JPH04168921A - Reactive power compensator - Google Patents

Reactive power compensator

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JPH04168921A
JPH04168921A JP2291740A JP29174090A JPH04168921A JP H04168921 A JPH04168921 A JP H04168921A JP 2291740 A JP2291740 A JP 2291740A JP 29174090 A JP29174090 A JP 29174090A JP H04168921 A JPH04168921 A JP H04168921A
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JP
Japan
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circuit
reactive power
control
hunting
voltage
Prior art date
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Pending
Application number
JP2291740A
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Japanese (ja)
Inventor
Kimihiro Hoshi
公弘 星
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/10Flexible AC transmission systems [FACTS]

Abstract

PURPOSE:To prevent the system voltage from hunting even upon variation of the system capacity by manually switching control through a circuit having low integration gain to control through a circuit having high integration gain. CONSTITUTION:A reactive power compensator comprises a circuit 7-2 having high integration gain, a circuit 7-3 having low integration gain, a circuit 10 for detecting hunting of system voltage, and a circuit 12-2 for switching from control through the circuit 7-2 to control through the circuit 7-3 in response to the hunting circuit, where a circuit 12-1 for switching from control through the circuit 7-3 to control through the circuit 7-2 comprises a manual reset circuit 13. According to the constitution, high response can be expected for the reactive power compensator under normal system condition and the system voltage is prevented from hunting through the reactive power compensator upon occurrence of system fault.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は系統電圧を安定化するために系統電圧をフィー
ドバックして系統電圧基準との偏差に応じて系統の無効
電力を制御する無効電力補償装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention feeds back the grid voltage in order to stabilize the grid voltage, and adjusts the reactive power of the grid according to the deviation from the grid voltage reference. The present invention relates to a controlled reactive power compensator.

(従来の技術) 従来の無効電力補償装置(以下SvCと記す)について
第2図を使用して説明する。
(Prior Art) A conventional reactive power compensator (hereinafter referred to as SvC) will be described using FIG. 2.

第2図において、1はリアクトル、2−1゜2−2はサ
イリスタで、リアクトル1とサイリスタ2−1.2−2
を組み合せたものを通常サイリスク制御リアクトル(以
下TCRと記す)と呼び、SVCの一種である。
In Figure 2, 1 is a reactor, 2-1°2-2 is a thyristor, and reactor 1 and thyristor 2-1.2-2
A combination of these is usually called a cyrisk control reactor (hereinafter referred to as TCR), and is a type of SVC.

これはりアクドルlに流れる電流をサイリスタ2−1.
2−2で制御することにより、系統電圧を制御すること
ができる。
This also connects the current flowing to the accelerator L to the thyristor 2-1.
By controlling in 2-2, the system voltage can be controlled.

次に、系統電圧をフィードバック制御するSvCの制御
回路について説明する。3はPT。
Next, an SvC control circuit that performs feedback control of the system voltage will be described. 3 is PT.

4は電圧検出回路で系統電圧■はPT3を通して電圧検
出回路4によって検出される。この系統電圧Vを基準電
圧Vrefに維持するため、基準電圧設定回路5によっ
て示されるVrefと系統電圧Vとの差電圧、つまり誤
差電圧ΔVを減算回路6で検出する。
Reference numeral 4 denotes a voltage detection circuit, and the system voltage ■ is detected by the voltage detection circuit 4 through PT3. In order to maintain this system voltage V at the reference voltage Vref, a subtraction circuit 6 detects a difference voltage between Vref indicated by the reference voltage setting circuit 5 and the system voltage V, that is, an error voltage ΔV.

次に、系統電圧Vを基準電圧Vrefに維持するために
は、誤差電圧Δ■を零にすれば良いので、ΔVを入力と
する積分回路7−1を設ける。
Next, in order to maintain the system voltage V at the reference voltage Vref, it is sufficient to make the error voltage Δ■ zero, so an integrating circuit 7-1 having ΔV as an input is provided.

この積分回路7−1の出力する無効電力Qを、前記TC
Rが発生すればΔVは零になる。TCRが無効電力Qを
発生するためのサイリスタ2−1゜2−2の点弧角αを
決定するのが位相制御回路8である。9はサイリスタ2
−1.2−2に点弧角αのゲートパルスを与えるゲート
パルス回路であり、これによりTCRは無効電力Qを発
生し、その結果ΔVは零となり系統電圧■は基準電圧V
refに維持されて系統電圧は安定化される。
The reactive power Q output from the integrating circuit 7-1 is
If R occurs, ΔV becomes zero. The phase control circuit 8 determines the firing angle α of the thyristors 2-1 and 2-2 for the TCR to generate the reactive power Q. 9 is thyristor 2
-1.2-2 is a gate pulse circuit that provides a gate pulse with a firing angle α, and as a result, the TCR generates reactive power Q, and as a result, ΔV becomes zero and the system voltage ■ is the reference voltage V
The grid voltage is stabilized by being maintained at ref.

(発明が解決しようとする課J!i) 以上のフィードバック制御で望ましいのは、外乱により
系統電圧Vが基準電圧Vrefよりずれても、フィード
バック制御によりすばやくVrefにもどることである
。このためには、積分回路の積分ゲインか大きい方が好
ましい。しかし、積分ゲインが大きすぎると系統容量に
比べてSVC容量が大きい場合、系統電圧はハンチング
を始め不安定になる。よって、通常は積分ゲインをなる
べく大きく、シかしハンチングを起こすほどは大きくな
い値にする。
(Problem to be Solved by the Invention J!i) What is desirable in the above feedback control is that even if the system voltage V deviates from the reference voltage Vref due to a disturbance, it can quickly return to Vref by the feedback control. For this purpose, it is preferable that the integral gain of the integrating circuit be large. However, if the integral gain is too large and the SVC capacity is larger than the system capacity, the system voltage will begin to hunt and become unstable. Therefore, the integral gain is usually set to a value as large as possible, but not so large as to cause hunting.

しかしながら、系統容量は常に一定ではなく、系統の運
用状態あるいは系統事故等により系統の容量が通常の場
合より大幅に小さくなってしまうことがある。この様な
場合、先はど述べた積分ゲインは適量ではなくなり、S
vCの無効電力補償が系統にとって過剰補償となって系
統電圧がハンチングを始めることがある。
However, the system capacity is not always constant, and the system capacity may become significantly smaller than normal due to the operational status of the system or a system accident. In such a case, the integral gain mentioned earlier will no longer be an appropriate amount, and S
The reactive power compensation of vC may become excessive compensation for the grid, and the grid voltage may start hunting.

本発明の目的は、系統容量が変化しても、系統電圧がハ
ンチングしないような無効電力補償装置を提供すること
にある。
An object of the present invention is to provide a reactive power compensator that prevents grid voltage from hunting even if the grid capacity changes.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は、前述目的を達成するために、系統電圧を安定
化するために系統電圧をフィードバックして系統電圧基
準と前記系統電圧との偏差に応じて前記系統の無効電力
を制御する無効電力補償措置において、積分ゲインの大
きな回路と、積分ゲインの小さな回路と、系統電圧のハ
ンチングを検出する回路と、このハンチング検出回路に
応動し積分ゲインの大きな回路による制御から積分ゲイ
ンの小さな回路による制御へ切換える切換回路を具備し
、積分ゲインの小さな回路による制御から積分ゲインの
大きな回路による制御への切換は手動切換としたことを
特徴としたものである。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problem) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention feeds back the grid voltage in order to stabilize the grid voltage, and calculates the deviation between the grid voltage reference and the grid voltage. In the reactive power compensation measure that controls the reactive power of the grid according to It is characterized by a switching circuit that switches from control by a circuit with a large integral gain to control by a circuit with a small integral gain, and switching from control by a circuit with a small integral gain to control by a circuit with a large integral gain is a manual switch. It is.

(作用) 前述のように構成することにより、通常は積分ゲインの
大きな積分回路を利用して無効電力補償装置を制御し、
系統容量の変化により系統電圧がハンチングを始めたら
ハンチング検出回路によってハンチングを検出し、切換
回路により積分ゲインの大きな積分回路から積分ゲイン
の小さな積分回路に切換えて無効電力補償装置を制御し
/\シンチング防止する。系統電圧が定常状態に落着い
た後に積分ゲインの小さな積分回路から積分ゲインの大
きな積分回路に切換える時は運転操作員が系統容量等を
確認して手動で切換える。
(Function) By configuring as described above, the reactive power compensator is normally controlled using an integrating circuit with a large integral gain,
When the grid voltage begins to hunt due to a change in grid capacity, the hunting detection circuit detects the hunting, and the switching circuit switches from an integrating circuit with a large integral gain to an integrating circuit with a small integral gain to control the reactive power compensator. To prevent. When switching from an integrating circuit with a small integral gain to an integrating circuit with a large integral gain after the system voltage has settled into a steady state, the operator must check the system capacity, etc., and then manually switch.

(実施例) 第1図を使用して本発明の一実施例について説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described using FIG.

従来技術の説明で使用した番号と同一番号のものは同一
機能を有する。7−2は積分ゲインの大きな積分回路で
、高速のSVC応答を期待できるものである。7−3は
積分ゲインの小さな積分回路で、高速のSVC応答は期
待できないがほぼ全ての系統状態に対し、SvCによっ
て系統電圧がハンチングを起こさない積分ゲインをもっ
ている。10は系統電圧Vがハンチングしているかどう
かを検出するハンチング検出回路で、系統電圧がハンチ
ングしている時「1」を出力し、ノ\ンチングしていな
い時「0」を出力する。11はフリツブフロップで、初
期状態ではQ出力は「0」を出力しており、SET入力
に「1」が入るとQは「1」を出力し、RESET入力
に「1」が入るとQは「0」を出力する。12−1はス
イッチ(B接点)、12−2はスイッチ(A接点)でフ
リップフロップ11のQが「0」を出力している時は、
スイッチ12−1は閉じて、スイッチ12−2は開いて
いる。フリップフロップ11のQが「1」を出力してい
る時はスイッチ12−1は開いており、スイッチ12−
2は閉じている。13は手動リセット回路で手動リセッ
トをするとき「1」を出力し、手動リセットしない時は
「0」を出力する。−点鎖線で囲まれた部分Aが本実施
例に相当する。
Items with the same numbers as those used in the description of the prior art have the same functions. 7-2 is an integrating circuit with a large integral gain, and is expected to provide a high-speed SVC response. 7-3 is an integrating circuit with a small integral gain, and although a high-speed SVC response cannot be expected, it has an integral gain that prevents hunting of the system voltage due to SvC in almost all system conditions. 10 is a hunting detection circuit that detects whether or not the system voltage V is hunting; it outputs "1" when the system voltage is hunting, and outputs "0" when it is not hunting. Reference numeral 11 is a flip-flop. In the initial state, the Q output outputs "0", when "1" is input to the SET input, Q outputs "1", and when "1" is input to the RESET input, Q output is "0". outputs "0". 12-1 is a switch (B contact), 12-2 is a switch (A contact), and when the Q of the flip-flop 11 is outputting "0",
Switch 12-1 is closed and switch 12-2 is open. When the Q of the flip-flop 11 is outputting "1", the switch 12-1 is open, and the switch 12-1 is open.
2 is closed. Reference numeral 13 is a manual reset circuit which outputs "1" when a manual reset is performed, and outputs "0" when a manual reset is not performed. - A portion A surrounded by a dotted chain line corresponds to this embodiment.

第1図を使用して本実施例の作用について説明する。ま
ず系統運用が通常あるいは系統事故が発生していない場
合、系統電圧はハンチングを起こしていないので、ハン
チング検出回路は「0」を出力している。
The operation of this embodiment will be explained using FIG. First, when the grid operation is normal or no grid fault has occurred, the hunting detection circuit outputs "0" because no hunting occurs in the grid voltage.

よって、フリップフロップ11のQ出力はrOJを出力
しているのでスイッチ12−1は閉しており、スイッチ
12−2は開いている。この結果、位相制御回路8には
積分回路7−2の出力か入力される。
Therefore, since the Q output of the flip-flop 11 is rOJ, the switch 12-1 is closed and the switch 12-2 is open. As a result, the output of the integrating circuit 7-2 is input to the phase control circuit 8.

これは従来技術の説明で使用した回路と同じ結果となる
ので、その作用についても従来技術の説明で説明したも
のと同様となる。つまり積分ゲインの大きな積分回路7
−2を使用しているので、高速なSvCの応答を期待で
き、系統電圧が基準電圧と差か出てもSvCによってた
だちに基準電圧に維持される。
Since this has the same result as the circuit used in the explanation of the prior art, its operation is also the same as that explained in the explanation of the prior art. In other words, the integration circuit 7 with large integral gain
Since -2 is used, a fast SvC response can be expected, and even if the grid voltage differs from the reference voltage, the SvC will immediately maintain it at the reference voltage.

次に、系統運用の事情により、あるいは系統事故等によ
り系統の容量が例えば1/2や1/3になってSVCの
容量が系統の容量に比べて比較的大きく、かつ積分回路
7−2の積分ゲインが大きすぎて系統電圧がハンチング
を始めた場合について説明する。
Next, due to system operation circumstances or a system accident, the capacity of the system is reduced to 1/2 or 1/3, for example, and the capacity of the SVC is relatively large compared to the capacity of the system, and the integration circuit 7-2 is A case will be explained in which the integral gain is too large and the system voltage begins to hunt.

系統電圧Vがハンチングを始めるとハンチング検出回路
10は「1」を出力する。これによってフリップフロッ
プ11のQ出力は「1」を出力する。この結果、スイッ
チ12−1は開き、スイッチ12−2は閉じる。そのた
め、位相制御回路8には、ゲイン小積分回路7−3の出
力が入力される。このため、ハンチングによって系統電
圧Vが大きく変化しても、即ち誤差電圧ΔVが大きく変
化してもゲイン小積分回路7−3の出力は小さくしか変
化しないので、SVCの出力無効電力も小さくしか変化
しない。よって、SvCが過補償して系統電圧のハンチ
ングを引きおこすことはない。
When the system voltage V starts hunting, the hunting detection circuit 10 outputs "1". As a result, the Q output of the flip-flop 11 outputs "1". As a result, switch 12-1 opens and switch 12-2 closes. Therefore, the output of the small gain integration circuit 7-3 is input to the phase control circuit 8. Therefore, even if the grid voltage V changes greatly due to hunting, that is, even if the error voltage ΔV changes greatly, the output of the small gain integration circuit 7-3 changes only small, and the output reactive power of the SVC also changes only small. do not. Therefore, SvC does not overcompensate and cause hunting in the grid voltage.

次に、系統運用が通常状態になったり、系統事故が回復
して系統状態が通常に復帰したことを運転員が確認して
手動リセット13の出力を手動で「1」にすれば、フリ
ップフロップ11のQ出力は「0」になるのでスイッチ
12−1は閉じてスイッチ12−2は開く。これによっ
て、位相制御回路8には積分回路7−2の出力が入力さ
れるが、もはや系統状態は通常の状態にもどっているの
でSVCにより系統電圧がハンチングを引きおこすこと
はない。
Next, if the operator confirms that the system operation has returned to normal or that the grid fault has been recovered and the system status has returned to normal, and manually sets the output of manual reset 13 to "1", the flip-flop Since the Q output of 11 becomes "0", switch 12-1 is closed and switch 12-2 is opened. As a result, the output of the integrating circuit 7-2 is input to the phase control circuit 8, but since the system state has returned to the normal state, the system voltage does not cause hunting due to SVC.

[発明の効果コ 以上説明したように本発明を使用すれば、通常の系統状
態においては無効電力補償装置の高速応答を期待できる
一方、系統事故等の系統状態においては無効電力補償装
置によって系統電圧がハンチングをおこす不具合をさけ
ることができるという効果が得られる。
[Effects of the Invention] As explained above, if the present invention is used, a high-speed response of the reactive power compensator can be expected in normal system conditions, but in system conditions such as a system fault, the reactive power compensator can reduce the system voltage. This has the effect that the problem of hunting can be avoided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
従来技術を示すブロック図である。 7−2・・・積分回路(ゲイン大)、7−3・・・積分
回路(ゲイン小)、10・・・ハンチング検出回路、1
1・・・フリップフロップ、12−1.12−2・・・
スイッチ、13・・・手動リセット回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a conventional technique. 7-2... Integrating circuit (large gain), 7-3... Integrating circuit (small gain), 10... Hunting detection circuit, 1
1...Flip-flop, 12-1.12-2...
Switch, 13...Manual reset circuit. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue

Claims (1)

【特許請求の範囲】 系統電圧を安定化するために、該系統電圧をフィードバ
ックして系統電圧基準と前記系統電圧との偏差に応じて
前記系統の無効電力を制御する無効電力補償措置におい
て、 フィードバックゲインの大きな回路と、 フィードバックゲインの小さな回路と、 前記系統電圧のハンチングを検出する回路と、このハン
チング検出回路に応動し前記フィードバックゲインの大
きな回路による制御からフィードバックゲインの小さな
回路による制御へ切換える切換回路を具備し、 前記フィードバックゲインの小さな回路による制御から
前記フィードバックゲインの大きな回路による制御への
切換は手動切換で行うことを特徴とする無効電力補償装
置。
[Claims] In a reactive power compensation measure that controls reactive power of the grid according to a deviation between a grid voltage reference and the grid voltage by feeding back the grid voltage in order to stabilize the grid voltage, the feedback a circuit with a large gain, a circuit with a small feedback gain, a circuit that detects hunting in the system voltage, and a switch that responds to the hunting detection circuit to switch from control by the circuit with a large feedback gain to control by a circuit with a small feedback gain. A reactive power compensator comprising a circuit, wherein switching from control by the circuit with a small feedback gain to control by the circuit with a large feedback gain is performed by manual switching.
JP2291740A 1990-10-31 1990-10-31 Reactive power compensator Pending JPH04168921A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016144331A (en) * 2015-02-03 2016-08-08 東芝三菱電機産業システム株式会社 System voltage controller
JP2018196182A (en) * 2017-05-12 2018-12-06 富士電機株式会社 Control device and reactive power compensation apparatus
JP2019154187A (en) * 2018-03-06 2019-09-12 富士電機株式会社 Control device, reactive power compensation device, and control method

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