跡による相対移動過程で上
記接触解除状態が検出されない場合には、上記記憶され
た回数の多い移動軌跡から順に読み出して上記相対移動
動作を実行することにより、ワイヤ電極の挿入動作を確
率の高い移動軌跡から順に開始させる。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（１３）は定盤（３）の移動軌跡に対応し
て設けられたパターンを記憶する為のパターン記憶手段
、（１４）はパターン記憶手段（１３）に記憶されたパ
ターンを読み出し、該パターンに対応する上記移動軌跡
を制御部（１１）に指令する移動軌跡読出平段である。

なお、同図において従来例を示す第７図と同一の符号に
ついては同−又は相当部分を示しているので、その説明
を詳細する。

次に動作について説明する。なお、ワイヤ電極（１）を
被加工物（２）に若干の撓みを有した状態で接触させる
迄の動作については従来例と同一であるのでその説明を
省略し、それ以降の動作について第２図に示すフローチ
ャートを併用しつつ説明する。ステップ（Ｓｌ）に示す
様に挿入動作が開始されると、その動作が初回であるの
かどうかがステップ（Ｓ２）において判断さｎ、初回で
あれば、ステップ（Ｓ３）に示す様に所定の移動軌跡を
読み出して、ステップ（Ｓ４）に示す様にそれを最初か
ら実行する。

すなわち、第９図に示すパターンの移動軌跡であれば、
従来例同様定盤（３）の移動によりＰ、−Ｐ。

→Ｐｏ−ＩＰｓ−ＩＰ０→Ｐ２→Ｐ０・・・といった軌
跡を辿ることになる。この過程においてステップ（Ｓ５
）に示す様に、接触検出手段（１０）によってワイヤ電
極（１）と被加工物（２）との接触状態解除が検出され
ると、上記定盤（３）の移動を停止すると共に、ステッ
プ（Ｓ６）に示す様にその時点の移動軌跡に対応したパ
ターン（例えばＰ７とする）がパターン記憶手段（１３
）に記憶される。続いてステップ（Ｓ７）に示す様にワ
イヤ電極（１）がワイヤ自動供給装置（５）によって加
工開始穴（２ａ）に挿入される。

以後、従来例同様一連の動作の後、ステップ（Ｓ８）に
示す様に加工が行われ、ステップ（Ｓ９）に示す様にそ
の加工が終了すると、ステ・ンブ（ＳＩＯ）において次
の加工の有無が判断され、次加工有りと判断された場合
には、ステップ（Ｓｉｌｌ　に示す様にワイヤ電極切断
手段（図示せず）によって上記張架されているワイヤ電
極（１）を切断した後、ステップ（Ｓ１２）に示す様に
定盤（３）の移動によりワイヤ自動供給装置（５）を次
の加工開始穴（２ｂ）上に移動させた後、ステップ（Ｓ
１３）に示す様に上記ワイヤ電極（１）を被加工物（２
）方向に送り出す。この時の接触状態がステップ（Ｓ１
４１　において検出されると、再びステップ１ｓ１）に
戻って挿入動作が開始される。

次にステップ（Ｓ２）においてこの時の挿入動作が初回
ではないことが確認されると、ステップ（Ｓ１５１に移
行して、上記ステップ（Ｓ６）において記憶されたパタ
ーンＰ７が移動軌跡読出手段（１４）によって読み出さ
れ、該パターンＰ７をその移動開始点とする様な移動軌
跡（Ｐ　ｏ　＝　Ｐ　−＝　Ｐ　０＝　Ｐ　４・・Ｐｏ
−Ｐ、−Ｐ、］で定盤（３）の移動が開始される。

ここで、一般的には加工開始穴（２ａ）、（２ｂ）・・
（２Ｘ）は被加工物（２）に対して高精度に明けられて
おり、ワイヤ電極（１）の挿入精度は概ね定盤（３）に
対する被加工物（２）の取り付は精度に依存するので、
上記移動が開始されると、はぼ上記パターンＰ７の途中
でワイヤ電極（１）の挿入が可能になる。

以後上記同様ステップ（Ｓ５）〜（Ｓ９）を実行し、ス
テップｆｓ１０１において次加工無しが判別された時点
で一連の動作を終了する。以上の様に加工開始穴（２ａ
）、ｆ２ｂｌ−・（２ｘｌに対するワイヤ電極（１）の
挿入動作は確率の高いパターンから開始されるので、高
速化が図れることになる。

次にこの発明の別の発明の一実施例を図について説明す
る。第３図において、（１５）はワイヤ電極＋１）と被
加工物（２）との接触解除が検出された時点の、同一移
動軌跡の回数をそれぞれ計数して記憶しておく実行回数
記憶手段である。なお、同図において第１図と同一の符
号については同−又は相当部分を示しているので、その
説明を省略する。

次に上記実施例同様第４図に示すフローチャートを併用
しつつ、その動作について説明する。ここで、同フロー
チャートにおいて、第か１図に示したフローチャートと
同一の符号を付したステップについては同一の動作を実
行することを示しているので、その説明を省略する。さ
て、上記実施例と同様の動作を繰り返し行うことにより
、ステップｆｓ１７１　に示す様に、実行回数記憶手段
（１５）には、ステップ（Ｓ６）において更新記憶され
ていく移動軌跡のパターンの内、同一のパターンの実行
回数が第５図に示す様に計数、記憶されて行く。一方、
ステップ（３１８１においては、ステップ（Ｓ６）で記
憶されたパターンによる挿入動作を行っても接触解除が
検出されない場合、上記ステップｆｓ１７）において記
憶されているパターンの内、最もその実行回数の多いパ
ターンを実行回数記憶手段（１５）から読み出して、ス
テップ＋３１９）に示す様に、そのパターンに対応した
移動軌跡による挿入動作を実行する。この様にパターン
記憶手段（１３）に記憶されているパターンに対応した
移動軌跡による挿入動作を実行し、接触解除されない場
合には、実行回数記憶手段（１５）に記憶されている実
行回数の多いパターンから順に挿入動作が実行されてい
くので、上記実施例に対し更に確率の高いワイヤ電極＋
１）−の挿入動作が可能になる。

なお、上記それぞれの実施例においては移動軌跡のパタ
ーンを放射状に移動する場合について説明したが、これ
に限定されるものではなく１例えば、第６図に示す様な
同心円状あるいはアルキメデスの螺線状に移動させる様
なものであっても上記実施例と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上の様に、この発明によれば接触状態にある被加工物
とワイヤ電極とを、所定の移動軌跡により上記接触状態
が解除される迄相対移動させ、上記接触状態が解除され
た時点で上記相対移動を停・止させると共に、上記ワイ
ヤ電極を上記被加工物に設けられた加工開始穴に挿入す
るワイヤ電極の挿入方法において、上記相対移動過程に
おける接触状態解除時点の移動軌跡を、上記相対移動動
作が行われる度に更新して記憶して乞き、上記相対移動
動作開始時には上記記憶されている前回の移動軌跡を読
み出して実行する様にしたので、ワイヤ電極の挿入動作
を確率の高い移動軌跡から開始させることができ、加工
開始穴に対するワイヤ電極の挿入動作を迅速に行うこと
ができるものが得られるという効果がある。

又、この発明の別の発明によれば接触状態にある被加工
物とワイヤ電極とを、所定の移動軌跡により上記接触状
態が解除される迄相対移動させ、上記接触状態が解除さ
れた時点で上記相対移動を停止させると共に、上記ワイ
ヤ電極を上記被加工物に設けられた加工開始穴に挿入す
るワイヤ電極の挿入方法において、上記相対移動過程に
おける接触状態解除時点の移動軌跡を上記相対移動動作
が行われる度に記憶すると共に、同一の移動軌跡が行わ
れた場合にはその回数を計数して記憶しておき、上記相
対移動動作開始時には上記記憶されている最新の移動軌
跡を読み出して実行し、該読み出された移動軌跡による
相対移動過程で上記接触解除状態が検出されない場合に
は、上記記憶された回数の多い移動軌跡から順に読み出
して上記相対移動動作を実行する様にしたので、ワイヤ
電極の挿入動作を確率の高い移動軌跡から順番に開始さ
せることができ、上記効果に加え更に挿入動作を迅速に
行うことができるものが得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるワイヤ自動供給装置
を備えたワイヤ放電加工装置を示す構成図、第２図はこ
の発明の一実施例よるワイヤ電極の挿入方法を説明する
為のフローチャート、第３図はこの発明の別の発明の一
実施例によるワイヤ自動供給装置を備えたワイヤ放電加
工装置を示す構成図、第４図はこの発明の別の発明の一
実施例によるワイヤ電極の挿入方法を説明する為のフロ
ーチャート、第５図はこの発明の別の発明の一実施例に
よる実行回数の記憶状態を説明する為の区、第６図はこ
の発明の他の実施例による移動軌跡の形態等を示す図、
第７図は従来のワイヤ自動供給装置を備えたワイヤ放電
加工装置を示す構成図、第８図は被加工物とワイヤ電極
との相対移動を説明する為の図、第９図は被加工物とワ
イヤ電極との相対移動における移動軌跡を示す図である
。 図において、（１）はワイヤ電極、（２）は被加工物、
（２ａ）、（２ｂ）、（２ｘ）は加工開始穴、（１３）
はパターン記憶手段、（１４）は移動軌跡読出手段、（
１５）は実行回数記憶手段である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）接触状態にある被加工物とワイヤ電極とを、所定
   の移動軌跡により上記接触状態が解除される迄相対移動
   させ、上記接触状態が解除された時点で上記相対移動を
   停止させると共に、上記ワイヤ電極を上記被加工物に設
   けられた加工開始穴に挿入するワイヤ電極の挿入方法に
   おいて、上記相対移動過程における接触状態解除時点の
   移動軌跡を上記相対移動動作が行われる度に更新記憶す
   る段階と、上記相対移動動作開始時には上記記憶された
   移動軌跡を読み出して実行する段階とからなることを特
   徴とするワイヤ電極の挿入方法。（２）接触状態にある
   被加工物とワイヤ電極とを、所定の移動軌跡により上記
   接触状態が解除される迄相対移動させ、上記接触状態が
   解除された時点で上記相対移動を停止させると共に、上
   記ワイヤ電極を上記被加工物に設けられた加工開始穴に
   挿入するワイヤ電極の挿入方法において、上記相対移動
   過程における接触状態解除時点の移動軌跡を上記相対移
   動動作が行われる度に記憶すると共に、同一の移動軌跡
   が行われた場合にはその回数を計数記憶する段階と、上
   記相対移動動作開始時には上記記憶されている最新の移
   動軌跡を読み出して実行する段階と、該読み出された移
   動軌跡による相対移動過程で上記接触解除状態が検出さ
   れない場合には、上記記憶された回数の多い移動軌跡か
   ら順に読み出して上記相対移動動作を実行する段階とか
   らなることを特徴とするワイヤ電極の挿入方法。