JPH04166191A - 全自動洗濯機及び全自動洗濯乾燥機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は全自動洗濯機及び全自動洗濯乾燥機に係り、特
に可変周波数制御装置を用いてパルセータやバスケット
を駆動する駆動方式の構成に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、特開昭５８−１５５８９４号公報及び特
公昭６４−９０４０号公翰のように、前者は無刷子交流
電動機により駆動される洗濯機、後者は三相交流モータ
を周波数変換装置を介して任意の回転数に設定できる可
変速制御を特徴とした洗濯機の暉動方式であり、いずれ
もインバータ等の周波数可変装置でモータ回転数を制御
するために、駆動モータのギヤー切換えを不要としてい
た。

しかし、少くとも洗濯、脱水の工程は勿論であるが、洗
濯、脱水さらに乾燥等の工程を１台の洗濯機で行う場合
には駆動用モータの回転数範囲が広いので、インバータ
の周波数制御範囲が広くなる。この結果、各工程におけ
るモータの電圧と電流の関係に差異が生じる。すなわち
、モータの回転数は乾燥工程が最も低く、次いで洗濯工
程、最も回転速度の大きいのが脱水工程である。このた
め、洗濯工程時のモータ回転数に対して脱水工程時の回
転数は４〜６倍大きく、乾燥工程時のモータ回転数と脱
水工程時の回転数ではさらに回転数差が大きく、１４〜
１６倍の差異がある。

このため、１台のモータでギヤ切換を行なわない場合に
は各工程でモータの印加電圧及び電流の値に大きな差異
が生じ、駆動モータが大きくなり問題となる。また、モ
ータの回転数が高い領域では騒音が大きくなり、低騒音
化が困難であった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術はブラシレスモータを駆動モータもしくは
三相誘導電動機をインバータで駆動する場合に洗濯、脱
水あるいは乾燥等におけるパルセータやバスケットの回
転をギヤあるいはプーリ等の減速比を変えられる減速機
を用いないこと及び回転数範囲が広いために、各工程に
おける所要人力の電圧と電流値の差異が大きくなり、モ
ータの小形化が困難であった。また、モータを高速で運
転する場合は騒音が大きくなる問題もあった。

本発明の目的は、洗濯、脱水、乾燥等の各工程における
モータ回転数及び電圧、電流がほぼ近い値となるように
プーリもしくはギヤの減速比を選定し、少なくとも２種
類の減速比で運転するようにして、モータの小形化、低
騒音化を図り、高性能な全自動洗濯機及び全自動洗濯乾
燥機を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、インバータで駆動されるブ
ラシレスモータや誘導電動機の駆動システムを全自動洗
濯機に適用する場合には必ず減速比の異なる少なくとも
２種類の減速ギヤを設け、洗濯工程と脱水工程のギア比
を切換えるようにしたものである。なお、洗濯、脱水、
乾燥を有する全自動洗濯乾燥機の場合は回転数が比較的
に近い洗濯と乾燥を同一の減速比とし、脱水のみを異な
る減速比とすることで上記目的を達成することができる
。

〔作用〕

一般に全自動洗濯機は洗濯、脱水工程からなり、また全
自動洗濯乾燥機は洗濯、脱水、乾燥工程からなる。洗濯
工程は水を攪拌するためのパルセータを回転させ、脱水
及び乾燥工程ではバスケットを回転させる。各工程でバ
スケットの回転数が低いのが乾燥工程、次に洗濯工程の
パルセータの回転数で、乾燥工程のバスケットの回転数
に対し３倍程度である。バスケットの回転数が最も高い
のは脱水工程であり、乾燥工程の約２０倍と大きい。

このようにギア切換えを行なわない場合はモータの回転
数が各工程で大幅に異なるために、モータの印加電圧、
電流に大きな差異が生じ、各工程における負荷条件を満
足させるにはモータが大きくなる。このため、洗濯工程
（あるいは洗濯と乾燥工程）専用の減速ギア比と脱水工
程専用の減速ギア比をそれぞれ設定し、洗濯工程と脱水
工程のモータ回転数が一致するようにする。この結果、
少なくとも洗濯と脱水工程のモータ回転数が一致するの
でモータ電圧がほぼ一致し、バランスのとれたモータと
することができ、小形化が可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明を、図面の一実施例にもとづいて先ず、洗
濯、脱水、乾燥を、１つのモータをインバータで駆動す
る場合について説明する。第１図〜第４図は全自動洗濯
乾燥機の例で第１図は右側面から見た状態の内部構造説
明図、第２図は駆動システムのブロック図、第３図は第
１図を背面から見た状態の内部構造説明図、第４図は第
１図と異なる部分を右側面から見た状態の内部構造説明
図である。

図において、鋼板製の箱形の外枠１内には、吊棒２およ
び防振ばね３によって回動ベース４が防振支持されてい
る。回動ベース４は、外槽６に可回転的に取り付けられ
ている０回動ビーム５は、回動ベース４と同様、その一
端が外槽６に可回転的に取り付けられており、回動ビー
ム５の他端は、後述する回動モータ機構に取り付けられ
ている。

外槽６内には、横断面形状がほぼ円形でしかも、洗い槽
、脱水槽、乾燥用ドラムを兼ねるバスケット７が設けら
れている。バスケット７の上端には。

バランスリング８が、超音波溶着等の手段により取り付
けられている。バスケット７の内側壁には、バスケット
７を傾けて乾燥をおこなう場合に布をかき上げる縦リブ
状のりフタ−７８が複数個設けられており、また多数の
縦溝７ｂが設けられている。縦溝７ｂには、多数の脱水
孔７ｃが設けられている。バスケット７の内底中央には
、パルセータ９を回転自在に装着する四部７ｄが設けら
れている。外槽６の上端には、外槽６とバスケット７と
の間に洗濯物が落下するのを防止するために槽カバー１
０を固定する。外槽６の外底部には、排水バルブ１１が
取り付けられている。

回転翻動装置１２は、鋼板製のベース１３に取り付けら
れている。ベース］３は、はぼ箱形に形成されており、
ねじ等の手段により外槽７に固定されている。

内部排水ホース】５の一端は、排水バルブ１１に接続さ
れ、他端は、外枠１の下部に設けたベース１６上に開放
されている。ベース１６は、その下部に複数個の足１６
ａ、外枠１の保持部１６ｂ。

水受部１６ｃ、および排水口部］、　６　ｄを有する。

水受部１６ｃは、中央に向けて傾斜させた構成とし、排
水ホース】５から放出された水は、前記排水口部１．６
　ｄから排出される。なお、排水口部１６ｄからの水は
、外部排水ホース２０を介して外部に排出される。水受
部１６ｃの外周には、水が溢水しないようにリブ１６ｅ
が設けられている。

全自動洗濯機の場合は洗濯と脱水、また、全自動洗濯乾
燥機の場合は、洗濯、脱水、乾燥工程があり、その駆動
システムの基本構成を全自動洗濯機の例として第２図（
ａ）で説明する。洗いと脱水工程でのパルセータ９とバ
スケット７を駆動するモータ１７は三相交流モータ（ブ
ラシレスモータ及び三相誘導電動機）であり、モータ１
７への電力は単相あるいは三相交流電源を整流して直流
に変換するコンバータとインバータからなる可変周波数
制御装置１８から供給される。

なお、モータ１７の出力軸はプーリとベルト（第２図で
は図示せず）を介して一定の減速比で回転駆動装置１１
２にモータ１７の動力を伝達する。

回転駆動袋［１１２はクラッチ１９ａと洗い工程用の減
速装置１１９ｂ及び脱水工程用の減速装置１９ｂを内蔵
した変速装置！１９からなり、洗い工程ではクラッチ１
９ａを介して洗い用減速装置１１９ｂが連結されて、パ
ルセータ９を回転させる。脱水工程ではクラッチ１９ａ
が動作して洗い用の減速装置への連結が開放され、脱水
用減速装［１９ｅが連結されてバスケット７を回転させ
る構成としている。

なお、第２図（ａ）で全自動洗濯乾燥機としての洗い、
脱水、乾燥工程を行う場合、洗いはパルセータ９を駆動
するので減速装置１９ｂを使用する。一方、脱水、乾燥
はバスケット７を駆動するので、この場合には減速装Ｋ
ｇ　１９　ｃ　＆使用することになる。しかし、脱水と
乾燥が同一減速比では良好な減速比とならない場合には
第２図（ｂ）の構成とする。

すなわち、クラッチ１９ａの他にクラッチ１９ｄを設け
、クラッチａで減速装置１１９ｂと１９ｅの選択を行い
、クラッチ１９ｄで負荷であるパルセータ９とバスケッ
ト７へ連結を選択する構成とすることにより、洗い工程
のパルセータ９と乾燥工程のバスケット７の減速装置と
して減速装置１９ｂを選定できることになる。

次に回動モータ２１の出力軸には、回動アーム２２が取
り付けられており、回動アーム２２には、回動ビーム５
の一端が可回転的に取り付けられている。外槽６には、
軸ベース２３が、ねじ等の手段により設けられており゛
、軸ベース２３の一部を延出してビーム受け２４が形成
されている。回動ビーム５の他端は、ビーム受け２４の
係止部２５に可回転的に支持されている。外槽軸２６は
、軸ベース２３に取り付けられており、また外槽軸２６
は、回動ベース４の軸受部２７で可回転的に支持されて
いる。スイッチレバー４０は、外槽軸２６に一体的に設
けられており、またスイッチレバー４０は、マイクロス
イッチ（Ｈ）４１、マイクロスイッチ（Ｖ）４２に係合
するように取り付けられている６ ダクト４４は、乾燥工程中に熱風を循環するためのもの
であり、その一端は、外槽６の排気部６ｂに、他端は、
送風機４５の吸気口４５ａに気密的に接続されている。

ダクト４４の中央内径部４４ａは、外槽６に一体的に設
けられた溢水すすぎ用の溢水口４６の上端部４７よりＨ
寸法だけ高くして、洗濯水が送風機４５の内部に侵入し
ないよう構成されている。

ダクト４４の内部には、ノズル５０が設置されており、
ホース４９を介して導入された水がダクト４４内に噴霧
される。すなわち、乾燥工程中、衣類からの湿気を含ん
だ空気が循環するのを防止すべく、バスケット７内の熱
風をダクト４４内に導びき、このダクト４４内を通過す
る熱風に水を噴射して、当該熱風中の湿気を凝縮捕集す
る。送風ガイド５２の一端は、送風機４５の排気側に取
り付けられ、他端は、加熱ユニット５１に接続されてい
る。さらに、加熱ユニット５１は、槽内排気口５３を有
している。

以上の構成において、洗い−すすぎ一説水の洗濯工程は
、外槽６、バスケット７を直立させた状態でおこなう。

なお、この位置検出は、スイッチレバー４０がマイクロ
スイッチ（Ｖ）４２と係合することによりおこなわれる
。また、洗濯工程（洗い、すすぎ）と乾燥工程は、変速
装［１９内のクラッチの動作で洗濯及び乾燥用減速装置
を介して運転され、脱水工程はクラッチにより脱水用減
速装置を介して可変周波制御装置１８によりモータ１７
の回転数を任意に変えて運転される。

次に、乾燥工程に入るが、この乾燥工程に際しては、通
常のドラム式乾燥機と同じように、バスケット７をほぼ
水平の位置まで傾斜させる。すなわち、この動作は、回
動モータ２１により回動アーム２２を回転させ、いわゆ
るリンク機構の一要素をなす回動ビーム５を移動させる
ことによりおこなわれる。なお、回動角度の検出は、ス
イッチレバー４０がマイクロスイッチ（Ｈ）４１と係合
することによりおこなわれる。そして、所定の乾燥工程
が実施されると、前記と逆の動作で外槽６、バスケット
７が直立の位置まで戻される。

なお、乾燥工程は変速装置１９内のクラッチ１９ａと１
９ｄの動作で洗濯及び乾燥用減速装置１９ｂを介してモ
ータ１７が可変周波数制御装置１８から電力が供給さけ
てバスケット７が回転する構成となっている。

ここで、洗い、脱水及び乾燥工程に必要なパルセータ９
とバスケット７を回転させるモータ１８と変速装置１９
との関係について詳述する。

まず、洗い時あるいはすすぎ時には、パルセータ９を約
１２Ｏｒｐｍで短周期反転させる。なお、実験によれば
、この場合のパルセータ９を回転させるのに必要なトル
クは、衣類の種類にもよるが、最大的２００ｋｇ（１ｍ
である。脱水時には、バスケット７を約９０Ｏｒｐｍで
高速一方向回転させる。なお、同じく実験によれば、こ
の場合のバスケット７の定常回転を維持させるのに必要
なトルクは、最大的１５ｋｇｃｓと小さな値となる。そ
の理由を述べると、バスケット７の回転を阻害させよう
とする力は、駆動装置１２の伝達損失でありしかも、主
として軸心の狂い、軸受部の回転損失であるため、前記
のごとく小さな値となる。

乾燥時には、バスケット７を約５５ｒｐｍで回転させる
。なお、乾燥工程が進むにしたがって負荷は減少するが
、実験によれば、この場合のバスケット７の定常回転を
維持させるのに必要なトルクは、最大的１００ｋｇａｍ
である。

以上を整理すると、この洗濯乾燥機に要求される回転動
力は、表１に示すようになる。

表　　　１ しかして、このように種々変化する回転数、トルクに対
して好適な動力として、近年急速に普及してきた交流式
のインバータモータがある。

従来、インバータでモータを駆動する場合は、可変周波
数にできることから任意の回転数に設定できるので減速
装置の減速比を変えないで、モータ軸出力を負荷に直接
直結する方式と一定の減速比で洗濯、脱水及び乾燥を行
う方式が適用されていた。しかし、この減速装置の減速
比が一定（例えば、ギヤー比ξ＝１／１０）とすると表
２に示すモータの所要特性となる０表２中のモータの所
要出力Ｐ　（Ｗ）は表１の回転数Ｎ　（ｒｐｍ）、必要
トルクτ（）ｃｇｍ）とすると次式から求められる。

Ｐ＝１．０２７・τ・Ｎ なお、表２はブラシレスモータあるいは電圧／周波数（
Ｖ／Ｆ）一定制御インバータで誘導モータを駆動する場
合を示している。また１表中のモータ電圧、電流はモー
タ効率を１００％と仮定した概略計算値である。

表　　２　　　（ギア比・Ｅ＝１／１０一定）表２より
、減速比が一定の場合に、回転数が最も高い脱水工程の
モータ電圧を最大の２００Ｖに設定すると洗い工程では
２６．６Ｖで、電流が９．３Ａ　と大きくなる。また、
乾燥工程はモータ電圧が１．２．２Ｖと最少となるが、
電流は４．６Ａと比較的大きい値となる。すなわち、モ
ータ電流が各工程で大幅な差異を生じ、モータの設計上
からは洗い工程のモータ電流９．３Ａにモータが耐えら
れるような設計しなければならなくなり、モータが大き
くなる。

これに対し、本発明では減速比の異なる２つの減速装置
を設けた場合を表３に示す。

表　　３ 表３より、洗いと乾燥のギア比εをε＝１／１０、脱水
工程のギアー比Ｅ′をε’　＝２／３とすると、各工程
におけるモータ１７の電圧差が表２に比べて小さくなる
結果、モータ電流の各工程における差異を小さくするこ
とができる。すなわち、洗い工程の電流１．３８（Ａ）
に対し、脱水、乾燥工程は０．７　（Ａ）と０．６８　
（Ａ）となり、各工程におけるモータ電流の差異が小さ
くできる。

この結果モータ電流は洗い工程の１．３８（Ａ）に十分
耐えれば良いことから、表２に比してモータ巻線の線径
を小さくすることができ、モータ】−７の小形軽量化を
図ることができる。以上は１つのモータとインバータで
洗濯、脱水、乾燥工程におけるパルセータやバスケット
を駆動する場合について述べた。なお、可変周波数制御
装置］、８の概略構成を第５図、第６図に示す一実施例
で述べる。

第５図の可変周波数制御装置１１８はモータ１７をブラ
シレスモータで構成した場合を示す。家庭用の単相１０
０Ｖ電源１００の場合は力率改善回路１０１を介して倍
電圧整流ダイオード１０２ａ、１０２ｂを介して平滑コ
ンデンサ１０３ａ、１０３ｂを充電する。平滑コンデン
サの出力はトランジスタとフライホイルダイオード１．
０５　ａ〜１０５　ｃ’からなるインバータ回路を介し
てモータ１７に電力を供給する。モータ１７は固定子巻
線からなる固定子１７ａと永久磁石磁極を内蔵した回転
子１７ｂと永久磁石磁極位置を検出する位置検出器１７
ｃとで構成している。モータ１７の軸出力は回転駆動装
置１１２内のクラッチで２つの減速装置を切換えて、負
荷であるパルセータ９、バスケッドアを回転させる。イ
ンバータの駆動制御回路１１０は直流電流検出器１０４
で検出した電流検出信号、モータ１７の位置検出器１７
ｃの検出信号及び洗濯機及び洗濯乾燥機としての運転を
行う速度指令回路１１１の出力信号によりインバータを
構成している各トランジスタ１０５ａ〜１０５ｃ’にド
ライブ信号を与えて、インバータ１８を動作させてモー
タ１７を所要回転数となるように周波数を制御する。

第６図はモータ１７に誘導モータを適用した場合であり
、Ｖ／Ｆインバータは半導体スイッチング素子１０６　
ａ　〜ｌ　Ｏ６ｅ　’　としてＩＧＢＴを適用した場合
を示す。誘導モータの場合はエアーギャップが小さいた
めに、インバータのＰＷＭチョッパ周波数を１６ｋＨｚ
以上に上げて可聴周波数内での騒音が発生しないように
している。特に洗濯機及び洗濯乾燥機は外槽がスピーカ
のような形状のために騒音発生源を極力小さくしなけれ
ばならない。第６図のＶ／Ｆインバータ１８で誘導モー
タ１７を駆動する場合も第５図と同様に直流電流を検出
し、洗濯機及び洗濯乾燥機の運転に適した速度指令を速
度指令回路１１１から出力してインバータの駆動制御回
路１１０からインバータ１０６ａ〜１０６ｃ’　を駆動
するゲート信号を出す構成としている。

以上は洗濯、脱水、乾燥を１台のモータで行う一実施例
を述べたが、次に２台のモータを駆動する場合の一実施
例について、第７図、第８図を用いて説明する。第７図
は洗い、乾燥を１台のモータ１７とし、脱水用のモータ
を１７′とする。インバータである可変周波数制御装置
！１８はブラシレスモータ、もしくは誘導モータ１７を
駆動し、また、他のモータ１７′は可変周波数制御装置
ｌ１８の出力を第８図に示すごとくモータ１７と１７′
を切換器１２０で切換えても良い、また、切換えない場
合にはモータ１７のみを可変周波数制御装置１８で運転
し、他のモータ１７′は従来のコンデンサモータ等によ
る運転方式とすることもできる。

なお、ここでは１台のモータで洗いと乾燥用とし、他の
モータを脱水用としたが、洗いを１台のモータで、他の
モータを脱水、乾燥用としても良い。また、洗いと脱水
を１台のモータで行い、他のモータを乾燥用とすること
も可能であることはいうまでもない。いずれにおいても
インバータである可変周波数制御装置１８でモータを駆
動し、連続的に必要な回転数で運転することができる。

また、可変周波数制御装置１１８でモータを駆動する場
合は共振点の通過を急加速運転により共振にいたる前に
通過させることができると同時に、洗濯、乾燥時には連
続的に回転速度を変えることができるので、ゆっくりし
た洗いも可能となる。

また、２台のモータの場合の回転駆動装置１２内のクラ
ッチ及び減速装置との連けいについて特に述べなかった
が、モータの電圧、電流のバランス上から、クラッチと
減速装置を用いて第２図（ａ）、（ｂ）に示した構成を
適用できることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、全自動洗濯機及び全自動洗濯乾燥機を
対象にして、インバータで駆動されるブラシレスモータ
や誘導電動機の駆動システムを全自動洗濯機に適用する
場合には必ず減速比の異なる少なくとも２種類の減速ギ
アを設け、洗濯工程と脱水工程のギア比を切換えるよう
にしたものである。なお、洗濯、脱水、乾燥を有する全
自動洗濯乾燥機の場合は回転数が比較的に近い洗濯と乾
燥を同一の減速比とし、脱水のみを異なる減速比となる
ように構成した。この結果、各運転工程におけるモータ
の電圧、電流の値が比較的に近い値となり、全工程を一
台のモータで運転しても小形軽量化を達成することがで
きる。また、インバータである可変周波数制御装置で運
転するので連続的に低速回転から高速回転まで任意に設
定でき。

ゆっくりした洗いを実現することができる。さらに、２
台のモータを可変周波数制御装置で運転する場合は、そ
れぞれのモータの減速装置を専用に設定でき、減速装置
の切換えを少なくすることができるので構成の簡単化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は可変周波数制御装置でモータを駆動する本発明
の全自動洗濯乾燥機の一実施例の右側面から見た状態の
内部構造説明図、第２図は駆動システムの基本構成図、
第３図は背面から見た状態の内部構造説明図、第４図は
第１図と異なる部位を右側から見た状態の内部構造説明
図であり、第５図は可変周波数制御装置とモータをブラ
シレスモータで構成した場合の回路構成図及び第６図は
誘導モータを可変周波数制御装置で駆動する場合の回路
構成説明図である。さらに第７図は可変周波数制御装置
により２台を駆動する他の実施例の全自動洗濯乾燥機の
右側面から見た状態の内部構造説明図、第８図は１台の
可変周波数制御装置で２台のモータを駆動する場合の回
路構成説明図である。 １・・・外枠、６・・・外槽、７・・・バスケット、９
・・・パルセータ、１２・・・回転駆動装置、１７・・
・モータ、（ほか１名） 第１図 １・・・外枠、６・・・外槽、７・・・バスケット、９
・・・パルセータ、１２・・・回転駆動装置、１７・・
モータ、１８・・・可変周波数制御装置、１９・・・変
速装置、１１１・・速度指令。 第２図 第３図 ６ｄ 第４図 第５図 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、洗い、脱水工程からなる全自動洗濯機において、２
   つの減速装置と２つの減速装置を切換えるクラッチ装置
   を設けてモータの回転力を伝達する駆動装置に可変周波
   数制御装置（インバータ）から電力を供給するようにし
   たことを特徴とする全自動洗濯機。 ２、特許請求の範囲第１項記載の発明において、１個の
   モータで、洗いと脱水工程は、異なる減速比の減速装置
   をクラッチ装置で切換えて運転するようにしたことを特
   徴とする全自動洗濯機。 ３、パルセータ、バスケットを回転駆動させるモータと
   して、可変周波数制御装置で運転される交流モータを２
   個使用するとともに、前記２個のモータはそれぞれ減速
   比の異なる減速装置に連結し、一方のモータを洗い時に
   おけるパルセータの回転動力源とし、かつ、前記他方の
   モータを脱水時におけるバスケットの回転動力源とした
   ことを特徴とする全自動洗濯機。 ４、特許請求の範囲第３項記載の発明において、２個の
   交流モータを駆動する可変周波数制御装置（インバータ
   ）は、洗い工程と脱水工程では各々の可変周波数制御装
   置を設けるかもしくは出力を切換えてそれぞれのモータ
   を駆動できるようにしたことを特徴とする全自動洗濯機
   。 ５、パルセータ、バスケットを回転駆動させるモータと
   して可変周波数制御装置で運転される三相交流モータ（
   ブラシレスモータもしくは誘導電動機）と単相交流で運
   転される単相交流誘導電動機の２個の駆動装置を用いた
   ことを特徴とする全自動洗濯機。 ６、特許請求の範囲第５項記載の発明において、可変周
   波数制御装置（インバータ）で駆動される三相交流モー
   タは減速装置を介してパルセータ及びバスケットの回転
   動力源として洗い運転を行い、単相交流誘導モータは減
   速装置を介してバスケットの回転動力源として脱水運転
   を行うことを特徴とする全自動洗濯機。 ７、特許請求の範囲第３項記載の発明において、洗い工
   程と乾燥工程では可変周波数制御装置を各々設けるかも
   しくは出力を切換えて三相交流モータを駆動するように
   したことを特徴とする全自動洗濯機。 ８、特許請求の範囲第５項記載の発明において、洗い用
   モータを可変周波数制御装置で駆動し、脱水を単相交流
   誘導モータを用いて運転するようにしたことを特徴とす
   る全自動洗濯機。 ９、特許請求の範囲第１項記載の発明において、クラッ
   チ装置を２個設け、一方のクラッチで減速比の異なる減
   速装置の切換えを行い、他方のクラッチでパルセータと
   バスケットの切換えを行うようにしたことを特徴とする
   全自動洗濯機。 １０、洗い、脱水、乾燥工程を行う全自動洗濯乾燥機に
   おいて、２つの減速装置と２つの減速装置を切換えるク
   ラッチ装置を設けてモータの回転力を伝達する駆動装置
   に可変周波数制御装置（インバータ）から電力を供給す
   るようにしたことを特徴とする全自動洗濯乾燥機。 １１、特許請求の範囲第１０項記載の発明において、１
   個のモータで、洗いと乾燥工程は同一の減速装置を適用
   し、脱水工程は異なる減速比の減速装置をクラッチ装置
   で切換えて運転するようにしたことを特徴とする全自動
   洗濯乾燥機。 １２、パルセータ、バスケットを回転駆動させるモータ
   として、可変周波数制御装置で運転される交流モータを
   ２個使用するとともに、前記２個のモータはそれぞれ減
   速比の異なる減速装置に連結し、一方のモータを洗い時
   におけるパルセータの回転動力源、及び乾燥時における
   バスケットの回転動力源として共用し、かつ、前記他方
   のモータを脱水時におけるバスケットの回転動力源とし
   たことを特徴とする全自動洗濯機乾燥機。 １３、特許請求の範囲の第１２項記載の発明において、
   ２個の交流モータを駆動する可変周波数制御装置（イン
   バータ）は、洗い、乾燥工程と脱水工程では各々の可変
   周波数制御装置を設けるかもしくは出力を切換えてそれ
   ぞれのモータを駆動できるようにしたことを特徴とする
   全自動洗濯乾燥機。 １４、パルセータ、バスケットを回転駆動させるモータ
   として可変周波数制御装置で運転される三相交流モータ
   （ブラシレスモータもしくは誘導電動機）と単相交流で
   運転される単相交流誘導電動機の２個の駆動装置を用い
   たことを特徴とする全自動洗濯乾燥機。 １５、特許請求の範囲第１４項記載の発明において、可
   変周波数制御装置（インバータ）で駆動される三相交流
   モータは減速装置を介してパルセータ及びバスケットの
   回転動力源として洗いと乾燥運転を行い、単相交流誘導
   モータは減速装置を介してバスケットの回転動力源とし
   て脱水運転を行うことを特徴とする全自動洗濯乾燥機。 １６、特許請求の範囲第１２項記載の発明において、洗
   い、脱水工程と乾燥工程では可変周波数制御装置を各々
   設けるともしくは出力を切換えて三相交流モータを駆動
   するようにしたことを特徴とする全自動洗濯乾燥機。 １７、特許請求の範囲第５項記載の発明において、洗い
   用モータを可変周波数制御装置で駆動し、脱水、乾燥を
   単相交流誘導モータを用いて減速比を切換えて運転する
   ようにしたことを特徴とする全自動洗濯乾燥機。 １８、特許請求の範囲第１０項記載の発明において、ク
   ラッチ装置を２個設け、一方のクラッチで減速比の異な
   る減速装置の切換えを行い、他方のクラッチでパルセー
   タとバスケットの切換えを行うようにしたことを特徴と
   する全自動洗濯乾燥機。