JPH04160308A - 超音波式平面座標測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は超音波式平面座標測定方法に関するものである
。

［従来の技術］ タンク等の底板上の発生した腐食による孔食の位置を明
示する為に従来は、第４図に示すように底板ａの横の一
辺をＹ軸、縦の一辺をＹ軸と定め、それぞれの孔食すか
らＹ軸まての距離Ｌｌおよび孔食すからＹ軸まての距離
Ｌ２をそれぞれ巻尺て測定し、また孔食すの深さをデプ
スゲージ等で測定し、深さと共に距離ＬＩ＋Ｌ２を座標
位置として手書きて図面等に記録して、修理等の資料に
していた。

腐食によって生ずる孔食等の凹陥部の数は、タンクの使
用条件、使用年数によって異なるか、多い場合には数百
ないし数十個に達することかあって、これら多数の孔食
すを１つ１つ巻尺で位置を計測してデータを記録するた
めに、多大の労力と時間とを要していた。

そこで、第５図に示すように、Ｘ軸とＹ軸の原点に超音
波式の第１の位置測定装置Ｃを、又、Ｘ軸上の任意の点
に超音波式の第２の位置測定装置ｄを夫々設置すると共
に、孔食す上に超音波式の第３の位置測定装置ｅを設置
し、これら三者間の距離を超音波の到達時間により計測
し、その計測値を三角法により演算処理して前記第３の
位置測定装置ｅの座標、即ち孔食すの座標を算出して記
録することか考えられた。

［発明か解決しようとする課題］ ところか、タンクの底板ａ等ては、配管や支持構造物等
の障害物が多く、例えば第６図に示すように丁度Ｘ軸上
に障害物ｒか配置されているような場合には、第１の位
置測定装置Ｃと第２の位置測定装置ｄとの間に前記障害
物ｒか介在しないよう前記第２の位置測定装置ｄを図示
の如くＸ軸から離れた位置にオフセットして計測を行わ
なければならないケースか生しる。

しかしなから、このような場合には、前記第２の位置測
定装置ｄＯＸ軸に対するオフセット量Ｍを巻尺で測定し
て、このオフセット量Ｍを図示しない演算記録装置にＸ
座標の補正量として入力する手間か必要となり、作業の
煩雑化を招く問題かあった。

又、実際の測定では、Ｘ軸上及びその近辺の孔食すの位
置を測定し得るよう第１の位置測定装置Ｃと第２の位置
測定装置ｄとをともにＸ軸と平行な直線上にオフセット
して測定を行う必要かあり、この場合には夫々のオフセ
ット量を巻尺で測定して、このオフセット量を入力し直
す手間かかかり、更に作業か面倒になる。

又、巻尺による測定は誤差か生じ易かった。

本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、平面上に障
害物があっても平面上の被測定点の座標を容易に且つ精
度良く測定し得る超音波式平面座標測定方法を提供する
ことを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明は平面上にＸ軸とＹ軸とを定めてＸ−Ｘ座標を設
定し、少なくとも３個備えた位置測定装置のうち２個の
位置測定装置を前記Ｘ−Ｘ座標の原点から所要の距離を
隔てた任意の位置に互いに間隔を隔てて配置し、該２個
の位置測定装置と原点に配置した位置測定装置との３者
間の超音波による距離計測、及び前記２個の位置測定装
置とＸ軸又はＹ軸上の任意の位置に配置した位置測定装
置との間の超音波による距離計測を行うことにより前記
２個の位置測定装置の座標を演算し、更に該座標が求め
られた２個の位置測定装置と前記平面上の被測定点上に
配置した位置測定装置との間の超音波による距離計測を
行うことにより前記被測定点の座標を演算することを特
徴とする超音波式平面座標測定方法にかかるものである
。

［作　　　用］ 従って本発明では、平面上に障害物があっても２個の位
置測定装置を前記障害物が介在しない任意の位置を選定
して配置することにより、超音波によって支障なく距離
計測を行い、その計測値に基づいて容易に且つ精度良く
被測定点の座標を演算することができる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

本発明の超音波式平面座標測定方法は、最低限３個の位
置測定装置かあれば実施することか可能であるが、説明
をわかり易くする都合上位置測定装置を５個用いて実施
した例を以下に詳述する。

第１図に示すように、タンク底板等の平板１の横の一辺
をＸ軸、縦の一辺をＹ軸と定めてＸ−Ｘ座標を設定し、
該Ｘ−Ｘ座標の原点に第１の位置測定装置２を設置し、
前記Ｘ軸上の任意の位置に第２の位置測定装置３を設置
し、前記平板ｌの被測定点である孔食４上には第３の位
置測定装置５を設置する。

更に、前記平板１と同一平面上において前記第３の位置
測定装置５との間に配管や支持構造物等の障害物６を介
在しない任意の位置に、２個の位置測定装置即ち第４の
位置測定装置７及び第５の位置測定装置８を夫々設置す
る。

ここで、前記第４の位置測定装置７及び第５の位置測定
装置８は、原点以外の位置で、しかもＸ軸上に並ばない
ように位置させる。即ち第１の位置測定装置２及び第２
の位置測定装置３に対し夫々か任意の三角形の頂点に位
置するようにする。

第２図に示すように、第１の位置測定装置２、第２の位
置測定装置３、第４の位置測定装置７、第５の位置測定
装置８は、無線送受信回路９、アンテナ■０、コンピュ
ータ１１、電源となる電池１２を備えており、更に、第
１の位置測定装置２、第２の位置測定装置３、第４の位
置測定装置７は発信回路１３を備え、且つ第４の位置測
定装置７、第５の位置測定装置８は受信回路１４を備え
ている。

又、図示する側においては、第３の位置測定装置５が孔
食４の深さ測定装置を兼ねており、第２図に示すように
深さ測定回路１５と発信回路１３とを備え、第３図に示
すように下面から出没自在に突出している深さ測定指針
１６かあって、孔食４の深さを深さ測定メータパネル１
７にディジタルで表示するようになっている。

尚、第３図中２２ａは距離計測開始ボタン、２２ｂは記
録ボタンである。

更に、第３の位置測定装置５は、第２図に示すようにイ
ンタフェース１８を介して演算記録装置１９に接続され
ており、演算記録装置１９は表示操作回路２０、コンピ
ュータ１１、無線送受信回路９、アンテナ１０、記録回
路２Ｌ電池１２を備えていて、第３の位置測定装置５の
記録ボタン２２ｂ（第３図参照）を押したとき、深さ測
定指針１６で測定した孔食４の深さと、後述する超音波
計測によって得られた第３の位置測定装置５のＸ−Ｙ座
標における座標位置を、記録回路２１によってメモリカ
ード２３に記録するようになっている。尚、このメモリ
カード２３はデータ処理表示装置２４でデータ処理され
るようになっている。

又、第１の位置測定装置２、第２の位置測定装置３、第
３の位置測定装置５、第４の位置測定装置７には超音波
送信用センサ２５が取付けられており、且つ第４の位置
測定装置７、第５の位置測定装置８には超音波受信用セ
ンサ２６か取付けられていて、以下に説明するように超
音波の到達時間によって所定相互間の距離を計測するこ
とができるようになっている。

第４の位置測定装置７から第５の位置測定装置８に超音
波を発信し、第５の位置測定装置８で受信し、その到達
時間から第４の位置測定装置７と第５の位置測定装置８
との間の距離を計測する。

第１の位置測定装置２から第４の位置測定装置７に超音
波を発信し、第４の位置測定装置７て受信し、その到達
時間から第１の位置測定装置２と第４の位置測定装置７
との間の距離を計測し、さらに第１の位置測定装置２か
ら第５の位置測定装置８に超音波を発信し、第５の位置
測定装置８て受信し、その到達時間から第１の位置測定
装置２と第５の位置測定装置８との間の距離を計測する
。

第２の位置測定装置３から第４の位置測定装置７に超音
波を発信し、第４の位置測定装置７で受信し、その到達
時間から第２の位置測定装置３と第４の位置測定装置７
との間の距離を計測し、さらに第２の位置測定装置３か
ら第５の位置測定装置８に超音波を発信し、第５の位置
測定装置８で受信し、その到達時間から第２の位置測定
装置３と第５の位置測定装置８との間の距離を計測する
。

第３の位置測定装置５から第４の位置測定装置７に超音
波を発信し、第４の位置測定装置７で受信し、その到達
時間から第３の位置測定装置５と第４の位置測定装置７
との間の距離を計測し、さらに第３の位置測定装置５か
ら第５の位置測定装置８に超音波を発信し、第５の位置
測定装置８で受信し、その到達時間から第３の位置測定
装置５と第５の位置測定装置８との間の距離を計測すす
る。

これらの超音波の発信は同時に行わす、時間をずらして
順次超音波を発信し、互に他の計測に影響を与えて誤差
か生じないようにして、順次距離を計測する。計測する
順序は上述した順序に限ることはなく、任意の順序とす
ることかできる。そしてこれらの距離の計測値は、第４
の位置測定装置７、第５の位置測定装置８から演算記録
装置Ｉ９に逐次無線伝送する。

前記演算記録装置１９ては、計測された第４の位Ｎ測定
装置７と第５の位置測定装置８との間の距離、第１の位
置測定装置２と第４の位置測定装置７との間の距離、第
１の位置測定装置２と第５の位置測定装置８との間の距
離、第２の位置測定装置、３と第４の位置測定装置７と
の間の距離、第２の位置測定装Ｍ３と第５の位置測定装
置８との間の距離に基づいて、第４の位置測定装置７と
第５の位置測定装置８の夫々のＸ−Ｙ座標における座標
か演算され、更に、第４の位置測定装置７と第５の位置
測定装置８との間の距離、第３の位置Ｍ１定装置５と第
４の位置測定装置７の間の距離、第３の位置測定装置５
と第５の位置測定装置８との間の距離に基づいて第３の
位置測定装置５の座標、即ち被測定点である孔食４のＸ
−Ｙ座標における座標か演算される。

演算された孔食４のＸ−Ｙ座標の位置は、メモリカード
２３に記録され、データ処理表示装置２４によりデータ
処理される。

以後、前記第３の位置測定装置５を孔食４の位置に順次
移動して距離を計測して演算することにより、測定操作
を繰返す。

従って本発明では、第４の位置測定装置７と第５の位置
測定装置８を障害物６の介在しない任意の位置を自由に
選定して配置するだけて被測定点である孔食４のＸ−Ｙ
座標における座標を極めて容易に且つ精度良く測定する
ことができる。

尚、上記実施例においては、５個の位置測定装置を配置
して測定する場合を例にとって説明したか、第１、第２
、第３の位置測定装置を１個の位置測定装置として兼用
し、順次移動させなから計測を行わせるようにしたり、
或いは、第１、第２の位置測定装置だけを１個の位置測
定装置で兼用させるようにすることもてき、このように
すると最低３個の位置測定装置によって本発明を実施す
ることができるので、装置の簡略化を図ることができる
。

又、本発明は孔食の位置の測定以外にも欠陥位置の測定
や厚み計による板厚の計測とその位置測定、或いはＸ−
Ｙ座標上に逆に位置決めする場合などにも適用し得るこ
と、その池水発明の要旨を逸脱しない範囲内において種
々変更を加え得ることは勿論である。

［発明の効果］　　　　　　１ 以上説明したように、本発明の超音波式平面座標測定方
法によれば、２個の位置測定装置を障害物の介在しない
任意の位置を自由に選定して配置するたけて被測定点の
Ｘ−Ｙ座標における座標を極めて容易に且つ精度良く計
測することができるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施する装置の一例を示す平面
図、第２図は第１図の第１〜第５の位置測定装置の詳細
図、第３図は第３の位置測定装置の正面図、第４図は従
来例を示す平面図、第５図、第６図は別の従来例を示す
平面図である。 図中１は平板、２は第１の位置測定装置、３は第２の位
置測定装置、４は孔食、５は第３の位置測定装置、６は
障害物、７は第４の位置測定装置（２個の位置測定装置
のうちの一方）、８は第５の位置測定装置（２個の位置
測定装置のうちの他方）、１９は演算記録装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）平面上にＸ軸とＹ軸とを定めてＸ−Ｙ座標を設定し
   、少なくとも３個備えた位置測定装置のうち２個の位置
   測定装置を前記Ｘ−Ｙ座標の原点から所要の距離を隔て
   た任意の位置に互いに間隔を隔てて配置し、該２個の位
   置測定装置と原点に配置した位置測定装置との３者間の
   超音波による距離計測、及び前記２個の位置測定装置と
   Ｘ軸又はＹ軸上の任意の位置に配置した位置測定装置と
   の間の超音波による距離計測を行うことにより前記２個
   の位置測定装置の座標を演算し、更に該座標が求められ
   た２個の位置測定装置と前記平面上の被測定点上に配置
   した位置測定装置との間の超音波による距離計測を行う
   ことにより前記被測定点の座標を演算することを特徴と
   する超音波式平面座標測定方法。