JPH04145330A - 計量投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばドラム缶等に充填されている流体を計
量しながら他のタンク等の容器内に投入する計量投入装
置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

複数種類の流体を反応槽・タンク等に供給する手段とし
ては、従来の少品種多量生産方式においては、殆んどの
場合、配管を接続することによって流体を供給するのが
一般的であった。

近時需要の多様化に伴って多品種変量生産方式へと時代
の趨勢は変わりつつある。その結果、生産方式も種々検
討開発が行われて移動槽式回分生産方式が最も効率がよ
く望ましい方式といわれ既に一部で実用化されている。

前記の移動槽式回分生産方式における原料供給は、移動
槽を載置した移動槽台車を積載した自動搬送車を原料供
給ステーションに移動し、原料タンクに接続しているス
テーション側設備と移動槽とを配管接続して原料を受は
入れるのが一般的であるが、原料の種類が多くしかもそ
の投入量があまり多くなく、更にその原料がドラム缶等
の容器に充填されている場合は、上記の原料供給ステー
ションに移動槽台車を移載して原料を受は入れる方式を
採用すると、ドラム缶と移動槽との配管接続、原料の計
量、ドラム缶の取り替え等の作業が煩雑となる。そこで
、実公昭６０−２４３６号公報にはドラム缶等を掴持し
て持ち上げ旋回、反転せしめて原料タンクに投入する技
術が開示されているが、この開示されたものには計量装
置を有せず、またタンクとの接続においても問題が残さ
れている。

一方、本出願人は計量投入装置について特願平１−２９
２４４２号で提案しているが、該装置は設備コスト、計
量精度などの面に改善の余地が残されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、前記した問題点を解決し、ドラム缶等の容器
を常時計量しながら、該容器を転倒させて容器内の流体
を他のタンク等に投入する計量投入装置の提供を目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る計量投入装置は、前記の目的を達成するた
めに、複数のモータローラを並列に敷設した昇降可能な
リフターと、該リフターの外周に組まれた計量台と、該
計量台に立設した支柱と、該支柱に支承される転倒・復
帰自在の容器受けと、サポートを介して一体的に設けら
れた半円弧状の下部容器受けと、該下部容器受けに設け
られた容器受杆と、前記サポートの下端に設けられた容
器受板とを備え、前記容器受杆及び容器受板で支持した
容器を常時重量計測しながら転倒せしめて缶内の流体を
他の容器内に投入することをその特徴とするものである
。

〔作用］ 本発明は、ローラコンベア等で容器をリフターに移載し
、リフター上敷設される複数のモータローラを作動して
前記の容器を位置決めした後、リフターを下降せしめて
計量台と関連されているドラム受板に前記の容器を載置
し、駆動源でドラム受板を転倒させることにより常時計
量しながら、容器内の流体を他の容器に投入するもので
ある。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は、例えばドラム缶等の容器１（以下ドラム缶１
と略称する）が原料倉庫あるいはドラム缶置き場に連結
されるローラコンベア２上ヲ搬送されてきて、リフター
３に移載された状態を示している。

前記したリフター３は略正方形とされ、該リフター３の
上面にはドラム缶１の移載方向に直交して複数のモータ
ローラ９，９，９．・・・・・・と複数のフリーローラ
ｔｏ、　ｉｏ、　ｉｏ、・・・・・・が２段に並列的に
回転自在に設けられており、前記リフター３の下面中央
部はシリンダー１３のピストン杆１４の先端と固設され
、また、リフター３の下面両側端部に案内杆１１．１１
が垂設され、該案内杆１１．１１は架台１２に上下移動
自在に挿通されている。

前記したドラム缶ｌ搬送用ローラコンベア２とリフター
３とのレベルは同一であり、しかもその間隙は僅少であ
るので、上記したようにドラム缶１は、ローラコンベア
２から駆動源（図示しない）によりリフター３に容易に
移載されるものである。

４は、ドラム缶１の移載方向と平行な部材４．。

４１と該部材４．，４．に直交する部材４ｔ、４ｔとで
前記した略正方形状のリフター３の外側を井桁に組まれ
た計量台であり、該計量台４の長手方向部材（移載方向
と平行な部材）４１，４．の下面両端部に基台１８．１
Ｂ、・・・・・・上に設置されるロードセル５，５，５
．５に載置している（第１．第２図参照）。

６．６′は前記した計量台４の長手方向部材４１゜４１
に立設され、その上端にはドラム缶１の転倒方向に設け
られた半円弧状の上部ドラム受７を回動自在に連結して
いる。

１９は、前記した支柱６の上部で上記の上部ドラム受７
の反対方向に横設した支持台で、該支持台１９上にモー
タ２０を載置し、該モータ２０に連結された減速機２１
の軸にウオーム３１を軸止し、該ウオーム３１に前記し
た上部ドラム受７の軸に軸止したウオームホイール３２
を噛合せしめる。したがって、モータ２０を作動し、減
速機２１を介してウオーム３１を回転せしめ、該ウオー
ム３１と噛合するウオームホイール３２の軸を中心とし
て前記のドラム受７を正転・反転することとなる。

８．８′は所定の位置で上部ドラム受７及び後記する下
部ドラム受７′と直交して該上部及び下部ドラム受７．
７′に固着されるサポートで、該サポート８．８′の下
端はリフター３の上面よりやや下方に位置し、その下部
先端にはドラム受板１７、１７が固設し、該サポート８
．８’の上端にはドラムホルダ２２．２２’が設けられ
ている。

上記のドラムホルダ２２．２２’について更に第３図に
基いて説明すると、ドラムホルダ２２．２２’は、サポ
ート８．８’の頂部に固定するアクチエータ２３、２３
’に回動自在に設けられるとともに、該ドラムホルダ２
２．２２’は下向きのコ字状をなし、前記のアクチエー
タ２３．２３’の作動で回動させられ、ドラムホルダ２
２．２２’のコ字状の凹部によってドラム缶１のみみ部
２４を把持するようにしている。

なお、２５はドラム缶１の排出孔で、２６は前記排出孔
２５に挿入したノズルである。

７′は半円弧状の下部ドラム受で、リフター３よりやや
上方の位置でサポート８に直交して固設されており、該
下部ドラム受７′の画先端は下方に突設部５．１５’　
Ｌ、該突設部１５．１５’の先端はドラム受杆１６で連
結されている。一方、前記したようにサボー）８．８’
の下端にもドラム受板１７゜１７′が固設されており、
該ドラム受板１７．１７’と前記のドラム受杆１６のレ
ベルは同一となっている。

前記したドラム受杆１６を連結する下部ドラム受７′先
端の突設部１５．１５’に対応する凹部１６′がリフタ
ー３に穿設されている。したがって、ローラコンベア２
からリフター３上に移載されたドラム缶ｌは、当初はリ
フター３の上面に敷設された複数のモータローラ９，９
．・・・・・・、フリーローラ１０、１０．・・・・・
・に支持されているが、リフター３がシリンダー１３の
駆動により下降するとドラム缶１も同調して若干下降し
最終的にはドラム缶１はドラム受杆１６、ドラム受板１
７．１７’の三点で支持されることとなる。そして、ド
ラム缶１の重量を支持するため、支柱６．６′の頂部を
下部ドラム受７′の両端を支持杆で連結してもよい。

２７、２７’はサポート８，８′に固設するローラ式の
ストッパであり、２８は下部ドラム受７′の中央部に付
設したドラム位置検出装置、２９はノズル位置検出装置
であり、３０はドラム缶１を矢印方向に転倒してドラム
缶内の流体を液受ステーシランに載置された槽、タンク
などの別の容器に投入する液受ステーションである。

本実施例は以上のように構成されるので、以下その動作
について説明すると、例えばＡ原料を充填したドラム缶
１は、原料倉庫から導き出されてローラコンベア２上を
移送されてドラム缶１の一部がリフター３上に移載され
る。前記したリフター３上部には、本実施例では、上下
２段として各段にそれぞれ５本のローラが並列的に回動
自在に敷設されており、それぞれの段の手前から１・３
・４番目がモータローラ９．２・５番目のローラはフリ
ーローラ１０となっている。

前記したモータローラ９，９．・・・・・・にはそれぞ
れ独立した駆動源を有しているので、モータローラ９を
駆動させることによりドラム缶１はリフター３上に完全
に移載されると同時に、既にドラム缶１の排出孔２５に
挿入されているノズル２６がドラム缶１の転倒方向の中
央部に位置するように、前記した並列的に設けられてい
るモータローラ９゜９、・・・・・・のそれぞれを各別
に正転・反転を繰り返すことによりドラム缶１を移動せ
しめる。ノズル２６の位置は、ノズル位置検出装置２９
で検出され、ドラム缶ｌがリフター３上の所定位置に完
全に移載されたことがドラム位置検出装置２日で確認さ
れる。そしてサポート８．８’に横設したストッパー２
７．２７’はローラ状になっているので、ドラム缶１は
、ノズル位置決め時にリフター３上に容易に正転・反転
する。

ドラム缶１のリフター３上への移載が完了すると、シリ
ンダー１３を作動してピストン杆１４を下降させ、リフ
ター３の下面に垂設される４本の案内杆１１．１１．に
案内されてリフター３は下降を始め、それまではドラム
缶１はリフター３上のローラ９゜９．９．・・・・・・
、　１０．１０．・・・・・・で支持されていたがリフ
ター３が下降するとドラム缶ｌはドラム受杆１６、ドラ
ム受板１７．１７’の三点で支持されることになり、前
記のドラム受杆１６、ドラム受板１７．１７’はドラム
受７′、サポート８．８′　　ドラム受７と一体となっ
ているので、ドラム缶ｌの重量は支柱６，６′に集中し
、該支柱６．６′は計量台４の井桁に組まれた部材４□
、４□に立設されているので四ケ所のロードセル５，５
．・・・・・・を計測することによりドラム缶１の重量
は正確に計量することができる。

計量台４を井桁状にリフター３の外周に組んだのは、ド
ラム缶ｌの転倒により重心が移動してもすべて井桁状の
計量台の範囲内に押さえ込むためのものである。

ロードセル５，５．・・・・・・には支柱６，６′　　
ドラム受７．７′　　ドラム受杆１６、ドラム受板１７
゜１７′、モータ２０、減速機２１、支持台１９等の重
量が最初から加夏されているので、予めそれらの重量を
計測して減算する必要があるし、また、上記した付属機
器の重量を加味した総重量比較でドラム缶１０重量を計
測することも可能である。

ドラム缶１をドラム受杆１６、ドラム受板１７．１７’
にてドラム支持し、サポート８．８’の頂部に付設のド
ラムホルダー２２．２２’をドラム缶１のみみ部を把持
した後、モータ２０を作動して減速機２１を介してウオ
ーム３１を回転し、該ウオーム３１に噛合するウオーム
ホイール３２を回転して、該ウオームホイール３２の軸
を中心として上・下部のドラム受７．７’、サポート８
を矢印方向に転倒せしめると、ドラム缶１も同調して転
倒する。

ドラム缶１は前記したように、ドラムホルダー２２、２
２’でドラム缶１のみみ部２４を把持しているので、ド
ラム缶１の転倒によりドラム缶のずれ、ぶれは−切発生
しない。

一方、液受ステーション３０には、槽、タンクなどドラ
ム缶１内の原料Ａを受は入れる容器が待機しており、該
容器は所定の位置に位置決めされ受入れ口には所定の漏
斗が挿入されているので、ドラム缶１を矢印方向に転倒
することにより原料Ａはノズル２６より液受ステーショ
ンに待機している容器に投入される。

ドラム缶１の重量は常時４ケ所のロードセルの計測値の
総和で求められるので、減速機２１を調整してドラム缶
１の転倒角度を加減することにより正確に投入量を計測
することができるものである。

ロードセルとモーターはコンピューター等に連結されて
いて、ドラム缶内の流体の充填量の大小に関係なく常に
ノズルより一定量の流体を払い出されるように制御され
ているので、ドラム缶を転倒することにより高精度に投
入量を計測できる。

投入が終了するとモーター２０及び減速機２１、ウオー
ム３工を反転してドラム缶を起立させ、ドラム缶が起立
したことをドラム位置検出装置２８′で確認したあと、
ドラムホルダー２２．２２’　とドラム缶みみ部２４と
の把持を解除し、シリンダー１３を作動してリフター３
を上昇させ、ドラム缶をモータローラ９，９．・・・・
・・、フリーローラ１０．１０で支持し、モータローラ
９．９．・・・・・・を反転させてドラム缶１をリフタ
ー３からローラコンベア２に復帰せしめ、別の駆動源で
ドラム缶はローラコンベア２で搬送され、原料倉庫ある
いはドラム置き場に保管される。

本実施例では、移動式回分生産方式について説明したが
、別にこの方式に限定するものではない。

〔発明の効果〕

本発明に係る計量投入装置は、リフター上に移載したド
ラム缶を移載するリフターと、該リフター外周に組まれ
た計量台に立設した支柱に連結した転倒・復帰可能な容
器受けと、該容器受けと一体とされた容器受杆及び容器
受板とを備え、前記したリフター上に移載されたドラム
缶を下降して上記した容器受杆と容器受板で支持し、前
記容器受けを転倒させることによりドラム缶も転倒させ
て原料を投入するようにしたので、ドラム缶の重量は支
柱にかかっているので、その計量が常時可能であり、そ
の精度も高（、操作も簡単であり、多品種少量生産方式
における原料供給に用いた場合にはその効果は著しいも
のがある。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例を示し、第１図は装置全体の説
明図、第２図は平面図、第３図はドラム缶頂部把持の説
明図である。 １ニドラム缶　　　３：リフター ４　：計１！に台　　　　５，５．・・・・・・：ロー
ドセル６．６’　　：支柱　　７．７’　　ニドラム受
８．８’　　：サポート ９゜ ９・・・・・・：モータローラ １６： ドラム受杆 １７、１７’　　ニドラム受板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のモータローラを並列に敷設した昇降可能なリフタ
   ーと、該リフターの外周に組まれた計量台と、該計量台
   に立設した支柱と、該支柱に支承される転倒・復帰自在
   の容器受けと、該容器受けとサポートを介して一体的に
   設けられた半円弧状の下部容器受けと、該下部容器受け
   に設けられた容器受杆と、前記サポートの下端に設けら
   れた容器受板とを備へ、前記容器受杆及び容器受板で支
   持した容器を常時重量計測しながら転倒せしめて缶内の
   流体を他の容器内に投入することを特徴とする計量投入
   装置。