JP3058928B2 - Inverter device - Google Patents

Inverter device

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JP3058928B2
JP3058928B2 JP3020117A JP2011791A JP3058928B2 JP 3058928 B2 JP3058928 B2 JP 3058928B2 JP 3020117 A JP3020117 A JP 3020117A JP 2011791 A JP2011791 A JP 2011791A JP 3058928 B2 JP3058928 B2 JP 3058928B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はコンピューターの電源等
に用いられる無停電電源装置や電池発電電源等に用いら
れるインバータ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an uninterruptible power supply used for a power supply of a computer and an inverter used for a battery power supply.

【0002】[0002]

【従来の技術】図2は、従来のインバータ装置の主な主
回路単線結線図と、そのチョッパー回路の一例を示す制
御ブロック図である。順変換器1で交流を直流に変換
し、チョッパー回路2で必要な直流電圧に変換し、その
直流電圧をインバータ回路3で交流電圧に変換してイン
バータ変圧器4を経由して負荷7に定電圧・定周波数の
交流電圧を供給する主回路構成のインバータ装置であ
る。
2. Description of the Related Art FIG. 2 is a single-line diagram of a main circuit of a conventional inverter device and a control block diagram showing an example of a chopper circuit thereof. The AC is converted to DC by the forward converter 1, the required DC voltage is converted by the chopper circuit 2, the DC voltage is converted to the AC voltage by the inverter circuit 3, and the voltage is fixed to the load 7 via the inverter transformer 4. This is an inverter device having a main circuit configuration for supplying a voltage and a constant frequency AC voltage.

【0003】計器用変圧器5で検出したインバータ装置
の出力電圧を定電圧制御回路9に帰還信号として入力
し、チョッパー制御基準器15の設定値に出力電圧が制
御されるようにチョッパー回路2のパルス制御回路12
から、チョッパー回路2にゲート信号が入力される。コ
ンデンサ電流検出用変流器16は、チョッパー回路2の
出力側のコンデンサー17の充放電電流をパルス制御回
路12に開ループで入力し、パルス制御回路12の過渡
特性を改善するために設けられたものである。
The output voltage of the inverter device detected by the instrument transformer 5 is input to the constant voltage control circuit 9 as a feedback signal, and the output voltage of the chopper circuit 2 is controlled to the set value of the chopper control reference 15. Pulse control circuit 12
, A gate signal is input to the chopper circuit 2. The capacitor current detection current transformer 16 is provided to input the charge / discharge current of the capacitor 17 on the output side of the chopper circuit 2 to the pulse control circuit 12 in an open loop, and to improve the transient characteristics of the pulse control circuit 12. Things.

【0004】インバー回路3は、直流電圧を所定周波数
の交流電圧に変換する機能を有しており、交流出力電圧
はチョッパー回路2で制御される。負荷7側の電力が多
くなると、チョッパー回路2の出力が高くなり、負荷7
側の電力が少なくなるとチョッパー回路2の出力が低く
なる様に定電圧制御回路9が自動的に閉ループ制御され
る。
The invar circuit 3 has a function of converting a DC voltage into an AC voltage having a predetermined frequency, and the AC output voltage is controlled by the chopper circuit 2. When the power on the load 7 side increases, the output of the chopper circuit 2 increases, and the load 7
The constant-voltage control circuit 9 is automatically closed-loop controlled so that the output of the chopper circuit 2 decreases when the power on the side decreases.

【0005】ここで、負荷7側の電力の変動量が小さ
く、変化の早さが、定電圧制御回路9の制御応答よりも
充分に遅い時は、交流出力電圧は安定に制御されるが、
負荷7側の電力消費が急激な変動を発生した時には、定
電圧制御回路9が負荷変動量に応じた応答をすることが
できない為、チョッパー回路2の出力電圧及び負荷7側
の交流電圧が大きく変動する。この急激な負荷変動時の
制御応答を改善するために、前記コンデンサ電流検出用
変流器16が設けられている。
Here, when the fluctuation amount of the power on the load 7 side is small and the change speed is sufficiently slower than the control response of the constant voltage control circuit 9, the AC output voltage is controlled stably.
When the power consumption of the load 7 fluctuates sharply, the constant voltage control circuit 9 cannot respond according to the amount of load fluctuation, so that the output voltage of the chopper circuit 2 and the AC voltage of the load 7 become large. fluctuate. In order to improve the control response at the time of a sudden load change, the capacitor current detecting current transformer 16 is provided.

【0006】負荷7が増加すると、コンデンサ電流も増
加する。この原理を利用して、コンデンサ電流をパルス
制御回路12に開ループで入力し、制御特性を改善して
いる。しかし、負荷7側の電力変動が少ない定常的な運
転時にもコンデンサ電流は正負の両方向(充電方向と放
電方向)に流れる為に、コンデンサ電流検出値をパルス
制御回路15に入力すると、この信号が閉ループ制御系
に外乱となり、閉ループ制御系に悪影響が発生する。特
にコンデンサ電流検出値をチョッパー制御系に入力する
両を多くすると、チョッパー制御系が不安定になるとい
う問題がある。
As the load 7 increases, the capacitor current also increases. Utilizing this principle, the capacitor current is input to the pulse control circuit 12 in an open loop to improve the control characteristics. However, the capacitor current flows in both positive and negative directions (charging direction and discharging direction) even during steady operation with little power fluctuation on the load 7 side. Disturbance occurs in the closed loop control system, and adverse effects occur in the closed loop control system. In particular, if the number of input of the capacitor current detection value to the chopper control system is increased, the chopper control system becomes unstable.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】前述したようにチョッ
パー回路2とインバータ回路3の構成によるインバータ
装置において、負荷7側の消費電力が急激に変動した際
に、チョッパー回路2の制御応答が充分に追従できず
に、負荷7側及びチョッパー回路2の出力電圧の変動が
大きくなり、最悪ケースでは重故障で装置の事故停止に
至ることがある。本発明は、負荷の急激な変動時にも安
定に運転継続できるインバータ装置を提供することを目
的とする。
As described above, in the inverter device having the configuration of the chopper circuit 2 and the inverter circuit 3, when the power consumption of the load 7 fluctuates rapidly, the control response of the chopper circuit 2 is sufficient. Without following, fluctuations in the output voltage of the load 7 and the chopper circuit 2 become large, and in the worst case, a serious failure may lead to an accidental stop of the device. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inverter device capable of stably operating even when a load fluctuates rapidly.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、直流電圧を所定の電圧に変換するチョッパー
回路と、このチョッパー回路の直流電圧を交流に変換す
るインバータ回路により構成され、負荷に交流電力を供
給するインバータ装置において、
In order to achieve the above object, the present invention comprises a chopper circuit for converting a DC voltage to a predetermined voltage, and an inverter circuit for converting the DC voltage of the chopper circuit to an AC. Inverter device that supplies AC power to

【0009】前記インバータ回路側の交流電流と交流電
圧から、前記負荷側の電力、または、負荷インピーダン
スを検出する検出手段と、この検出手段の検出値を前記
チョッパー回路の制御系の補正信号とする手段と、前記
チョッパー回路出力過電圧を検出した時、前記チョッパ
ー回路の出力側の電力を前記チョッパー回路の入力側に
回生する手段とを備えている。
Detecting means for detecting the power or load impedance on the load side from the AC current and AC voltage on the inverter circuit side, and the detected value of the detecting means is used as a correction signal for a control system of the chopper circuit. And means for regenerating the power on the output side of the chopper circuit to the input side of the chopper circuit when the chopper circuit output overvoltage is detected.

【0010】[0010]

【作用】本発明によれば、チョッパー回路出力過電圧を
検出した時、チョッパー回路の入力側に回生することに
より、チョッパー回路は負荷の電力変動に応じてほぼ瞬
時的に適正な制御量で運転される。また、チョッパー出
力電圧およびインバータ装置の交流出力電圧が過大とな
った時に重故障停止に至る前にチョッパー回路の素子に
ゲートパルスを与え、チョッパー出力電力をチョッパー
回路の入力側に回生し、過電圧を抑制する様に機能す
る。従って、負荷の急激な変動時にも安定に運転継続で
きる。
According to the present invention, when an output overvoltage of the chopper circuit is detected, the chopper circuit is regenerated to the input side of the chopper circuit, whereby the chopper circuit is operated almost instantaneously with an appropriate control amount in accordance with the power fluctuation of the load. You. Also, when the chopper output voltage and the AC output voltage of the inverter device become excessive, a gate pulse is applied to the elements of the chopper circuit before a severe failure stop, and the chopper output power is regenerated to the input side of the chopper circuit, and the overvoltage is generated. Works to suppress. Therefore, the operation can be stably continued even when the load suddenly changes.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図1の主回
路単線結線図とチョッパー制御回路のブロック図を参照
して説明する。1は商用交流電圧を直流電圧に変換する
順変換器、2は順変換器1で直流に変換された電圧を所
定の電圧に変換するチョッパー回路、3はチョッパー回
路2で得られた直流電圧を所定の周波数の交流に変換す
るインバータ回路、4はインバータ変圧器、5はインバ
ータ装置の出力電圧を検出する計器用変圧器、6はイン
バータ装置の出力電圧を検出する計器用変流器、7は需
要家で消費する負荷、8はチョッパー出力電圧をチョッ
パー回路2の入力側に回生する回生用GTO素子、9は
チョッパー回路2を制御する定電圧制御回路、10は計
器用変圧器5と計器用変流器6とから負荷電力を検出す
る交流電力検出回路、11は交流変動分を検出する変動
分検出回路、12はチョッパー回路2のパルスタイミン
グを制御するパルス制御回路、13はチョッパー出力電
圧を検出する直流電圧検出器、14は回生用GTO素子
8のパルスタイミングを制御する回生制御回路、15は
インバータ装置の出力電圧を一定値に制御するためのチ
ョッパー制御基準である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to a single-line diagram of a main circuit in FIG. 1 and a block diagram of a chopper control circuit. 1 is a forward converter for converting a commercial AC voltage to a DC voltage, 2 is a chopper circuit for converting a voltage converted to DC by the forward converter 1 to a predetermined voltage, and 3 is a DC voltage obtained by the chopper circuit 2. Inverter circuit for converting into an AC of a predetermined frequency, 4 is an inverter transformer, 5 is an instrument transformer for detecting the output voltage of the inverter device, 6 is an instrument current transformer for detecting the output voltage of the inverter device, 7 is A load consumed by the customer, 8 is a regenerative GTO element for regenerating the chopper output voltage to the input side of the chopper circuit 2, 9 is a constant voltage control circuit for controlling the chopper circuit 2, 10 is an instrument transformer 5 and an instrument. An AC power detecting circuit for detecting load power from the current transformer 6; a fluctuation detecting circuit 11 for detecting AC fluctuation; a pulse control circuit 12 for controlling a pulse timing of the chopper circuit 2; The DC voltage detector for detecting the chopper output voltage, 14 regeneration control circuit for controlling the pulse timing of regenerating GTO element 8, 15 is a chopper control criteria for controlling the output voltage of the inverter to a constant value.

【0012】次に、以上のように構成されているインバ
ータ装置の動作について説明する。インバータ回路3は
所定の周波数の交流電圧を発生させる機能を有してお
り、チョッパー回路2がインバータ装置の交流出力電圧
を一定に制御する機能を有している。この2つの主要機
能でこのインバータ装置は一定周波数一定電圧で運転さ
れる。チョッパー回路2は、定電圧制御回路9で負帰還
のフィードバック制御で運転される。
Next, the operation of the inverter device configured as described above will be described. The inverter circuit 3 has a function of generating an AC voltage having a predetermined frequency, and the chopper circuit 2 has a function of controlling the AC output voltage of the inverter device to be constant. With these two main functions, the inverter device is operated at a constant frequency and a constant voltage. The chopper circuit 2 is operated by a constant voltage control circuit 9 under negative feedback control.

【0013】ここで、負荷7側の消費電力が急激に下が
った場合には、検出した負荷電力検出回路10で検出し
た電力が下がり、その為変動分検出回路11には負荷電
力低下変動分の検出値が発生する。この検出値を開ルー
プでチョッパー制御系に入力することにより、チョッパ
ー回路2のパルス制御回路12は、チョッパーの出力を
急激に低減させる様に作用し、負荷側の電力量に応じた
チョッパー出力となる様に動作する。この為、チョッパ
ー出力側の直流電圧及びインバータ装置の出力電圧がほ
ぼ一定値を保ち過電圧を発生させない。
Here, when the power consumption of the load 7 suddenly decreases, the power detected by the detected load power detection circuit 10 decreases, and the fluctuation detection circuit 11 supplies the fluctuation detection circuit 11 with the fluctuation of the load power. A detection value occurs. By inputting this detection value to the chopper control system in an open loop, the pulse control circuit 12 of the chopper circuit 2 acts to rapidly reduce the output of the chopper, and outputs the chopper output corresponding to the electric energy on the load side. It works as follows. For this reason, the DC voltage on the output side of the chopper and the output voltage of the inverter device are kept substantially constant, and an overvoltage is not generated.

【0014】また、負荷側の消費電力が急激に増加した
場合には、変動分検出回路11に負荷電力増加変動分の
検出が出力され、チョッパー回路2の出力を瞬時的に増
加させチョッパー出力及び装置出力電圧の低下を抑制す
るように作用する。負荷7の変動が少ない定常状態にお
いては、変動分検出回路11の出力はほぼ“0”とな
り、負帰還制御系で運転される。
When the power consumption on the load side suddenly increases, a detection of the fluctuation in the load power increase is output to the fluctuation detection circuit 11, and the output of the chopper circuit 2 is instantaneously increased, and the output of the chopper circuit is increased. It acts to suppress a decrease in the device output voltage. In a steady state in which the fluctuation of the load 7 is small, the output of the fluctuation detecting circuit 11 becomes almost "0", and the operation is performed by the negative feedback control system.

【0015】チョッパー制御回路の過渡応答特性の改善
に交流側の有効電力を用いることが有効である。その理
由は、チョッパー回路2は直流電圧を昇圧の又は降圧す
る直流から直流の変換回路であり、これは有効電力がチ
ョッパー回路2の入力から出力へ移行することを意味す
る。それに対して交流回路には、有効電力と無効電力と
がある。インバータ装置において負荷電流が増加して
も、その増加分が無効電力によるものであれば、チョッ
パー回路2の制御量は、ほとんど増加しないで出力電圧
の一定制御が保たれる。
It is effective to use active power on the AC side to improve the transient response characteristics of the chopper control circuit. The reason is that the chopper circuit 2 is a DC-to-DC converter circuit for increasing or decreasing the DC voltage, which means that the active power shifts from the input to the output of the chopper circuit 2. In contrast, the AC circuit has active power and reactive power. Even if the load current increases in the inverter device, if the increase is due to the reactive power, the control amount of the chopper circuit 2 hardly increases and the constant control of the output voltage is maintained.

【0016】図1の直流電圧検出器13で検出したチョ
ッパー出力電圧で所定値の許容範囲より上昇した場合に
は、回生制御回路14でゲートターンオフサイリスタ8
に点弧指令を与え、チョッパー回路2の入力側に電力を
回生する様に作用する。この回生回路動作の信号はパル
ス制御回路12にも入力され、この信号でチョッパー回
路2の出力が低下する様に作用する。これらの動作によ
り、チョッパー出力電圧は、所定値の許容範囲内で運転
され、インバータ装置の出力電圧は負荷7の急激な変動
時にも安定かつ一定電圧で運転することができる。
If the output voltage of the chopper detected by the DC voltage detector 13 shown in FIG. 1 rises above a predetermined allowable range, the regenerative control circuit 14 controls the gate turn-off thyristor 8.
, And acts to regenerate electric power to the input side of the chopper circuit 2. The signal of the regenerative circuit operation is also input to the pulse control circuit 12, and this signal acts so that the output of the chopper circuit 2 decreases. By these operations, the chopper output voltage is operated within the allowable range of the predetermined value, and the output voltage of the inverter device can be operated at a stable and constant voltage even when the load 7 fluctuates rapidly.

【0017】以上述べた本発明の実施例によれば、イン
バータ装置の出力側の負荷7が急激な変動をしても、出
力電圧は所定の許容範囲内で安定に運転することがで
き、インバータ装置の過渡的な制御性能が向上し、装置
の故障停止を防止することができる。
According to the embodiment of the present invention described above, even if the load 7 on the output side of the inverter device fluctuates suddenly, the output voltage can be stably operated within a predetermined allowable range, and Transient control performance of the device is improved, and failure stop of the device can be prevented.

【0018】図1の実施例では、負荷7の電力検出を負
荷電力検出回路10で検出するものを示したが、負荷7
のインピーダンスを検出しても同様の効果を得ることが
できる。また負荷7側の電力・インピーダンス検出の代
りにインバータ回路3の電力を検出しても同様である。
In the embodiment shown in FIG. 1, the detection of the power of the load 7 by the load power detection circuit 10 has been described.
The same effect can be obtained by detecting the impedance of The same applies to the case where the power of the inverter circuit 3 is detected instead of the power / impedance detection on the load 7 side.

【0019】また、図1のチョッパー出力電力の回生制
御回路14にゲートターンオフサイリスタ8を用いた実
施例を示したが、トランジスター等の電力用半導体素子
を用いることも可能であることは、いうまでもない。
Although the embodiment in which the gate turn-off thyristor 8 is used in the regenerative control circuit 14 for chopper output power in FIG. 1 has been described, it goes without saying that a power semiconductor element such as a transistor can be used. Nor.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明によれば、負荷の急激な変動時に
も安定に運転継続できるインバータ装置を提供できる。
According to the present invention, it is possible to provide an inverter device capable of stably operating even when the load suddenly changes.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のインバータ装置の主回路単線結線図と
チョッパー回路の制御ブロック図。
FIG. 1 is a single-line diagram of a main circuit of an inverter device according to the present invention and a control block diagram of a chopper circuit.

【図2】従来のインバータ装置の主回路単線結線図とチ
ョッパー回路の制御ブロック図。
FIG. 2 is a single-line diagram of a main circuit of a conventional inverter device and a control block diagram of a chopper circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…順変換器、2…チョッパー回路、3…インバータ回
路、4…インバータ変圧器、5…計器用変圧器、6…計
器用変流器、7…負荷、8…チョッパー出力電力回生用
GTO素子(ゲートターンオフサイリスタ)、9…定電
圧制御回路、10…交流電力検出回路、11…変動分検
出回路、12…チョッパー回路2のパルス制御回路、1
3…直流電圧検出器、14…回生制御回路、15…チョ
ッパー制御基準、16…コンデンサ電流検出用変流器。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Forward converter, 2 ... Chopper circuit, 3 ... Inverter circuit, 4 ... Inverter transformer, 5 ... Instrument transformer, 6 ... Instrument current transformer, 7 ... Load, 8 ... GTO element for chopper output power regeneration (Gate turn-off thyristor), 9: constant voltage control circuit, 10: AC power detection circuit, 11: fluctuation detection circuit, 12: pulse control circuit of chopper circuit 2, 1
3 DC voltage detector, 14 Regenerative control circuit, 15 Chopper control reference, 16 Current transformer for capacitor current detection.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 直流電圧を所定の電圧に変換するチョッ
パー回路と、このチョッパー回路の直流電圧を交流に変
換するインバータ回路により構成され、負荷に交流電力
を供給するインバータ装置において、前記インバータ回
路側の交流電流と交流電圧から、前記負荷側の電力、ま
たは、負荷インピーダンスを検出する検出手段と、この
検出手段の検出値を前記チョッパー回路の制御系の補正
信号とする手段と、前記チョッパー回路出力過電圧を検
出した時、前記チョッパー回路の出力側の電力を前記チ
ョッパー回路の入力側に回生する手段と、を備えたイン
バータ装置。
1. An inverter device comprising a chopper circuit for converting a DC voltage into a predetermined voltage and an inverter circuit for converting a DC voltage of the chopper circuit into an AC, and supplying AC power to a load. Detection means for detecting the load-side power or load impedance from the AC current and the AC voltage of the chopper circuit, means for using the detection value of the detection means as a correction signal for the control system of the chopper circuit, and output of the chopper circuit. Means for regenerating power on the output side of the chopper circuit to the input side of the chopper circuit when an overvoltage is detected.
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