CN112219822A - 一种扫荡式除虫装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种除虫领域，尤其涉及一种扫荡式除虫装置。本发明的技术问题是：提供一种扫荡式除虫装置。一种扫荡式除虫装置，包括有扫掠除虫机构、高度控制机构、拨开吸虫机构、收集盒、风泵、第一车轮组和第二车轮组等；第一安装侧板上方与安装顶板进行螺栓连接。本发明实现了对聚集在农作物植株上的害虫的分离，并针对不同高度的植株高度进行装置的扫掠调整，保证在对植株扫掠过程中能够带动植株整体进行振动摇摆，使害虫脱离农作物植株，并且将与植株分离分布在地面的害虫进行收集，延长了一次除虫的有效持续时间，避免了害虫二次啃咬农作物的效果。

Description

一种扫荡式除虫装置

技术领域

本发明涉及一种除虫领域，尤其涉及一种扫荡式除虫装置。

背景技术

害虫，顾名思义，即有害的虫子，是人类对一些虫类动物的定义，与益虫相反，主要分为昆虫类与非昆虫类，且种类与数量繁多。生活中经常出现的害虫，例如蚊子、苍蝇、跳蚤、蟑螂等；这些小生物往往会对人类的生活、生常常生负面影响，甚至会给植物带来死亡与严重灾害。

目前，现有技术中田地间部分植株较矮的农作物植株在夏季成长初期，由于植株叶子距离地面较近，进而大量地面害虫攀爬聚集在植株茎叶表面进行大量聚集性啃食，同时部分飞行昆虫也会降落在此种农作物植株上，进而对农作物植株进行严重啃食影响后续农作物生长，人工常常采用振动植株的方法将植株表面的害虫分离，此种情况下，飞行害虫主动飞走，地面害虫会受到振动掉落至裸露地面，但并不会死亡，在人工扫掠振动结束后，地面害虫又会攀爬至植株表面进行二次啃食，无法彻底灭虫，且人工操作体力消耗较大。

针对上述问题，我们提出了一种扫荡式除虫装置。

发明内容

为了克服现有技术中田地间部分植株较矮的农作物植株在夏季成长初期，由于植株叶子距离地面较近，进而大量地面害虫攀爬聚集在植株茎叶表面进行大量聚集性啃食，同时部分飞行昆虫也会降落在此种农作物植株上，进而对农作物植株进行严重啃食影响后续农作物生长，人工常常采用振动植株的方法将植株表面的害虫分离，此种情况下，飞行害虫主动飞走，地面害虫会受到振动掉落至裸露地面，但并不会死亡，在人工扫掠振动结束后，地面害虫又会攀爬至植株表面进行二次啃食，无法彻底灭虫，且人工操作体力消耗较大的缺点，本发明的技术问题是：提供一种扫荡式除虫装置。

一种扫荡式除虫装置，包括有第一安装侧板、安装顶板、第二安装侧板、推动手架、运行控制屏、扫掠除虫机构、高度控制机构、拨开吸虫机构、收集盒、风泵、第一车轮组和第二车轮组；第一安装侧板上方与安装顶板进行螺栓连接；安装顶板下方与第二安装侧板进行螺栓连接；安装顶板上方设置有运行控制屏；第一安装侧板后侧与推动手架进行螺栓连接；推动手架与第二安装侧板进行螺栓连接；第一安装侧板下方与第一车轮组进行螺栓连接；第二安装侧板下方与第二车轮组进行螺栓连接；安装顶板上方依次与收集盒和风泵相连接；安装顶板上方与扫掠除虫机构相连接；扫掠除虫机构一侧与第二安装侧板相连接，并且扫掠除虫机构另一侧与第一安装侧板相连接；扫掠除虫机构与高度控制机构相连接；高度控制机构与安装顶板相连接；高度控制机构一侧与第二安装侧板相连接，并且高度控制机构另一侧与第一安装侧板相连接；扫掠除虫机构与拨开吸虫机构相连接；拨开吸虫机构一侧与第二安装侧板相连接，并且拨开吸虫机构另一侧与第一安装侧板相连接；拨开吸虫机构与安装顶板相连接。

进一步的是，扫掠除虫机构包括有动力电机、电机座、第一转轴杆、第一传动轮、第一平齿轮、第二传动轮、第三传动轮、第一转动圆盘、第一联动杆、第一连接轴柱、第二联动杆、第三联动杆、第二连接轴柱、第四联动杆、第五联动杆、第一滑动柱、第一限位滑柱、第二滑动柱、第二平齿轮、第一卡座、第三平齿轮、第二卡座、第三滑动柱、第二限位滑柱、第一弹性弧板、第二弹性弧板、第一齿轮架、第四平齿轮、第五平齿轮、伸缩连接柱、扫掠长条、第一固定柱和第一弹性伸缩杆；动力电机与电机座进行螺栓连接；动力电机输出轴与第一转轴杆进行固接；第一转轴杆外表面依次与第一传动轮、第一平齿轮和第二传动轮进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮轴心与第一转动圆盘进行固接；第一转动圆盘与第一联动杆进行转动连接；第一联动杆与第一连接轴柱进行转动连接；第一连接轴柱外表面与第二联动杆进行转动连接；第二联动杆与第三联动杆进行转动连接；第三联动杆与第二连接轴柱进行转动连接；第二连接轴柱与第四联动杆进行转动连接；第四联动杆与第五联动杆进行转动连接；第五联动杆与第一连接轴柱进行转动连接；第一连接轴柱下方与第一滑动柱进行固接；第一滑动柱内侧与第一限位滑柱进行滑动连接；第一限位滑柱外表面与第二滑动柱进行滑动连接；第二滑动柱上方与第二连接轴柱进行固接；第一滑动柱下方与第二平齿轮进行转动连接；第二平齿轮轴心与第一卡座进行固接；第二滑动柱下方与第三平齿轮进行转动连接；第三平齿轮轴心与第二卡座进行固接；第一限位滑柱下方设置有第三滑动柱；第三滑动柱内侧与第二限位滑柱进行滑动连接；第三滑动柱一侧与第一弹性弧板相连接，并且第三滑动柱另一侧与第二弹性弧板相连接；第二限位滑柱上方与第一齿轮架相连接；第一齿轮架下方一侧与第四平齿轮进行固接，并且第一齿轮架下方另一侧与第五平齿轮进行固接；第三滑动柱下方与伸缩连接柱相连接；伸缩连接柱与扫掠长条相连接；第二限位滑柱与第一固定柱相连接；第一固定柱与第一弹性伸缩杆相连接；第一弹性伸缩杆与第三滑动柱相连接；电机座下方与安装顶板相连接；第一转轴杆下方与安装顶板相连接；第三传动轮与安装顶板相连接；第一齿轮架上方与安装顶板相连接；第一固定柱上方与安装顶板相连接；第一限位滑柱与第一安装侧板相连接；第一限位滑柱与第二安装侧板相连接；第一传动轮与拨开吸虫机构相连接；第一平齿轮与高度控制机构相连接；扫掠长条上方与高度控制机构相连接。

进一步的是，高度控制机构包括有第二转轴杆、第四传动轮、第六平齿轮、第五传动轮、第七平齿轮、第六传动轮、第三转轴杆、第七传动轮、第八传动轮、第一丝杆、内螺纹连接条、第一滑槽板、第二滑槽板、第二丝杆、第九传动轮、激光发生器和激光接收器；第二转轴杆外表面依次与第四传动轮、第六平齿轮和第五传动轮进行固接；第六平齿轮与第七平齿轮进行啮合；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮轴心与第三转轴杆进行固接；第三转轴杆外表面与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与内螺纹连接条进行滑动连接；内螺纹连接条下方与依次与第一滑槽板和第二滑槽板相连接；内螺纹连接条与第二丝杆进行滑动连接；第二丝杆与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第二丝杆前侧设置有激光发生器；第一丝杆前侧设置有激光接收器；第二转轴杆与第二安装侧板相连接；第七平齿轮与安装顶板相连接；第三转轴杆与第一安装侧板相连接；内螺纹连接条与第一安装侧板相连接；内螺纹连接条与第二安装侧板相连接；第一丝杆与第一安装侧板相连接；第二丝杆与第二安装侧板相连接；激光发生器与第二安装侧板相连接；激光接收器与第一安装侧板相连接；第一滑槽板与扫掠长条相连接；第二滑槽板与扫掠长条相连接；第七平齿轮与第一平齿轮相连接。

进一步的是，拨开吸虫机构包括有第一轴承架、第一伸缩转轴、第十传动轮、第八平齿轮、第一电动推杆、集合安装板、第九平齿轮、第四转轴杆、第一拨开机构、第二拨开机构、第十一传动轮和第三拨开机构；第一轴承架下方与第一伸缩转轴进行转动连接；第一伸缩转轴外表面与第十传动轮进行固接；第一伸缩转轴外表面与第八平齿轮进行固接；第一伸缩转轴下方与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆下方与集合安装板相连接；第八平齿轮与第九平齿轮进行啮合；第九平齿轮轴心与第四转轴杆进行固接；第四转轴杆下方与第一拨开机构相连接；第一拨开机构与集合安装板相连接；第一拨开机构与第二拨开机构相连接；第二拨开机构与集合安装板相连接；第二拨开机构与第十一传动轮相连接；第十一传动轮与第三拨开机构相连接；第三拨开机构与集合安装板相连接；集合安装板与第一安装侧板相连接；集合安装板与第二安装侧板相连接；第一轴承架与安装顶板相连接；第十传动轮与第一传动轮相连接。

进一步的是，第三拨开机构包括有第十二传动轮、第五转轴杆、第三丝杆、第一楔形柱、第三限位滑柱、第二电动推杆、吸虫管、第二楔形柱、第二弹性伸缩杆、第一衔接框、第一衔接柱、第一滑动控制柱、第一弧形滑块、第一弧形滑动框、第一固定顶柱、第一拨动板、第二固定顶柱、第二滑动控制柱、第二弧形滑块、第二弧形滑动框、第三固定顶柱、第二拨动板、第一矩形限位框、第三滑动控制柱、第一平衡块、第三弧形滑块、第三弧形滑动框、第三拨动板、第四滑动控制柱、第二平衡块、第四弧形滑块、第四弧形滑动框、第四拨动板、第四固定顶柱和第二矩形限位框；第十二传动轮轴心与第五转轴杆进行固接；第五转轴杆下方与第三丝杆进行固接；第三丝杆外表面与第一楔形柱进行滑动连接；第一楔形柱内侧与第三限位滑柱进行滑动连接；第一楔形柱内侧设置有第二电动推杆；第二电动推杆与吸虫管相连接；第一楔形柱与第二楔形柱进行滑动连接；第二楔形柱与第二弹性伸缩杆相连接；第二弹性伸缩杆与第一衔接框相连接；第二楔形柱与第一衔接框进行滑动连接；第一衔接框上方与第一衔接柱相连接；第二楔形柱与第二矩形限位框相连接；第二矩形限位框内侧与第一滑动控制柱进行滑动连接；第一滑动控制柱下方与第一弧形滑块进行固接；第一弧形滑块与第一弧形滑动框进行滑动连接；第一弧形滑动框与第一固定顶柱相连接；第一弧形滑块下方与第一拨动板相连接；第一弧形滑动框与第二固定顶柱相连接；第二矩形限位框内侧与第二滑动控制柱进行滑动连接；第二滑动控制柱下方与第二弧形滑块进行固接；第二弧形滑块与第二弧形滑动框进行滑动连接；第二弧形滑动框与第三固定顶柱相连接；第二弧形滑块下方与第二拨动板相连接；第二弧形滑动框与第四固定顶柱相连接；第一楔形柱与第一矩形限位框相连接；第一矩形限位框内侧与第三滑动控制柱进行滑动连接；第三滑动控制柱与第一平衡块相连接；第三滑动控制柱与第三弧形滑块相连接；第三弧形滑块与第三弧形滑动框进行滑动连接；第三滑动控制柱与第三拨动板相连接；第一矩形限位框内侧与第四滑动控制柱进行滑动连接；第四滑动控制柱与第二平衡块相连接；第四滑动控制柱与第四弧形滑块相连接；第四弧形滑块与第四弧形滑动框进行滑动连接；第四滑动控制柱与第四拨动板相连接；第二电动推杆与集合安装板相连接；第五转轴杆与集合安装板相连接；第十二传动轮与第十一传动轮相连接；第三限位滑柱上方与集合安装板相连接；第一固定顶柱上方与集合安装板相连接；第一衔接柱上方与集合安装板相连接；第二固定顶柱上方与集合安装板相连接；第三固定顶柱上方与集合安装板相连接；第四固定顶柱上方与集合安装板相连接；第三弧形滑动框上方与集合安装板相连接；第四弧形滑动框上方与集合安装板相连接。

进一步的是，第三平齿轮运动与第五平齿轮啮合后，第三平齿轮和第二卡座会转动六十度，第二平齿轮运动与第四平齿轮啮合后，第二平齿轮和第一卡座会转动六十度。

进一步的是，第一楔形柱和第二楔形柱相互靠近的一面为斜面。

本发明的有益效果为：1、为解决现有技术中田地间部分植株较矮的农作物植株在夏季成长初期，由于植株叶子距离地面较近，进而大量地面害虫攀爬聚集在植株茎叶表面进行大量聚集性啃食，同时部分飞行昆虫也会降落在此种农作物植株上，进而对农作物植株进行严重啃食影响后续农作物生长，人工常常采用振动植株的方法将植株表面的害虫分离，此种情况下，飞行害虫主动飞走，地面害虫会受到振动掉落至裸露地面，但并不会死亡，在人工扫掠振动结束后，地面害虫又会攀爬至植株表面进行二次啃食，无法彻底灭虫，且人工操作体力消耗较大的问题；

2、设计了扫掠除虫机构，高度控制机构和拨开吸虫机构，在使用时首先扫掠除虫机构对农作物进行扫掠，进而聚集在农作物植株上的害虫与植株脱离并掉落至行之间，同时针对不同高度的植株可通过高度控制机构控制调节扫掠除虫机构的高度，进而对不同高度的植株进行扫掠除虫，然后通过拨开吸虫机构将农作物植株向两侧拨开，进而将两行农作物之间的裸露土地的部分进行吸虫处理，将从农作物植株上掉落的害虫收集；

3、实现了对聚集在农作物植株上的害虫的分离，并针对不同高度的植株高度进行装置的扫掠调整，保证在对植株扫掠过程中能够带动植株整体进行振动摇摆，使害虫脱离农作物植株，并且将与植株分离分布在地面的害虫进行收集，延长了一次除虫的有效持续时间，避免了害虫二次啃咬农作物的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的扫掠除虫机构第一立体结构示意图；

图3为本发明的扫掠除虫机构第二立体结构示意图；

图4为本发明的高度控制机构第一立体结构示意图；

图5为本发明的高度控制机构第二立体结构示意图；

图6为本发明的拨开吸虫机构立体结构示意图；

图7为本发明的第三拨开机构第一立体结构示意图；

图8为本发明的第三拨开机构第二立体结构示意图。

以上附图中：1：第一安装侧板，2：安装顶板，3：第二安装侧板，4：推动手架，5：运行控制屏，6：扫掠除虫机构，7：高度控制机构，8：拨开吸虫机构，9：收集盒，10：风泵，11：第一车轮组，12：第二车轮组，601：动力电机，602：电机座，603：第一转轴杆，604：第一传动轮，605：第一平齿轮，606：第二传动轮，607：第三传动轮，608：第一转动圆盘，609：第一联动杆，6010：第一连接轴柱，6011：第二联动杆，6012：第三联动杆，6013：第二连接轴柱，6014：第四联动杆，6015：第五联动杆，6016：第一滑动柱，6017：第一限位滑柱，6018：第二滑动柱，6019：第二平齿轮，6020：第一卡座，6021：第三平齿轮，6022：第二卡座，6023：第三滑动柱，6024：第二限位滑柱，6025：第一弹性弧板，6026：第二弹性弧板，6027：第一齿轮架，6028：第四平齿轮，6029：第五平齿轮，6030：伸缩连接柱，6031：扫掠长条，6032：第一固定柱，6033：第一弹性伸缩杆，701：第二转轴杆，702：第四传动轮，703：第六平齿轮，704：第五传动轮，705：第七平齿轮，706：第六传动轮，707：第三转轴杆，708：第七传动轮，709：第八传动轮，7010：第一丝杆，7011：内螺纹连接条，7012：第一滑槽板，7013：第二滑槽板，7014：第二丝杆，7015：第九传动轮，7016：激光发生器，7017：激光接收器，801：第一轴承架，802：第一伸缩转轴，803：第十传动轮，804：第八平齿轮，805：第一电动推杆，806：集合安装板，807：第九平齿轮，808：第四转轴杆，809：第一拨开机构，8010：第二拨开机构，8011：第十一传动轮，8012：第三拨开机构，801201：第十二传动轮，801202：第五转轴杆，801203：第三丝杆，801204：第一楔形柱，801205：第三限位滑柱，801206：第二电动推杆，801207：吸虫管，801208：第二楔形柱，801209：第二弹性伸缩杆，801210：第一衔接框，801211：第一衔接柱，801212：第一滑动控制柱，801213：第一弧形滑块，801214：第一弧形滑动框，801215：第一固定顶柱，801216：第一拨动板，801217：第二固定顶柱，801218：第二滑动控制柱，801219：第二弧形滑块，801220：第二弧形滑动框，801221：第三固定顶柱，801222：第二拨动板，801223：第一矩形限位框，801224：第三滑动控制柱，801225：第一平衡块，801226：第三弧形滑块，801227：第三弧形滑动框，801228：第三拨动板，801229：第四滑动控制柱，801230：第二平衡块，801231：第四弧形滑块，801232：第四弧形滑动框，801233：第四拨动板，801234：第四固定顶柱，801235：第二矩形限位框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种扫荡式除虫装置，如图1-8所示，包括有第一安装侧板1、安装顶板2、第二安装侧板3、推动手架4、运行控制屏5、扫掠除虫机构6、高度控制机构7、拨开吸虫机构8、收集盒9、风泵10、第一车轮组11和第二车轮组12；第一安装侧板1上方与安装顶板2进行螺栓连接；安装顶板2下方与第二安装侧板3进行螺栓连接；安装顶板2上方设置有运行控制屏5；第一安装侧板1后侧与推动手架4进行螺栓连接；推动手架4与第二安装侧板3进行螺栓连接；第一安装侧板1下方与第一车轮组11进行螺栓连接；第二安装侧板3下方与第二车轮组12进行螺栓连接；安装顶板2上方依次与收集盒9和风泵10相连接；安装顶板2上方与扫掠除虫机构6相连接；扫掠除虫机构6一侧与第二安装侧板3相连接，并且扫掠除虫机构6另一侧与第一安装侧板1相连接；扫掠除虫机构6与高度控制机构7相连接；高度控制机构7与安装顶板2相连接；高度控制机构7一侧与第二安装侧板3相连接，并且高度控制机构7另一侧与第一安装侧板1相连接；扫掠除虫机构6与拨开吸虫机构8相连接；拨开吸虫机构8一侧与第二安装侧板3相连接，并且拨开吸虫机构8另一侧与第一安装侧板1相连接；拨开吸虫机构8与安装顶板2相连接。

工作原理：在使用扫荡式除虫装置时，首先人工通过推动手架4推动此装置运动，即装置通过第一车轮组11和第二车轮组12进行运动，然后将此装置推动至田地间，使用软管将拨开吸虫机构8、风泵10和收集盒9依次连接，并外接蓄电池，手动打开运行控制屏5，然后控制装置进行运转，然后首先扫掠除虫机构6运转，即扫掠除虫机构6对农作物进行扫掠，进而聚集在农作物植株上的害虫与植株脱离并掉落至行之间，同时针对不同高度的植株可通过高度控制机构7控制调节扫掠除虫机构6的高度，进而对不同高度的植株进行扫掠除虫，然后通过拨开吸虫机构8将农作物植株向两侧拨开，进而将两行农作物之间的裸露土地的部分进行吸虫处理，将从农作物植株上掉落的害虫收集，实现了对聚集在农作物植株上的害虫的分离，并针对不同高度的植株高度进行装置的扫掠调整，保证在对植株扫掠过程中能够带动植株整体进行振动摇摆，使害虫脱离农作物植株，并且将与植株分离分布在地面的害虫进行收集，延长了一次除虫的有效持续时间，避免了害虫二次啃咬农作物的效果。

扫掠除虫机构6包括有动力电机601、电机座602、第一转轴杆603、第一传动轮604、第一平齿轮605、第二传动轮606、第三传动轮607、第一转动圆盘608、第一联动杆609、第一连接轴柱6010、第二联动杆6011、第三联动杆6012、第二连接轴柱6013、第四联动杆6014、第五联动杆6015、第一滑动柱6016、第一限位滑柱6017、第二滑动柱6018、第二平齿轮6019、第一卡座6020、第三平齿轮6021、第二卡座6022、第三滑动柱6023、第二限位滑柱6024、第一弹性弧板6025、第二弹性弧板6026、第一齿轮架6027、第四平齿轮6028、第五平齿轮6029、伸缩连接柱6030、扫掠长条6031、第一固定柱6032和第一弹性伸缩杆6033；动力电机601与电机座602进行螺栓连接；动力电机601输出轴与第一转轴杆603进行固接；第一转轴杆603外表面依次与第一传动轮604、第一平齿轮605和第二传动轮606进行固接；第二传动轮606外环面通过皮带与第三传动轮607进行传动连接；第三传动轮607轴心与第一转动圆盘608进行固接；第一转动圆盘608与第一联动杆609进行转动连接；第一联动杆609与第一连接轴柱6010进行转动连接；第一连接轴柱6010外表面与第二联动杆6011进行转动连接；第二联动杆6011与第三联动杆6012进行转动连接；第三联动杆6012与第二连接轴柱6013进行转动连接；第二连接轴柱6013与第四联动杆6014进行转动连接；第四联动杆6014与第五联动杆6015进行转动连接；第五联动杆6015与第一连接轴柱6010进行转动连接；第一连接轴柱6010下方与第一滑动柱6016进行固接；第一滑动柱6016内侧与第一限位滑柱6017进行滑动连接；第一限位滑柱6017外表面与第二滑动柱6018进行滑动连接；第二滑动柱6018上方与第二连接轴柱6013进行固接；第一滑动柱6016下方与第二平齿轮6019进行转动连接；第二平齿轮6019轴心与第一卡座6020进行固接；第二滑动柱6018下方与第三平齿轮6021进行转动连接；第三平齿轮6021轴心与第二卡座6022进行固接；第一限位滑柱6017下方设置有第三滑动柱6023；第三滑动柱6023内侧与第二限位滑柱6024进行滑动连接；第三滑动柱6023一侧与第一弹性弧板6025相连接，并且第三滑动柱6023另一侧与第二弹性弧板6026相连接；第二限位滑柱6024上方与第一齿轮架6027相连接；第一齿轮架6027下方一侧与第四平齿轮6028进行固接，并且第一齿轮架6027下方另一侧与第五平齿轮6029进行固接；第三滑动柱6023下方与伸缩连接柱6030相连接；伸缩连接柱6030与扫掠长条6031相连接；第二限位滑柱6024与第一固定柱6032相连接；第一固定柱6032与第一弹性伸缩杆6033相连接；第一弹性伸缩杆6033与第三滑动柱6023相连接；电机座602下方与安装顶板2相连接；第一转轴杆603下方与安装顶板2相连接；第三传动轮607与安装顶板2相连接；第一齿轮架6027上方与安装顶板2相连接；第一固定柱6032上方与安装顶板2相连接；第一限位滑柱6017与第一安装侧板1相连接；第一限位滑柱6017与第二安装侧板3相连接；第一传动轮604与拨开吸虫机构8相连接；第一平齿轮605与高度控制机构7相连接；扫掠长条6031上方与高度控制机构7相连接。

首先通过运行控制屏5控制接通动力电机601电源，然后动力电机601带动第一转轴杆603进行转动，进而第一转轴杆603带动第一传动轮604、第一平齿轮605和第二传动轮606进行转动，进而第二传动轮606带动第三传动轮607进行转动，然后第三传动轮607带动第一转动圆盘608进行转动，即第一转动圆盘608带动第一联动杆609进行往复运动，进而第一联动杆609通过第一连接轴柱6010带动第一滑动柱6016在第一限位滑柱6017表面滑动，进而第一连接轴柱6010带动第二联动杆6011和第五联动杆6015进行展开，进而第二联动杆6011和第五联动杆6015展开的同时带动第三联动杆6012和第四联动杆6014展开，即第三联动杆6012和第四联动杆6014展开通过第二连接轴柱6013带动第二滑动柱6018在第一限位滑柱6017外表面滑动，进而第一滑动柱6016和第二滑动柱6018同时在第一限位滑柱6017外表面相互靠近滑动，进而第二滑动柱6018带动第三平齿轮6021和第二卡座6022向靠近第五平齿轮6029的方向运动，进而第二卡座6022抵住第一弹性弧板6025继续运动，进而第一弹性弧板6025被第二卡座6022弯曲，待第三平齿轮6021运动至其与第五平齿轮6029啮合时，此时由于第五平齿轮6029为固定的齿轮无法转动，进而第五平齿轮6029带动第三平齿轮6021进行转动，然后第三平齿轮6021带动第二卡座6022进行转动，进而第二卡座6022转动至其开口方向朝第二限位滑柱6024所在方向，进而第一弹性弧板6025仍然抵住第二卡座6022，但是由于此时第二卡座6022开口朝向第二限位滑柱6024所在方向，进而此时第一弹性弧板6025受力不再平衡，进而第一弹性弧板6025连接有第三滑动柱6023的一侧弹出，即第三滑动柱6023带动第三滑动柱6023在第二限位滑柱6024表面滑动，此时第三滑动柱6023朝第一弹性弧板6025弧面凸出的方向运动，同时第二平齿轮6019运动至其与第四平齿轮6028啮合的状态，进而第四平齿轮6028带动第二平齿轮6019转动，同理第二平齿轮6019带动第一卡座6020进行转动，即第一卡座6020抵住第二弹性弧板6026，进而第二弹性弧板6026同样带动第三滑动柱6023带动第三滑动柱6023在第二限位滑柱6024表面滑动，此时第三滑动柱6023朝第一弹性弧板6025弧面凸出的方向运动，进而第三滑动柱6023通过伸缩连接柱6030带动扫掠长条6031运动，进而扫掠长条6031运动对农作物植株进行扫掠，将农作物植株上聚集的害虫扫下，第一弹性伸缩杆6033可带动第三滑动柱6023在第二限位滑柱6024表面进行滑动复位，完成了对农作物植株的扫掠除虫。

高度控制机构7包括有第二转轴杆701、第四传动轮702、第六平齿轮703、第五传动轮704、第七平齿轮705、第六传动轮706、第三转轴杆707、第七传动轮708、第八传动轮709、第一丝杆7010、内螺纹连接条7011、第一滑槽板7012、第二滑槽板7013、第二丝杆7014、第九传动轮7015、激光发生器7016和激光接收器7017；第二转轴杆701外表面依次与第四传动轮702、第六平齿轮703和第五传动轮704进行固接；第六平齿轮703与第七平齿轮705进行啮合；第五传动轮704外环面通过皮带与第六传动轮706进行传动连接；第六传动轮706轴心与第三转轴杆707进行固接；第三转轴杆707外表面与第七传动轮708进行固接；第七传动轮708外环面通过皮带与第八传动轮709进行传动连接；第八传动轮709轴心与第一丝杆7010进行固接；第一丝杆7010外表面与内螺纹连接条7011进行滑动连接；内螺纹连接条7011下方与依次与第一滑槽板7012和第二滑槽板7013相连接；内螺纹连接条7011与第二丝杆7014进行滑动连接；第二丝杆7014与第九传动轮7015进行固接；第九传动轮7015外环面通过皮带与第四传动轮702相连接；第二丝杆7014前侧设置有激光发生器7016；第一丝杆7010前侧设置有激光接收器7017；第二转轴杆701与第二安装侧板3相连接；第七平齿轮705与安装顶板2相连接；第三转轴杆707与第一安装侧板1相连接；内螺纹连接条7011与第一安装侧板1相连接；内螺纹连接条7011与第二安装侧板3相连接；第一丝杆7010与第一安装侧板1相连接；第二丝杆7014与第二安装侧板3相连接；激光发生器7016与第二安装侧板3相连接；激光接收器7017与第一安装侧板1相连接；第一滑槽板7012与扫掠长条6031相连接；第二滑槽板7013与扫掠长条6031相连接；第七平齿轮705与第一平齿轮605相连接。

首先第一平齿轮605带动第七平齿轮705进行转动，然后第七平齿轮705带动第六平齿轮703进行转动，进而第六平齿轮703带动第二转轴杆701进行转动，进而第二转轴杆701带动第五传动轮704进行转动，然后第五传动轮704带动第六传动轮706进行转动，同时第二转轴杆701带动第四传动轮702进行转动，第四传动轮702带动第九传动轮7015进行转动，进而第九传动轮7015带动第二丝杆7014进行转动，同时第六传动轮706带动第三转轴杆707进行转动，进而第三转轴杆707带动第七传动轮708进行转动，然后第七传动轮708带动第八传动轮709进行转动，进而第八传动轮709带动第一丝杆7010进行转动，即第一丝杆7010和第二丝杆7014同步转动带动内螺纹连接条7011进行上下升降，进而内螺纹连接条7011通过第一滑槽板7012和第二滑槽板7013带动扫掠长条6031实现位置升降，即第三滑动柱6023进行伸缩，进而实现了对扫掠长条6031高度的控制，即可以对不同高度的农作物植株进行适应性高度处理。

拨开吸虫机构8包括有第一轴承架801、第一伸缩转轴802、第十传动轮803、第八平齿轮804、第一电动推杆805、集合安装板806、第九平齿轮807、第四转轴杆808、第一拨开机构809、第二拨开机构8010、第十一传动轮8011和第三拨开机构8012；第一轴承架801下方与第一伸缩转轴802进行转动连接；第一伸缩转轴802外表面与第十传动轮803进行固接；第一伸缩转轴802外表面与第八平齿轮804进行固接；第一伸缩转轴802下方与第一电动推杆805进行固接；第一电动推杆805下方与集合安装板806相连接；第八平齿轮804与第九平齿轮807进行啮合；第九平齿轮807轴心与第四转轴杆808进行固接；第四转轴杆808下方与第一拨开机构809相连接；第一拨开机构809与集合安装板806相连接；第一拨开机构809与第二拨开机构8010相连接；第二拨开机构8010与集合安装板806相连接；第二拨开机构8010与第十一传动轮8011相连接；第十一传动轮8011与第三拨开机构8012相连接；第三拨开机构8012与集合安装板806相连接；集合安装板806与第一安装侧板1相连接；集合安装板806与第二安装侧板3相连接；第一轴承架801与安装顶板2相连接；第十传动轮803与第一传动轮604相连接。

首先控制第一电动推杆805向上推出，即第一电动推杆805带动第一伸缩转轴802收缩，即第一伸缩转轴802收缩带动第八平齿轮804运动至与第九平齿轮807啮合的位置，此时第一传动轮604带动第十传动轮803进行转动，然后第十传动轮803带动第八平齿轮804进行转动，然后第八平齿轮804带动第九平齿轮807进行转动，进而第九平齿轮807带动第四转轴杆808进行转动，然后第四转轴杆808带动第一拨开机构809进行运转，同时第一拨开机构809带动第二拨开机构8010进行运转，同时第二拨开机构8010带动第十一传动轮8011进行转动，进而第十一传动轮8011带动第三拨开机构8012进行运转，进而第一拨开机构809、第二拨开机构8010和第三拨开机构8012进行同步运转，进而将两行农作物植株向两侧拨开，然后将行间隔之间的裸露土地表面的害虫进行收集。

第三拨开机构8012包括有第十二传动轮801201、第五转轴杆801202、第三丝杆801203、第一楔形柱801204、第三限位滑柱801205、第二电动推杆801206、吸虫管801207、第二楔形柱801208、第二弹性伸缩杆801209、第一衔接框801210、第一衔接柱801211、第一滑动控制柱801212、第一弧形滑块801213、第一弧形滑动框801214、第一固定顶柱801215、第一拨动板801216、第二固定顶柱801217、第二滑动控制柱801218、第二弧形滑块801219、第二弧形滑动框801220、第三固定顶柱801221、第二拨动板801222、第一矩形限位框801223、第三滑动控制柱801224、第一平衡块801225、第三弧形滑块801226、第三弧形滑动框801227、第三拨动板801228、第四滑动控制柱801229、第二平衡块801230、第四弧形滑块801231、第四弧形滑动框801232、第四拨动板801233、第四固定顶柱801234和第二矩形限位框801235；第十二传动轮801201轴心与第五转轴杆801202进行固接；第五转轴杆801202下方与第三丝杆801203进行固接；第三丝杆801203外表面与第一楔形柱801204进行滑动连接；第一楔形柱801204内侧与第三限位滑柱801205进行滑动连接；第一楔形柱801204内侧设置有第二电动推杆801206；第二电动推杆801206与吸虫管801207相连接；第一楔形柱801204与第二楔形柱801208进行滑动连接；第二楔形柱801208与第二弹性伸缩杆801209相连接；第二弹性伸缩杆801209与第一衔接框801210相连接；第二楔形柱801208与第一衔接框801210进行滑动连接；第一衔接框801210上方与第一衔接柱801211相连接；第二楔形柱801208与第二矩形限位框801235相连接；第二矩形限位框801235内侧与第一滑动控制柱801212进行滑动连接；第一滑动控制柱801212下方与第一弧形滑块801213进行固接；第一弧形滑块801213与第一弧形滑动框801214进行滑动连接；第一弧形滑动框801214与第一固定顶柱801215相连接；第一弧形滑块801213下方与第一拨动板801216相连接；第一弧形滑动框801214与第二固定顶柱801217相连接；第二矩形限位框801235内侧与第二滑动控制柱801218进行滑动连接；第二滑动控制柱801218下方与第二弧形滑块801219进行固接；第二弧形滑块801219与第二弧形滑动框801220进行滑动连接；第二弧形滑动框801220与第三固定顶柱801221相连接；第二弧形滑块801219下方与第二拨动板801222相连接；第二弧形滑动框801220与第四固定顶柱801234相连接；第一楔形柱801204与第一矩形限位框801223相连接；第一矩形限位框801223内侧与第三滑动控制柱801224进行滑动连接；第三滑动控制柱801224与第一平衡块801225相连接；第三滑动控制柱801224与第三弧形滑块801226相连接；第三弧形滑块801226与第三弧形滑动框801227进行滑动连接；第三滑动控制柱801224与第三拨动板801228相连接；第一矩形限位框801223内侧与第四滑动控制柱801229进行滑动连接；第四滑动控制柱801229与第二平衡块801230相连接；第四滑动控制柱801229与第四弧形滑块801231相连接；第四弧形滑块801231与第四弧形滑动框801232进行滑动连接；第四滑动控制柱801229与第四拨动板801233相连接；第二电动推杆801206与集合安装板806相连接；第五转轴杆801202与集合安装板806相连接；第十二传动轮801201与第十一传动轮8011相连接；第三限位滑柱801205上方与集合安装板806相连接；第一固定顶柱801215上方与集合安装板806相连接；第一衔接柱801211上方与集合安装板806相连接；第二固定顶柱801217上方与集合安装板806相连接；第三固定顶柱801221上方与集合安装板806相连接；第四固定顶柱801234上方与集合安装板806相连接；第三弧形滑动框801227上方与集合安装板806相连接；第四弧形滑动框801232上方与集合安装板806相连接。

首先用软管将吸虫管801207、风泵10和收集盒9依次连接，第十一传动轮8011带动第十二传动轮801201进行转动，然后第十二传动轮801201带动第五转轴杆801202进行转动，进而第五转轴杆801202带动第三丝杆801203进行转动，即第三丝杆801203带动第一楔形柱801204向上运动，进而第一楔形柱801204向上运动过程中，第一楔形柱801204带动第二楔形柱801208向远离第三丝杆801203的方向运动，进而第二楔形柱801208带动第二弹性伸缩杆801209进行压缩，同时第二楔形柱801208带动第二矩形限位框801235运动，进而第二矩形限位框801235带动第一滑动控制柱801212和第二滑动控制柱801218分别带动第一弧形滑块801213和第二弧形滑块801219运动，即第一弧形滑块801213和第二弧形滑块801219分别在第一弧形滑动框801214和第二弧形滑动框801220内部进行滑动，即第一弧形滑块801213和第二弧形滑块801219分别带动第一拨动板801216和第二拨动板801222进行运动，即由于第一弧形滑动框801214和第二弧形滑动框801220的导向作用，进而第一弧形滑动框801214和第二弧形滑动框801220分别带动第一弧形滑块801213和第二弧形滑块801219进行滑动过程中的变向，进而第一弧形滑块801213和第二弧形滑块801219分别带动第一拨动板801216和第二拨动板801222变向，即第一拨动板801216和第二拨动板801222远离第二楔形柱801208的一侧相互靠近接触，同时第一楔形柱801204带动第一矩形限位框801223向上运动，进而第一矩形限位框801223带动第三滑动控制柱801224和第四滑动控制柱801229向上运动，进而第三滑动控制柱801224和第四滑动控制柱801229分别带动第三弧形滑块801226和第四弧形滑块801231向上运动，即第三弧形滑块801226和第四弧形滑块801231分别在第三弧形滑动框801227和第四弧形滑动框801232内侧向上滑动，进而第三弧形滑动框801227和第四弧形滑动框801232分别带动第三弧形滑块801226和第四弧形滑块801231进行变向，进而第三弧形滑块801226和第四弧形滑块801231分别通过第三滑动控制柱801224和第四滑动控制柱801229分别带动第三拨动板801228和第四拨动板801233进行变向，即第三拨动板801228和第四拨动板801233下部展开，进而第三拨动板801228和第四拨动板801233下侧展开将两侧靠近地面的植株叶子向两侧拨开，同时在人工推动装置运动过程中，第一拨动板801216和第二拨动板801222会将装置前侧的两侧的植株叶子拨开，第二弹性伸缩杆801209可进行对第二楔形柱801208的复位操作，第二电动推杆801206带动吸虫管801207向下运动靠近地面，进而将裸露地面上的虫子通过风泵10收集进入到收集盒9，即实现了将农作物两行间隔部分裸露地面的害虫收集。

第三平齿轮6021运动与第五平齿轮6029啮合后，第三平齿轮6021和第二卡座6022会转动六十度，第二平齿轮6019运动与第四平齿轮6028啮合后，第二平齿轮6019和第一卡座6020会转动六十度。

以便于第一弹性弧板6025和第二弹性弧板6026支撑朝着其弧面凸起的方向释放弹力，保证弹力全部用于推动第三滑动柱6023在第二限位滑柱6024表面滑动，维持扫掠害虫的效果。

第一楔形柱801204和第二楔形柱801208相互靠近的一面为斜面。

以便于第一楔形柱801204上升过程中通过其斜面与第二楔形柱801208斜面的相对挤压滑动，从而第一楔形柱801204对第二楔形柱801208产生了一个朝第二弹性伸缩杆801209的推动效果。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种扫荡式除虫装置，包括有第一安装侧板(1)、安装顶板(2)和第二安装侧板(3)，其特征是：还包括有推动手架(4)、运行控制屏(5)、扫掠除虫机构(6)、高度控制机构(7)、拨开吸虫机构(8)、收集盒(9)、风泵(10)、第一车轮组(11)和第二车轮组(12)；第一安装侧板(1)上方与安装顶板(2)进行螺栓连接；安装顶板(2)下方与第二安装侧板(3)进行螺栓连接；安装顶板(2)上方设置有运行控制屏(5)；第一安装侧板(1)后侧与推动手架(4)进行螺栓连接；推动手架(4)与第二安装侧板(3)进行螺栓连接；第一安装侧板(1)下方与第一车轮组(11)进行螺栓连接；第二安装侧板(3)下方与第二车轮组(12)进行螺栓连接；安装顶板(2)上方依次与收集盒(9)和风泵(10)相连接；安装顶板(2)上方与扫掠除虫机构(6)相连接；扫掠除虫机构(6)一侧与第二安装侧板(3)相连接，并且扫掠除虫机构(6)另一侧与第一安装侧板(1)相连接；扫掠除虫机构(6)与高度控制机构(7)相连接；高度控制机构(7)与安装顶板(2)相连接；高度控制机构(7)一侧与第二安装侧板(3)相连接，并且高度控制机构(7)另一侧与第一安装侧板(1)相连接；扫掠除虫机构(6)与拨开吸虫机构(8)相连接；拨开吸虫机构(8)一侧与第二安装侧板(3)相连接，并且拨开吸虫机构(8)另一侧与第一安装侧板(1)相连接；拨开吸虫机构(8)与安装顶板(2)相连接。

2.按照权利要求1所述的一种扫荡式除虫装置，其特征是：扫掠除虫机构(6)包括有动力电机(601)、电机座(602)、第一转轴杆(603)、第一传动轮(604)、第一平齿轮(605)、第二传动轮(606)、第三传动轮(607)、第一转动圆盘(608)、第一联动杆(609)、第一连接轴柱(6010)、第二联动杆(6011)、第三联动杆(6012)、第二连接轴柱(6013)、第四联动杆(6014)、第五联动杆(6015)、第一滑动柱(6016)、第一限位滑柱(6017)、第二滑动柱(6018)、第二平齿轮(6019)、第一卡座(6020)、第三平齿轮(6021)、第二卡座(6022)、第三滑动柱(6023)、第二限位滑柱(6024)、第一弹性弧板(6025)、第二弹性弧板(6026)、第一齿轮架(6027)、第四平齿轮(6028)、第五平齿轮(6029)、伸缩连接柱(6030)、扫掠长条(6031)、第一固定柱(6032)和第一弹性伸缩杆(6033)；动力电机(601)与电机座(602)进行螺栓连接；动力电机(601)输出轴与第一转轴杆(603)进行固接；第一转轴杆(603)外表面依次与第一传动轮(604)、第一平齿轮(605)和第二传动轮(606)进行固接；第二传动轮(606)外环面通过皮带与第三传动轮(607)进行传动连接；第三传动轮(607)轴心与第一转动圆盘(608)进行固接；第一转动圆盘(608)与第一联动杆(609)进行转动连接；第一联动杆(609)与第一连接轴柱(6010)进行转动连接；第一连接轴柱(6010)外表面与第二联动杆(6011)进行转动连接；第二联动杆(6011)与第三联动杆(6012)进行转动连接；第三联动杆(6012)与第二连接轴柱(6013)进行转动连接；第二连接轴柱(6013)与第四联动杆(6014)进行转动连接；第四联动杆(6014)与第五联动杆(6015)进行转动连接；第五联动杆(6015)与第一连接轴柱(6010)进行转动连接；第一连接轴柱(6010)下方与第一滑动柱(6016)进行固接；第一滑动柱(6016)内侧与第一限位滑柱(6017)进行滑动连接；第一限位滑柱(6017)外表面与第二滑动柱(6018)进行滑动连接；第二滑动柱(6018)上方与第二连接轴柱(6013)进行固接；第一滑动柱(6016)下方与第二平齿轮(6019)进行转动连接；第二平齿轮(6019)轴心与第一卡座(6020)进行固接；第二滑动柱(6018)下方与第三平齿轮(6021)进行转动连接；第三平齿轮(6021)轴心与第二卡座(6022)进行固接；第一限位滑柱(6017)下方设置有第三滑动柱(6023)；第三滑动柱(6023)内侧与第二限位滑柱(6024)进行滑动连接；第三滑动柱(6023)一侧与第一弹性弧板(6025)相连接，并且第三滑动柱(6023)另一侧与第二弹性弧板(6026)相连接；第二限位滑柱(6024)上方与第一齿轮架(6027)相连接；第一齿轮架(6027)下方一侧与第四平齿轮(6028)进行固接，并且第一齿轮架(6027)下方另一侧与第五平齿轮(6029)进行固接；第三滑动柱(6023)下方与伸缩连接柱(6030)相连接；伸缩连接柱(6030)与扫掠长条(6031)相连接；第二限位滑柱(6024)与第一固定柱(6032)相连接；第一固定柱(6032)与第一弹性伸缩杆(6033)相连接；第一弹性伸缩杆(6033)与第三滑动柱(6023)相连接；电机座(602)下方与安装顶板(2)相连接；第一转轴杆(603)下方与安装顶板(2)相连接；第三传动轮(607)与安装顶板(2)相连接；第一齿轮架(6027)上方与安装顶板(2)相连接；第一固定柱(6032)上方与安装顶板(2)相连接；第一限位滑柱(6017)与第一安装侧板(1)相连接；第一限位滑柱(6017)与第二安装侧板(3)相连接；第一传动轮(604)与拨开吸虫机构(8)相连接；第一平齿轮(605)与高度控制机构(7)相连接；扫掠长条(6031)上方与高度控制机构(7)相连接。

3.按照权利要求2所述的一种扫荡式除虫装置，其特征是：高度控制机构(7)包括有第二转轴杆(701)、第四传动轮(702)、第六平齿轮(703)、第五传动轮(704)、第七平齿轮(705)、第六传动轮(706)、第三转轴杆(707)、第七传动轮(708)、第八传动轮(709)、第一丝杆(7010)、内螺纹连接条(7011)、第一滑槽板(7012)、第二滑槽板(7013)、第二丝杆(7014)、第九传动轮(7015)、激光发生器(7016)和激光接收器(7017)；第二转轴杆(701)外表面依次与第四传动轮(702)、第六平齿轮(703)和第五传动轮(704)进行固接；第六平齿轮(703)与第七平齿轮(705)进行啮合；第五传动轮(704)外环面通过皮带与第六传动轮(706)进行传动连接；第六传动轮(706)轴心与第三转轴杆(707)进行固接；第三转轴杆(707)外表面与第七传动轮(708)进行固接；第七传动轮(708)外环面通过皮带与第八传动轮(709)进行传动连接；第八传动轮(709)轴心与第一丝杆(7010)进行固接；第一丝杆(7010)外表面与内螺纹连接条(7011)进行滑动连接；内螺纹连接条(7011)下方与依次与第一滑槽板(7012)和第二滑槽板(7013)相连接；内螺纹连接条(7011)与第二丝杆(7014)进行滑动连接；第二丝杆(7014)与第九传动轮(7015)进行固接；第九传动轮(7015)外环面通过皮带与第四传动轮(702)相连接；第二丝杆(7014)前侧设置有激光发生器(7016)；第一丝杆(7010)前侧设置有激光接收器(7017)；第二转轴杆(701)与第二安装侧板(3)相连接；第七平齿轮(705)与安装顶板(2)相连接；第三转轴杆(707)与第一安装侧板(1)相连接；内螺纹连接条(7011)与第一安装侧板(1)相连接；内螺纹连接条(7011)与第二安装侧板(3)相连接；第一丝杆(7010)与第一安装侧板(1)相连接；第二丝杆(7014)与第二安装侧板(3)相连接；激光发生器(7016)与第二安装侧板(3)相连接；激光接收器(7017)与第一安装侧板(1)相连接；第一滑槽板(7012)与扫掠长条(6031)相连接；第二滑槽板(7013)与扫掠长条(6031)相连接；第七平齿轮(705)与第一平齿轮(605)相连接。

4.按照权利要求3所述的一种扫荡式除虫装置，其特征是：拨开吸虫机构(8)包括有第一轴承架(801)、第一伸缩转轴(802)、第十传动轮(803)、第八平齿轮(804)、第一电动推杆(805)、集合安装板(806)、第九平齿轮(807)、第四转轴杆(808)、第一拨开机构(809)、第二拨开机构(8010)、第十一传动轮(8011)和第三拨开机构(8012)；第一轴承架(801)下方与第一伸缩转轴(802)进行转动连接；第一伸缩转轴(802)外表面与第十传动轮(803)进行固接；第一伸缩转轴(802)外表面与第八平齿轮(804)进行固接；第一伸缩转轴(802)下方与第一电动推杆(805)进行固接；第一电动推杆(805)下方与集合安装板(806)相连接；第八平齿轮(804)与第九平齿轮(807)进行啮合；第九平齿轮(807)轴心与第四转轴杆(808)进行固接；第四转轴杆(808)下方与第一拨开机构(809)相连接；第一拨开机构(809)与集合安装板(806)相连接；第一拨开机构(809)与第二拨开机构(8010)相连接；第二拨开机构(8010)与集合安装板(806)相连接；第二拨开机构(8010)与第十一传动轮(8011)相连接；第十一传动轮(8011)与第三拨开机构(8012)相连接；第三拨开机构(8012)与集合安装板(806)相连接；集合安装板(806)与第一安装侧板(1)相连接；集合安装板(806)与第二安装侧板(3)相连接；第一轴承架(801)与安装顶板(2)相连接；第十传动轮(803)与第一传动轮(604)相连接。

5.按照权利要求4所述的一种扫荡式除虫装置，其特征是：第三拨开机构(8012)包括有第十二传动轮(801201)、第五转轴杆(801202)、第三丝杆(801203)、第一楔形柱(801204)、第三限位滑柱(801205)、第二电动推杆(801206)、吸虫管(801207)、第二楔形柱(801208)、第二弹性伸缩杆(801209)、第一衔接框(801210)、第一衔接柱(801211)、第一滑动控制柱(801212)、第一弧形滑块(801213)、第一弧形滑动框(801214)、第一固定顶柱(801215)、第一拨动板(801216)、第二固定顶柱(801217)、第二滑动控制柱(801218)、第二弧形滑块(801219)、第二弧形滑动框(801220)、第三固定顶柱(801221)、第二拨动板(801222)、第一矩形限位框(801223)、第三滑动控制柱(801224)、第一平衡块(801225)、第三弧形滑块(801226)、第三弧形滑动框(801227)、第三拨动板(801228)、第四滑动控制柱(801229)、第二平衡块(801230)、第四弧形滑块(801231)、第四弧形滑动框(801232)、第四拨动板(801233)、第四固定顶柱(801234)和第二矩形限位框(801235)；第十二传动轮(801201)轴心与第五转轴杆(801202)进行固接；第五转轴杆(801202)下方与第三丝杆(801203)进行固接；第三丝杆(801203)外表面与第一楔形柱(801204)进行滑动连接；第一楔形柱(801204)内侧与第三限位滑柱(801205)进行滑动连接；第一楔形柱(801204)内侧设置有第二电动推杆(801206)；第二电动推杆(801206)与吸虫管(801207)相连接；第一楔形柱(801204)与第二楔形柱(801208)进行滑动连接；第二楔形柱(801208)与第二弹性伸缩杆(801209)相连接；第二弹性伸缩杆(801209)与第一衔接框(801210)相连接；第二楔形柱(801208)与第一衔接框(801210)进行滑动连接；第一衔接框(801210)上方与第一衔接柱(801211)相连接；第二楔形柱(801208)与第二矩形限位框(801235)相连接；第二矩形限位框(801235)内侧与第一滑动控制柱(801212)进行滑动连接；第一滑动控制柱(801212)下方与第一弧形滑块(801213)进行固接；第一弧形滑块(801213)与第一弧形滑动框(801214)进行滑动连接；第一弧形滑动框(801214)与第一固定顶柱(801215)相连接；第一弧形滑块(801213)下方与第一拨动板(801216)相连接；第一弧形滑动框(801214)与第二固定顶柱(801217)相连接；第二矩形限位框(801235)内侧与第二滑动控制柱(801218)进行滑动连接；第二滑动控制柱(801218)下方与第二弧形滑块(801219)进行固接；第二弧形滑块(801219)与第二弧形滑动框(801220)进行滑动连接；第二弧形滑动框(801220)与第三固定顶柱(801221)相连接；第二弧形滑块(801219)下方与第二拨动板(801222)相连接；第二弧形滑动框(801220)与第四固定顶柱(801234)相连接；第一楔形柱(801204)与第一矩形限位框(801223)相连接；第一矩形限位框(801223)内侧与第三滑动控制柱(801224)进行滑动连接；第三滑动控制柱(801224)与第一平衡块(801225)相连接；第三滑动控制柱(801224)与第三弧形滑块(801226)相连接；第三弧形滑块(801226)与第三弧形滑动框(801227)进行滑动连接；第三滑动控制柱(801224)与第三拨动板(801228)相连接；第一矩形限位框(801223)内侧与第四滑动控制柱(801229)进行滑动连接；第四滑动控制柱(801229)与第二平衡块(801230)相连接；第四滑动控制柱(801229)与第四弧形滑块(801231)相连接；第四弧形滑块(801231)与第四弧形滑动框(801232)进行滑动连接；第四滑动控制柱(801229)与第四拨动板(801233)相连接；第二电动推杆(801206)与集合安装板(806)相连接；第五转轴杆(801202)与集合安装板(806)相连接；第十二传动轮(801201)与第十一传动轮(8011)相连接；第三限位滑柱(801205)上方与集合安装板(806)相连接；第一固定顶柱(801215)上方与集合安装板(806)相连接；第一衔接柱(801211)上方与集合安装板(806)相连接；第二固定顶柱(801217)上方与集合安装板(806)相连接；第三固定顶柱(801221)上方与集合安装板(806)相连接；第四固定顶柱(801234)上方与集合安装板(806)相连接；第三弧形滑动框(801227)上方与集合安装板(806)相连接；第四弧形滑动框(801232)上方与集合安装板(806)相连接。

6.按照权利要求5所述的一种扫荡式除虫装置，其特征是：第三平齿轮(6021)运动与第五平齿轮(6029)啮合后，第三平齿轮(6021)和第二卡座(6022)会转动六十度，第二平齿轮(6019)运动与第四平齿轮(6028)啮合后，第二平齿轮(6019)和第一卡座(6020)会转动六十度。

7.按照权利要求6所述的一种扫荡式除虫装置，其特征是：第一楔形柱(801204)和第二楔形柱(801208)相互靠近的一面为斜面。

Images