CN111528196A - 一种智慧林业病虫回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智慧园林领域，尤其涉及一种智慧林业病虫回收装置。本发明要解决的技术问题是提供一种智慧林业病虫回收装置。一种智慧林业病虫回收装置，包括第一收集机构，控制器，电动转轴，第一电动推杆，第二电动推杆，第一电机，第一撩拨机构，第一三百六十度摄像头和第一固定机构等，第一收集机构顶端前部通过螺母与控制器进行螺栓连接。本装置实现了远程操控，智能化管理，可通过装置进行诱杀病虫的自动收集，同时减少人工的消耗，减少人工的使用成本，同时可以实现数据化监控，检测树木的成长情况。

Description

一种智慧林业病虫回收装置

技术领域

本发明涉及一种智慧园林领域，尤其涉及一种智慧林业病虫回收装置。

背景技术

林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一。林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业。

但是由于树林中会存在很多的病虫，这些病虫会影响树的生长，一般情况下都是通过将病虫诱杀装置放置在树上来对病虫进行诱杀，诱杀后还需要定期收集被杀死的病虫，由于树林的种植量很大，人工收集起来很浪费时间；同时因为树的生长速度不同，就会产生树干的粗度和树的高度不同，所以病虫诱杀装置安装在树上的高度就会发生变化，进一步导致人工收集不便；

因此，需要研发一种智慧林业病虫回收装置来解决综上问题。

发明内容

本发明为了克服由于树林中会存在很多的病虫，这些病虫会影响树的生长，一般情况下都是通过将病虫诱杀装置放置在树上来对病虫进行诱杀，诱杀后还需要定期收集被杀死的病虫，由于树林的种植量很大，人工收集起来很浪费时间；同时因为树的生长速度不同，就会产生树干的粗度和树的高度不同，所以病虫诱杀装置安装在树上的高度就会发生变化，进一步导致人工收集不便的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种智慧林业病虫回收装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种智慧林业病虫回收装置，包括第一收集机构，控制器，电动转轴，第一电动推杆，第二电动推杆，第一电机，第一撩拨机构，第一三百六十度摄像头，第一固定机构，第二收集机构，第三电动推杆，第四电动推杆，第二撩拨机构，第二三百六十度摄像头，第二固定机构和第二电机；第一收集机构顶端前部通过螺母与控制器进行螺栓连接；第一收集机构前端中部与电动转轴进行转动连接；第一收集机构后端右中部与第一电动推杆进行焊接；第一收集机构后端左中部与第二电动推杆进行焊接；电动转轴外表面前端与第二收集机构进行转动连接；第一电动推杆后端中部与第一撩拨机构进行焊接，并且第一撩拨机构前端左部与第二电动推杆相连接；第一撩拨机构内中部通过支架与第一电机相连接；第一撩拨机构顶端中部与第一三百六十度摄像头进行螺栓连接；第一撩拨机构后部与第一固定机构相连接，并且第一固定机构顶前部与第一电机相连接；第二收集机构前端中右部与第三电动推杆进行焊接；第二收集机构前端中左部与第四电动推杆进行焊接；第三电动推杆前端与第二撩拨机构进行焊接，并且第二撩拨机构后端左中部与第四电动推杆相连接；第二撩拨机构顶端中部通过螺母与第二三百六十度摄像头进行螺栓连接；第二撩拨机构前部与第二固定机构相连接；第二撩拨机构内中部通过支架与第二电机相连接，并且第二电机顶端轴心与第二固定机构相连接。

优选地，收集机构包括机身，储虫箱，导轨，进虫口，电磁铁，铁块，第一挡板，病虫诱杀机构，第二挡板和电池槽；机身底端中部与储虫箱相连接；机身后端与导轨进行滑动连接；机身顶端中部设置有进虫口；进虫口内左端中部与内右端中部均与第二挡板进行转动连接；第二挡板顶端前右部与电磁铁相连接；电磁铁上方设置有铁块；铁块与第一挡板进行焊接；第一挡板内后部与病虫诱杀机构进行转动连接；机身内前底部设置有电池槽；机身前端中部与电动转轴相连接；导轨后端中右部与第一电动推杆相连接；导轨后端中左部与第二电动推杆相连接。

优选地，第一撩拨机构包括第一锥齿轮，第二锥齿轮，第一齿轮，第二齿轮，第三齿轮，第一支架，第一传动轮，第二传动轮，第二支架，第五电动推杆，三角连接块，第一定滑轮，第六电动推杆，第七电动推杆，第二定滑轮，第三传动轮，第四传动轮，第八电动推杆，第一撩拨爪，第九电动推杆，第二撩拨爪和第三支架；第一锥齿轮外表面顶端后部与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮后端轴心与第一齿轮进行转动连接；第一齿轮外表面右底部与第二齿轮进行啮合；第一齿轮外表面左底部与第三齿轮进行啮合；第一齿轮后端轴心通过圆杆与第二支架进行转动连接；第二齿轮前端轴心与第一支架进行转动连接，并且第一支架后端左底部与第三齿轮相连接；第二齿轮前端轴心通过圆杆与第二传动轮进行转动连接，并且第二传动轮后端轴心与第一支架相连接；第三齿轮前端轴心通过圆杆与第一传动轮进行转动连接，并且第一传动轮后端轴心与第一支架相连接；第二支架底端前中部与第五电动推杆进行焊接；第二支架底端与第三支架进行焊接；第五电动推杆底端与三角连接块进行焊接，并且三角连接块左端后部和右端后部均与第一支架相连接；第一传动轮底部左侧设置有第七电动推杆，并且第七电动推杆底端右部与第三支架相连接；第一传动轮左下方通过传动带与第三传动轮进行传动连接，并且第三传动轮后端轴心与第三支架相连接；第二传动轮底部右侧设置有第六电动推杆，并且第六电动推杆底端左部与第三支架相连接；第二传动轮右下方通过传动带与第四传动轮进行传动连接，并且第四传动轮后端轴心与第三支架相连接；第六电动推杆右端与第一定滑轮进行焊接，并且第一定滑轮右端外表面通过传动带均与第二传动轮和第四传动轮相连接；第七电动推杆左端与第二定滑轮进行焊接，并且第二定滑轮右端外表面通过传动带均与第一传动轮和第三传动轮相连接；第三传动轮前端轴心与第九电动推杆进行转动连接；第四传动轮前端轴心与第八电动推杆进行转动连接；第八电动推杆顶端与第一撩拨爪进行焊接；第九电动推杆顶端与第二撩拨爪进行焊接；第一锥齿轮底端轴心与固定机构相连接；第二支架顶端与三百六十度摄像头相连接；第三支架前端右部与第一电动推杆相连接；第三支架前端左部与第二电动推杆相连接；第三支架内中部与第一电机相连接；第三支架后端中上部与固定机构相连接。

优选地，固定机构包括第五传动轮，第六传动轮，定位板，第十电动推杆，第四齿轮，第五齿轮，第一转轴，第六齿轮，第二转轴，第一弯形夹板，第二弯形夹板，第十一电动推杆，第一定位块，第十二电动推杆，第二定位块，第十三电动推杆，第三定位块，第十四电动推杆，第四定位块和第四支架；第五传动轮前方通过传动带与第六传动轮进行传功连接；第六传动轮顶端轴心与定位板进行转动连接；第六传动轮底端轴心与第四齿轮进行转动连接；定位板右端中部与第十电动推杆进行焊接；第十电动推杆底端右部与第四支架进行焊接，并且第四支架顶端后中部与第四齿轮相连接；第四齿轮外表面前端左部与第五齿轮进行啮合；第五齿轮底端轴心通过圆杆与第一转轴进行转动连接，并且第一转轴顶端轴心和底端轴心均与第四支架相连接；第五齿轮外表面右端与第六齿轮进行啮合，并且第六齿轮底端轴心与第四支架相连接；第一转轴外表面左端与第二弯形夹板进行焊接；第六齿轮底端轴心通过圆杆与第二转轴进行转动连接，并且第二转轴顶端轴心和底端轴心均与第四支架相连接；第六齿轮外表面右端与第一弯形夹板进行焊接；第一弯形夹板内左端后部与第十三电动推杆进行焊接；第一弯形夹板内左端前部与第十四电动推杆进行焊接；第二弯形夹板内右端后部与第十一电动推杆进行焊接；第二弯形夹板内右端前部与第十二电动推杆进行焊接；第十一电动推杆右端与第一定位块进行焊接；第十二电动推杆右端与第二定位块进行焊接；第十三电动推杆左端与第三定位块进行焊接；第十四电动推杆左端与第四定位块进行焊接；第五传动轮底端轴心与第一电机相连接；第五传动轮顶端轴心与第一撩拨机构相连接；第四支架后端与第一撩拨机构相连接。

优选地，病虫诱杀机构里面设置有一个弹簧。

优选地，进虫口内前端顶部与内后端顶部均设置有挡板。

优选地，第二支架内中部设置有滑槽，第一支架后端顶部设置有滑块。

优选地，第一撩拨爪和第二撩拨爪均设置成U形。

优选地，控制器内部主要包含了无线模块、单片机、控制面板、储存模块、数据接收处理模块。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.为解决由于树林中会存在很多的病虫，这些病虫会影响树的生长，一般情况下都是通过将病虫诱杀装置放置在树上来对病虫进行诱杀，诱杀后还需要定期收集被杀死的病虫，由于树林的种植量很大，人工收集起来很浪费时间；同时因为树的生长速度不同，就会产生树干的粗度和树的高度不同，所以病虫诱杀装置安装在树上的高度就会发生变化，进一步导致人工收集不便的问题；

2.设计了收集机构、撩拨机构和固定机构，在使用时先通过撩拨机构将遮挡装置移动的树枝拨开，然后在通过固定机构将该装置固定在树干上，最后通过收集机构配合病虫诱杀机构将被杀死的病虫进行收集，从而达到了代替人工对杀死的病虫进行收集；

3.本装置实现了远程操控，智能化管理，可通过装置进行诱杀病虫的自动收集，同时减少人工的消耗，减少人工的使用成本，同时可以实现数据化监控，检测树木的成长情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明旋转的结构示意图；

图3为本发明第一收集机构的结构示意图；

图4为本发明第一撩拨机构的结构示意图；

图5为本发明第一固定机构的结构示意图；

图6为本发明撩拨机构的右视图；

图7为本发明A区放大图。

附图中的标记为：1-第一收集机构，2-控制器，3-电动转轴，4-第一电动推杆，5-第二电动推杆，6-第一电机，7-第一撩拨机构，8-第一三百六十度摄像头，9-第一固定机构，10-第二收集机构，11-第三电动推杆，12-第四电动推杆，13-第二撩拨机构，14-第二三百六十度摄像头，15-第二固定机构，16-第二电机，101-机身，102-储虫箱，103-导轨，104-进虫口，105-电磁铁，106-铁块，107-第一挡板，108-病虫诱杀机构，109-第二挡板，1010-电池槽，701-第一锥齿轮，702-第二锥齿轮，703-第一齿轮，704-第二齿轮，705-第三齿轮，706-第一支架，707-第一传动轮，708-第二传动轮，709-第二支架，7010-第五电动推杆，7011-三角连接块，7012-第一定滑轮，7013-第六电动推杆，7014-第七电动推杆，7015-第二定滑轮，7016-第三传动轮，7017-第四传动轮，7018-第八电动推杆，7019-第一撩拨爪，7020-第九电动推杆，7021-第二撩拨爪，7022-第三支架，901-第五传动轮，902-第六传动轮，903-定位板，904-第十电动推杆，905-第四齿轮，906-第五齿轮，907-第一转轴，908-第六齿轮，909-第二转轴，9010-第一弯形夹板，9011-第二弯形夹板，9012-第十一电动推杆，9013-第一定位块，9014-第十二电动推杆，9015-第二定位块，9016-第十三电动推杆，9017-第三定位块，9018-第十四电动推杆，9019-第四定位块，9020-第四支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种智慧林业病虫回收装置，如图1-7所示，包括第一收集机构1，控制器2，电动转轴3，第一电动推杆4，第二电动推杆5，第一电机6，第一撩拨机构7，第一三百六十度摄像头8，第一固定机构9，第二收集机构10，第三电动推杆11，第四电动推杆12，第二撩拨机构13，第二三百六十度摄像头14，第二固定机构15和第二电机16；第一收集机构1顶端前部通过螺母与控制器2进行螺栓连接；第一收集机构1前端中部与电动转轴3进行转动连接；第一收集机构1后端右中部与第一电动推杆4进行焊接；第一收集机构1后端左中部与第二电动推杆5进行焊接；电动转轴3外表面前端与第二收集机构10进行转动连接；第一电动推杆4后端中部与第一撩拨机构7进行焊接，并且第一撩拨机构7前端左部与第二电动推杆5相连接；第一撩拨机构7内中部通过支架与第一电机6相连接；第一撩拨机构7顶端中部与第一三百六十度摄像头进行螺栓连接；第一撩拨机构7后部与第一固定机构相连接，并且第一固定机构顶前部与第一电机6相连接；第二收集机构10前端中右部与第三电动推杆11进行焊接；第二收集机构10前端中左部与第四电动推杆12进行焊接；第三电动推杆11前端与第二撩拨机构13进行焊接，并且第二撩拨机构13后端左中部与第四电动推杆12相连接；第二撩拨机构13顶端中部通过螺母与第二三百六十度摄像头14进行螺栓连接；第二撩拨机构13前部与第二固定机构15相连接；第二撩拨机构13内中部通过支架与第二电机16相连接，并且第二电机16顶端轴心与第二固定机构15相连接。

收集机构包括机身101，储虫箱102，导轨103，进虫口104，电磁铁105，铁块106，第一挡板107，病虫诱杀机构108，第二挡板109和电池槽1010；机身101底端中部与储虫箱102相连接；机身101后端与导轨103进行滑动连接；机身101顶端中部设置有进虫口104；进虫口104内左端中部与内右端中部均与第二挡板109进行转动连接；第二挡板109顶端前右部与电磁铁105相连接；电磁铁105上方设置有铁块106；铁块106与第一挡板107进行焊接；第一挡板107内后部与病虫诱杀机构108进行转动连接；机身101内前底部设置有电池槽1010；机身101前端中部与电动转轴3相连接；导轨103后端中右部与第一电动推杆4相连接；导轨103后端中左部与第二电动推杆5相连接。

第一撩拨机构7包括第一锥齿轮701，第二锥齿轮702，第一齿轮703，第二齿轮704，第三齿轮705，第一支架706，第一传动轮707，第二传动轮708，第二支架709，第五电动推杆7010，三角连接块7011，第一定滑轮7012，第六电动推杆7013，第七电动推杆7014，第二定滑轮7015，第三传动轮7016，第四传动轮7017，第八电动推杆7018，第一撩拨爪7019，第九电动推杆7020，第二撩拨爪7021和第三支架7022；第一锥齿轮701外表面顶端后部与第二锥齿轮702进行啮合；第二锥齿轮702后端轴心与第一齿轮703进行转动连接；第一齿轮703外表面右底部与第二齿轮704进行啮合；第一齿轮703外表面左底部与第三齿轮705进行啮合；第一齿轮703后端轴心通过圆杆与第二支架709进行转动连接；第二齿轮704前端轴心与第一支架706进行转动连接，并且第一支架706后端左底部与第三齿轮705相连接；第二齿轮704前端轴心通过圆杆与第二传动轮708进行转动连接，并且第二传动轮708后端轴心与第一支架706相连接；第三齿轮705前端轴心通过圆杆与第一传动轮707进行转动连接，并且第一传动轮707后端轴心与第一支架706相连接；第二支架709底端前中部与第五电动推杆7010进行焊接；第二支架709底端与第三支架7022进行焊接；第五电动推杆7010底端与三角连接块7011进行焊接，并且三角连接块7011左端后部和右端后部均与第一支架706相连接；第一传动轮707底部左侧设置有第七电动推杆7014，并且第七电动推杆7014底端右部与第三支架7022相连接；第一传动轮707左下方通过传动带与第三传动轮7016进行传动连接，并且第三传动轮7016后端轴心与第三支架7022相连接；第二传动轮708底部右侧设置有第六电动推杆7013，并且第六电动推杆7013底端左部与第三支架7022相连接；第二传动轮708右下方通过传动带与第四传动轮7017进行传动连接，并且第四传动轮7017后端轴心与第三支架7022相连接；第六电动推杆7013右端与第一定滑轮7012进行焊接，并且第一定滑轮7012右端外表面通过传动带均与第二传动轮708和第四传动轮7017相连接；第七电动推杆7014左端与第二定滑轮7015进行焊接，并且第二定滑轮7015右端外表面通过传动带均与第一传动轮707和第三传动轮7016相连接；第三传动轮7016前端轴心与第九电动推杆7020进行转动连接；第四传动轮7017前端轴心与第八电动推杆7018进行转动连接；第八电动推杆7018顶端与第一撩拨爪7019进行焊接；第九电动推杆7020顶端与第二撩拨爪7021进行焊接；第一锥齿轮701底端轴心与固定机构相连接；第二支架709顶端与三百六十度摄像头相连接；第三支架7022前端右部与第一电动推杆4相连接；第三支架7022前端左部与第二电动推杆5相连接；第三支架7022内中部与第一电机6相连接；第三支架7022后端中上部与固定机构相连接。

固定机构包括第五传动轮901，第六传动轮902，定位板903，第十电动推杆904，第四齿轮905，第五齿轮906，第一转轴907，第六齿轮908，第二转轴909，第一弯形夹板9010，第二弯形夹板9011，第十一电动推杆9012，第一定位块9013，第十二电动推杆9014，第二定位块9015，第十三电动推杆9016，第三定位块9017，第十四电动推杆9018，第四定位块9019和第四支架9020；第五传动轮901前方通过传动带与第六传动轮902进行传功连接；第六传动轮902顶端轴心与定位板903进行转动连接；第六传动轮902底端轴心与第四齿轮905进行转动连接；定位板903右端中部与第十电动推杆904进行焊接；第十电动推杆904底端右部与第四支架9020进行焊接，并且第四支架9020顶端后中部与第四齿轮905相连接；第四齿轮905外表面前端左部与第五齿轮906进行啮合；第五齿轮906底端轴心通过圆杆与第一转轴907进行转动连接，并且第一转轴907顶端轴心和底端轴心均与第四支架9020相连接；第五齿轮906外表面右端与第六齿轮908进行啮合，并且第六齿轮908底端轴心与第四支架9020相连接；第一转轴907外表面左端与第二弯形夹板9011进行焊接；第六齿轮908底端轴心通过圆杆与第二转轴909进行转动连接，并且第二转轴909顶端轴心和底端轴心均与第四支架9020相连接；第六齿轮908外表面右端与第一弯形夹板9010进行焊接；第一弯形夹板9010内左端后部与第十三电动推杆9016进行焊接；第一弯形夹板9010内左端前部与第十四电动推杆9018进行焊接；第二弯形夹板9011内右端后部与第十一电动推杆9012进行焊接；第二弯形夹板9011内右端前部与第十二电动推杆9014进行焊接；第十一电动推杆9012右端与第一定位块9013进行焊接；第十二电动推杆9014右端与第二定位块9015进行焊接；第十三电动推杆9016左端与第三定位块9017进行焊接；第十四电动推杆9018左端与第四定位块9019进行焊接；第五传动轮901底端轴心与第一电机6相连接；第五传动轮901顶端轴心与第一撩拨机构7相连接；第四支架9020后端与第一撩拨机构7相连接。

病虫诱杀机构108里面设置有一个弹簧。

进虫口104内前端顶部与内后端顶部均设置有挡板。

第二支架709内中部设置有滑槽，第一支架706后端顶部设置有滑块。

第一撩拨爪7019和第二撩拨爪7021均设置成U形。

控制器2内部主要包含了无线模块、单片机、控制面板、储存模块、数据接收处理模块。

工作原理：该装置在进行工作时，先将电池槽1010内放入电池，由于控制器2内设置有无线模块、单片机和控制面板，可通过控制器2进行远程连接配合操作，以及进行数据的收集处理和储存，通过控制器2启动第一电机6开始进行转动，通过第一三百六十度摄像头8可观看该装置在进行工作的过程，更方便于控制该装置进行工作，然后启动第一撩拨机构7将遮挡该装置工作的树枝拨开，同时推动第一电动推杆4和第二电动推杆5，配合第一撩拨机构7将该装置移动时的树枝拨开，再使第一固定机构9套在树干上然后在将装置固定在树干上，当第一固定机构9固定在树干上之后，通过第一收集机构1与病虫诱杀机构108之间的配合将杀死的病虫收集到储虫箱102内，此时第一固定机构9依然固定在树干上，当该装置要收集另一个树上病虫诱杀机构108内的病虫时，通过控制器2使电动转轴3进行转动，并启动第二电机16，同时通过第二三百六十度摄像头14可观看该装置的工作过程，更方便进行使用者控制该装置进行工作，同理通过第二撩拨机构13将树枝拨开之后在通过第三电动推杆11和第四电动推杆12推动配合第二撩拨机构13拨开树枝，并使第二固定机构15固定在另一棵树的树干上，此时调节第二收集机构10，从而通过第二收集机构10与病虫诱杀机构108的配合进行收集，该装置达到了代替人工对杀死的病虫进行收集，本装置实现了远程操控，智能化管理，可通过装置进行诱杀病虫的自动收集，同时减少人工的消耗，减少人工的使用成本，同时可以实现数据化监控，检测树木的成长情况。

收集机构包括机身101，储虫箱102，导轨103，进虫口104，电磁铁105，铁块106，第一挡板107，病虫诱杀机构108，第二挡板109和电池槽1010；机身101底端中部与储虫箱102相连接；机身101后端与导轨103进行滑动连接；机身101顶端中部设置有进虫口104；进虫口104内左端中部与内右端中部均与第二挡板109进行转动连接；第二挡板109顶端前右部与电磁铁105相连接；电磁铁105上方设置有铁块106；铁块106与第一挡板107进行焊接；第一挡板107内后部与病虫诱杀机构108进行转动连接；机身101内前底部设置有电池槽1010；机身101前端中部与电动转轴3相连接；导轨103后端中右部与第一电动推杆4相连接；导轨103后端中左部与第二电动推杆5相连接。

该装置在进行工作时，先将电池放入到电池槽1010内，然后在通过第一电动推杆4与第二电动推杆5的伸缩控制使进虫口104处于病虫诱杀机构108正下方，由于病虫诱杀机构108内设置有一个弹簧，所以通过弹簧拉动使第一挡板107处于一个闭合的状态，之后在通过导轨103将机身101上的进虫口104调整到与病虫诱杀机构108相应的距离，此时电磁铁105和铁块106会相互吸引，从而使第二挡板109开始转动，当第二挡板109被进虫口104内壁前端的限位板挡住时，由于电磁铁105和铁块106之间还存在着相互的吸引力，会使第一挡板107向下拉动，从而使第一挡板107和第二挡板109都被打开，病虫诱杀机构108内被杀死的虫子会通过第一挡板107滑落到第二挡板109上，从而滑落进储虫箱102内，从而完成了对病虫诱杀机构108内处理后的死虫子进行收集，该装置实现了对病虫诱杀机构108内被诱杀的蚊子以及小飞虫进行收集。

第一撩拨机构7包括第一锥齿轮701，第二锥齿轮702，第一齿轮703，第二齿轮704，第三齿轮705，第一支架706，第一传动轮707，第二传动轮708，第二支架709，第五电动推杆7010，三角连接块7011，第一定滑轮7012，第六电动推杆7013，第七电动推杆7014，第二定滑轮7015，第三传动轮7016，第四传动轮7017，第八电动推杆7018，第一撩拨爪7019，第九电动推杆7020，第二撩拨爪7021和第三支架7022；第一锥齿轮701外表面顶端后部与第二锥齿轮702进行啮合；第二锥齿轮702后端轴心与第一齿轮703进行转动连接；第一齿轮703外表面右底部与第二齿轮704进行啮合；第一齿轮703外表面左底部与第三齿轮705进行啮合；第一齿轮703后端轴心通过圆杆与第二支架709进行转动连接；第二齿轮704前端轴心与第一支架706进行转动连接，并且第一支架706后端左底部与第三齿轮705相连接；第二齿轮704前端轴心通过圆杆与第二传动轮708进行转动连接，并且第二传动轮708后端轴心与第一支架706相连接；第三齿轮705前端轴心通过圆杆与第一传动轮707进行转动连接，并且第一传动轮707后端轴心与第一支架706相连接；第二支架709底端前中部与第五电动推杆7010进行焊接；第二支架709底端与第三支架7022进行焊接；第五电动推杆7010底端与三角连接块7011进行焊接，并且三角连接块7011左端后部和右端后部均与第一支架706相连接；第一传动轮707底部左侧设置有第七电动推杆7014，并且第七电动推杆7014底端右部与第三支架7022相连接；第一传动轮707左下方通过传动带与第三传动轮7016进行传动连接，并且第三传动轮7016后端轴心与第三支架7022相连接；第二传动轮708底部右侧设置有第六电动推杆7013，并且第六电动推杆7013底端左部与第三支架7022相连接；第二传动轮708右下方通过传动带与第四传动轮7017进行传动连接，并且第四传动轮7017后端轴心与第三支架7022相连接；第六电动推杆7013右端与第一定滑轮7012进行焊接，并且第一定滑轮7012右端外表面通过传动带均与第二传动轮708和第四传动轮7017相连接；第七电动推杆7014左端与第二定滑轮7015进行焊接，并且第二定滑轮7015右端外表面通过传动带均与第一传动轮707和第三传动轮7016相连接；第三传动轮7016前端轴心与第九电动推杆7020进行转动连接；第四传动轮7017前端轴心与第八电动推杆7018进行转动连接；第八电动推杆7018顶端与第一撩拨爪7019进行焊接；第九电动推杆7020顶端与第二撩拨爪7021进行焊接；第一锥齿轮701底端轴心与固定机构相连接；第二支架709顶端与三百六十度摄像头相连接；第三支架7022前端右部与第一电动推杆4相连接；第三支架7022前端左部与第二电动推杆5相连接；第三支架7022内中部与第一电机6相连接；第三支架7022后端中上部与固定机构相连接。

该机构在进行使用时，先通过第一电机6带动第一锥齿轮701开始转动，然后转动的第一锥齿轮701带动与之啮合的第二锥齿轮702进行转动，从而带动第一齿轮703进行转动，然后转动的第一齿轮703同时带动与之啮合的第二齿轮704与第三齿轮705进行转动，从而使第二齿轮704带动第二传动轮708开始转动，然后转动的第二传动轮708通过传动带传动第四传动轮7017进行转动，从而带动第八电动推杆7018和第一撩拨爪7019开始转动，转动的第三齿轮705带动第一传动轮707，使得第一传动轮707通过传动带传动第三传动轮7016开始进行转动，从而带动第九电动推杆7020和第二撩拨爪7021进行转动，然后第一电机6进行正转和反转使第八电动推杆7018和第九电动推杆7020开始进行摆动，然后再通过控制器2调整第八电动推杆7018和第九电动推杆7020的长度，使第一撩拨爪7019和第二撩拨爪7021刚好可以把妨碍的树枝拨开，当第一撩拨爪7019和第二撩拨爪7021将树枝全部拨开之后，再通过控制器2控制第五电动推杆7010推动使三角连接块7011推动第一支架706带动第二齿轮704、第三齿轮705、第一传动轮707和第二传动轮708向下移动，同时通过控制器2控制第六电动推杆7013和第七电动推杆7014进行推动，从而带动第一定滑轮7012和第二定滑轮7015推动皮带，使第一传动轮707与第三传动轮7016相连接的皮带与第二传动轮708和第四传动轮7017相连接的皮带始终保持紧绷的状态，当第五电动推杆7010继续向下推动时，第一支架706带动第二齿轮704和第三齿轮705继续向下移动，直到第一齿轮703不再与第二齿轮704和第三齿轮705相互啮合时才停止，该装置实现了将干扰的树枝拨开，使本发明在进行工作时不会被树枝干扰，同时在进行工作是不会妨碍固定机构的正常工作。

固定机构包括第五传动轮901，第六传动轮902，定位板903，第十电动推杆904，第四齿轮905，第五齿轮906，第一转轴907，第六齿轮908，第二转轴909，第一弯形夹板9010，第二弯形夹板9011，第十一电动推杆9012，第一定位块9013，第十二电动推杆9014，第二定位块9015，第十三电动推杆9016，第三定位块9017，第十四电动推杆9018，第四定位块9019和第四支架9020；第五传动轮901前方通过传动带与第六传动轮902进行传功连接；第六传动轮902顶端轴心与定位板903进行转动连接；第六传动轮902底端轴心与第四齿轮905进行转动连接；定位板903右端中部与第十电动推杆904进行焊接；第十电动推杆904底端右部与第四支架9020进行焊接，并且第四支架9020顶端后中部与第四齿轮905相连接；第四齿轮905外表面前端左部与第五齿轮906进行啮合；第五齿轮906底端轴心通过圆杆与第一转轴907进行转动连接，并且第一转轴907顶端轴心和底端轴心均与第四支架9020相连接；第五齿轮906外表面右端与第六齿轮908进行啮合，并且第六齿轮908底端轴心与第四支架9020相连接；第一转轴907外表面左端与第二弯形夹板9011进行焊接；第六齿轮908底端轴心通过圆杆与第二转轴909进行转动连接，并且第二转轴909顶端轴心和底端轴心均与第四支架9020相连接；第六齿轮908外表面右端与第一弯形夹板9010进行焊接；第一弯形夹板9010内左端后部与第十三电动推杆9016进行焊接；第一弯形夹板9010内左端前部与第十四电动推杆9018进行焊接；第二弯形夹板9011内右端后部与第十一电动推杆9012进行焊接；第二弯形夹板9011内右端前部与第十二电动推杆9014进行焊接；第十一电动推杆9012右端与第一定位块9013进行焊接；第十二电动推杆9014右端与第二定位块9015进行焊接；第十三电动推杆9016左端与第三定位块9017进行焊接；第十四电动推杆9018左端与第四定位块9019进行焊接；第五传动轮901底端轴心与第一电机6相连接；第五传动轮901顶端轴心与第一撩拨机构7相连接；第四支架9020后端与第一撩拨机构7相连接。

当第一撩拨机构7将树枝拨开之后，通过控制器2使第十电动推杆904推动，从而通过定位板903带动第六传动轮902和第五齿轮906进行移动，使第四齿轮905与第五齿轮906相啮合，然后通过第一电机6带动第五传动轮901开始转动，转动的第五传动轮901通过传动带传动第六传动轮902，从而带动第四齿轮905开始转动，然后转动的第四齿轮905带动与之啮合的第五齿轮906开始进行转动，之后第五齿轮906带动与之啮合的第六齿轮908进行转动，然后第五齿轮906和第六齿轮908分别带动第一弯形夹板9010和第二弯形夹板9011进行转动，从而使得第一弯形夹板9010和第二弯形夹板9011张开，当将第一弯形夹板9010和第二弯形夹板9011套在树干上之后，通过控制器2将第十电动推杆904进行收缩，使第四齿轮905与第六齿轮908与啮合，从而使第五齿轮906和第六齿轮908同时进行反转，也带动第一弯形夹板9010和第二弯形夹板9011进行收缩，然后在通过控制器2控制第十一电动推杆9012、第十二电动推杆9014、第十三电动推杆9016和第十四电动推杆9018同时推动第一定位块9013、第二定位块9015、第三定位块9017和第四定位块9019，从而将树干夹紧，本机构实现了在本装置上可以配合第一电动推杆4和第二电动推杆5进行移动，还能够将装置固定在树干上，配合不同粗细的树木树干进行固定。

病虫诱杀机构108里面设置有一个弹簧，拉动第一挡板107使其闭合，可以使病虫诱杀机构108内的虫子不会掉落出来。

进虫口104内前端顶部与内后端顶部均设置有挡板，当第二挡板109翻转到一定程度之后，可通过挡板来挡住使其不会翻转，由于电磁铁105和铁块106之间的吸力，从而会拉动铁块106向下移动，将第一挡板107打开。

第二支架709内中部设置有滑槽，第一支架706后端顶部设置有滑块，可使第五电动推杆7010推动第一支架706时，使第一支架706在第二支架709上进行滑动。

第一撩拨爪7019和第二撩拨爪7021均设置成U形，由于树枝有一定的柔韧性，当树枝拨开之后会存在弹回的现象，所以将第一撩拨爪7019和第二撩拨爪7021设置成U形，从而将拨开的树枝挡住。

控制器2内部主要包含了无线模块、单片机、控制面板、储存模块、数据接收处理模块，以上部件可以实现对装置在不同树移动之间数据存储，配合三百六十度摄像头对收集数据的储存，同时可以配合远行操控和数据分享。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智慧林业病虫回收装置，包括第一电机(6)和第二电机(16)，其特征在于，还包括第一收集机构(1)，控制器(2)，电动转轴(3)，第一电动推杆(4)，第二电动推杆(5)，第一撩拨机构(7)，第一三百六十度摄像头(8)，第一固定机构(9)，第二收集机构(10)，第三电动推杆(11)，第四电动推杆(12)，第二撩拨机构(13)，第二三百六十度摄像头(14)和第二固定机构(15)；第一收集机构(1)顶端前部通过螺母与控制器(2)进行螺栓连接；第一收集机构(1)前端中部与电动转轴(3)进行转动连接；第一收集机构(1)后端右中部与第一电动推杆(4)进行焊接；第一收集机构(1)后端左中部与第二电动推杆(5)进行焊接；电动转轴(3)外表面前端与第二收集机构(10)进行转动连接；第一电动推杆(4)后端中部与第一撩拨机构(7)进行焊接，并且第一撩拨机构(7)前端左部与第二电动推杆(5)相连接；第一撩拨机构(7)内中部通过支架与第一电机(6)相连接；第一撩拨机构(7)顶端中部与第一三百六十度摄像头(8)进行螺栓连接；第一撩拨机构(7)后部与第一固定机构(9)相连接，并且第一固定机构(9)顶前部与第一电机(6)相连接；第二收集机构(10)前端中右部与第三电动推杆(11)进行焊接；第二收集机构(10)前端中左部与第四电动推杆(12)进行焊接；第三电动推杆(11)前端与第二撩拨机构(13)进行焊接，并且第二撩拨机构(13)后端左中部与第四电动推杆(12)相连接；第二撩拨机构(13)顶端中部通过螺母与第二三百六十度摄像头(14)进行螺栓连接；第二撩拨机构(13)前部与第二固定机构(15)相连接；第二撩拨机构(13)内中部通过支架与第二电机(16)相连接，并且第二电机(16)顶端轴心与第二固定机构(15)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智慧林业病虫回收装置，其特征在于，收集机构包括机身(101)，储虫箱(102)，导轨(103)，进虫口(104)，电磁铁(105)，铁块(106)，第一挡板(107)，病虫诱杀机构(108)，第二挡板(109)和电池槽(1010)；机身(101)底端中部与储虫箱(102)相连接；机身(101)后端与导轨(103)进行滑动连接；机身(101)顶端中部设置有进虫口(104)；进虫口(104)内左端中部与内右端中部均与第二挡板(109)进行转动连接；第二挡板(109)顶端前右部与电磁铁(105)相连接；电磁铁(105)上方设置有铁块(106)；铁块(106)与第一挡板(107)进行焊接；第一挡板(107)内后部与病虫诱杀机构(108)进行转动连接；机身(101)内前底部设置有电池槽(1010)；机身(101)前端中部与电动转轴(3)相连接；导轨(103)后端中右部与第一电动推杆(4)相连接；导轨(103)后端中左部与第二电动推杆(5)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智慧林业病虫回收装置，其特征在于，第一撩拨机构(7)包括第一锥齿轮(701)，第二锥齿轮(702)，第一齿轮(703)，第二齿轮(704)，第三齿轮(705)，第一支架(706)，第一传动轮(707)，第二传动轮(708)，第二支架(709)，第五电动推杆(7010)，三角连接块(7011)，第一定滑轮(7012)，第六电动推杆(7013)，第七电动推杆(7014)，第二定滑轮(7015)，第三传动轮(7016)，第四传动轮(7017)，第八电动推杆(7018)，第一撩拨爪(7019)，第九电动推杆(7020)，第二撩拨爪(7021)和第三支架(7022)；第一锥齿轮(701)外表面顶端后部与第二锥齿轮(702)进行啮合；第二锥齿轮(702)后端轴心与第一齿轮(703)进行转动连接；第一齿轮(703)外表面右底部与第二齿轮(704)进行啮合；第一齿轮(703)外表面左底部与第三齿轮(705)进行啮合；第一齿轮(703)后端轴心通过圆杆与第二支架(709)进行转动连接；第二齿轮(704)前端轴心与第一支架(706)进行转动连接，并且第一支架(706)后端左底部与第三齿轮(705)相连接；第二齿轮(704)前端轴心通过圆杆与第二传动轮(708)进行转动连接，并且第二传动轮(708)后端轴心与第一支架(706)相连接；第三齿轮(705)前端轴心通过圆杆与第一传动轮(707)进行转动连接，并且第一传动轮(707)后端轴心与第一支架(706)相连接；第二支架(709)底端前中部与第五电动推杆(7010)进行焊接；第二支架(709)底端与第三支架(7022)进行焊接；第五电动推杆(7010)底端与三角连接块(7011)进行焊接，并且三角连接块(7011)左端后部和右端后部均与第一支架(706)相连接；第一传动轮(707)底部左侧设置有第七电动推杆(7014)，并且第七电动推杆(7014)底端右部与第三支架(7022)相连接；第一传动轮(707)左下方通过传动带与第三传动轮(7016)进行传动连接，并且第三传动轮(7016)后端轴心与第三支架(7022)相连接；第二传动轮(708)底部右侧设置有第六电动推杆(7013)，并且第六电动推杆(7013)底端左部与第三支架(7022)相连接；第二传动轮(708)右下方通过传动带与第四传动轮(7017)进行传动连接，并且第四传动轮(7017)后端轴心与第三支架(7022)相连接；第六电动推杆(7013)右端与第一定滑轮(7012)进行焊接，并且第一定滑轮(7012)右端外表面通过传动带均与第二传动轮(708)和第四传动轮(7017)相连接；第七电动推杆(7014)左端与第二定滑轮(7015)进行焊接，并且第二定滑轮(7015)右端外表面通过传动带均与第一传动轮(707)和第三传动轮(7016)相连接；第三传动轮(7016)前端轴心与第九电动推杆(7020)进行转动连接；第四传动轮(7017)前端轴心与第八电动推杆(7018)进行转动连接；第八电动推杆(7018)顶端与第一撩拨爪(7019)进行焊接；第九电动推杆(7020)顶端与第二撩拨爪(7021)进行焊接；第一锥齿轮(701)底端轴心与固定机构相连接；第二支架(709)顶端与三百六十度摄像头相连接；第三支架(7022)前端右部与第一电动推杆(4)相连接；第三支架(7022)前端左部与第二电动推杆(5)相连接；第三支架(7022)内中部与第一电机(6)相连接；第三支架(7022)后端中上部与固定机构相连接。

4.根据权利要求3所述的一种智慧林业病虫回收装置，其特征在于，固定机构包括第五传动轮(901)，第六传动轮(902)，定位板(903)，第十电动推杆(904)，第四齿轮(905)，第五齿轮(906)，第一转轴(907)，第六齿轮(908)，第二转轴(909)，第一弯形夹板(9010)，第二弯形夹板(9011)，第十一电动推杆(9012)，第一定位块(9013)，第十二电动推杆(9014)，第二定位块(9015)，第十三电动推杆(9016)，第三定位块(9017)，第十四电动推杆(9018)，第四定位块(9019)和第四支架(9020)；第五传动轮(901)前方通过传动带与第六传动轮(902)进行传功连接；第六传动轮(902)顶端轴心与定位板(903)进行转动连接；第六传动轮(902)底端轴心与第四齿轮(905)进行转动连接；定位板(903)右端中部与第十电动推杆(904)进行焊接；第十电动推杆(904)底端右部与第四支架(9020)进行焊接，并且第四支架(9020)顶端后中部与第四齿轮(905)相连接；第四齿轮(905)外表面前端左部与第五齿轮(906)进行啮合；第五齿轮(906)底端轴心通过圆杆与第一转轴(907)进行转动连接，并且第一转轴(907)顶端轴心和底端轴心均与第四支架(9020)相连接；第五齿轮(906)外表面右端与第六齿轮(908)进行啮合，并且第六齿轮(908)底端轴心与第四支架(9020)相连接；第一转轴(907)外表面左端与第二弯形夹板(9011)进行焊接；第六齿轮(908)底端轴心通过圆杆与第二转轴(909)进行转动连接，并且第二转轴(909)顶端轴心和底端轴心均与第四支架(9020)相连接；第六齿轮(908)外表面右端与第一弯形夹板(9010)进行焊接；第一弯形夹板(9010)内左端后部与第十三电动推杆(9016)进行焊接；第一弯形夹板(9010)内左端前部与第十四电动推杆(9018)进行焊接；第二弯形夹板(9011)内右端后部与第十一电动推杆(9012)进行焊接；第二弯形夹板(9011)内右端前部与第十二电动推杆(9014)进行焊接；第十一电动推杆(9012)右端与第一定位块(9013)进行焊接；第十二电动推杆(9014)右端与第二定位块(9015)进行焊接；第十三电动推杆(9016)左端与第三定位块(9017)进行焊接；第十四电动推杆(9018)左端与第四定位块(9019)进行焊接；第五传动轮(901)底端轴心与第一电机(6)相连接；第五传动轮(901)顶端轴心与第一撩拨机构(7)相连接；第四支架(9020)后端与第一撩拨机构(7)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种智慧林业病虫回收装置，其特征在于，病虫诱杀机构(108)里面设置有一个弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种智慧林业病虫回收装置，其特征在于，进虫口(104)内前端顶部与内后端顶部均设置有挡板。

7.根据权利要求6所述的一种智慧林业病虫回收装置，其特征在于，第二支架(709)内中部设置有滑槽，第一支架(706)后端顶部设置有滑块。

8.根据权利要求7所述的一种智慧林业病虫回收装置，其特征在于，第一撩拨爪(7019)和第二撩拨爪(7021)均设置成U形。

9.根据权利要求8所述的一种智慧林业病虫回收装置，其特征在于，控制器(2)内部主要包含了无线模块、单片机、控制面板、储存模块、数据接收处理模块。

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