CN216611096U - 一种小型集成的相机三轴调整支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型集成的相机三轴调整支架，包括安装底座，所述安装底座上固定安装有波形弹簧，所述波形弹簧远离安装底座的一端装配有金属摩擦片，所述金属摩擦片的顶面安装有金属摩擦座，所述安装底座的顶面固定连接有上盖，所述波形弹簧、金属摩擦片与金属摩擦座均安装在安装底座与上盖共同形成的密封空间内，所述金属摩擦座的部分延伸至上盖的外部，并固定连接有旋转台。本实用新型可以满足ADAS大部分测试摄像头的简易安装，在满足焦点位移偏差的基础上，只需要调整相机的三个角度，便能满足识别相机的使用。

Description

一种小型集成的相机三轴调整支架

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶领域技术领域，尤其涉及一种小型集成的相机三轴调整支架。

背景技术

无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。

Adas测试相机模组时，需要在现有车辆上安装摄像头，应为是非原装安装位，实际安装的位置通常会和设计的位置出线偏差，偏差分为三向的位移偏差和三轴的角度偏差，现有摄像头安装架的体积较大，无法满足相机尽量靠近车身的需求，且由于三轴不交于相机焦点缘故，调整时相机焦点会发生位移偏差，影响相机模组测试的精准性，所以，需要设计一种小型集成的相机三轴调整支架来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小型集成的相机三轴调整支架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种小型集成的相机三轴调整支架，包括安装底座，所述安装底座上固定安装有波形弹簧，所述波形弹簧远离安装底座的一端装配有金属摩擦片，所述金属摩擦片的顶面安装有金属摩擦座，所述安装底座的顶面固定连接有上盖，所述波形弹簧、金属摩擦片与金属摩擦座均安装在安装底座与上盖共同形成的密封空间内，所述金属摩擦座的部分延伸至上盖的外部，并固定连接有旋转台，所述旋转台的侧面安装有可转动的俯仰台，所述俯仰台的侧面装配有侧偏台，所述安装底座、旋转台、俯仰台与侧偏台上共同设置有调节组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节组件包括偏航锁紧螺栓、侧偏紧定螺钉、俯仰锁紧螺栓与手拨限位杆，所述偏航锁紧螺栓螺纹套接在安装底座上，且偏航锁紧螺栓与金属摩擦座相抵设置，所述侧偏紧定螺钉螺纹套接在旋转台上，所述俯仰锁紧螺栓螺纹套接在俯仰台上，所述手拨限位杆装配在侧偏台上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转台与安装底座之间通过安装螺栓相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转台与俯仰台之间通过俯仰转轴转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧偏台上贯穿开设有出线孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述金属摩擦座的边缘设置有一倒角，所述偏航锁紧螺栓抵紧金属摩擦座的倒角处。

本实用新型通过设置调节组件，可以满足ADAS大部分测试摄像头的简易安装，在满足焦点位移偏差的基础上，只需要调整相机的三个角度，便能满足识别相机的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种小型集成的相机三轴调整支架的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种小型集成的相机三轴调整支架的俯视图。

图中：1安装底座、2波形弹簧、3金属摩擦片、4金属摩擦座、5偏航锁紧螺栓、6摩擦座轴承、7上盖、8安装螺栓、9旋转台、10侧偏紧定螺钉、11俯仰台、12侧偏台、13俯仰转轴、14俯仰锁紧螺栓、15手拨限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种小型集成的相机三轴调整支架，包括安装底座1，安装底座1上固定安装有波形弹簧2，通过设置波形弹簧2，使用者在转动旋转台9时能够感受到一定阻力，提高装置调节时的手感，波形弹簧2远离安装底座1的一端装配有金属摩擦片3，金属摩擦片3的顶面安装有金属摩擦座4，安装底座1的顶面固定连接有上盖7，波形弹簧2、金属摩擦片3与金属摩擦座4均安装在安装底座1与上盖7共同形成的密封空间内，进一步的，安装底座1与上盖7之间可装配密封圈，能够提高安装底座1与上盖7连接处的密封性能，从而避免波形弹簧2、金属摩擦片3与金属摩擦座4的受腐蚀速率，金属摩擦座4的部分延伸至上盖7的外部，并固定连接有旋转台9，旋转台9的侧面安装有可转动的俯仰台11，俯仰台11的侧面装配有侧偏台12，安装底座1、旋转台9、俯仰台11与侧偏台12上共同设置有调节组件。

参照图1-2，调节组件包括偏航锁紧螺栓5、侧偏紧定螺钉10、俯仰锁紧螺栓14与手拨限位杆15，偏航锁紧螺栓5螺纹套接在安装底座1上，且偏航锁紧螺栓5与金属摩擦座4相抵设置，侧偏紧定螺钉10螺纹套接在旋转台9上，俯仰锁紧螺栓14螺纹套接在俯仰台11上，手拨限位杆15装配在侧偏台12上。

参照图1-2，旋转台9与安装底座1之间通过安装螺栓8相连接，便于对装置进行拆装。

参照图1-2，旋转台9与俯仰台11之间通过俯仰转轴13转动连接。

参照图1-2，侧偏台12上贯穿开设有出线孔，如此设置使得安装相机时方便走线。

参照图1-2，金属摩擦座4的边缘设置有一倒角，偏航锁紧螺栓5抵紧金属摩擦座4的倒角处。

本实用新型的具体工作原理如下：

本实用新型所提出的相机座为主要围绕相机的焦点形成一个三个角度偏航角、俯仰角与侧偏角调整的支架：安装支架1内先安装一个波形弹簧2,然后嵌入结构金属摩擦片3，波形弹簧2推动金属摩擦片3和金属摩擦座4接触，上盖7和摩擦座轴承6将结构锁定在一个盒体内，此时金属摩擦片3和金属摩擦座4之间可以旋转但有阻力为了调节的手感，金属摩擦座4的边缘有一个倒角，偏航锁紧螺栓5穿过安装支架1顶在倒角上，锁紧偏航锁紧螺栓5可以将金属摩擦片3和金属摩擦座4按压在一起，偏航锁止，旋转台安装在金属摩擦座4上，同时和俯仰台11铰接，由俯仰转轴13为铰接轴，俯仰锁紧螺栓14帮助锁紧俯仰角，同时限位结构也设置在俯仰台11和旋转台9的表面，侧偏台12和俯仰台11安装在一起，用侧边的手拨限位杆15调整并限位角度，用侧偏紧定螺钉10紧固侧偏角。

由上述机构为基础，可以满足ADAS大部分测试摄像头的简易安装，如前四目相机，定好间距和安装位置，在车身上扫描好位置，用3D打印做出满足焦点位移偏差的安装底座，然后在此底座的基础上安装四目相机总成，安装完成后可以使用视觉识别实现快速的角度标定和角度调整，在满足焦点位移偏差的基础上，只需要调整相机的三个角度，便能满足识别相机的使用。

偏航角和侧偏角的锁紧方式借用的球铰的锁紧方式，此锁紧方式可以满足在锁紧螺栓时，避免因为锁紧力矩带来的锁紧偏差，降低了调整难度，并未增加装置体积。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小型集成的相机三轴调整支架，其特征在于，包括安装底座(1)，所述安装底座(1)上固定安装有波形弹簧(2)，所述波形弹簧(2)远离安装底座(1)的一端装配有金属摩擦片(3)，所述金属摩擦片(3)的顶面安装有金属摩擦座(4)，所述安装底座(1)的顶面固定连接有上盖(7)，所述波形弹簧(2)、金属摩擦片(3)与金属摩擦座(4)均安装在安装底座(1)与上盖(7)共同形成的密封空间内，所述金属摩擦座(4)的部分延伸至上盖(7)的外部，并固定连接有旋转台(9)，所述旋转台(9)的侧面安装有可转动的俯仰台(11)，所述俯仰台(11)的侧面装配有侧偏台(12)，所述安装底座(1)、旋转台(9)、俯仰台(11)与侧偏台(12)上共同设置有调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种小型集成的相机三轴调整支架，其特征在于，所述调节组件包括偏航锁紧螺栓(5)、侧偏紧定螺钉(10)、俯仰锁紧螺栓(14)与手拨限位杆(15)，所述偏航锁紧螺栓(5)螺纹套接在安装底座(1)上，且偏航锁紧螺栓(5)与金属摩擦座(4)相抵设置，所述侧偏紧定螺钉(10)螺纹套接在旋转台(9)上，所述俯仰锁紧螺栓(14)螺纹套接在俯仰台(11)上，所述手拨限位杆(15)装配在侧偏台(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种小型集成的相机三轴调整支架，其特征在于，所述旋转台(9)与安装底座(1)之间通过安装螺栓(8)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型集成的相机三轴调整支架，其特征在于，所述旋转台(9)与俯仰台(11)之间通过俯仰转轴(13)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型集成的相机三轴调整支架，其特征在于，所述侧偏台(12)上贯穿开设有出线孔。

6.根据权利要求2所述的一种小型集成的相机三轴调整支架，其特征在于，所述金属摩擦座(4)的边缘设置有一倒角，所述偏航锁紧螺栓(5)抵紧金属摩擦座(4)的倒角处。

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