JPH04166344A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電磁石を励磁させることにより、印字ワイヤ
を用紙に打撃させてドツトマトリックスパターンの印字
を行う印字装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、この種の印字装置の印字ヘッドは、磁性体よ
り成るヘッド本体から略円状に並んで突出された複数の
コアに各々コイルを挿着して複数の電磁石を形成し、電
磁石の励磁により用紙を打撃する印字ワイヤを電磁石毎
に備えている。そして、印字データに応じた励磁信号に
より、対応する電磁石を励磁させて印字を行う。この際
、例えは　べたで印字を行う区間が続く場合には、全て
の電磁石を同時に励磁させて、全ての印字ワイヤを繰り
返し駆動させる必要があり、印字ヘッドに大電流が流入
するため、電源回路の電源容量も大きいものとしなけれ
ばならなかった。

そこで、−度に駆動させる印字ワイヤ数を減らし、同一
の印字行に対して印字ヘッドを複数回走査させて］印字
行分の印字を行う分割印字が行われている。例えば、］
走査目は奇数番目の印字ワイヤだけを駆動可能とし、２
走査目は偶数番目の印字ワイヤだけを駆動可能として、
同一の印字行を２回走査させることにより、］印字行分
の印字を行うものである。　　　　′ ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、こうした従来の分割印字を行う際にも次
のような問題があった一般に電磁石は円状に並べられて
おり、各々に対応する印字ワイヤを１列または２列以上
に配置する際、印字ワイヤ同士が交錯しないように配置
されている。すると、例えば１０本の印字ワイヤを備え
たものにおいては、奇数番目の印字ワイヤに対応する５
つの電磁石は互いに隣り合い、偶数番目の印字ワイヤに
対応する５つの電磁石も互いに隣り合う。そして、電磁
石を単独で励磁させる際には所定値１の電流が必要だと
すると、同時に複数の電磁石、例えば５つの電磁石を励
磁される際には所定値１の５倍とはならず、それよりか
なり大きな値となってしまう。

その理由は同時に５つの電磁石が励磁されると、各々の
電磁石により形成される磁気回路がヘッド本体を介して
結合しているので、各々の電磁石に流れる電流は、隣の
電磁石による磁気回路をはじめとし、自己以外の磁気回
路からの影響により、自己単独で励磁させた場合よりも
それぞれ増大するからである。そして、同時に励磁され
る複数の電磁石同士が磁気的に近接しているほど、自己
以外の磁気回路からの影響が大きくなり、流れる電流は
大きくなる。

そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
印字ヘッドを駆動するために用いられる電源回路の、電
源容量の更なる低減を図った印字装置を提供することに
ある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取つ旭即ち、第１図に例示する
如く、 磁性体より成るヘッド本体から略円状に並んで突出され
た複数のコアに各々コイルを挿着して複数の電磁石を形
成し、該電磁石の励磁により用紙を打撃する印字ワイヤ
を前記電磁石毎に備えた印字ヘッドＭ］と、印字データ
に応じた励磁信号により、対応する前記電磁石を励磁さ
せて印字を行う印字制御手段Ｍ２とを備えた印字装置に
おいて、磁気的に近接した前記複数の電磁石を各々別の
グループに分け、該グループ毎に、前記電磁石への前記
励磁信号の供給を可能な状態に切り換える切換手段Ｍ３
と、 前記切換手段Ｍ３を制御し、前記グループ毎に順番に、
前記励磁信号を供給可能に切り換えながら、前記印字制
御手段Ｍ２を制御して、前記印字データに従って印字を
繰り返す分割印字制御手段Ｍ４と、 を備えたこと色特徴とする印字装置の構成がそれである
。

［作用］ 上記構成を有する本発明の印字装置は、分割印字制御手
段Ｍ４が、切換手段Ｍ３を制御し、磁気的に近接した複
数の電磁石が各々別のグループに分けられたそのグルー
プ毎に順番に、励磁信号を供給可能に切り換えながら、
印字制御手段Ｍ２を制御し、印字データに従って、対応
する前記電、磁石を励磁させて印字を繰り返す。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例であるシリアルドツトインパ
クト型の印字装置の要部斜視図、第３図は印字ヘッドの
内部機構を略示する一部破断端面図、第４図は印字ヘッ
ドにおける印字ワイヤ先端の配列説明図、第５図は印字
ワイヤの配列に対応する電磁石の配列説明図である。

第２図に示すように、印字ヘッド］を載置したキャリッ
ジ２はガイド軸３に沿って駆動モータ４の駆動力により
、ローラ５及びベルト６を介してプラテン７と平行に移
動可能にされている。また、キャリッジ２の移動位置等
を検出するためのセンサとして、駆動モータ４に連動し
てキャリッジ２の移動位置及びその移動速度を検知し得
るエンコーダ９が設けられている。

印字ヘッド］（ヨ　第３図に示すように磁性体より成る
ヘッド本体１４を備え、ヘッド本体１４には円柱状の凹
部］６が形成されている。この凹部１６内に（よ　ヘッ
ド本体］４より等間隔をおいて略円上に並んで黄土され
た複数（本実施例では］０個）のコア］８が設けられて
おり、各コア１８にはコイル２０が挿着されて、１０個
の電磁石Ｄ］〜Ｄ１０が形成されている。この１０個の
電磁石Ｄ１〜ＤＩＯは、各々単独で励磁させた際に形成
される磁気回路の形状、大小、及びコイル２０の巻数等
は等しくされている。

一方、各電磁石Ｄ１〜ＤＩＯに対応して配置されたアー
マチュアＡ］〜ＡＩＯの先端には、ヘッド本体１４の中
央部において集束された状態で、プラテン１２に向かっ
て延びる印字ワイヤＷ］〜］０がそれぞれ固定されてい
る。そして、電磁石Ｄ１〜ＤＩＯを励磁させた際、対応
するアーマチュアＡ］〜ＡＩＯが揺動し、印字ワイヤＷ
］〜１０をプラテン１２に向かって移動させることによ
り、プラテン］２に支持された用紙２２を打撃できるよ
うにされている。

また、第４図に示すように、印字ワイヤＷ］〜ＷＩＯは
、印字ヘッド］の正面から見て、印字ワイヤＷ］〜ＷＩ
Ｏの先端が２列の千鳥配列となるよう配置されている。

なお、図中の矢印の方向が移動方向である。奇数番号の
印字ワイヤＷ１、Ｗ３、Ｗ５、Ｗ７、Ｗ９が第１列に並
び、第２列には偶数番号の印字ワイヤＷ２、Ｗ４、Ｗ６
、Ｗ８、ＷＩＯが配置されている。そして、略円状に並
ぶ１０個の電磁石Ｄ１〜ＤＩＯＬＬ　第５図に示すよう
に、印字ヘッド１の正面から見て、基準電磁石Ｄ］の左
隣りに奇数番号の電磁石Ｄ３、Ｄ５、Ｄ７、Ｄ９を順番
に配置し、一方、基準電磁石Ｄ１の右隣りには偶数番号
の電磁石Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６、Ｄ８、ＤＩＯを順番に配置
しである。

次に、本実施例の電気系統を第６図、及び第７図によっ
て説明する。

電子制御装置３０は、周知のＣＰＬ、１３１．８０Ｍ３
２、ＲＡＭ３３を論理演算回路の中心として構成さね　
エンコーダ９、外部機器３５等との入出力を行う入出力
回路３６等とコモンバス３８を介して相互に接続されて
構成されている。また、ＣＰＵ３１には、モータ駆動回
路４０を介して駆動モータ４が接続されると共に、後述
する印字ヘッド選択回路４２及びヘッド駆動回路４４を
介して印字ヘッド］が接続されている。

ＲＯＭ３２には、印字動作を実行するためのプログラム
、印字制御に必要なデータ、外部機器３５から入力した
印字データに対応するドツトパターンデータ等が予め記
憶されている。そして、ＲＡＭ３３内のイメージバッフ
ァ（図示せず）に（表ＲＯＭ３２内のドツトパターンデ
ータに基づいて印字すべきドツト（印字ドツト）に関す
るデータに変換された印字ドツトデータが、−時記憶さ
れるように構成されている。

また、第７図に示すように、ＲＡＭ３３内のイメージバ
ッファに展開された印字データ（よ　コモンバス３６を
介して、各印字ワイヤの番号毎に対応するレジスタＲ］
〜ＲＩＯに分けられ、それぞれ対応する番号のアンド回
路Ａ］〜Ａ］Ｏに入力され、アンド回路Ａ１〜ＡＩＯか
らの出力（表印字ヘッド駆動回路４４を介して、対応す
る番号の電磁石Ｄ１〜Ｄ］○に入力されるように構成さ
れている。

また、奇数番号のアンド回路Ａ１、Ａ３、Ａ５、Ａ７、
Ａ９には、奇数番号の印字ワイヤＷ１、Ｗ３、Ｗ５、Ｗ
７、Ｗ９を駆動させる奇数ワイヤ駆動パルスをＣＰＵ３
１から入力するための信号線４６が接続されている。一
方、偶数番号のアンド回路Ａ２、Ａ４、Ａ６、Ａ８、Ａ
１０１．：［よ偶数番号の印字ワイヤＷ２、Ｗ４、Ｗ６
、Ｗ８、Ｗｌｏを駆動させる偶数ワイヤ駆動パルスをＣ
ＰＵ３］から入力するための信号線４８が接続されてい
る。

また、選択回路４２（友　２つのナンド回路５０．５２
を備えており、第１ナンド回路５０にはＣＰＵ３１から
第１切換信号及び第２切換信号が入力できるように構成
されている。また、第２ナンド回路５２に（よ第１切換
信号はそのまま入力でき、第２切換信号はノット回路５
４を介して入力できるように構成されている。そして、
第２ナンド回路５２の出力（上　５つの電磁石Ｄ１、Ｄ
５、Ｄ９、Ｄ８、Ｄ４に対応するアンド回路Ａ１、Ａ５
、Ａ９、Ａ８、Ａ４に入力できるように構成されている
。一方、第１ナンド回路５０の出力（よ残りの５つの電
磁石Ｄ２、Ｄ３、Ｄ７、ＤＩＯ，Ｄ６１：対応すルアン
ト回路Ａ２、Ａ３、Ａ７、Ａｌ０１Ａ６に入力できるよ
うに構成されている。

上述した第２ナンド回路５２の出力に対応する５つの電
磁石Ｄ１、Ｄ５、Ｄ９、Ｄ８、Ｄ４　（第５図において
、斜線が引かれた５つのもの）を第１パスグループ、第
］ナンド回路５０の出力に対応する５つの電磁石Ｄ２、
Ｄ３、Ｄ７、ＤＩＯ１Ｄ６を第２パスグループとしであ
る。このように２つのグループに分けることにより、１
０個の電磁石Ｄ１〜ＤＩＯの各々が、隣合う電磁石Ｄ１
〜Ｄ１ｏとは別のグループとなる。

複数の電磁石Ｄ］〜Ｄ］０を同時に励磁させた場合、各
々の電磁石Ｄ１〜ＤＩＯにより形成される磁気回路がヘ
ッド本体］４を介して結合しているので、各々の電磁石
Ｄ１〜Ｄ］０に流れる電流（よ　自己以外の磁気回路か
らの影響により、自己単独で励磁させた場合よりも増大
する。そして、同時に励磁される複数の電磁石Ｄ１〜Ｄ
ＩＯ同士が磁気的に近接しているほど電流は大きくなる
。

本実施例では、前述したように、１０個の電磁石Ｄ１〜
ＤＩＯは、各々単独で励磁させた際に形成される磁気回
路の形状、大小、及びコイル２０の巻数等は等しくされ
ている。そのため、同時に励磁される複数の電磁石Ｄ１
〜ＤＩＯ同士の、ヘッド本体１４を通る距離が近いほど
磁気的に近接した状態となり、自己以外の磁気回路から
の影響も大きくなる。

そこで、上述したように、１０個の電磁石Ｄ１〜ＤＩＯ
を、隣合う電磁石Ｄ１〜ＤＩＯ同士が別のグループとな
るよう、第１パスグループと第２バスグループの２グル
ープに分けることにより、各グループ内の電磁石Ｄ１〜
Ｄ］０は、磁気的に最も近接していないもの同士の集合
としである。

次にこうして構成した本実施例の印字装置の作動前述し
た電子制御装置３０において行われる各処理について、
第８図、第９図のフローチャートを元に説明する。

外部機器３５から入力した印字データ等を元に、ＲＯＭ
３２内のドツトパターンデータに基づいて１印字行分の
印字ドツトデータが、ＲＡＭ３３内のイメージバッファ
に展開される。イメージバッファに展開された１印字行
（よ　ｙ個のカラムがらなっており、各カラムにカラム
番号１〜ｙが定められている。

第８図に示す印字率検索処理で（よ　まずカラム番号ｉ
をＯとしてから（ステップ１０００以下＄１００とする
。以下同様。）、カラム番号１をインクリメントする（
Ｓ　１１０）。そして、そのカラム番号ｉが、総力ラム
数ｙと定数ｎより定められた後述する所定値（ｙ　−ｎ
　＋１　）かどうかを判断しく５１２０）、所定値（ｙ
−ｎ＋１）でなければ（Ｓ１２０）、そのｉ番目のカラ
ムから（１＋　ｎ　）番目のカラムまでの、各カラム内
の印字ドツト数の総和Ｎ１を求める（Ｓ　１３０）。な
お、第８図の８１３０で、総和Ｎ１を求める計算式中に
おける変数Ｃ×は、Ｘ番目のカラム内の印字ドツト数で
ある。

このＳ］１０〜５１３０の処理は、ｙ個のカラムから成
る］印字針の印字ドツトデータの内、任意の連続する（
　ｎ　＋　１　）個のカラム内における印字ドツト数の
総和Ｎ１を求めるものであり、最初は、１番目のカラム
から（ｎ＋１）番目のカラムまでの印字ドツト数の総和
Ｎ］、次は２番目のカラムから（ｎ　＋２　）番目のカ
ラムまでの印字ドツト数の総和Ｎ２、という具合いに順
に求めていく。

すると、　（ｙ−ｎ）番目のカラムから始めると、最後
のｙ番目のカラムまでのカラム数がＴ度（ｎ＋１）個と
なる。そしてその印字ドツト数の総和Ｎ（ｙ−ｎ）（よ
　必ず、　（ｙ　−ｎ　＋　１　）番目以降のカラムか
ら最後のカラムまでの印字ドツト数の総和Ｎ（ｙ−ｎ＋
１）、・・・以上に成るため、総和Ｎ］〜総和Ｎ（ｙ−
ｎ）に対して、上記処理を行えば十分である。

そして、総和Ｎ１が２バス下限値Ｚ以上であるか否かを
判断して（Ｓ　１４０）、総和Ｎ１が２バス下限値Ｚに
満たない値であれば（Ｓ１４０）、５７１０に戻って＄
１２０以下の処理を繰り返す。

コ（７）２／（ス下限値Ｚ（−１連続する（ｎ＋１）個
のカラム内における全ドツト数のうちの所定割合となる
ドツト数を表したものである。

このように、５１１０−５１４０を繰り返して総和Ｎ７
から総和Ｎ（ｙ−ｎ）までを順番に、２バス下限値Ｚ以
上であるが否かを判断しく５１４０）、総和Ｎ１が最初
に２バス下限値Ｚ以上となった時点で５１５０に移り、
２パスフラグを１にして次の処理１；移行する。

一方、総和Ｎ１がら総和Ｎ（ｙ−ｎ）までの全てが２パ
ス下限値２に満たず、５ＩＩＯにおいてカラム番号１が
所定値（ｙ−ｎ＋１）となった場合は、５１２０〜５１
５０の処理は実行せず、２パスフラグをＯにして次の処
理に移行する（Ｓ１６０）。上記処理により、イメージ
バッファ内に展開された印字データについて２パス印字
が必要か否かの決定がなされる。即ち、２パス印字が必
要であれば２パスフラグが１とされる。

次に第９図のフローチャートにより、分割印字制御処理
について説明する。まず、前述した印字率検索処理の結
果、２パスフラグ＝１か否かを判断しくＳ　２００）、
２パスフラグ＝１の場合（よ第１切換信号をハイレベル
にする（Ｓ２１０）。

そして、１パス目の場合には（Ｓ　２２０）、第２切換
信号をローレベルにした上で（Ｓ　２３０）、所定の印
字処理を実行する（Ｓ　２４０）。

この印字処理は、イメージバッファに展開された１印字
行分の印字ドツトデータを先頭のカラムから順番に、各
印字ワイヤＷ１〜ＷＩＯに割り当てる。そして、印字ヘ
ッド］を移動させつつ、前述した奇数番号の印字ワイヤ
Ｗ１、Ｗ３、Ｗ５、Ｗ７、Ｗ９のダ１偶数番号の印字ワ
イヤＷ２、Ｗ４、Ｗ６、Ｗ８、Ｗ］０の列毎に応じて、
所定の印字位置に基づいたタイミングで、奇数ワイヤ駆
動パルスあるいは偶数ワイヤ駆動パルスを出力してい〈
。

この場合、第１切換信号をハイレベル、第２切換信号を
ローレベルとしているので、第１ナンド回路５０の出力
はハイレベル、第２ナンド回路５２の出力はローレベル
となる。そして、第２パスグループの５つの電磁石Ｄ２
、Ｄ３、Ｄ７、Ｄｌｏ、Ｄ６に対応するアンド回路Ａ２
、Ａ３、Ａｌ、ＡＩＯ，Ａ６に入力された信号だけが印
字ヘッド駆動回路４４に供給可能とされる。そのため、
イメージバッファに展開された１印字行分の印字ドツト
データの内、上記のアンド回路Ａ２、Ａ３、Ａｌ、Ａｌ
０１Ａ６に入力したものだけが印字ヘッド駆動回路４４
を介して印字ヘッド］に出力されて印字が行われる。

こうして、第２バスグループの５つの電磁石Ｄ２、Ｄ３
、Ｄ７、ＤＩＯ１Ｄ６に対応するアンド回路Ａ２、Ａ３
、Ａｌ、ＡＩＯ，Ａ６１：入力された信号だけを印字ヘ
ッド駆動回路４４に供給可能な状態とした上で、１印字
行を走査させた後（Ｓ２４０）、２パスフラグ＝１が否
かを判断する（Ｓ２５０）。］パス目の場合の３２４０
における印字処理が終了しても、２パスフラグ＝１のま
まなので、５２２０に戻る。

そして、今度は２パス目なので（Ｓ　２２０）、第２切
換信号をハイレベルにしくＳ　２６０）、２パスフラグ
二〇とした上で（Ｓ　２７０）、所定の印字処理を実行
する（Ｓ２４０）。２パス目の場合、第１切換信号をハ
イレベル、第２切換信号もハイレベルとしているので、
第］ナンド回路５０の出力はローレベル、第２ナンド回
路５２の出力はハイレベルとなる。そして、第１パスグ
ループの５つの電磁石Ｄ］、Ｄ５、Ｄ９、Ｄ８、Ｄ４に
対応するアンド回路Ａ１、Ａ５、Ａ９、Ａ８、Ａ４に入
力された信号だけが印字ヘッド駆動回路４４に供給可能
とされる。そのため、イメージバッファに展開された］
印字性分の印字ドツトデータの内、上記のアンド回路Ａ
１、Ａ５、Ａ９、Ａ８、Ａ４に入力したものだけが印字
ヘッド駆動回路４４を介して印字ヘッド１に出力されて
印字が行われる。

２バス目の場合の８２４０における印字処理が終了する
と、２パスフラグ＝１か否かを判断する（Ｓ　２５０）
。この場合、５２７０において、２パスフラグ＝Ｏとさ
れているので、−旦本制御処理を終了する。こうして１
印字行を２回走査させると、１印字行分の印字が行われ
る。

一方、印字率検索処理の結果、２パスフラグ二〇の場合
は（Ｓ　２００）、第１切換信号をローレベルにして入
力しくＳ　２８０）、５２４０の印字処理に移行する。

第１切換信号をローレベルとした場合に（表第２切換信
号がハイレベルでもローレベルでも、第１ナンド回路５
０、及び第２ナンド回路５２からの８カは共にハイレベ
ルとなり、イメージバッファからの印字ドツトデータ（
よ　マスクされることなく、印字ヘッド駆動回路４４に
８力されて印字が行われる。

そして、以上のように１印字行分の印字が終了すると、
次の行に対し同様の処理を行い、全ての行の印字を行な
うまで繰り返す。

このように、本実施例では、］Ｏ個の電磁石Ｄ１〜ＤＩ
Ｏを、その各々が隣合う電磁石Ｄ］〜Ｄ］０とは別のグ
ループとなるよう、第１パスグループと第２パスグルー
プの２グループに分けることにより、５つづつの２グル
ープに分ける場合、各グループ内の電磁石Ｄ１〜ＤＩＯ
は、磁気的に最も近接していないもの同士の集合とする
ことができる。そのため、自己以外の磁気回路からの影
響による電流の増大を極力抑え、各電磁石Ｄ１〜ＤＩＯ
に流れる電流をそれぞれ少なくすることができる。これ
により、複数の電磁石Ｄ］〜Ｄ１０を同時に励磁させた
場合に、−度に大電流が流入することを防止し、電源回
路の小容量化を達成することができる。

以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる
態様で実施し得る。例え（戴　カラム数ｉが１から（ｙ
　−ｎ　＋１　）までの全てのカラムに対し、５１３０
の処理を行って、その総和Ｎｉを求め、その総和Ｎ１が
２パス下限値Ｚ以上となる範囲（上記条件を満たす１番
目のカラムから（ｉ　＋ｎ）番目のカラムまでの範囲）
を全て調べその範囲のみを２パス印字するようにしても
よい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の印字装置（友磁気的に近接
した複数の電磁石が各々別のグループに分けられたその
グループ毎に順番に、励磁信号を供給可能に切り換えな
がら、印字データに従って、対応する電磁石を励磁させ
て印字を繰り返すため、各グループ内の電磁石を、磁気
的に最も近接していないもの同士の集合とし、自己以外
の磁気回路からの影響による電流の増大を極力抑え、各
電磁石に流れる電流をそれぞれ少なくして、−度に大電
流が流入することを防止することにより、印字ヘッドを
駆動するために用いられる電源回路の、電源容量の更な
る低減を図ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック図、第
２図は本発明の一実施例であるシリアルドツトインパク
ト型の印字装置の要部斜視図、第３図は印字ヘッドの内
部機構を略示する一部破断端面図、第４図は印字ヘッド
における印字ワイヤ先端の配列説明図、第５図は印字ワ
イヤの配列に対応する電磁石の配列説明図、第６図は本
実施例の電気的系統を示すブロック図、第７図は本実施
例の選択回路の説明図、第８図は本実施例の制御系の実
行する印字検索処理を示すフローチャート、第９図は本
実施例の制御系の実行する分割印字制御処理を示すフロ
ーチャートである。 Ｍｌ、１・・・印字ヘッド Ｍ２・・・印字制御手段 Ｍ３−・・切換手段 Ｍ４・・・分割印字制御手段 Ｄ１〜ＤＩＯ・・・電磁石 Ｗ１〜ＷＩＯ・・・印字ワイヤ １４・・・ヘッド本体 １８・・・コア ２０−・・コイル ３０・・・電子制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁性体より成るヘッド本体から略円状に並んで突出され
   た複数のコアに各々コイルを挿着して複数の電磁石を形
   成し、該電磁石の励磁により用紙を打撃する印字ワイヤ
   を前記電磁石毎に備えた印字ヘッドと、印字データに応
   じた励磁信号により、対応する前記電磁石を励磁させて
   印字を行う印字制御手段とを備えた印字装置において、 磁気的に近接した前記複数の電磁石を各々別のグループ
   に分け、該グループ毎に、前記電磁石への前記励磁信号
   の供給を可能な状態に切り換える切換手段と、 前記切換手段を制御し、前記グループ毎に順番に、前記
   励磁信号を供給可能に切り換えながら、前記印字制御手
   段を制御して、前記印字データに従つて印字を繰り返す
   分割印字制御手段と、を備えたことを特徴とする印字装
   置。