JPH04161663A

JPH04161663A - 移動装置

Info

Publication number: JPH04161663A
Application number: JP28735190A
Authority: JP
Inventors: Tsunenori Harada; 恒則原田
Original assignee: Obayashi Corp
Current assignee: Obayashi Corp
Priority date: 1990-10-26
Filing date: 1990-10-26
Publication date: 1992-06-05
Anticipated expiration: 2013-04-08
Also published as: JP2737387B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、重量のある被移動物のリフトアップまたは横
引き等に適用される移動装置に関する。

（従来の技術）従来、例えば建築現場等において重量物をリフトアップ
するような場合、重量物に連結した引張用索体である複
数のＰＣストランドを、吊上げ部に設けたセンタホール
油圧ジヤツキ等の油圧ジヤツキによって間欠的に引っ張
り上げる技術が知られている。このセンタホール油圧ジ
ヤツキは、複数のＰＣストランドを一括して挿通できる
孔を中心部に有するジヤツキで、供給油圧によってピス
トンかシリンダに対して一定ストロークで往復移動する
とともに、ピストン及びシリンダそれぞれに設られた、
複数のＰＣストランドを一括して把持できる特殊な形態
の一対のグリップでＰＣストランドの把持と解放を行い
ながら、これらＰＣストランドを上方に間欠的に引張し
て重量物を上方へ移動させるようになっている。具体的
には、シリンダに対してピストンか上昇されるとき、ピ
ストン側のグリップで複数のＰＣストランドを一挙に把
持すると共にシリンダ側のグリップを解放して重量物の
引上げを可能とし、他方シリンダに対してピストンが下
降されるときには、シリンダ側のグリップでＰＣストラ
ンドを一挙に把持して重量物を支承した状態でピストン
側のグリップを解放してピストンを復帰できるようにし
ている。

またこの他、１本のＰＣストランドを、複数台のジヤツ
キ及び上記と同様なグリップを組み合わせた構成で引張
する同種の装置としてワイヤストランドジヤツキが知ら
れており、また常体として全ネジ付きのＰＣ鋼棒を使用
するリフトアップ装置や凹凸を有する鋼棒を使用する特
殊なジヤツキを備えたステップロッド装置等も知られて
いる。

（発明が解決しようとする課題）ところが、上述した従来の装置では構成および作用上、
種々の問題があった。例えば第１番目のセンタホール油
圧ジヤツキの場合、グリップ等の構成が特殊で、複雑か
つ大掛かりであり、汎用性に欠けるものであった。また
、ＰＣストランドの本数、油圧ジヤツキ能力、油圧ジヤ
ツキ台数等に制約があり、さらに複数本の各ＰＣストラ
ンドそれぞれに加わる引張力が異なる場合、その調節か
困難であった。

また、ワイヤストランドジヤツキの場合には、１本のＰ
Ｃストランドを対象とするため、使用するＰＣストラン
ドの本数か多くなると、ジヤツキ台数も多く必要となり
、設置スペースもかなり拡大する等、経済性およびスペ
ース効率に欠ける面があった。

さらに全ネジ付きＰＣ鋼棒を使用するリフトアップ装置
や凹凸を有する鋼棒を使用するステ・ノブロッド装置で
は、鋼棒同士のジヨイント部への対応が面倒で手間や材
料が掛かり、また鋼棒の剛性が大きいため取扱いが面倒
で、特に長い距離の移動には好ましくない等の問題があ
る。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、構成
が簡単で装置規模をコンパクト化でき、また特殊なジヤ
ツキを必要とせず汎用性に富むとともに、少ないジヤツ
キ台数で多数の索体使用に容易に対応でき、経済性およ
びスペース効率の向上も図れ、しかも各常体ごとに張力
調節が可能で、引張材として鋼棒を使用する装置のよう
な面倒がなく、取扱いも容易で、特に長い距離の移動に
好適な移動装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、被移動物を、これに連結した索体に引張力を
加えて移動させる装置において、固設される架台と、該
架台に対して近接離隔するように往復移動自在に配設さ
れた可動台と、上記架台に設けられ上記可動台を往復駆
動するジヤツキと、上記架台に設けられ、上記被移動物
に連結された上記索体を、該架台を貫通させて上記可動
台側へ導出しつつ、上記ジヤツキによる該可動台の該架
台側への近接移動時に該索体を保持する第１把持手段と
、上記可動台に設けられ、上記第１把持手段から導出さ
れた上記索体を、上記ジヤツキによる該可動台の上記架
台側からの離隔移動時に保持する第２把持手段とを備え
たことを特徴とする。

また本発明は、上記第１把持手段と上記第２把持手段と
の間に、上記索体を上記可動台の往復移動方向に案内す
るガイド体を設けたことを特徴とする。

さらに本発明は、上記第１把持手段及び上記第２把持手
段が上記架台及び上記可動台それぞれに複数膜質され、
これら第１把持手段及び第２把持手段の索体導入部分そ
れぞれにセンタホール油圧ジヤツキが設けられると共に
、該第１把持手段の該センタホール油圧ジヤツキ同士及
び該第２把持手段の該センタホール油圧ジャ・ツキ同士
それぞれが、個別の油圧回路によって一連に接続されて
いることを特徴とする。

（作　用）本発明によれば、索体をジヤツキの外側に通す構成であ
るから、特殊な構成のジヤツキを必要とせず、汎用のジ
ヤツキを用いることができるとともに、索体の本数、ジ
ヤツキ能力、ジャ・ツキ台数等は、目的に合せて自由に
組合わせられる。また、各索体毎に対応してグリップを
設けることができるので、各索体毎に個別に張力の調節
を行える。

この場合、複数台設けた各第１把持手段及び第２把持手
段それぞれにセンタホール油圧ジャ・ツキを備えてこれ
らジヤツキ相互を単一の油圧回路で個別に接続すること
により、各索体に作用する引張力を均一化することがで
きる。

また、少ない台数のジヤツキで何本もの索体を引張るこ
とが可能であるから、経済的であるとともに、索体に対
してジヤツキを接近させて配置することが可能であるた
め、省スペース、高点の集中等も図れる。

さらに、索体の使用により、鋼棒のようなジヨイントに
伴う手間や材料か不要であり、しかも索体は折曲可能で
あることから、取扱いが容易で、特に長い距離の移動に
対して有利である。

また、索体を可動台の往復移動方向に案内するガイド体
を設けることにより、索体の撓みか確実に防止され、何
等の支障もなく円滑にリフトアップ操作が行える。

（実　施　例）以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示している。第１
図は本実施例の側面図、第２図はその平面図、第３図は
その部分断面図である。

本実施例では、重量のある被移動物をリフトアップする
装置についてのものであるが、横引き等に対しても同様
に適用することができる。

本実施例は基本的には、被移動物たる重量物を、これに
連結した索体としてのＰＣストランド４に引張力を加え
て移動させる装置において、固設される架台１と、架台
１に対して近接離隔するように往復移動自在に配設され
た可動台たる上部梁３と、架台１に設けられ上部梁３を
往復駆動するジヤツキ２と、架台１に設けられ、重量物
に連結されたＰＣストランド４を、架台１を貫通させて
上部梁３側へ導出しつつ、ジヤツキ２による上部梁３の
架台１側への近接移動時にＰＣストランド４を保持する
第１把持手段としての下部グリップ５と、上部梁３に設
けられ、下部グリップ５から導出されたＰＣストランド
４を、ジヤツキ２による上部梁３の架台１側からの離隔
移動時に保持する第２把持手段としての上部グリップ６
とを備えて構成される。さらに、下部グリップ５と上部
グリップ６との間に、ＰＣストランド４を上部梁３の往
復移動方向に案内するガイド体８，９が設けられる。す
なわち、第１図および第２図に示すように、固定基板と
して架台１が設けられ、この架台１の上面に左右一対の
油圧ジヤツキ２が取付けられている。この各油圧ジヤツ
キ２は、固定シリンダ部２ａと、上向きの可動ピストン
部２ｂとを有し、図示しない制御装置から駆動油圧が供
給されるようになっている。そして、この油圧ジヤツキ
２の可動ピストン部２ｂに、架台１に対向する配置で可
動台としての上部梁３が設けられ、この上部梁３は油圧
ジヤツキ２により、架台１から接離する方向つまり上下
方向に一定ストロークで往復移動可能とされている。

一方、架台１の下方には、図示しないが移動対象である
重量物が配置され、この重量物に連結された例えば３本
のＰＣストランド４が、架台１および上部梁３に順次に
上方に挿通されている。なお、ＰＣストランド４の本数
は、重量物の重量など、必要に応じて任意に設定できる
。架台１および上部梁３のＰＣストランド挿通部には、
それぞれ第１把持手段及び第２把持手段として、下部グ
リップ５および上部グリップ６が取付けられ、各ＰＣス
トランド４はこれら各グリップ５，６内に把持および解
放可能に挿通されている。

第３図は、各グリップ５．６およびこれらに対するＰＣ
ストランド４の挿通部構成を拡大して示している。

各グリップ５．６は、それぞれベース板５ａ。

６ａと、このベース板５ａ、６ａ上に固定した筒状のケ
ース体５ｂ、６ｂと、このケース体５ｂ。

６ｂ内に収納固定されたスリーブ５ｃ、６ｃと、スリー
ブ５ｃ、　　６ｃ内にスライド可能に嵌挿されたＰＣス
トランド把持用のエツジ５ｄ、６ｄとを備えている。各
スリーブ５ｃ、６ｃの内面は上方に向って次第に大径と
なるテーパ付きとされ、各エツジ５ｄ、６ｄの外周面は
それぞれスリーブ５ｃ、６ｃの内面に対応する形状とさ
れている。なお、ケース体５ｂ、６ｂの上部にはスプリ
ング７が内装され、このスプリング７によって、各エツ
ジ５ｄ、６ｄが常時、下方に向って付勢されている。

そして、ＰＣストランド４が重量物の荷重によって下方
に向って引かれている状態では、工・ソジ５ｄ、６ｄが
それぞれＰＣストランド４との摩擦およびスプリング７
の付勢力によって下向きに移動して、スリーブ５ｃ、６
ｃ内に入り込んで径方向に収縮し、ＰＣストランド４を
噛み込み状態で把持固定し、下方移動を阻止する。一方
、ＰＣストランド４か各エツジ５ｄ、６ｄに対して相対
的に上方に向う移動力を受けた場合には、各エツジ５ｄ
、６ｄがそれぞれＰＣストランド４との摩擦でスリーブ
５ｃ、６ｃから浮上状態となってＰＣストランド４の把
持を解放するようになる。

なお、下部グリップ５のケース体５ｂには、ＰＣストラ
ンドガイド用の下部ガイドパイプ８が上方向に向って突
設されている。また、上部グリップ６のベース板６ａに
は、ＰＣストランドガイド用の上部ガイドバイブ９が突
設されている。そして、これら両ガイドバイブ８．９の
先端が互いに嵌合して、ＰＣストランドガイド孔が形成
されている。これにより、架台１と上部梁３との間にあ
るＰＣストランド４は、両ガイドバイブ８，９に周囲を
保持されることによって撓みか防止されるようになって
いる。

しかして、油圧ジヤツキ２の駆動により、上部梁３を上
昇させた場合には、上部梁３とともに上部グリップ６も
上昇する。この場合、ＰＣストランド４は上部エツジ６
ｄに対して下向き荷重を作用させる状態となるから、上
部エツジ６ｄはＰＣストランド４を把持することになり
、ＰＣストランド４を上昇させることになる。一方この
場合、固定状態の下部グリップ５では、ＰＣストランド
４の相対的な上方移動力によって下部エツジ５ｄがスリ
ーブ５Ｃから浮上し、ＰＣストランド４を解放する状態
となる。したがって、上部梁３の上昇時には、ＰＣスト
ランド４ひいては図示しない重量物が上方に牽引される
。

これに対し、上部梁３を下降させた場合には、ＰＣスト
ランド４に下向き荷重が掛る状態となるので、前記と逆
に、下部エツジ５ｄがスリーブ５Ｃ内に落込む状態とな
ってＰＣストランド４を把持固定する。その状態で、な
おも上部梁３を下降させると、上部エツジ６ｄにおいて
は、ＰＣストランド４に相対的な上方移動力が生じて、
上部エツジ６ｄがスリーブ６Ｃから浮上し、ＰＣストラ
ンド４を解放する状態となる。したがって、上部梁３の
下降時には、ＰＣストランド４および重量物は一定高さ
位置に保持される。

以上の操作の繰返しによって、重量物はＰＣストランド
４を介して間欠的にリフトアップされるものである。

本実施例によると、ＰＣストランド４は油圧ジヤツキ２
の外側を通る構成であるから、従来のような特殊なジヤ
ツキを必要とせず、汎用の油圧ジヤツキ２を適用できる
。そして、ＰＣストランド４の本数、油圧ジヤツキ２の
能力や台数等は、目的に合せて自由に組合せることがで
きる。

また、少ない台数の油圧ジヤツキ２で、何本ものＰＣス
トランド４を引張することが可能であるから、経済的で
あるとともに、ＰＣストランド４に対してジヤツキ２を
接近させて配置することが可能であるため、省スペース
、高点の集中等も図れる。

さらに、ＰＣストランド４の使用により、鋼棒のような
ジヨイントに伴う手間や材料が不要であリ、しかもＰＣ
ストランド４は折曲可能であることから、取扱いが容易
で、特に長い距離の移動に対して有利である。

また、グリップ５，６間にガイドパイプ８．９を設け、
ＰＣストランド４の周囲を保持するようにしたので、撓
みが確実に防止され、何等の支障もなく円滑にリフトア
ップ操作が行える。

第４図〜第６図は、それぞれ、油圧シリンダ２と、グリ
ップ５，６およびＰＣストランド４との配置および数量
を、種々変化させた本発明の他の実施例を示している。

第４図では、三角形状の架台１及び上部梁３の各頂点に
配置した３台の油圧シリンダ２と、その油圧シリンダ２
に囲まれた領域に７個のグリップ５．６を配置した場合
を例示している。

第５図では、一つの油圧シリンダ２と、その油圧シリン
ダ２の周囲に８個のグリップ５，６を配置した場合を例
示している。

第６図では、油圧シリンダ２と、グリップ５゜６とを一
列に交互に配置した場合を例示している。

このように、ＰＣストランド４の本数および油圧ジヤツ
キ２の能力や台数等は、目的に合せて自由に組合せるこ
とができること前記のとおりである。

さらに第７図には、グリップ５，６が架台１及び上部梁
３それぞれに複数設置され、これらグリップ５，６のＰ
Ｃストランド４導入部分それぞれにセンタホール油圧ジ
ヤツキＩＱ、１２を設けた例か示されている。この場合
、下部グリップ５に設けられたセンタホール油圧ジャッ
キ１０同士か、独立した油圧回路の単一の油圧管１１で
一連に接続されると共に、上部グリップ６に設けられた
他のセンタホール油圧ジヤツキ間±１２が、別途設けら
れた油圧回路の単一の油圧管１３によって一連に接続さ
れている。このように構成することにより、架台１側及
び上部梁３側それぞれにおいて各グリップ５．６に把持
されるＰＣストランド４に加わる引張力を均一化させる
ことができる。

なお、以上の実施例では、本発明を重量物のリフトアッ
プに適用した場合について説明したが、本発明はこれに
限らず、例えば装置全体を横向き配置として、重量物を
横方向に移動させる横引き用としても適用できるもので
ある。

（発明の効果）以上のように本発明によれば、構成が簡単で装置規模を
コンパクト化でき、また特殊なジヤツキを必要とせず汎
用性に富むとともに、少ないジヤツキ台数で多数の索体
使用に容易に対応でき、経済性およびスペース効率の向
上も図れ、しかも各索体ごとに張力調節が可能で、引張
材として鋼棒を使用する装置のような面倒がなく、取扱
いも容易で、特に長い距離の移動に好適なものとなるな
ど、多大な効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図はその
平面図、第３図はその部分拡大断面図、第４図〜第６図
はそれぞれ本発明の他の実施例を示す平面図、第７図は
本発明のさらに他の実施例を示す側面図である。１・・・架台２・・・ジヤツキ（油圧ジヤツキ）３・・・可動台（上部梁）４・・・常体（ＰＣストランド）５・・・第１把持手段（下部グリップ）６・・・第２把
持手段（上部グリップ）８．９・・・ガイド体（ガイド
パイプ）１０．１２・・・センタホール油圧ジヤツキ１
１．１３・・・油圧回路（油圧管）特許出願人　　　　　　　株式会社　大　林　総代　理
　人　　　　　　　弁理士　−色　健　輪間　　　　　
　　　　弁理士　松　本　雅　利第１図第２図第３１！ｌ第４図第５図第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被移動物を、これに連結した索体に引張力を加え
て移動させる装置において、固設される架台と、該架台
に対して近接離隔するように往復移動自在に配設された
可動台と、上記架台に設けられ上記可動台を往復駆動す
るジャッキと、上記架台に設けられ、上記被移動物に連
結された上記索体を、該架台を貫通させて上記可動台側
へ導出しつつ、上記ジャッキによる該可動台の該架台側
への近接移動時に該索体を保持する第１把持手段と、上
記可動台に設けられ、上記第１把持手段から導出された
上記索体を、上記ジャッキによる該可動台の上記架台側
からの離隔移動時に保持する第２把持手段とを備えたこ
とを特徴とする移動装置。
（２）上記第１把持手段と上記第２把持手段との間に、
上記索体を上記可動台の往復移動方向に案内するガイド
体が設けられたことを特徴とする請求項１記載の移動装
置。
（３）上記第１把持手段及び上記第２把持手段が上記架
台及び上記可動台それぞれに複数設置され、これら第１
把持手段及び第２把持手段の索体導入部分それぞれにセ
ンタホール油圧ジャッキが設けられると共に、該第１把
持手段の該センタホール油圧ジャッキ同士及び該第２把
持手段の該センタホール油圧ジャッキ同士それぞれが、
個別の油圧回路によって一連に接続されていることを特
徴とする請求項１記載の移動装置。