JPH04157393A - レーザ警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レーザ警報装置に関し、特に屋外においても
運用し、送出したレーザ光による反射光を受光して警報
を発生するレーザ警報装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のレーザ警報装置は、パルス光を発生する
レーザ光源と、このパルス光による反射光を受光するた
めの受信系とを有し、ある判定レベルを超える受信光を
検知した場合に望まざる物体の存在を通知する警報を発
生するものであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の警報装置においては、パルス光発生レー
ザ光源と、物体によるパルス光の反射光を受信するため
の受信系とを有し、この受信系である判定レベルを超え
る受信光を検知した場合に警報を発生させるものであっ
た為に、屋外での使用時において警報エリア内に降雪、
降雨等が発生した場合でもそれらによる反射光を検知し
、本来対象としている物体の検知がないにもかかわらず
警報を発生させる誤報発生が避けられないという欠点が
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のレーザ警報装置は、連続光とパルス光の２種類
のレーザ光を発生するレーザ光源からの送出光に対する
反射光の連続光とパルス光をそれぞれ独立的に受光する
とともに、パルス光による物体からの反射光を受光した
状態にあっても同時に受光した連続光の受光レベル変動
幅があらかじめ設定する値よりも大きい場合には警報を
発生しない手段を備えて構成される。

また、本発明のレーザ警報装置は、前記あらかじめ設定
する値が、レーザ光源からの連続光とパルス光の２種類
のレーザ光に対する降雪および降雨等の自然散乱体によ
る散乱光受信によってもならされる受光レベル変動を対
象として設定するものとした構成を有する。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
り、連続光とパルス光の２種類のレーザ光を発生するレ
ーザ光源１と、送信光学系２と、受信光学系３と、受信
レーザ光を検知する検知器４と、高周波帯域に含まれる
パルスレーザ光のみの増幅を可能とするように周波数帯
域を制限した高周波帯域増幅器５と、パルスレーザ光を
増幅できず連続光のみを増幅できるように低周波帯域制
限を施した低周波帯域増幅器６と、低周波帯域増幅器８
より得られた受信信号変動の最大および最小をモニター
するレベル変動幅検出器７と、警報を出力するかどうか
を判定する判定回路８とを備えて成り、第１図にはなお
、送信レーザ光９と受信光１０を併記して示す。

次に、本実施例の動作について説明する。

レーザ光源１から送出されるパルス光および連続光の２
種類のレーザ光は、送信光学系２を介して送信レーザ光
９として送光される。

受信光１０は、受信光学系３を介して検知器４で検知さ
れ、検知出力のうちパルス光によるものは高周波帯域増
幅器５で受信増幅されて判定回路８に供給される。

検知器４の検知出力のうち、連続光によるものは低周波
増幅器６で受信増幅されたのちレベル変動幅検出器７で
レベル変動幅を検出される。

第２図は、第１図の実施例における降雪に対するパルス
光の受光レベルの時間特性の一例である。この場合の受
光レベルのレベル変動幅１１ａを併記して示す、第３図
に、第１図の実施例における降雪に対する連続光の受光
レベルの時間特性を示す、この場合のレベル変動幅１１
ｂは、第２図のパルス光の場合に比して著しく大となり
、判定回路８は、このレベル変動幅１１ｂが設定値を超
える場合にはＪ１雪」ＬしＸ」　　　〜信と見なし、警
報発生を行なわず誤報発生を回避する。

上述した実施例では降雪の場合を例として示したが、降
雨の場合にもほぼ同様に実施しうろことは明らかである
。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、連続光とパルス光による
２種類の信号をそれぞれ独立的に受信し、かつ連続光の
レベル変動幅を検出することにより、降雪、降雨等空間
的にランダムに存在する散乱体と真目的物とを識別し、
誤警報確率を著しく低減させることができる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は第１図の実施例における降雪パルス光受信の時の
受光レベルの時間特性の一例を示す図、第３図は第１図
の実施例における降雪時の連続光受信の場合の受光レベ
ルの時間特性の一例を示す図である。 １・・・レーザ光源、２・・・送信光学系、３・・・受
信光学系、４・・・検知器、５・・・高周波帯域増幅器
、６・・・低周波帯域増幅器、７・・・レベル変動幅検
出器、８１１９判定回路、９・・・送信レーザ光、１０
・・・受信レーザ光、ｌｌａ、ｌｌｂ・・・レベル変動
幅。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、連続光とパルス光の２種類のレーザ光を発生するレ
   ーザ光源からの送出光に対する反射光の連続光とパルス
   光をそれぞれ独立的に受光するとともに、パルス光によ
   る物体からの反射光を受光した状態にあっても同時に受
   光した連続光の受光レベル変動幅があらかじめ設定する
   値よりも大きい場合には警報を発生しない手段を備えて
   成ることを特徴とするレーザ警報装置。 ２、前記あらかじめ設定する値が、レーザ光源からの連
   続光とパルス光の２種類のレーザ光に対する降雪および
   降雨等の自然散乱体による散乱光受信によってもたらさ
   れる受光レベル変動を対象として設定するものであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の警報装置。