JPH04158413A - 孔位置選択誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、所定の孔をみつけてそこに誘導するだめの孔
位置選択誘導装置に関し、例えば、電子機器の自動調整
を行う際に、電子機器の複数の調整孔の中から所定の調
整孔を捜して調整具をこの孔の位置まで誘導するのに用
いられるものである。

〈従来の技術〉 例えば、電子機器には、その特性・機能の維持のための
調整部が設けられている。この調整部は電子機器の筐体
に開けられた調整孔内にあり、外部より調整専用の調整
具が挿入され、調整部が回転されて微調整が行われる。

この回転による微調整はモーターを利用して自動的に行
われているが、調整孔位置に調整具をもってくるのは人
手に頼っている。

〈発明が解決しようとする課題〉 微調整を自動で行い、調整具の移動を手動で行う方法で
は、調整作業に時間がかかり効率が悪い。

そこで、調整具を自動的に所定の調整孔位置に誘導する
ことのできる装置が必要とされるのであるが、上記した
電子機器の自動調整に利用することのできるような誘導
装置には、以下のような性能が要求される。すなわち、
複数の調整孔の中から所定の調整孔を選び出してその位
置に誘導することができること。及び通常調整孔は直径
４■程度の小さな円形の孔であるから、精度良く所定の
孔位置に誘導できることである。

以上に鑑み、本発明は、複数の孔の中からでも所定の孔
を選び出すことができ、その位置に精度よく目的物を誘
導することのできる孔位置選択誘導装置を提供すること
を目的とする。

く課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明は、発光部と受光部を
備え、モーターの駆動により孔位置を順次移動する移動
機構部に取り付けられた光センサーと、該光センサーの
受光部の信号から孔の有無を検出する検出回路部と、該
検出回路部の信号から検出された孔の数を計数して上記
光センサーの位置を計数値として確認する現在位置確認
部と、選択しようとする孔の位置が何番目であるかを示
す数値と上記計数値を比較して、選択しようとする孔の
位置と上記光センサーの位置が一致しているか否かを判
断し、これに応じて上記モーターを制御するための信号
生成に用いる信号を出力する演算部と、該演算部からの
信号を用いて上記モーターを制御するだめの信号を生成
する制御信号生成部とを有することを特徴とする孔位置
選択誘導装置を提供する。

〈作用〉 本発明の孔位置選択誘導装置では、光センサーの発光部
から孔の形成された面上へ光が発せられ、受光部でこの
反射光が受けられる。この反射光量は反射面の形状に応
じて変化し、孔位置では大きく減少する。

上記受光部の信号はこの反射光量に応じて変化し、検出
回路部でこの信号から孔の有無が検出され、検出信号が
出力される。現在位置確認部では、この検出信号をもと
に検出された孔の数が計数され、上記光センサーが孔位
置を順次移動するために、この計数値によシ基準となる
位置から何番目の孔を光センサーが移動しているかが確
認される。

そして、演算部において、上記計数値をもとに光センサ
ーが所定の孔位置に達しているか否かが判断される。こ
の判断は、予め演算部に入力される、選択目標とする所
定の孔位置が基準となる場所から何番目の位置にある孔
かを示す数値と上記計数値とを比較することにより行わ
れる。尚、基準となる場所が互いに異なる場合には、演
算部で補正が加えられ、基準となる場所は適宜選択すれ
ば良い０ 演算部で上記判断がされると、さらにこの判断結果に応
じて光センサーを移動させるだめのモーターを駆動制御
するための信号が演算部から出力される。

この信号は、モーターを直接制御する信号を生成する制
御信号生成部が、光センサーが所定の孔位置に達した時
にモーターを停止するような制御信号を出すように、制
御信号生成部に合わせて適当な形で出力される。制御信
号生成部では、上記演算部からの信号をもとに、光セン
ツーが所定の孔位置に達した場合にはモーターを停止し
、その他の場合には適宜モーターを正・逆方向に駆動す
るような制御信号が出力され、これにより光センサーは
所定の孔位置を選択して、その位置で停止する。

そして、この孔位置選択誘導装置は誘導しようとする物
を移動させる移動機構と組み合わせて用いられて、誘導
しようとする物が所定の孔位置へ誘導される。

例えば、誘導物に光センサーが取り付けられて移動機構
が共用され、光センサーが所定の孔位置に停止すると同
時に誘導物の誘導が完了するように用いられる。

また例えば、光センサーが所定の位置に達した後、初め
て誘導物が光センサーと同じ位置まで誘導されるように
して用いられる。

〈実施例〉 以下に、本発明を電子機器の自動調整装置に利用した場
合の実施例に基いて、本発明を説明する。

第１図は、本実施例の孔位置選択誘導装置の基本的構成
を説明するブロック図である。

本装置では、演算部１００に調整を行う調整孔の位置を
示す目標値が外部から入力される。これに対し、光セン
サ−１０５の現在位置を示す現在値が現在位置確認部１
０７から入力される。そして、これら数値が演算部１０
０内で比較評価され、この評価結果に応じた信号が制御
信号生成部である励磁信号発生回路部１０１へと出力さ
れる。励磁信号発生回路部１０１では、この信号に応じ
てモーター１０３を正転または逆転するための励磁パタ
ーン信号が生成され、このパターン信号が駆動回路１０
２に入力される。そして駆動回路１０２ではこの信号が
増幅されて駆動信号に変換される。

この駆動信号によってモーター１０３が正転または逆転
され、モーターに接続された移動機構部１０４が動き、
移動機構部１０４に取り付けられた光センサ−１０５が
目標の調整孔に向かって動く。移動機構部１０４は調整
孔の上を順番に移動する構造となっており、光センサ−
１０５が取り付けられてこの光センサ−１０５が調整孔
の上を非接触で順に通過するようになっている。そして
、この光センサ−１０５からの信号は検出回路部１０６
に入力され、検出回路部１０６で調整孔の有無が検出さ
れ、さらにこの信号が現在位置確認部１０７に入力され
て現在何番目の調整孔に達しているかが確認され、これ
に応じた値が演算部１００に入力される。こうして、最
初に入力した目標値と現在位置を示す現在値とが一致す
るまで移動機構部１０４が駆動される。

電子機器を調整するための調整具は移動機構部１０４に
取り付けられ、光センサ−１０５と一体となって移動す
るようになっている。調整具は調整孔の中に挿入されて
、調整孔の中の可変素子を回転できるようになっており
、先端部はドライバーのようになっている。調整具と光
センサ−１０５とは、調整具先端部の前方に光センサ−
１０５が位置し、光センサ−１０５が孔の位置に達した
後、調整具が前方に送り出されて調整孔内に調整具の先
端部が挿入されるように移動機構部１０４に取シ付けら
れている。

第２図は本実施例の孔位置選択誘導装置の構成を具□体
的に説明するブロック図である。これを用いて、本実施
例についてさらに詳細に説明する。

いま検出しようとする調整孔２５は水平方向直線上に複
数あるとする。この上を非接触に光センサ−１０５が移
動して、調整したい可変素子９ａがある調整孔２５ａを
捜し出すことになる。

第３図は光センサ−１０５の動作を説明する図である。

光センサ−１０５は発光素子１０５ａと受光素子１０５
ｂにより構成されており、発光素子１０５ａから発せら
れた光が電子機器の筐体１０で反射され、この光が受光
素子１０５ｂで受けられるようになっている。この反射
光の量は可変素子９のある調整孔２５上では少なくなり
、光センサ−１０５が調整孔２５上に近づくと受光素子
１０５ｂからの信号が変化する。

このように動作する光センサ−１０５は検出回路部１０
６に接続され、受光素子１０５ｂの信号をもとに孔の有
無がここで検出されて検出回路部１０６から検出信号が
出される。

検出回路部１０６は検出回路１２とシュミットトリガ回
路１３とからなシ、第４図の検出回路１２の回路図に示
すように検出回路１２に光センサ−１０５が接続されて
いる。この検出回路１２からは、光センサ−１０５の調
整孔２５上の移動に対応して第６図の検出信号を説明す
る図に示すような信号ピ）が出力される。

シュミットトリガ回路１３には検出回路１２が接続され
て信号（イ）が入力され、検出信号である信号（ロ）が
出力される。シュはットトリガ回路１３は第５図の回路
図に示す構成となっており、Ｒ１により信号ｆｐ）の立
ち下がシ位置りがＲ２により信号（ロ）の立ち上がり位
置Ｕが決められる。このシュミットトリガ回路１３によ
り、筐体１０と調整孔２５との境目１０ａが検出でき、
孔位置の検出精度が良くなるとともに、孔位置内のどの
あたシで光センサーが停止するかを適宜状めることがで
きる。次に上記検出信号は現在位置確認部１０７に入力
され、光センサ−１０５の現在位置が確認される。

現在位置確認部１０７は論理回路１４とアップダウンカ
ウンタ１５により構成されている。論理回路１４はカウ
ントアツプ用出力端子とカウントダウン用出力福子の２
出力端子を有し、演算部１００からの信号を基にして、
光センサ−１０５が前進しているときはカウントアツプ
信号を、後退しているときはカウントダウン信号を検出
信号に応じてそれぞれの端子から出力するようになって
いる。こうして孔を検出するごとに論理回路１４からア
ップダウンカウンタ１５に信号が入力されて、検出され
た孔がスタート位置から数えて何番目の孔であるのかが
アップダウンカウンタ１５の計数値によって確認される
。尚、アップダウンカウンタ１５は１６までの数をカウ
ントできるものを使用した。

次にアップダウンカウンタ１５により計数された値はデ
ジタルのコンパレーク１６によシ構成される演算部１０
０に入力される。演算部１００では予めコンピュータ１
７から入力された目標とする調整孔２５ａが何番目であ
るかを示す目標値が入力され、これと上記アップダウン
カウンタ１５の計数値である現在値とが比較される。尚
、上記２種の信号は共に２進で入力され、何番目かを数
える基準位置は同位置に設定した。

コンパレータ１６では、現在値より目標値が大きい場合
は「Ｈｌ」、小さい場合は「ＬＯ」となシ、等しくなっ
た場合には「Ｈｌ」と「ＬＯ」が切り換わる信号ａ＋　
　ｂと、現在値と目標値が等しい場合のみｌ’−ＬＯＪ
となり、その他は「Ｈｌ」となる信号Ｃの３種類の信号
が出力される。そして、信号すは論理回路１４に入力さ
れて、光センサ−１０５の前進、後退を判断するだめの
信号として働く。

信号ａとＣは励磁信号発生回路部１０１内の論理回路２
に入力され、信号ａはモータ１０３の正転・逆転指令信
号、信号Ｃはモータ１０３の始動・停止指令信号として
働く。

次段の励磁信号発生回路部１０１はｖｃｏｉ、論理回路
２アツプダウンカウンタ３、デコーダ４及び論理回路５
がこの順に接続されて構成されている。

ＶＣＯＩは一定時間中のパルス信号を出力し、論理回路
２にモーター駆動信号として入力される。

論理回路２は第７図のブロック図に示す構成となってお
シ、下記のように動作する。

現在値が目標値より小さい場合、ステッピングモーター
１０３ａは正転をし、光センサ−１０５は前進をする。

この時、コンパレータ１６かうＩＨｌ」の信号ａと「Ｈ
ｌ」の信号Ｃが論理回路２に入力される。そして、モー
ター駆動信号が「Ｈｌ」と「ＬＯ」を繰り返しながら同
時に入力される。これら入力信号に応じて論理回路２の
正転指令端子からは「Ｈｌ」と「ＬＯ」を繰り返すパル
ス信号が出力され、逆転・指令端子は常に「Ｈｌ」状態
の信号を出力する。現在値と目標値とが一致する場合は
、コンパレーク１６からｌ’−Ｌ　ＯＪの信号ａと「Ｌ
Ｏ」の信号Ｃが論理回路２に入力される。上記同様にモ
ーター駆動信号も入力される。そして、これら入力信号
に応じて論理回路２の正転指令端子からは常に「Ｈｌ」
状態の信号が、逆転指令端子からは常に「ＬＯ」状態の
信号が出力される。

さて、論理回路２にはυＰ大入力ＤＯＷＮ入力の２入力
端子と２進で出力する１６の数まで計数することのでき
るアップダウンカウンタ３（アップダウンカウンタ１５
と同ｌ成）、が接続され、ＵＰ入力端子には論理回路２
の正転指令端子が、ＤＯＷＮ入力端子には逆転指令端子
が接続されている。そして各入力端子にパルスが入力さ
れるとこれに応じてそれぞれカウントアツプ、カウント
ダウンがなされる。

以上のような構成から、上記現在値が目標値より小さい
場合は、ＵＰ入力端子にのみパルス信号が入力されるの
で、このパルスに応じてアップダウンカウンタ３はカウ
ントアツプを行い、ステッピングモーター１０３ａは正
転駆動され、現在値が目標値と一致した場合には、ｆｆ
Ｐ、ＤＯＷＮ入力端子どちらにもパルス信号が入力され
ないので、アップダウンカウンタ３のカウント動作は停
止し、ステッピングモーター１０３３は停止する。

尚、励磁信号は下記のようにカウント動作があった場合
に出力されるようになっている。

こうして、現在値と目標値とが一致した場合、すなわち
光センサ−１０５が目標とする調整孔２５ａに達したと
ころでステッピングモーター１０３ａが停止し、光セン
サ−１０５は停止する。

尚、現在値が目標値より大きい場合は上記と逆に動作し
、アップダウンカウンタ３はカウントダウンをし、モー
ターは逆転駆動される。

第８図に現在値が目標値より小さい場合のアップダウン
カウンタ３から論理回路５までの信号の変換を示す。こ
の場合はｖｃｏｉからのパルス周期と同じ周期のパルス
信号がアップダウンカウンタ３に入力され、これに応じ
て計数値が可算されてい〈。そして、アップダウンカウ
ンタ３の出力端子Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄからはこの計数値が２
進の出力として「Ｈｌ」と「ＬＯ」の信号の組み合せで
出力される。これら、出力端子の内Ａ、Ｈの端子のみが
デコーダ４に接続され、この信号に応じて端子ＹＯから
Ｙ３まで順次「ＬＯ」が出力されるように信号が並び換
えられる。そして、この信号が論理回路５によって２相
励磁力式の回転信号−１゜φ２．φ３　、φ４　に作り
かえられる。

上記回転信号は駆動回路６に入力され、ステッピングモ
ーター１０３ａを駆動できる信号にかえられ、コイル７
に加えられて、モーター１０３が駆動され、移動機構部
１０４が動かされる。尚移動機構部１０４にはボールネ
ジが用いられている。

ワイヤーによって引っばりあう方法を用いても良い。

本実施例の孔位置選択誘導装置は、以上のような構成に
より移動機構部１０４に取り付けられた光センサ−１０
５が所定の孔を探し出して精度良くその位置で停止する
ように動作する。

〈発明の効果〉 本発明の孔位置選択誘導装置によれば、自動的に複数の
孔から目的とする孔を選び出し、その位置に精度よく目
的とするものを誘導することができる。これを用いれば
、電子機器の自動調整装置を完全に自動化することがで
き、調整時間の短縮が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本的構成を説明するブロック
図、第２図は本発明実施例の構成を具体的に説明するブ
ロック図、第３図は光センサーの動作を説明する図、第
４図は検出回路の回路図、第５図はシュミットトリガ回
路の回路図、第６図は検出信号を説明する図、第７図は
論理回路のブロック図、第８図は信号の変換を示す図で
ある。 １００・・・演算部　１０１・・・励磁信号発生回路部
１０２・・・駆動回路　１０３・・・モーター　１０４
・・・移動機構部　１０５・・・光センサ−１０６・・
・検出回路部　１０７・・・現在位置確認部 代理人　弁理士　梅　１）　勝（他２名）第３図 第４図 第５図 第６　図 ＶＣＯかラーＩずルス饗虻 利１覇しｆ５Ｖｔ 第　８　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、発光部と受光部を備え、モーターの駆動により孔位
   置を順次移動する移動機構部に取り付けられた光センサ
   ーと、 該光センサーの受光部の信号から孔の有無を検出する検
   出回路部と、 該検出回路部の信号から検出された孔の数を計数して上
   記光センサーの位置を計数値として確認する現在位置確
   認部と、 選択しようとする孔の位置が何番目であるかを示す数値
   と上記計数値を比較して、選択しようとする孔の位置と
   上記光センサーの位置が一致しているか否かを判断し、
   これに応じてモーターを制御するための信号生成に用い
   る信号を出力する演算部と、 該演算部からの信号を用いて上記モーターを制御するた
   めの信号を生成する制御信号生成部と を有することを特徴とする孔位置選択誘導装置。