JPH04148630A - 樹木間移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ３発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、山林業における樹木の枝打ち作業や伐採作業
、集材作業及び植苗作業などに使用する便利な樹木間移
動装置に関する。

（従来の技術） 従来、山林等における樹木の枝打ち、伐採、集材及び植
苗などの作業は、地形が複雑なことと、路網が整備され
ていないこと等があり、大型の作業設備や装置の搬入、
移動がきわめて困難であり、人力に依存した手作業が主
体で、例ば枝打ちは樹木へ登るための梯子として軽量化
されたアルミ製梯子などが使用されている程度である。

最近、チェーンソー等の刃物を備えた自送式の枝打ち装
！（特開昭６０−１１４１２７号公報記載の自動枝打機
の走行装置）が提案されたり、無線式の自送式枝打ち装
置（特開昭６３−２２２６２８号公報記載の枝打機の無
線式高さ表示装置）が堤案きれている。

また、伐採については今だ人間がチェーンソーで伐採す
る方法が主体で、ごくまれに平地林において大型移動装
置による伐採が行となわれているに過ぎない、集材作業
はワイヤローブ等で作業する（特開昭６３−８４４２７
号公報記載の伐採原木の集荷方法）、（特開昭６４−３
０５２２号公報記載の集材装置）が提案されている。さ
らに植苗作業は、自動植付は機の開発が論ぜられている
が、今だ人力による手作業である。

従って従来の技術には、作業者の移動及び作業具の運搬
に労力を要し、チェーンソーやワイヤーを利用した作業
においては、白ろう病とか、怪我、死傷事故等の問題が
あった。そして之等の問題が林業経営費の増大、労働力
の減少という厳しい状況をもたらし、きらに有材作業の
不完全な森林は、水源かん養、土砂流出防備の保安林と
しての機能の低下へも影響を及ぼしている。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上記の問題点に鑑み、森林の保護という大義
のもと、有材作業の省力化と木材生産の低コスト化を目
指し、樹木の枝打ち、伐採、集材の作業、さらに植苗作
業が労力を要せず短時間で行なえるよう樹木間を移動す
る好適な装置を提供することを目的とする。

口０発明の構成 （課題を解決するための手段） 前記の目的を達成するための本発明に係る樹木間移動装
置は、伸縮自在になるベースステー１の両端にハンド２
−ａ２−ｂを設け、該ハンド２−ａ、２−ｂは、樹木の
木幹へ回動可能に係止し、且つ一方のハンド２−　ａが
係止を解除すると他方のハンド２−ｂが係止している樹
木の木幹若しくは木幹の近傍を支点に回動し、一方ハン
ド２−　ａが他の樹木の木幹へ、上記ベースステーを伸
縮させて樹木間の距離を定めて係止する手段を備えたこ
とを特徴とする構成にある。

また、本発明は、ベースステー１のハンド２−　ａ、２
−ｂが樹木の木幹を係止する構成において、係止する木
幹の位置を地面から一定の位置に設定できるよう高さ制
御装置９と、駆動装置１０とを備える構成とする場合も
ある。

（作　　用） 以上の構成による本発明の樹木間移動装置は、ベースス
テー１の両端に設けた一対のハンド２−ａ、２−ｂが樹
木の木幹に回動自在に係止し、一方のハンド２−　ａが
その係止を解除すると、残りの他方ハンド２−ｂが係止
している樹木の木幹若しくは木幹の近傍を支点として回
動する。係止を解除した一方のハンド２−　ａが他の樹
木の木幹間の距離に基づいて上記ベースステー１を伸縮
ζせ、樹木と樹木の距離を定めて係止する。その係止に
際し高さ制御装置が、係止する木幹の位置を地面から一
定の高言に決定する。

（実施例　１） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図、第２図においてＡ、Ｂ、Ｃは樹木の木幹を示し、伸
縮自在になるベースステー１の両端に、上記木幹Ａ、Ｂ
％Ｃを握持可能なハンｌ：　２−　ａ　、　　２−　ｂ
を設けて、このハンド２−ａ、２−ｂが木幹Ａ、Ｂへ係
止し、樹木間移動に際し一方ハンド２−　ａが係止を解
除されると、他方ハンド２−ｂがハンドベース３−ｂき
ともに係止している樹木の木幹Ｂを支点にして、旋回装
置４により回動する。このときハンド２−　ａのハンド
ベース３−ＩＬに設けた認識選定装置５が、予めセット
されている樹木Ｃの認識可能な表示板６を認識し、次に
移動すべき樹木を選定する。ベースステー１を伸縮移せ
、まタアーム７が、支点を中心にベースステー１を上下
に回動させ、樹木Ｂと樹木Ｃの距離を定る。係正に際し
ハンド２−　ａ側に設けられた高さ制御装置９が係止す
る樹木の位置を地面から一定の位置に決定し、ハンド２
−　ａが横木の木幹Ｃを挾持するように係止する。

ベースステー１と、ハンドベース３と旋回装置４及びア
ーム７の駆動装置１０を作動し、両端のハンド２−ａ、
２−ｂの何れかが、他の樹木の木幹へ係止を繰返すこと
により本発明の装置は樹木間を移動して行く。

次に枝打ち作業の実施例を説明する。ハンドベース３−
！Ｌに移動及び脱着可能に取付けられた枝打機１１は、
スライド装置により移動し、木幹Ａへ抱持し、さらに木
幹Ａを上方に旋回移動しながら枝打ち作業を行なう、ハ
ンドベース３−　ａには枝打ち作業により出てくる小枝
などのゴミが積載されないような構造で、枝打ち作業の
始終を感知する装置を付設した枝打機台１２が載設され
ており、木幹Ａの枝打ち作業を完了し枝打機１１が枝打
機台１３にもどると、ハンド２−　ａは、係止を解除す
る。

上記のようにハンドベース３−ａ、３−ｂに、夫々枝打
機１１を取付ず、ハンドベース３−ａ、３−ｂへ伸縮自
在の枝打機台１２を積結させ、枝打機１１をハンドベー
ス３−　ａからハンドベース３−ｂに、又はハンドベー
ス３−ｂからハンドベース３−　ａに移動させ、てもよ
い、また枝打機１１の代りにチェーンソー、植苗機を取
付けることにより、伐採作業或いは切株を利用しての植
林作業が可能である。

（実施例２） 以下、集材作業における好ましい移動順序の実施例につ
いて説明する。

図面第３図においてＡ、Ｂ−Ｔ、Ｕは伐採される樹木の
の地点を示し、その地点の樹木の木幹が夫々木幹Ａ１木
幹Ｂ〜木幹Ｔ、木幹Ｕである。Ａ地点を集材場所とする
。

第４図において、ハンドベース３−　ａに取付けたチェ
ーンソー１３がスライド装置１４によって木幹Ａに当接
しハンド２−　ａに挾持されている木幹Ａを伐採する。

伐採が終了するとチェーンソー１３はスライド装置１４
によって元の位置に戻る。ハンド２−　ａはハンドベー
ス３−　ａ内に設けせれた回動装置により伐採された木
幹Ａを図面の地形及び樹木等が集材作業の障害とならな
いよう適宜回動し、地面と平行となるよう挾持する。す
てに木幹Ａは集材場所にあるので、ハンド２−　ａの挾
持を解除する。実施例１と同様にしてハンド２−　ａは
次に木幹Ｃを挾持し、前述のようにチェーンソー１３が
木幹Ｃを伐採する。引続き駆動装置１０を作動し、木幹
ＣからＡ地点に移行する。高さ制御装置９が地面からの
高妨を決定し、ハンド２−　ａは、木幹Ｃが地面ド２−
　ａは木幹Ｈに係止する。つぎはハンド２−ｂが木幹Ｂ
１木幹Ｆ、木幹ＧをＡ地点に移行する。このように第３
図の実線の矢印はハンド２−ｂを支点として回動しなが
ら集材の作業を行ない点線の矢印は、ハンド２−　ａを
支点として行なったものであり、矢に向かっている木幹
が伐採作業とＡ地点への移行を受けたことを示す、ハン
ド２−ｂが木幹Ｔに達し、ハンド２−　ａが木幹ＳをＡ
地点付近へ移行して、とのＡ地点を中心とした集材作業
は完了する０本発明の装置は地点Ｕの木幹へ移動し、次
の作業区画へ移っていく。

本実施例では、Ａ地点という１ケ所へ集材する方法を示
したが、地形や集材する樹木の大ききに適宜合わせ、集
材場所を数ケ所にしてもよい。

また、実施例１、及び実施例２において、認識選定装置
５が移動していく樹木の選定を行なうかわりに、本発明
の樹木間移動装置を作動させる作業者が、移動して伐採
すべき樹木の選定を行なってもよい。

（発明の効果） 本発明に係る樹木間移動装置は、伸縮自在なるベースス
テーと木幹に係止するハンドからなり、これに枝打ち、
伐採、集材そして植苗などの作業に供する装置を取付け
、樹木間を移動させることにより、その作業を短縮する
ことが可能なため、上記作業を労力を要せず短時間に行
なうことができる。

また、係止する木幹の位置を決定するための高さ制御装
置と駆動装置により、複雑な地形、傾斜地にあっても枝
打ち、伐採、集材そして植苗などの作業を能率的に行な
うことができる。

そして、本発明は、有材作業の省力化と木材生産の低コ
スト化が可能となるため、林業従事者の危惧する労働力
の減少、林業経営費の増大という問題を解決する効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は、本発明に係る樹水量移動装置の平面図、
第２図は使用状態を示す正面図、第３図は集材作業にお
ける好ましい移動順序の実施例を示す説明図、第４図は
伐採した樹木を水平に挾持きせた状態の要部の正面図で
ある。 図において、 １１１．ベースステー　２−ａ、　２−ｂ、、、ハンド
３−ａ、３−ｂ、、、ハンドベース　４０１．旋回装置
５１１．認識選定装置　６１９０表示板７１８．アーム
　　　　８１０．支点

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）伸縮自在になるベースステー１の両端にハンド２
   −ａ、２−ｂを設け、該ハンド２−ａ、２−ｂは、樹木
   の木幹へ回動可能に係止し、且つ一方のハンド２−ａが
   係止を解除すると他方のハンド２−ｂが係止している樹
   木の木幹若しくは木幹の近傍を支点に回動し、一方ハン
   ド２−ａが他の樹木の木幹へ、上記ベースステーを伸縮
   させて樹木間の距離を定めて係止する手段を備えたこと
   を特徴とする樹木間移動装置。
2. （２）ベースステー１のハンド２−ａ、２−ｂが樹木の
   木幹を係止する構成において、係止する木幹の位置を地
   面から一定の位置に決定できるよう高さ制御装置９と、
   駆動装置１０とを備えることを特徴とした請求項（１）
   記載の樹木間移動装置。