JPH0416485Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、例えばパラボラ形式のアンテナを操
縦可能な状態で支持するための装置に関する。

従来技術 この種の従来技術として、例えば特開昭51−
148192号の発明がある。その発明は、パラボラア
ンテナをその垂直軸の回りに回転可能な状態で支
持し、かつリンク機構によつて水平軸を中心とし
て、パラボラアンテナを仰伏自在に支持するとと
もに、そのパラボラアンテナの向きつまり回転お
よび仰伏運動をモータによつて制御するようにし
ている。

しかし、その発明の装置は、原理的なものであ
り、屋外に設置する構造となつておらず、実用性
に欠ける。また仰伏運動を与える手段として、リ
ンク機構や滑り案内機構が用いられているため、
高い精度での制御は不可能である。

そこで、実用新案登録出願人は、アンテナを高
い精度で遠隔的に制御でき、しかも屋外に設置で
きる支持装置を特願昭59−37103号（特開昭60−
180204号公報）の特許出願として既に提案してい
る。その特許出願の発明では、必要な機能を持た
せるために、構造が複雑となつており、また回動
アーム式のために、剛性が充分でなく、またアー
ム式で回動域が大きくなつている。このため、装
置全体が大型化し、小型化の要求に添えない。

考案の目的およびその解決手段 ここに本考案の目的は、従来の構造のものに比
較して、大きな駆動力と、高い剛性を持たせ、か
つ駆動部分をケース内で機能的な状態で配置し、
装置全体を小型化することである。

そこで、本考案は、ケースの内部でアンテナを
支持する部分を垂直軸回りに回転自在とすること
により、アンテナの向きを任意の位置に調整する
とともに、回転部分にリンク機構およびねじ機構
を組み込み、アンテナの支持部分に高い精度で仰
伏運動を与えられるようにしている。そして、こ
れらの駆動部分に大きな減速比または伝達比の歯
車機構およびねじ機構が用いられているから、ア
ンテナの方向設定時に、特別な固定機構が必要と
されず、アンテナ側の外力によつて、調整位置が
ずれないようになつている。

考案の構成 以下、本考案の一実施例の構成を図面に基づい
て具体的に説明する。

本考案のアンテナ支持装置１は、第１図および
第２図に示すように、外部的な構造として、アン
テナ２を固定するためのデイツシユ取付体３、デ
イツシユ支持体４、本体５、ケース６および支持
体７によつて構成されている。

上記デイツシユ取付体３は、その平たん面で、
アンテナ２を固定しており、その下方前方位置
で、第１図および第３図に見られるように、水平
方向の支点軸８によつてデイツシユ支持体４のブ
ラケツト９に対し回動自在に支持されており、ま
た下方後方位置で、第１図および第４図に見られ
るように、水平方向の２本の連結ピン１０および
リンク１１によつて、垂直方向のベンド軸１２の
上端に連結されている。このベンド軸１２は、デ
イツシユ支持体４の中心位置に形成された中心筒
軸部１３の中心孔１４に対し、軸線方向に摺動自
在に支持されている。

そして、上記デイツシユ支持体４は、全体とし
て円盤状であり、上記中心筒軸部１３によつて、
本体５の中心に形成されたハウジング１５の内部
で、上下の玉軸受１６およびナツト２０によつ
て、回転自在に支持されている。この本体５の上
面とデイツシユ支持体４の下面との間に、環状の
軸受押え１７がねじなどの手段によつて固定され
ており、それらは対向面で２つの環状溝により、
迷路を形成し、デイツシユ支持体４の外周に形成
された下向きのつば部とともに、ラビリンスシー
ルとなつて、雨水の侵入を防止している。なお、
環状溝の部分に複数の孔が形成されており、ここ
に雨水が入り込んでも下側の空間に落ち、外部に
流れ出るようになつている。そして複数の孔と連
通する空間は放射方向に設けた複数の溝としてあ
り、雨水が浸入すると大半がラビリンス部に入る
ようになつている。これは、屋外に設置されるこ
とを考慮した、風雨対策となつている。また、第
１図および第５図に示すように、上記デイツシユ
支持体４の外周面に、度当り駒１８がねじなどに
よつて固定されている。この度当り駒１８は、第
６図に示すように、本体５の外周の２個所に形成
されたストツパ１９と対応しており、デイツシユ
支持体４の回動範囲を例えば190度程度に規制し
ている。

そして、本体５は、上下で開口する円筒状のケ
ース６の上面に取付けねじなどによつて固定され
ており、またこのケース６は、下方のフランジ部
分で、筒状の支持体７の上面のフランジ部に取付
けねじなどによつて固定されている。また中心筒
軸部１３は、本体５の下方位置で、固定筒２１を
キー２２により回り止め状態で固定しており、こ
れによつて、ウオーム歯車２３を一体的に保持し
ている。このウオーム歯車２３は、固定筒２１に
対し止めねじなどによつて固定されており、ウオ
ーム２４とかみ合つている。このウオーム２４
は、水平方向の軸２５およびその両端の円錐ころ
軸受け２６によつて、軸受ブラケツト２７に対し
回転自在に支持されている。この軸受ブラケツト
２７は、第７図および第８図に示すように、本体
５の一部で一体的に形成されており、その一方の
側面で、第２図に見られるようにモータ取付板２
８を固定し、回転駆動手段としてのギヤモータ２
９を保持している。このギヤモータ２９の出力軸
３０の回転は、第９図に示すように、それに固定
された歯車３１によつて、上記軸２５に固定され
た歯車３２と所定の減速比のもとにかみ合つてい
る。なお、上記軸２５は、モータ取付板２８の開
口面から軸受ブラケツト２７の内部に挿入され、
軸受ハウジング３３によつて、モータ取付板２８
とともに、止めねじなどによつて抜け止め状態と
なつている。

さらに上記中心筒軸部１３は、その下端部外周
部分でモータ支持板３４によつて、回転駆動手段
としてのギヤモータ３５を下向き状態で保持して
いる。なお、このモータ支持板３４は、第１０図
に見られるように、締め付けボルト３６によつ
て、中心筒軸部１３の下端外周に固定されてい
る。また、この中心筒軸部１３は、その内部で送
りねじ３７とねじ対偶のもとに嵌り合う送りナツ
ト３８を上下の円錐ころ軸受３９によつて回転自
在に支持している。上記ギヤモータ３５の回転
は、小さな歯車４０およびこれにかみ合い上記送
りナツト３８の下端部分でキー４２および止めナ
ツト４３によつて固定された大きな歯車４１によ
つて、送りナツト３８に伝達されるようになつて
いる。上記送りねじ３７は、ベンド軸１２の軸線
上にあつて、上端部分でベンド軸１２の下端に固
定されており、かつ下端部分で、ストツパ４４お
よび被検出体４５を保持している。この被検出体
４５は、モータ支持板３４に取付けられた保持板
４６の例えばフオトセンサー４７と対応してい
る。またこの保持板４６は、ケース６の内部に取
付けられたフオトセンサー４８と対応する回転角
検出用の被検出体４９と対応している。なお、ベ
ンド軸１２の下降限は、ギヤモータ３５の回転量
によつて検知できるが、送りナツト３８の上に固
定されたカラー５０によつても最終的に規制でき
るようになつている。

考案の作用 次に、上記アンテナ支持装置１の動作ととも
に、考案の作用を説明する。

アンテナ２の仰伏運動は、支点軸８を中心とし
て、デイツシユ取付体３を回動させることによつ
て得られる。この仰伏運動の駆動源は、ギヤモー
タ３５である。すなわち、このギヤモータ３５が
回転すると、その回転が歯車４０，４１を経て、
送りナツト３８に所定の減速比のもとに伝達され
る。この送りナツト３８が回転すると、送りねじ
３７がギヤモータ３５の回転方向に応じて、上方
または下方に移動し、ベンド軸１２を軸線方向に
移動させるため、その運動は連結ピン１０および
リンク１１によつて、デイツシユ取付体３に回動
運動として伝達される。このようにして、デイツ
シユ取付体３は、アンテナ２に適当な仰伏角度を
設定し、もつとも良好な受信状態を設定する。こ
のような回転角の設定は、ギヤモータ３５の回転
量によつて、正確に設定できる。このアンテナ２
の仰伏角度の設定後に、アンテナ２の自重やアン
テナ２に風圧などの外力が加わつたとしても、ベ
ンド軸１２は、送りねじ３７および送りナツト３
８のねじ対偶による自動止まり作用によつて移動
せず、設定角度を安定な状態で維持することにな
る。なお、このベンド軸１２の原位置は、フオト
センサー４７によつて検出される。

また、アンテナ２の水平面上での向きすなわち
旋回角度は、静止状態の本体５に対しデイツシユ
支持体４をギヤモータ２９で回転させることによ
つて設定できる。すなわち、ギヤモータ２９が回
転すると、その回転が歯車３１，３２、および軸
２５によつて大きな減速比のウオーム歯車２３、
ウオーム２４を経て、デイツシユ支持体４の中心
筒軸部１３に伝達される。このデイツシユ支持体
４の回転によつて、アンテナ２の向きは、２つの
ストツパ１９の中心に対する回動角度の範囲で、
受信に最も適当な位置に設定される。このウオー
ム歯車２３およびウオーム２４の部分でも自動止
まり作用が得られるから、デイツシユ支持体４
は、偏心荷重や回転方向の外力を受けたとして
も、回転しない状態となつている。なお、このデ
イツシユ支持体４が回転するときに、ギヤモータ
２９は、ケース６の内部で、モータ取付板２８に
支持されながら回動することになる。したがつて
ケース６の内部空間は、そのギヤモータ２９の回
動運動を許す大きさに設定されている。

このような運動制御によつて、アンテナ２の指
向性が遠隔制御のもとに設定され、選局が行われ
る。なお、上記説明は、便宜上、仰伏運動および
旋回運動を別々に説明しているが、実際には両者
の運動は、同時に行われることもある。

考案の変形例 上記実施例は、旋回方向の回転部分すなわちデ
イツシユ支持体４の一部でギヤモータ３５を支持
しているため、アンテナ２の旋回運動時に、アン
テナ２の仰伏角は変化しない。しかし、このギヤ
モータ３５は、ケース６の部分に取付けられてい
てもよい。その場合には、デイツシユ支持体４の
旋回運動時に、ギヤモータ３５を補正分だけ回転
させることによつて、アンテナ２の仰伏角度を一
定に保持できる。そのようにすると、ケース６な
どの部分がギヤモータ３５の動きに必要な空間を
形成しなくてもよいので、その部分の小型軽量化
が可能となる。また、このケース６は、本体５と
一体的に形成しなくてもよく、またベンド軸１２
と送りねじ３７とは溶接などの固着手段によるほ
か、最初から一体の部材で構成してもよい。また
上記実施例では、組み込みの関係で、本体５とケ
ース６とが別体となつているが、支持体７に対す
る取付けを変えれば、本体５とケース６は、一体
化できる。

考案の効果 本考案では、アンテナがデイツシユ取付体およ
び回転可能なデイツシユ支持体によつて支持され
ているから、アンテナの向きすなわち旋回角度お
よび仰伏角度が最も良好な状態に設定でき、しか
もこれらの運動が回転駆動手段の回転制御によつ
て高い精度のもとに得られ、さらにねじおよび歯
車部分の自動止め作用によつて、特別なロツク手
段がなくても、設定位置が外力の作用時に安定に
維持できる。特に、これらの回転駆動手段や歯車
機構およびねじ機構がケースの内部で、しかも中
心軸の回りに合理的に配置されているから、装置
全体が小型にまとめ上げられ、また各運動部材の
剛性が大きくできる。また本体の上面とデイツシ
ユ支持体との間にラビリンス形式のシール手段が
形成されていると、耐環境機能が良好となり、屋
外設置型のものとして理想的なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のアンテナ支持装置の垂直断面
図、第２図は同装置の水平断面図、第３図および
第４図はデイツシユ取付体の支持部分の断面図、
第５図はデイツシユ支持体の平面図、第６図は本
体の平面図、第７図は本体の垂直断面図、第８図
は本体の底面図、第９図は回転駆動手段としての
ギヤモータを支持する部分の正面図、第１０図は
モータ支持板の平面図である。 １……アンテナ支持装置、２……アンテナ、３
……デイツシユ取付体、４……デイツシユ支持
体、５……本体、６……ケース、７……支持体、
８……支点軸、１１……リンク、１２……ベンド
軸、１３……中心筒軸部、１７……軸受押え、２
３……ウオーム歯車、２４……ウオーム、２９…
…回転駆動手段としてのギヤモータ、３１，３２
……歯車、３５……回転駆動手段としてのギヤモ
ータ、３７……送りねじ、３８……送りナツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) アンテナを固定したデイツシユ取付体を、デ
   イツシユ支持体に仰伏方向に回動自在に支持
   し、このデイツシユ支持体を本体に対して旋回
   方向に回転自在に支持したなるアンテナ支持装
   置において、 上記デイツシユ支持体に形成した中心筒軸部
   と、該中心筒軸部内に可動自在に支持され上記
   デイツシユ取付体に連結されたベンド軸と、該
   ベンド軸に取付けられた送りねじと、該送りね
   じと螺合し上記中心筒軸部内に回転自在にされ
   た送りナツトと、上記中心筒軸部の外周に取付
   けられた歯車と、上記送りナツトの回転駆動手
   段と、上記歯車の回転駆動手段と、上記送りナ
   ツト、上記歯車および上記両回転駆動手段を内
   部に収納する上記本体と一体のケースと、から
   なることを特徴とするアンテナ支持装置。 (2) 上記送りナツトの回転駆動手段を中心筒軸部
   に固定したことを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項記載のアンテナ支持装置。 (3) 本体とケースとを一体的に形成したことを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   アンテナ支持装置。