JPH04146553A - テープローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はカセット式のビデオテープレコーダ（以下Ｖ
ＴＲと記す）等において、テープローディングを行うテ
ープローディング装置に関する。

（従来の技術） ＶＴＲにおいては、カセットを装着するとカットの内部
から自動的にテープを引出し、回転ドラムの周囲に添接
させるローディング装置が設けられている。

このローディング装置は、基本的にはローディングポス
ト及びテープ走行路を形成するガイドポスト、カム、等
により構成されている。左右のローディングポストは、
シャーシに形成された所定の溝をそれぞれスライド自在
なスラーダーに起立して設けられている。これにより左
右のローディングポストは、カセット装着部のテープ引
出し位置（第１の位置）から、回転ドラムが配置されそ
いる位置の近傍まで（第２の位Ｗ）へ移動自在である。

第２の位置へ移動したとき左右のローディングポストは
、回転ドラムを挾むような位置へ移動するので、左右の
ローディングポストにより引出されたテープは回転ドラ
ムの周囲に添接された状態となる。ガイドポストも左右
のローディングポストが移動するのに連動してテープを
引出し、テープ走行路を形成する。

ローディング装置は、上記のようにローディングポスト
及びガイドポストを所定に軌道に沿って駆動するための
ローディング駆動源を有する。ローディング駆動源は、
通常は、ローディングモータ及びこの回転を伝達するカ
ム、及びアーム等により構成されている。

（発明が解決しようとする課題） 従来のテープローディング装置において、録画やテープ
交換準備を素早くするために、高速のローディング装置
が要望されている。このためには、テープを高速で引出
し、ローディングを迅速に完了させる必要があるが、こ
の場合以下の点が間層となる。

ローディングポストが待機位置（第１の位置）からカイ
回転ドラムの近く（第２の位置）へ移動する速度が早く
なるために、それだけテープリール側にも急激な加速度
がつき、回転慣性力も大きくなる。

このためにローディングポストが急激に停止したときテ
ープに弛みが生じる。この弛みが生じると、テープが走
行経路から脱落し、テープ駆動が出来なくなったり、テ
ープが無関係の部品に絡み付くような事故を生じる。

このような事故を防止するには、リール台に常に摩擦に
よる負荷を与える方法（ａ）、リール台に対してローデ
ィングポストの停止と同時に強制的な制動を与える方法
（ｂ）がある。

方法（ａ）を採用すると、リール台の負荷が大きいため
にテープに大きな張力がががるようになり、テープを傷
めることになる。また記録信号に関しても時間軸変動、
トラック変形を生じる要因となる。方法（ｂ）を採用す
ると、リール台を強制的にしかも厳密なタイミングで停
止させるための、特別な制御機構が必要となり、装置全
体が複雑で高価なものになってしまう。

また、リール台の慣性を残さないようにするために、各
移動部品に対してローディングの後半で滑らかな減速を
与える方法も考えられるが、この方法であると、減速さ
せる分ローディング時間が長くなるうえ、ポストに非直
線的な速度軌跡を描かせるために、ポストを取付けたレ
バーやスライダーなどの構成が複雑になる問題がある。

そこでこの発明は、部品の増加を要せず、簡単な機構に
よりテープの弛みを防止し、信頼性の高いテープローデ
ィング装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、カセットからのテープ引出し開始時及び前
記カセットへのテープ戻し終了時には、前記カセットの
テープ引出し部のテープの内側に間隔をおいて第１の位
置に位置し、ローディング駆動源により駆動されてシャ
ーシに所定の軌道を得るようにスライド自在に設けられ
たスライダーに起立して設けられた左右のローディング
ポストと、 この左右のローディングポストがテープを引出して前進
した第２の位置にあるときに、この左右のローディング
ポストの間のテープが回転周囲に添接される固定位置に
配置されている回転ドラムと、 同じく前記ローディング駆動源によりカムを介Ｌ、て駆
動され、前記ローディングポストが前記第１の位置にあ
るときは前記テープの内側に位置し前記ローディングポ
ストが前記第２の位置にあるときは前記テープを引出し
てテープ走行路を形成すべく第３の位置に位置するガイ
ドボストと、前記左右のローディングポストが前記第１
の位置から第２の位置に移動する途中に、前記ガイドボ
ストを前記第３の位置を通り越１．て前記テープを余分
に引出した第４の位置に移動させて、前記左右のローデ
ィングポストが前記第２の位置に到達したとぎに前記第
３の位置へ戻す制御を行う手段とを鍮えるものである。

（作用） 上記の手段により、ガイドボストはローディングポスト
に先行して、回転ドラムの添接に要するテープ量をほぼ
引出しており、ローディングポストが回転ドラムにテー
プを添接させるときには、ガイドボストは定常のテープ
ガイド位置に戻る動作をするためにもどるためにリール
台の慣性によるテープ弛みは、後行するローディングポ
ストにより吸収されることになる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図はこの発明の一実施例であり、ＶＨ３方式のビデ
オテープレコーダを示している。ｊｌｊ１図において１
１は回転ドラムであり、シャーシの固定位置に傾いて配
設され、ドラムモータにより回転駆動される。

この回転ドラム〕１を挟む位置の近傍には、シャーシに
形成されたガイド溝をスライド自在なスラーダー１２Ｌ
、１２Ｒが位置している。この状態はローディングが完
了した状態である。このスライダー１２Ｌ、１．２Ｒの
上部には、回転ドラム１１の周面にほぼ平行となるロー
ディングポスト１２Ｌ〕、１２Ｌ２．１２Ｒ１，１２Ｒ
２が起立して設けられている。

スライダー１２Ｌ、］、２Ｒは、図示していないローデ
ィング駆動源により駆動され、それぞれ図示の第１の位
ａｆＰ］から第２の位ｆ［Ｂ２へテープＴＰを引出１７
ながら矢印Ａ１、Ｂ１方向へ移動（７てきている。図に
は、スライダー１２Ｌ、１２Ｒ上のローディングポスト
がローディング中に移動する経過位置を４カ所、代表的
に示している。またこのときのテープの引出１．状況も
、実線、−点鎖線、点線でそれぞれ示している。

スライダー１２Ｌ、１２Ｒは、アンローディングのとき
は第２の位１ｐ２から矢印Ａ２、Ｂ２方向へ移動しそれ
ぞれの第１の位ｆｆ１ＦＰ１へ逆行することできる。

第１の位ＩＦＰＩへ戻ったときは、左右のローディング
ポスト１２Ｌ、１２Ｒはそれぞれ、丁度カセット１００
の装着位置におけるテープ引出し部１０１．１０２に待
機する。

ローディングが開始されるときは、テープ引出し部１０
３にさらに可動のガイドボスト１３が位置し、このガイ
ドボスト１３は、ローディングが開始されるとテープを
引出しながら張引し、テープテンションを与え、テープ
走行路を形成することができる。

このガイドボスト］３は、アーム１３１の回動先端に起
立して設けられている。アーム１３１は、回動支点〕、
３２を中心にして、図示矢印Ｃ１、Ｃ２方向へ回動する
ことができる。このガイドボスト１３は、左右のローデ
ィングポスト１２Ｌ１１２Ｒが同期して第１の位１ｔＰ
１から第２の位置Ｐ２に移動する間に、位１［Ｐｌｌか
らスタートして位置Ｐ１２へ移動し、最後に位ｆｌＰ１
３へ戻る往復移動を行う。

この移動制御を行うには各種の実施例が可能であるが、
カムおよびアームを用いたローディング駆動機構により
実現される。この例は第３図において後で説明する。こ
のガイドボスト１３を支持しているアーム１３１は、テ
ンションアームと称され、本質的に図示矢印Ｃ１、Ｃ２
方向へ移動できるようになっている。この実施例では、
このテンションアーム１３１の移動ストロークと、移動
軌跡、移動停止位置を選定するだけである。このような
移動制御を得るには、特別にあらたな部品などは不要で
あり、要は、アーム１３１を駆動するカムの溝形状、あ
るいはカムとアーム１３１間の連結レバーの形状等を工
夫することにより容易に実現できる。

ローディングが完了した状態では、ローディングポスト
１２Ｒ１とガイドポスト１３の間のテープは、固定ヘッ
ド（音声及びコントロールヘッド）にテンションをもっ
て添接されるように設計されている。また固定ヘッド１
４近傍のテープ走行経路には、固定ガイドボスト１５．
１６がシャーシから起立して設けられており、固定ヘッ
ド１４に対するテープ案内を行っている。

アンローディングが行われるときは、ガイドポスト１３
は上記と逆の経路を通過してテープ引出し部１０３に戻
る。

上記したように動作するテープローディング装置による
と、ローディングが開始されてから、ガイドポスト１３
が位置ｐＨから位置Ｐ１２に移動するまで（ローディン
グ前半）は、テープの引出し加速度が増加するが、位１
ｔＰ１２から位置Ｐ１３に戻るまで（ローディング後半
）は、テープの引出し加速はなく減衰方向に向かい、リ
ールの慣性によるテープの弛みのみが生じる。しかし、
ローディング後半においてはローディングボスト１２Ｒ
１，１２Ｒ２が回転ドラム１１にテープを添接する期間
であるために、このテープの弛み分は、ローディング後
半において吸収されてしまうことになる。ローディング
後半は、テープは図示の点線の状態から実線で示す状態
に移行して、テープ走行路に配置される。

このように動作するローディング装置によると、ローデ
ィング駆動源により各アームや可動ポストを移動させる
場合、従来のものよりも短時間で駆動しても、テープの
弛みが残ることはない。言い換えれば、テープの弛みを
残さない動作を得るので、ローディング速度を高速化す
ることができる。

第２図は、ローディング中のテープ引出し速度を模式的
に表している。

同図の横軸には「時間」のかわりに、低速で回転するモ
ードカム（ローディング駆動機構の動力伝達源となる）
の「カム角度」を用いている。破線で示す特性は、従来
のローディング装置のものであり、実線で示す特性はこ
の実施例によるものである。従来の装置であると、テー
プ速度がローディングの後半において急激に変化してい
る。しかし、この実施例によると、ローディング後半に
おいて滑らかな減速がおこなわれていることがわかる。

またローディング時間も短縮されている。

さらに、テープ引出し速度のピークがローディング期間
の中央付近に分布している。これは、ローディング前半
におけるガイドポスト１３によるテープの高速引出しに
よるものであり、ガイドポスト１３の動作が引出し速度
のピークをローディングの初期方向に移行させているこ
とである。

上記したようにこの実施例によると、ローディング機構
に対して、複雑な制御機構を取り付けなくても、またリ
ール台に過大なブレーキ力を与える必要もなく、高速か
つ安定にテープ弛みのないローディングを得ることがで
きる。

第３図は上記の実施例を採用した、ＶＴＲローディング
機構の主な部品配置例を示している。

２１はモードカムであり、カセット装着部１００と回転
ドラム１１の間で、メインシャーシ（図示せず）の裏側
に回転軸２１１により回転自在に支持されている。そし
このモードカム１００には、ローディングモータ（図示
せず）が動力源として連動されている。

モードカム２１は、図示の矢印Ｄ１、Ｄ２方向へ回転自
在であり、ローディング動作を含むすべての動作モード
（録画、再生、高速送り、高速逆送り等）はこのモード
カム２１の回転動作により設定されるようになっている
。モードカム２１の絶対位置を表す回転角度を「カム角
度」と称する。

カム角度は、カセットを装着した時点では０°であり、
図の状態はローディングが完了した再生モードの状態を
示しており、カム角度−３７″である。

モードカム２１の回転面には、それぞれの制御目的に応
じた複数のカム溝が形成されている。

図ではカム溝ピンチローラを制御するためのカム溝２１
２、テンションレバーを制御するためのカム溝２１３を
示ｊ７ている。

またモードカム２１の回転Ｖの一部には、う・ツク２１
４．２１５が形成されており、これモード設定用として
利用される。

まず、スライダー１２Ｌ、１２Ｒの駆動機構から説明す
る。

スライダー１２Ｌ、１２Ｒは、それぞれメインシャーシ
に形成された溝３０１．３０２をテープ引出１２部から
回転ドラム〕、１の周囲近傍までスライド自在である。

スライダー】２Ｉ、には、カム４１の一端がビンにより
係合され、このカム４］−の他端はカム４２の一端にビ
ンにより係合されている。このカム４２の他端は、軸４
３により回動自在に支持されており、他端は歯車４４を
支持１．ている。そしてこの歯車４４は、ラック２〕４
に噛合１−でいる。

これにより、モードカム２１がカム角０″に回動すると
スライダー１２Ｌは、テープ引出１２部１０１へ戻るこ
とができる。

スライダー１２Ｒには、カム５１の一端がビンにより係
合され、このカム５】、の他端はカム５２の一端にビン
により係合されリンク軸部となっている。カム５２の他
端には歯車５３が設けられ、この歯車５３はラック２１
５に噛合；７ている。これによりモードカム２１が矢印
Ｄ２方向へ回動すると、歯車５３の回転によりカム５１
を介してスライダ１２Ｒは溝３０〕に沿って引き下げら
れ、テープ引出し部１０２に戻ることができる。

次にピンチローラ駆動機構について説明する。

ピンチローラ６１は、アーム６２の一端部に支持されて
おり、固定のガイドボストであるキャプスタン１６に圧
接されたり離間されたりする。アーム６２の他端はビン
６３によりアーム６４の一端に取付りられるとともに、
シャーシに形成された溝３０３に対してそのガイドビン
６５が係合している。アーム６４の他端は、固定位置の
軸６６により回動自在であり、軸６６の周囲の一部がア
ーム６７の一端部に係合されており回動駆動される。ア
ーム６７の他端は、モードカム２１に形成された溝２１
２にビンを介して係合しており、またアーム６７は軸６
８により回動自在に支持されている。

これによりモードカム２１が矢印Ｄ２方向へ回転すると
、アーム６７によりアーム６４は軸６６を中心に反時計
方向へ回動１２、アーム６２のガイドビン６５を溝３０
３に沿って移動させる。すると、ピンチローラ６１は、
図の状態から右方向へ傾斜１７ていき、テープ引出し部
へ移動することができる。

次にテンシランポール（ガイドボスト）駆動機構につい
て説明する。

ガイドボスト１３１は、第１図で説明したように動作る
ものであるが、これを支持１．たアーム１３１は、その
回動支点１３２の近傍がアーム７１の一端のビン７２に
係合されている。アーム７１の他端は、モードカム２１
の溝２］３にビンを介して係合されており、また軸７２
により回動自在に支持されている。

これにより、モードカム２１が回転する途中で溝２１３
の経路が屈曲１２ていることにより、第１図で説明１．
たような動作および第２図で説明したような効果を得る
ことができる。

なおガイドボスト］、３を上記した目的の通り動作させ
る手段としては、ＶＴＲの機種によりその動力伝達機構
が異なるので各種変形実施例が可能であるが、基本的な
原理は第１図で示した通りである。またこの発明は、Ｖ
ＴＲに限定されるものではなく、テープローディングを
必要とする機器であれば自由に適用できるものである。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明は、部品の増加を要せず、
簡単な機構によりテープの弛みを防止し、機器の信頼性
を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１１図はこの発明の一実施例を示す構成説明図、第２
図は従来のテープローディング装置とこの発明の装置の
動作特性を比較して示す説明図、第３図はこの発明を適
用した機器の例を示す構成説明図である。 １］、・・・回転ドラム、１２Ｌ、１２Ｒ・・・スライ
ダ１２Ｌ　１、１２Ｌ２、１２Ｒ１、１２Ｒ２・・・ロ
ーディングポスト、１０１．１０２．１０３・・・テー
プ引出し部、１３・・・ガイドポスト、１３１・・・ア
ーム、１３２・・・回動支点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カセットからのテープ引出し開始時及び前記カセツトへ
   のテープ戻し終了時には、前記カセットのテープ引出し
   部のテープの内側に間隔をおいて第１の位置に位置し、
   ローディング駆動源により駆動されてシャーシに所定の
   軌道を得るようにスライド自在に設けられたスライダー
   に起立して設けられた左右のローディングポストと、 この左右のローディングポストがテープを引出して前進
   した第２の位置にあるときに、この左右のローディング
   ポストの間のテープが回転周囲に添接される固定位置に
   配置されている回転ドラムと、 同じく前記ローディング駆動源によりカムを介して駆動
   され、前記ローディングポストが前記第１の位置にある
   ときは前記テープの内側に位置し、前記ローディングポ
   ストが前記第２の位置にあるときは前記テープを引出し
   てテープ走行路を形成すべく第３の位置に位置するガイ
   ドポストと、前記左右のローディングポストが前記第１
   の位置から第２の位置に移動する途中に、前記ガイドポ
   ストを前記第３の位置を通り越して前記テープを余分に
   引出した第４の位置に移動させて、前記左右のローディ
   ングポストが前記第２の位置に到達したときに前記第３
   の位置へ戻す制御を行う手段と を具備したことを特徴とするテープローディング装置。