JPH04159195A

JPH04159195A - 舶用減速逆転機の切替装置

Info

Publication number: JPH04159195A
Application number: JP28535690A
Authority: JP
Inventors: Nobuyasu Fukae; 深江　伸宜; Hajime Imanaka; 肇今中; Katsunori Kato; 勝則加藤
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1990-10-22
Filing date: 1990-10-22
Publication date: 1992-06-02
Anticipated expiration: 2013-12-16
Also published as: JP2838435B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、漁船のように通常の航走以外に各種の作業
も行う作業用船舶に適した減速逆転機の切替装置に関す
るものである。

〈従来の技術〉舶用減速逆転機の減速比の切り替えは一般には手動で行
われているが、減速比変更のためのしきい値を設定して
検出される機関回転数に応じて自動的に切り替えるよう
にしたものも知られている（例えば特開平２−５１６２
３号公報参照）。これは前進側の減速段を２段にし、漁
労作業のように大きな出力トルクが欲しい時には減速比
の大きい大減速に自動的に切り替わり、また航走時には
減速比の小さい小減速に自動的に切り替わるようにして
、操船性を向上したものである。

〈発明が解決しようとする課題〉しかしながら、実際の漁船における作業では、作業内容
や潮流、あるいは網に入っている魚の量などに応じて減
速比の切り替えが必要な場合が多い。このため、上述の
ような機関回転数による自動切り替えだけでは不十分で
、熟練したオペレータの勘や経験に頼って機関の実負荷
に応じた手動操作での切り替えが行われており、操作が
煩雑であった。

この発明はこのような問題点に着目し、減速比の切り替
えをより適切に実施できるようにして作業を単純化する
ことを目的としてなされたものである。

〈課題を解決するための手段〉上記の目的を達成するために、この発明の装置では、機
関の回転を所定の減速比でプロペラに伝達する減速逆転
機と、この減速逆転機の減速比を切り替える切替手段と
、機関の回転数を検出する回転数検出手段と、機関の負
荷を検出する負荷検出手段と、減速比を切り替える時の
機関の回転数と負荷の関係を定めた減速比切替マツプを
記憶した記憶手段と、検出された機関の回転数と負荷に
応じて上記記憶手段に記憶された減速比切替マツプに基
づいて上記切替手段に対して制御信号を出力する制御手
段、とを備えている。

また、減速比の小さい小減速から減速比の大きい大減速
に切り替える時の負荷のしきい値として上記減速比切替
マツプに設定されている値を、小減速時の航走時負荷特
性より大きい値に設定している。

また、小減速から大減速に切り替える時の機関回転数の
しきい値として上記減速比切替マツプに設定されている
値を、大減速から小減速に切り替える時の回転数のしき
い値より小さい値に設定している。

更に、減速比の切り替えを行った後あらかじめ設定され
た所定時間が経過するまで制御手段からの制御信号の出
力を自動的に停止するようにしている。

更に、あらかじめ設定された回転数以下の領域では機関
の負荷に関係なく常に大減速を選択するようにしている
。

また、航走のみか各種作業を伴うかという運転条件に応
じた複数の減速比切替マツプが記憶手段に記憶されてお
り、使用する減速比切替マツプをマニュアル操作によっ
て選択するための選択手段が設けられている。

更に、上述の各発明あるいは他の適宜の制御によって減
速逆転機の減速比を自動的に切り替える切替手段を備え
た舶用減速逆転機の切替装置において、マニュアル操作
によって現状の減速比に維持するための減速比維持指令
手段を備えている。

第１図はこの発明の構成を示す図であり、Ａは機関、Ｂ
はプロペラ、Ｃは減速逆転機、Ｄは減速比の切替手段、
Ｅは回転数検出手段、Ｆは負荷検山手段、Ｇは記憶手段
、Ｈは制御手段である。

〈作用〉減速比の切り替えの判断に機関の回転数だけでなく負荷
も用いられるので状況に適合した切り替えが自動的に行
われ、作業が単純化され、また作業能率も向上される。

また、小減速時の航走時負荷特性以上の負荷がかかると
自動的に大減速に切り替わるので、常に機関のトルクを
十分に引き出しながら作業を続けることができる。

また、大減速に切り替える時の回転数のしきい値が小減
速に切り替える時の値より小さいので、両しきい値の間
が不感帯となってヒステリシス特性を持った制御が行わ
れることになり、ハンチングのない円滑な制御が可能と
なる。

更に、減速比の切り替え後の一定時間は制御信号の出力
が停止されるので、この点からもハンチングが防止され
て円滑な制御が可能となる。

更に、あらかじめ設定された回転数以下の領域では常に
大減速を選択することにより、特に船速を落して微速で
航行することが必要なトローリングのような作業の際に
は自動的に大減速の状態となり、無用な切り替えがなく
なって安定した作業を続けることができる。

また、条件に応じた複数の減速比切替マツプをマニュア
ル操作によって選択することにより、それぞれの航走や
各種の作業に適合した切り替えが行われるので、運転や
作業が容易になると共に作業能率が向上する。

更に、減速比の自動切り替え機能を備えた装置に減速比
維持指令手段を備えることにより、必要に応じて自動切
り替えを停止することができ、減速比の切り替えが不要
な作業にも容易に対応できる。

〈実施例〉次にこの発明の詳細な説明する。

第２図はブロック図であり、１は機関、２はプロペラ、
３は減速逆転機、４は電子ガバナ４１を内蔵した燃料噴
射ポンプ、５は船舶の操縦席に設けられたリモコンハン
ドル装置、６は同じく操作パネル、７は制御装置である
。

この実施例の減速逆転機３は減速比が前進２段になった
もので、減速比の切替手段としての電磁切替弁３１と、
前進・後進・中立の切り替えを行うための切替装置３２
を備えており、出力軸３３にプロペラ軸２１が連結され
ている。電磁切替弁３１は操作パネル６あるいは制御装
置７からの制御信号によって操作されるようになってお
り、また切替装置３２はリモコンハンドル装置５のクラ
ッチ切替ハンドル５１にプッシュプルワイヤ５２を介し
て接続され、ハンドル５１によって操作されるようにな
っている。なお、切替装置３２としては例えば前掲の公
報に記載されているものが使用される。リモコンハンド
ル装置５のレギュレータハンドル５３はプッシュプルワ
イヤ５４を介してアクセルセンサ５５に接続され、アク
セルセンサ５５の信号が制御装置７に入力されるように
構成されている。

燃料噴射ポンプ４の電子ガバナ４１は制御装置７からの
制御信号によって制御されるものであり、負荷検出手段
としてのラック位置センサ４２が設けられ、回転センサ
４３と共にその出力信号が制御装置７に入力されるよう
に構成されている。その他、機関１の冷却水温センサな
どこの発明に直接関係のない各種センサ（図示せず）の
出力信号も適宜制御装置７に入力されて各種の制御に利
用されるようになっている。

操作パネル６には、制御モードを選択するモードスイッ
チ６１　ａ、　　６　ｌ　ｂ、　　６１　ｃ、減速比を
切り替えるマニュアルスイッチ６２ａ、６２ｂ、機関１
の実負荷と作業負荷の表示を選択する表示選択スイッチ
６３ａ、６３ｂ、航走時負荷特性計測用のいずれもラン
プ付の準備スイッチ６４ａとトリガスイッチ６４ｂ、減
速比の自動切り替えを一時停止してその時の減速比を維
持するためのホールドスイッチ６５などの各種スイッチ
が設けられており、また機関の負荷を表示するための負
荷モニタ６８も設けられている。これらのスイッチの状
態は制御装置７に入力され、また制御装置７の出力信号
が負荷モニタ６８に送られる。なお、速度肝などこの発
明に直接関係のない表示装置やスイッチ類（図示せず）
も適宜設けられている。

制御装置７は主要部がマイクロコンピュータで構成され
ており、制御の中心となるＣＰＵ７１や制御に必要な各
種プログラムやデータを記憶したメモリ７２のほか、必
要な入出力装置などを備えている。

メモリ７２には、減速比を切り替える時の機関の回転数
と負荷の関係を定めた減速比切替マツプ（以下、単に減
速比切替マツプという）が記憶されている。第３図はこ
のマツプを例示したものであり、（ａ）はこれをグラフ
化して、また（ｂ）は表の形でそれぞれ示しである（請
求項（１）の基本発明に対応）。

（ａ）図の横軸は機関回転数、縦軸は機関の負荷に対応
するトルクであり、Ｎ　ａｃｔは回転センサ４３で検出
される機関回転数、Ｒｄｏｗｎは減速比の小さい小減速
から減速比の大きい大減速に切り替える時の負荷のしき
い値、ｄはその特性線、Ｒｕｐは逆に大減速から小減速
に切り替える時の負荷のしきい値、Ｕはその特性線を示
す。また航走時における機関回転数と機関負荷との関係
を示す航走時負荷特性は、舶用三乗負荷特性として知ら
れているものが一般的であり、図の実ｉａは小減速時の
舶用三乗負荷特性を、ｂは大減速時の舶用三乗負荷特性
をそれぞれ示している。Ｐは定格負荷点である。

ここで、しきい値Ｒｄｏｗｎは図に示すように三乗負荷
特性ａよりも大きい値に設定されている（請求項（２）
の発明に対応）。機関負荷は、船舶が航走することによ
って生ずる航走負荷に網を引くなどの作業によって生ず
る作業負荷がプラスされたものになるから、減速比を小
減速にして機関回転数Ｎａｃｔで航走中の航走負荷トル
クはａ、であり、作業中はこれに作業負荷トルクＬがプ
ラスされて機関の実負荷トルクはｄ、となる。そこでこ
の実負荷トルクｄ１がｄ線に達した時に減速比が大減速
に切り替われば、実負荷は大減速時の航走負荷トルクｂ
、に減速比が大きくなった分だけ小さい作業負荷トルク
Ｌ′がプラスされた状態となり、機関は切り替え前より
小さい負荷トルクで同一回転数で運転を継続できる。従
って、しきい値Ｒｄｏｗｎは特性ａより作業員荷分だけ
大きく設定するのが望ましく、差が大き過ぎると切り替
えのタイミングが遅れて過大な負荷がかかり、回転数が
低下することになるし、差が小さいとまだトルクに余裕
があるのに早めに切り替えが行われることになる。

また、大減速から小減速に切り替える時は一般に作業が
終了して作業負荷が○になるか、あるいは作業負荷が極
めて小さくなる場合であるから、しきい値Ｒｕｐは特性
すとほぼ同程度の値で特性すの若干上（または下）の範
囲内に設定されることになる。なお、しきい値ｄより上
は大減速域、しきい値Ｕより下は小減速域、その間は不
感帯である。

なお一般に作業負荷は作業の種類で異なるので、この減
速比切替マツプは１種類とは限らず作業内容などに応じ
て設定されるのが普通であり、例えば航走時に適用され
るもののほかに、何種類かの異なる作業ごとに適用され
る複数のマツプが準備される。これは以下に述べるマツ
プについても同様である（請求項（６）の発明に対応）
。

第４図は第３図に対応したもので、機関回転数と燃料噴
射ポンプ４のラック位置との関係を示した図であり、制
御用の基本マツプとしてメモリ７２に記憶されている。

Ｒｍａｘは最大ラック位置、Ｒｓｏｋｕｌは小減速時の
舶用三乗負荷に相当するラック位置、Ｒ５ｏｋｕ２は大
減速時の舶用三乗負荷に相当するラック位置、Ｒｉｄｌ
は無貴荷相当ラック位置をそれぞれ示している。

第５図は第２の減速比切替マツプの例であり、機関負荷
に関係なく機関回転数のみで切り替えを行う場合に用い
られるものである。このマツプでは小減速から大減速に
切り替える時の機関回転数のしきい値Ｎ　ｄｏｗｎと、
逆に大減速から小減速に切り替える時のしきい値Ｎｕｐ
が設定されており、しきい値Ｎ　ｄｏｗｎはしきい値Ｎ
ｕｐより小さい値に設定されている（請求項（３）の発
明に対応）。

第６図は更に別の第３の減速比切替マツプの例であり、
　ＲｄｏｗｎのＮｄｏｗｎ以下及びＲｕｐのＮｕｐ以下
の部分をそれぞれカットした形状になっている（請求項
（５）の発明に対応）。なお、この第６図のＮｄｏｗｎ
とＮｕｐは第５図のものと同一の値とは限らない。

以上の各減速比切替マツプを利用した制御の手順につい
ては、第８図以下のフローチャートによって後述する。

第７図はラック位置センサ４２で検出される実負荷を航
走負荷と作業負荷に区別し、機関負荷を正確に知るため
に必要となる作業負荷率の算出方法の説明図である。す
なわち、ある回転数Ｎａｃｔにおける作業負荷は、検出
された実際のラック位置Ｒａｃｔから航走負荷である舶
用三乗負荷に相当するラック位置ＲｓｏｋｕｌまたはＲ
５ｏｋｕ２を引いた値であり、小減速時及び大減速時の
作業負荷率と機関の実負荷率はそれぞれ次のようになる
。

次に、第８図以下のフローチャートにより実施例の装置
の動作を説明する。第８図（ａ）及び第８図（ｂ）はメ
インルーチン、第９図は負荷演算サブルーチン、第１０
図は舶用三乗負荷計測サブルーチン、第１１図は減速比
切替サブルーチンである。

第８図のメインルーチンにおいて、ステップＳＯは機関
回転数と燃料噴射ポンプのラック位置との関係を示した
制御用の基本マツプに基いて燃料噴射量を算出し、燃料
噴射ポンプ４のラックを駆動するアクチュエータへの制
御信号Ｑｏｕｔを演算して出力するステップである。こ
の制御のサブルーチンは周知であるので詳細な説明は省
略するが、必要であれば例えば特開昭６３−２５９１３
９号公報等を参照されたい。

次のステップＳ１はラック位置センサ４２の異常検出の
ステップであり、正常であればステップＳ２に進み、異
常であればステップＳ５’に進んで操作パネル６の負荷
モニタ６８の表示なＯとする。この異常判定は、例えば
ラック位置センサ４２の出力Ｒａｃｔと燃料噴射制御信
号Ｑｏｕｔを比較することによって行われる。−例を挙
げると、Ｒａｃもが４ｖ以上でＱｏｕｔが１％以下であ
るとか、Ｒａｃｔが１．５Ｖ以下でＱｏｕｔが９９％以
上であるというように、正常な場合にはあり得ないよう
な状態が０．５秒以上継続した場合に故障と判断するの
である。

舶用三乗負荷は船体とプロペラとのマツチングや積荷の
量などによって変わり、同じ機関であっても減速比の変
更タイミングの最適値が変化するので、減速比の切り替
え制御にとっては重要な特性である。そこで実際に船を
走らせてその特性を計測して記憶させておくことができ
れば好都合である。ステップＳ２では、この計測をする
か否かを操作パネル６の準備スイッチ６４ａのオンオフ
によって判定するのであり、スイッチ６４ａがオンであ
ればステップＳ４を経由してステップＳ３に、オフであ
ればすぐにステップＳ３に進む。

ステップＳ５はステップＳ３で求められた結果を操作パ
ネル６の負荷モニタ６８に表示するステップであり、表
示選択スイッチ６３ａ、６３ｂの操作に応じたフラグＳ
ｍｏｎｉを判定し、０であれば作業負荷を、１であれば
機関の実負荷をそれぞれ表示する。

ステップＳ６は減速比の切り替えを行うサブルーチンで
あり、次にステップＳ３．Ｓ４及びこのステップＳ６に
ついて述べる。

第９図はステップＳ３の負荷演算サブルーチンであり、
まず実際の機関回転数Ｎａｃｔとラック位置Ｒａｃｔを
認識しくステップ５３１）、その回転数における最大ラ
ック位置Ｒｍａｘと無負荷相当ラック位置Ｒｉｄ１％：
認識する（ステップ５３２）。続いて現在の減速比を認
識しくステップ５３３）、更にその減速比における舶用
三乗負荷相当ラック位置ＲｓｏｋｕｌまたはＲｓｏｋｕ
２を認識する（ステップ５３４）。そして第７図に関し
て述べた式■■■により機関の実負荷率と作業負荷率と
をそれぞれ演算するのである（ステップ５３５）。

第１０図はステップＳ４の舶用三乗負荷計測サブルーチ
ンであり、船を航走させながら実行される。まず準備ス
イッチ６４ａのオンによりカウンタエが０となり、スイ
ッチ６４ａの計測ランプが点灯する（ステップ５４１）
。トリガスイッチ６４ｂをオンするとそのトリガランプ
が点灯して計測が開始され（ステップ５４２）、機関回
転数Ｎａｃｔとラック位置Ｒａｃｔを認識してその値が
一旦記憶され（ステップ５４３）、カウンタがカウント
アツプされてトリガランプが消灯し、ステップＳ４２に
戻る（ステップ５４４）。この例ではこの手順を機関の
低速回転から高速回転までの８点について行うようにな
っており、８回目が終了するとステップＳ４５に進んで
現在の減速比が認識され、その減速比における舶用三乗
負荷相当ラック位置ＲｓｏｋｕｌまたはＲｓｏｋｕ２と
して結果がメモリ７２に記憶され、計測ランプが消灯し
てこのサブルーチンが終了する（ステップ８４６）。

次に第１１図の減速比切替サブルーチンについて説明す
る。

最初のステップ５６１は減速比の切り替えを自動でなく
マニュアル操作で行うか否かの判定ステップであり、操
作パネル６のマニュアルスイッチ６２ａ、６２ｂのいず
れかがオンされると、自動モードが解除されて選択され
た減速比に減速逆転機３が切り替えられる。これにより
例えば制御系の故障時でも減速比を切り替えることが可
能となる。ステップＳ６２は、自動モードの時に操作パ
ネル６のホールドスイッチ６５のオンによって減速比の
切り替えを一時停止しく請求項（７）の発明に対応）、
その時の減速比を維持するか否かの判定ステップであり
、スイッチ６５がオフの場合に次のステップＳ６３に進
む。ステップＳ６３は第８図のステップＳ１と同様なラ
ック位置センサ４２の異常検出のステップであり、正常
であればステップＳ６４に進み、異常であればステップ
５７１に進む。

ステップＳ６４では操作パネル６のモードスイッチ６１
ａ〜６１ｃの状態が判定され、スイッチ６１ａまたは６
１ｂがオンでモード１または２が選択されていればステ
ップＳ６５に、スイッチ６１ｃがオンでモード３が選択
されていればステップ５７１に進む。この実施例では第
３図の減速比切替マツプとして作業内容に応じて２種類
のものが備えられており、モード１及び２では選択され
たマツプを用いて機関回転数と機関負荷に応じた切り替
え制御が行われる。また、モード３は第５図の減速比切
替マツプを用いて機関回転数のみに応じて制御するモー
ドである。

モード１及び２の場合には、ステップＳ６５で現在の減
速比が判定される。小減速であれば検出されたラック位
置Ｒａｃｔがしきい値Ｒｄｏｗｎ以上であるか否かが判
定され、以上であれば大減速に切り替える制御信号が制
御装置７から電磁切替弁３１に対して出力されて減速比
が大減速側に切り替えられ、以上でなければ切り替えは
行われない（ステップ５６６）。また小減速でなければ
、検出されたラック位置Ｒａｃｔがしきい値Ｒｕｐ未満
であるか否かが判定され、未満であれば小減速に切り替
える制御信号が制御装置７から電磁切替弁３１に対して
出力されて減速比が小減速側に切り替えられ、未満でな
ければ切り替えは行われない（ステップ５６７）。

切り替えが行われた場合はステップ５６８で完了が確認
され、更にステップＳ６９であらかじめ設定された時間
が経過するまで時間待ちが行われて、必要以上の頻度で
切り替えが行われることを防止して制御の円滑化が図ら
れる（請求項（４）の発明に対応）。

ステップ８７１以下は第５図の減速比切替マツプを用い
る制御であり、ラック位置センサ４２が故障して機関負
荷を検出できないが制御系の他の部分は正常な場合と、
モード３が選択された場合とに行われる。ここでは、ス
テップＳ７１で現在の減速比が判定され、小減速であれ
ば検出された機関回転数Ｎａｃｔがしきい値Ｎｄｏｗｎ
未満であるか否かが判定され、未満であれば大減速に切
り替える制御信号が電磁切替弁３１に対して出力されて
大減速側に切り替えられ、以上でなければ切り替えは行
われない（ステップ５７２）。また小減速でなければ、
機関回転数Ｎａｃｔがしきい値Ｎｕｐ以上であるか否か
が判定され、以上であれば小減速に切り替える制御信号
が制御装置７から電磁切替弁３１に対して出力されて小
減速側に切り替えられ、以上でなければ切り替えは行わ
れない（ステップ５７３）。切り替え完了の確認と時間
待ちはモード１または２の場合と同様である（ステップ
Ｓ７４．７５）、。

なお、以上の実施例は減速比が前進２段の例であるが、
３段以上の多段逆転機の場合でもこの発明は適用できる
。

〈発明の効果〉以上の説明から明らかなように、この発明は、機関回転
数と機関負荷を検出し、減速比を切り替える時の機関の
回転数と負荷の関係を定めた減速比切替マツプに基づい
て減速逆転機の減速比を自動的に切り替えるようにした
ものである。従って、機関の回転数だけでなく負荷も用
いて運転状況に最も適合した自動切り替えが行われるた
め作業が単純化され、また常に機関負荷の適正な領域で
機関を運転でき、作業能率も向上される。

また、小減速から大減速に切り替える時の負荷のしきい
値を小減速時の航走時負荷特性より太きい値に設定する
ことにより、小減速時に航走時負荷以上の負荷がかかる
と自動的に大減速に切り替えることができる。

また、小減速から大減速に切り替える時の機関回転数の
しきい値を大減速から小減速に切り替える時の回転数の
しきい値より小さい値に設定することにより、両しきい
値の間が不感帯となってハンチングのない円滑な制御が
可能となり、特に航走時の制御を安定させることができ
る。

更に、減速比の切り替えを行った後は所定時間が経過す
るまで制御信号の出力を停止するようにしたものでは、
切り替えが必要以上の頻度で行われることがないので円
滑な制御が可能となる。

更に、あらかじめ設定された回転数以下の領域では機関
の負荷に関係なく常に大減速を選択するようにしたもの
では、例えば船速を落して微速で航行することが必要な
トローリングのような作業の際には自動的に大減速の状
態となるので、無用な切り替えがなくなって作業を能率
よく安定して続けることが可能となる。

また、複数の減速比切替マツプをマニュアル操作によっ
て選択するようにしたものでは、条件に適合した切り替
えが行われるので、運転や作業が容易になると共に作業
能率を向上することができる。

更に、上述の各発明あるいは他の制御によって減速逆転
機の減速比を自動的に切り替えるようにしたものにおい
て、マニュアル操作によって現状の減速比に維持する減
速比維持指令手段を備えたものでは、必要に応じて自動
切り替えを停止することができ、切り替えが不要な場合
の作業を安定して続けることが可能となる。特に、漁船
において潮の流れが急激に変化するような条件下で底引
き網漁などを行う場合には、潮の流れの方向により機関
負荷が大きく変動することがあり、この変動でその都度
減速比が切り替えられると作業が困難となるが、この発
明によれば切り替えを一時停止できるので悪条件下での
作業が容易となるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示す図、第２図は一実施例の
ブロック図、第３図の（ａ）は減速比切替マツプの例を
グラフ化して示した図、（ｂ）は表の形で示した図、第
４図の（ａ）は機関回転数と燃料噴射ポンプのラック位
置との関係をグラフ化して示した図、（ｂ）は表の形で
示した図、第５図及び第６図はそれぞれ他の減速比切替
マツプの例をグラフ化して示した図、第７図は作業負荷
率の算出方法の説明図、第８図以下は制御のフローチャ
ートを示したもので、第８図（ａ）及び第８図（ｂ）は
メインルーチン、第９図は負荷演算サブルーチン、第１
０図は舶用三乗負荷計測サブルーチン、第１１図は減速
比切替サブルーチンである。１・・・機関、２・・・プロペラ、３・・・減速逆転機
、４・・・燃料噴射ポンプ、５・・・リモコンハンドル
装置、６・・・操作パネル、７・・・制御装置、３１・
・・電磁切替弁、４１・・・電子ガバナ、４２・・・ラ
ック位置センサ、４３　・・・回転センサ、６１ａ、６
１ｂ、６１ｃｍ・−モードスイッチ、６２ａ、６２ｂ・
・・マニュアルスイッチ、６３ａ、６３ｂ・・・表示選
択スイッチ、６４ａ・・・計測準備スイッチ、６４ｂ・
・・計測トリガスイッチ、６５・・・減速比維持用ホー
ルドスイッチ、６８・・・負荷モニタ、７１・・・ＣＰ
Ｕ、７２・・・メモリ。特許出願人　ヤンマーディーゼル株式会社代　理　人　
弁理士　　篠　　１）　　實第１図ａｃｔ −〉機関回転数第７図第２図ｄ（Ｌきし１値）（ｂ）第３図（ｂ）第４図第５図 →機関回転数第６Ｆ！！１第８図第１０１１第１１図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）機関の回転を所定の減速比でプロペラに伝達する
減速逆転機と、この減速逆転機の減速比を切り替える切替手段と、機関の回転数を検出する回転数検出手段と、機関の負荷
を検出する負荷検出手段と、減速比を切り替える時の機関の回転数と負荷の関係を定
めた減速比切替マップを記憶した記憶手段と、検出された機関の回転数と負荷に応じて上記記憶手段に
記憶された減速比切替マップに基づいて上記切替手段に
対して制御信号を出力する制御手段、とを備えたことを特徴とする舶用減速逆転機の切替装置
。
（２）減速比の小さい小減速から減速比の大きい大減速
に切り替える時の負荷のしきい値として上記減速比切替
マップに設定されている値を、小減速時の舶用三乗負荷
より大きい値に設定した請求項１記載の舶用減速逆転機
の切替装置。
（３）小減速から大減速に切り替える時の機関回転数の
しきい値として上記減速比切替マップに設定されている
値を、大減速から小減速に切り替える時の回転数のしき
い値より小さい値に設定した請求項１記載の舶用減速逆
転機の切替装置。
（４）減速比の切り替えを行った後あらかじめ設定され
た所定時間が経過するまで制御手段からの制御信号の出
力を自動的に停止するようにした請求項１記載の舶用減
速逆転機の切替装置。
（５）あらかじめ設定された回転数以下の領域では機関
の負荷に関係なく常に大減速を選択するようにした請求
項１記載の舶用減速逆転機の切替装置。
（６）航走のみか各種作業を伴うかという運転条件に応
じた複数の減速比切替マップが記憶手段に記憶されてお
り、使用する減速比切替マップをマニュアル操作によっ
て選択するための選択手段が設けられている請求項１記
載の舶用減速逆転機の切替装置。
（７）減速逆転機の減速比を自動的に切り替える切替手
段を備えた舶用減速逆転機の切替装置において、マニュ
アル操作によって現状の減速比に維持するための減速比
維持指令手段を備えたことを特徴とする舶用減速逆転機
の切替装置。