JPH04145325A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は絶対位置を検出することが可能な位置検出装置
に関するものである。

従来の技術 従来、回転位置等をアブソリュートに検出するエンコー
ダとしては、磁気式や光学式のエンコーダが汎用されて
おり、特にバイナリ−コード（２進化コード）を用いた
光学エンコーダは応答性良くかつ高い信鯨性をもって絶
対位置の検出が可能である。

ところが、従来のアブソリュート式エンコーダは、特開
昭５９−１７６０５号公報に１例が示されるヨウに、１
つの測定位置においてパラレルに複数ビットのバイナリ
−コードを検出する必要があり高分解能のエンコーダを
得るには、それに必要なビット数分のコード列、これに
対応する数のコード検出手段や増幅回路等が必要となり
、コード板の構造が複雑になると共に、部品点数が多く
なり、調整に手間がかかり、コスト高になるという問題
があった。

このような問題点を解消するため、本発明者等は位置デ
ータをバイナリ−コードによりシリアルに記録したアブ
ソリュートコード列を備えたエンコーダ（位置検出装置
）を開発し、これを特許出願した（特願平２−１１４３
８３号、平成２年４月２８日出Ｗ）。

発明が解決しようとする課題 上記特許出願に係る先行発明は、シリアルに検出した必
要ビット数のアブソリュートコード（バイナリ−コード
）を、信号処理部においてパラレルコードに変換して絶
対位置を検出するものであり、１列のアブソリュートコ
ード列と、タイミング信号をとるために必要な１列のイ
ンクリメンタルコード列とを備えるだけでよいので、従
来のアブソリュート式エンコーダに比較して、コード板
の構造の簡単化及び部品点数の削減が可能であるという
長所を有している。

ところでアブソリュートコード検出手段とインクリメン
タルコード検出手段の受光部は当然のことながら各別に
設けられているが、両コード検出手段の発光部は共通の
ものが用いられることが一般である。そして従来、位置
検出動作中発光部は常に同一光量で発光して、アブソリ
ュートコード列とインクリメンタルコード列とを照射す
るように構成されている。この発光部の光量が小である
場合、インクリメンタル信号は同一タイミングで繰返し
あられれる信号であるので、Ｓ／Ｎ比（信号／ノイズ比
）が大きな状態で検出でき支障はないが、アブソリュー
ト信号は信号レベルが低くなってＳ／Ｎ比が悪くなり正
確な検出を行うことが困難になるという問題がある。そ
こでアブソリュート信号の検出を正確に行うために、発
光部をその光量を大にして、位置検出動作中発光させ続
けると、発光部の寿命が短かくなるという問題がある。

本願の第１発明はこのような問題点を解消することを目
的とする。

又アブソリュートコード検出手段とインクリメンタルコ
ード検出手段とに各別に発光部を設けた場合にも、両発
光部を同一の光量とし、これらを位置検出動作中発光さ
せ続けると同様の問題が生じる。本願の第２発明はこの
ような問題点を解消することを目的とする。

課題を解決するための手段 本願の第１発明は、位置データをバイナリ−コードによ
り移動方向に沿ってシリアルに記録したアブソリュート
コード列を有すると共に、各アブソリュートコードに対
応して規則的にコードを記録したインクリメンタルコー
ド列を有するコード板と、前記インクリメンタルコード
列のインクリメンタルコードを検出するインクリメンタ
ルコード検出手段の受光部と、前記インクリメンタルコ
ードの検出信号に基いてアブソリュートコード列のバイ
ナリ−コードをシリアルに検出するアブソリュートコー
ド検出手段の受光部と、両コード検出手段に共通の発光
部と、アブソリュートコード検出１手段で検出されたシ
リアルなバイナリ−コードを、所定ビット数のパラレル
なバイナリ−コードに変換し、これに基き絶対位置デー
タを得る手段と、インクリメンタルコードの検出信号の
タイミングに同期させて前記共通の発光部の光量を、パ
ルス的に太き（し、前記発光部の光量が大のときにアブ
ソリュートコードの検出を行わせる制御手段とを、備え
たことを特徴とする。

本願の第２発明は、位置データをバイナリ−コードによ
り移動方向に沿ってシリアルに記録したアブソリュート
コード列を有すると共に、各アブソリュートコードに対
応して規則的にコードを記録したインクリメンタルコー
ド列を有するコード板と、前記インクリメンタルコード
列のインクリメンタルコードを検出する発光部と受光部
を備えたインクリメンタルコード検出手段と、前記イン
クリメンタルコードの検出手段に基いてアブソリュート
コード列のバイナリ−コードをシリアルに検出する発光
部と受光部を備えたアブソリュートコード検出手段と、
アブソリュートコード検出手段で検出されたシリアルな
バイナリ−コードを、所定ビット数のパラレルなバイナ
リ−コードに変換し、これに基き絶対位置データを得る
手段と、インクリメンタルコードの検出信号のタイミン
グに同期させて、アブソリュートコード検出手段の発光
部をパルス的に点滅させ、この発光部の点灯時にアブソ
リュートコードの検出を行わせる制御手段とを、備えた
ことを特徴とする。

第１１第２発明において、インクリメンタルコード検出
手段で得られた正弦波信号から矩形波信号を作るコンパ
レートレベルヲ１／２チューティ比より小さくなるよう
に設定してパルス信号を生成し、このパルス信号に同期
させて、前記共通の発光部の光量をパルス的に大きくし
たり、或いは前記アブソリュートコード検出手段の発光
部をパルス的に点滅させるように構成すると好適である
。

作用 本願の第１発明及び第２発明によると、位置データをシ
リアルに記録したアブソリュートコード列のバイナリ−
コードがシリアルに検出され、このシリアルなバイナリ
−コードがインクリメンタルコードの検出信号に基いて
パラレルなバイナリ−コードに変換され、このバイナリ
−コードから絶対位置データを得ることができるので、
コード板にアブソリュートコード列とインクリメンタル
コード列の２列のコード列を設けるだけで、絶対位置の
検出が可能となる。

そして本願の第１発明によれば、インクリメンタルコー
ドの検出信号のタイミングに同期させて前記発光部の点
灯光量をパルス的に大きくし、アブソリュートコードの
検出時に、前記光量を大とすることができ、Ｓ／Ｎ比の
良好なアブソリュート信号を得ることができ、それ以外
のときは前記光量を小として（この場合でもＳ／Ｎ比の
良好なインクリメンタル信号を得ることができる。）、
省電力を図ることができるので、発光部の寿命を長くす
ることができる。

又本願の第２発明によれば、インクリメンタルコードの
検出信号のタイミングに同期させて、アブソリュートコ
ード検出手段の発光部をパルス的に点滅させ、この発光
部の点灯時にアブソリュートコードの検出を行わせ、そ
れ以外のときは消灯しているので、Ｓ／Ｎ比の良好なア
ブソリュート信号を得るために光量を大にする必要のあ
るアブソリュートコード検出手段の発光時間を必要最小
限に短くできる結果、前記発光部の寿命を長くすること
ができる。

そして、前記共通の発光部の光量をパルス的に大きくし
たり、前記アブソリュートコード検出手段の発光部をパ
ルス的に点滅させるときのタイミングを、インクリメン
タルコード検出手段で得られた正弦波信号から矩形波信
号を作るコンパレートレベルを１７２デユーティ比ヨり
小さくなるように設定して生成されるパルス信号に基い
てとると、より一層合理的にアブソリュートコード検出
に必要な時間のみ、光量を大とすることができ、発光部
の寿命の一層の長期化を図ることができる。

実施例 本発明の第１実施例を第１図ないし第５図に基いて説明
する。

第２図はロータリーエンコーダ式位置検出装置を示して
いる。円形のコード板１は、被測定回転体に中心が一致
するように固定され、外周側に円周方向のインクリメン
タルコード列２が、内周側に円周方向のアブソリュート
コード列３が夫々設けられている。

図示する実施例は、説明を簡単にするため、４ビツトの
バイナリ−コードによって絶対位置が検出される場合を
示している。インクリメンタルコード列２には、１６個
のスリット開口が規則的に設けられており、スリット形
成部と非形成部とが同一幅で交互にあられれるように形
成されている。アブソリュートコード列３はスリットコ
ードで構成された１６個のバイナリ−コードを円周に沿
ってシリアルに配して成立している（第４図参照）。す
なわち、アブソリュートコード列３は、円周方向に１６
等分され、夫々のエリアにおいてスリット開口がある場
合を「１」、スリット開口がない場合を「０」と定め、
これらにより位置データをシリアルに記録しているので
ある。アブソリュートコード列３のバイナリ−コードと
インクリメンタルコード列２のインクリメンタルコード
（スリット形成部と非形成部）とは、第２図に示すよう
に、対応する位置に同一ピッチで設けられている。

コード板１の下方に、そのインクリメンタルコード列２
に対向して、第２図及び第３図に示すように第１のイン
クリメンタルコード検出手段４の受光部４ｂ、及び第２
のインクリメンタルコード検出手段５の受光部５ｂが配
設されている。第１の受光部４ｂと第２の受光部５ｂと
は、円周方向に互いに９０＠位相の異なった状態（イン
クリメンタルコード列２のスリット開口間の１ピツチを
１周期、３６０°としている。）で、スリット列を検出
し、Ａ相とＢ相のインクリメンタル信号が得られるよう
に配設されている。又コード板１の下方に、そのアブソ
リュートコード列３に対向して、第２図及び第３図に示
すようにアブソリュート検出手段７の受光部７ｂが配設
されている。受光部４ｂ、５ｂ、７ｂはフォトダイオー
ド等で構成することができる。

これら受光部４ｂ、５ｂ、７ｂに光を与える発光部６は
、上記すべてのコード検出手段４．５．７に共通のもの
で、第３図に示すように、コード板１の上方に位置し、
ＬＥＤで構成されている。発光部６はレーザダイオード
等でも構成することができる。又第３図に示すように、
コード板１と各受光部４ｂ、５ｂ、７ｂとの間にはマス
ク板８が配され、各受光部４ｂ、５ｂ７ｂに対向するよ
うに固定スリット４ｃ、５Ｃ１７Ｃが形成されている。

前記発光部６は光量制御手段３Ｉの制御下において光量
が２段階に切替わるように構成されている。具体的には
、第１図に示すように、第２のインクリメンタルコード
検出手段５で検出されるＢ相のインクリメンタル正弦波
信号から、コンパレートレベルＨを１／２デユーティ比
ヨリ小に設定して生成された矩形波信号、すなわち発光
量増大パルス信号に基いて、発光部６への通電量をパル
ス的に増減させ、光量が２段階に切替わるようにしてい
る。そしてアブソリュートコードの検出は、第１図に示
すようにＡ相のインクリメンタル信号の立上りにより行
われるように設定されていて、この前後において、前記
発光量増大パルス信号が「ハイレベル」になるようにタ
イミングがとれている。この結果アブソリュートコード
検出手段７が働くときの必要最小限の時間中にのみ、前
記共通の発光部６への通電量を大として発光部６の光量
が大となるようにしている。

アブソリュートコード列３にはＭ系列符号（喜安善市著
「アダマール行列とその応用」、昭和５５年３月２０日
初版、２３７〜２４２頁参照）にて位置データが記録さ
れている。このＭ系列符号を用いたアブソリュートコー
ド列３によれば、その配列順に位置コードを読み取る場
合に、それ以前に読み取った複数のコードと、新たに読
み取ったコードとを合成することにより、新たに読み取
ったコードに対応する絶対位置を知ることができ、その
後位置コードを読み取るごとにその絶対位置を知ること
ができるという利点がある。

第４図にはその具体列が示されている。アブソリュート
コード列３には、Ｍ系列符号に基きｒ　００００１００
１１０１０１１１１　Ｊのコードを記録しておくと、最
初の４ビツトを読み込んだときｒ　ｏｏｏｏ　。

の位置データが得られ、以降１ビット読み込むごとに順
次、ｒｏｏｏＩＪ、ｒ　００１０　Ｊ、ｒｏｌｏｏ、、
ｒ　１００１　Ｊ、ｒｏｏｌｌ」、ｒｏｌｌｏ」、ｒ　
１１０１　Ｊ、「１０１０　Ｊ、ｒ、ｏｌｏｌ、、ｒ　
１０１１　Ｊ、ｒｏｌｌｌ」、ｒｌｌｌｌ」、ｒｌｌｌ
ｏＪ、ｒ１１００＋、ｒｌｏｏｏ」の位置データを得る
ことができる。これら１６種類の４ビツトの位置データ
はすべて異なった数値のものであり、これらを第４図に
示す「テーブル」のように整理し、絶対位置く１〉、く
２〉、−・・・−〈１６〉と対応させることができる。

従って、例えば「１」、「０」、「０」、「１」とシリ
アルにコードを読み込んだとき、これに基き「１００１
　Ｊという４ビツトの位置データを作成することにより
、絶対位置が〈５〉であることを認知することができる
。そして次に「１」とコードを読み込んだとき、それ以
前に読み込んだ３ビツトのコードｒ００１　Ｊと合成し
てｒｏｏｌｌＪという４ビツトの位置データを作成する
ことにより、絶対位置が〈６〉であることを認知するこ
とができる。このように、最初の絶対位置を知るために
は、４ビツトのシリアルなコードが必要であるが、その
後の絶対位置を知るためには１ビツトのコードが追加さ
れるだけでよいという利点を、Ｍ系列符号を用いたアブ
ソリュートコード列３は有している。

上記のような位置データを得て、絶対位置を検出するた
めの信号処理回路の構成は第５図に示されている。

各コード検出手段４．５．７の受光部４ｂ、５ｂ、７ｂ
から得られた検出信号はアブソリュート・インクリメン
タル信号生成手段１１に入力される。このアブソリュー
ト・インクリメンタル信号生成手段１１は一般的な増幅
回路及び波形整形回路１１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃで構成さ
れており、各コード検出手段４．５．７に対応して各回
路が設けられている。前記アブソリュートコード検出手
段７で検出されたアブソリュートコード列３のアブソリ
ュート信号は、前記信号生成手段１１で増幅、波形整形
されて４ビツトのシフトレジスタ１６に入力される。第
１のインクリメンタルコード検出手段４で検出されたＡ
相のインクリメンタル信号と、第２のインクリメンタル
コード検出手段５で検出されたＢ相のインクリメンタル
信号は、共に前記信号生成手段１１で増幅、波形整形さ
れて、タイミング信号作成・４逓倍回路１７に入力され
る。第１図にはＢ相のインクリメンタル正弦波信号から
、コンパレートレベルＭを１／２デユーティ比に設定し
て生成されたＢ相のインクリメンタル信号が示されてい
るが、Ａ相のインクリメンタル信号、アブソリュート信
号も同様にして生成される。

前記アブソリュート信号がシフトレジスタ１６に入力さ
れるタイミングは、すでに述べたように、Ａ相のインク
リメンタル信号の立ち上がり時点に設定されている。す
なわちこのように設定されたタイミング信号がタイミン
グ信号作成・４逓倍回路１７より出力され、これに基き
シフトレジスタ１６がアブソリュート信号を読み込むよ
うになっている。又タイミング信号作成・４逓倍回路１
７において、前述の発光量増大パルス信号が生成され、
この信号が光量制御手段３１に出力される。

第１図のタイミングチャートにおいて、タイミングａの
時点から絶対位置検出を始めたとすると、Ａ相のインク
リメンタル信号の最初の立ち上がりでシフトレジスタ１
６には「０」が入力される。次いで同様にして「０」　
「０」　「ｌ」が順次入力され、シフトレジスタ１６に
はｒｏｏｏｌ」のパラレルな４ビツトの位置データ１３
が得られる。このように、シフトレジスタ１６及びタイ
ミング信号作成・４逓倍回路１７によって構成されるシ
リアル−パラレル信号変換手段１２から４ビツトの位置
データ１３が出力される。

前記パラレルな位置データ１３は、位置データ変換回路
１８に入力される。この位置データ変換回路１８は、次
のｒ表」に示すように、前記位置表 データ１３をアドレスとし、これに対応する絶対位置を
示す２進数のデータが書き込まれたＲＯＭを備え、前記
位置データｒ　０００１　Ｊを絶対位置を示すデータｒ
　０００１　Ｊに変換する。この絶対位置を示すデータ
ｒ　０００１　Ｊは６ビツトのアップダウンカウンタエ
９に送られ、その上位４ビツトにプリセットされる。ア
ップダウンカウンタ１９の下位２ビツトは「００」をプ
リセットする。

アップダウンカウンタ１９には、前記タイミング信号作
成・４逓倍回路１７で作成されたクロック信号及び方向
信号が入力される。クロック信号はＡ相、Ｂ相のインク
リメンタル信号を４週倍したもので、このクロック信号
でアップダウンカウンタ１９をカウントアツプ又はカウ
ントダウンする。方向信号は９０°位相のずれたＡ相、
Ｂ相のインクリメンタル信号の立ち上り、立ち下りを比
較することにより得られ、アップダウンカウンタ１９の
カウントアツプ又はカウントダウンを決定する。このよ
うにしてアップダウンカウンタ１９は最初’０ＯＯ１０
０Ｊとなり、次いでコード板１が同一方向にアブソリュ
ートコード列３の１／４ビット分回転したときｒ　Ｏ，
００１０１、となる。アップダウンカウンタ１９の内容
は、クロック信号に基き順次出力され、これが６ビツト
の絶対位置を示すデータとなる。このインクリメンタル
コードによる絶対位置データは１／（１６Ｘ４）円周、
すなわち１／６４円周の分解能を有した絶対位置データ
であり、アブソリュートコードによる絶対位置データに
比較し分解能が高められたものである。このようにして
、位置データ変換回路１８及びアップダウンカウンタ１
９を備えた位置データ変換手段１４から、１／６４円周
の分解能を有した絶対位置データが出力される。

上記実施例では、アブソリュートコード列３としてＭ系
列の４ビツトのコードを用いたが、Ｍ系列のより多いビ
ット数のコードを用いることもでき、又Ｍ系列符号に限
定する必要もない。又上記実施例では、６ビツトの絶対
位置データが得られるように構成しているが、インクリ
メンタル信号を、アブソリュート信号を検出するときの
タイミング信号及び発光量増大パルス信号を生成するた
めの信号としてだけ利用し、位置データ変換回路１８に
より得られる４ビツトの絶対位置データを直接取り出す
ように構成してもよい。又アブソリュート信号を常時検
出するように構成してもよいが、絶対位置検出指令に基
き最初の絶対位置検出のときだけアブソリュートコード
検出手段７が働き、その後はインクリメンタルコード検
出手段４．５が単独で働くように構成してもよい。又ア
ブソリュート信号を限定的に検出する場合に、アブソリ
ュートコード検出手段７を最初の絶対位置検出のときの
みならず、インクリメンタルコードによる絶対位置デー
タが正しいか否かをチエツクするために動作させるよう
に構成してもよい。更に、上記実施例ではＢ相のインク
リメンタル正弦波信号をコンパレートレベルＨでコンパ
レートして作成された発光量増大パルス信号によって、
共通の発光部６の光量を大とするタイミングをとってい
るが、Ｂ相のインクリメンタル信号を発光量増大パルス
信号として用いてもよく、この場合には前記発光部６の
光量が大となる時間と光量が小となる時間は１：１とな
る。

第６図は本発明の第２実施例のコード検出手段を示して
いる。第２実施例は、第１実施例のものと同様の機能を
営む第１のインクリメンタルコード検出手段４、第２の
インクリメンタルコード検出手段５及びアブソリュート
コード検出手段７を備え、各別に受光部４ｂ、５ｂ、７
ｂ及び固定スリット４ｃ、５ｃ、７ｃを備えている。し
かし第１実施例と異なり、各コード検出手段４．５．７
には各別の発光部４ａ、５ａ、７ａが設けられている。

そしてアブソリュートコード検出手段７の発光部７ａの
光量は、第１、第２のインクリメンタルコード検出手段
４．５の発光部４ａ、５ａの光量よりも大に設定されて
いる。又これら発光部４ａ、５ａ、７ａへの通電の０Ｎ
−ＯＦＦは発光部切替装置３２によってコントロールさ
れ、第１、第２のインクリメンタルコード検出手段４．
５の発光部４ａ、５ａには位置測定中は常時通電され、
発光部４ａ、５ａが発光しつづけるようになっているが
、アブソリュートコード検出手段７の発光部７ａには前
記発光量増大パルス信号（第１図参照）が「ハイレベル
」のときにのみ通電がＯＮされ、そのときのみ発光部７
ａが発光するようになっている。第２実施例の他の構成
は第１実施例と同様なので説明を省略する。

発明の効果 本願の第１、第２発明によれば、インクリメンタルコー
ドの検出信号のタイミングに同期させて、共通の発光部
の光量をパルス的に増減させたり、アブソリュートコー
ド専用の発光部をパルス的に点滅させることができ、光
量が十分にあるときアブソリュートコードの検出ができ
、それ以外のときは共通の発光部の光量を小にしたり、
前記アブソリュートコード専用の発光部を消灯すること
ができるので、共通の発光部やアブソリュートコード専
用の発光部の寿命を長くできると共に、信号レベルを上
げなければＳ／Ｎ比が悪くなるアブソリュートコード列
の検出に対し十分な光量が与えられる結果検出信号のエ
ラーを防ぐことができ、更にコード板にアブソリュート
コード列とインクリメンタルコード列の２列のコード列
を設けるだけで、絶対位置の検出が可能になる構造簡単
な位置検出装置を提供することができる。

又インクリメンタルコード検出手段で得られた正弦波信
号から矩形波信号を作るコンパレートレベルを１／２デ
ユーティ比より小さべなるように設定して生成されるパ
ルス信号に基いて、共通の発光部の光量をパルス的に大
きくしたり、アブソリュートコード検出手段の発光部を
パルス的に点滅させるときのタイミングをとるように構
成すると、光量増大時間や発光時間がアブソリュートコ
ード検出に必要な最小時間に近づけることができ、より
一層発光部の寿命を長くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例における信号処理に関する
タイミング図、第２図はコード板を示す平面図、第３図
はコード検出手段を示す断面図、第４図はＭ系列符号を
説明する説明図、第５図は信号処理回路のブロック図、
第６図は本発明の第２実施例におけるコード検出手段を
示す断面図である。 １−−−−−−−−−−コード板 ２・−・−−−−−−−−インクリメンタルコード列３
−−−−−−−−−−−アブソリュートコード列４．５
−・−・−・インクリメンタルコード検出手段６−−−
−−−−−・共通の発光部 ７−−−−−−−・−アブソリュートコード検出手段４
ａ、５　ａ　、　７　ａ−−−−−−一発光部４ｂ、５
ｂ、７ｂ・−−−−−・受光部３１・−・・−−−−一
光量制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）位置データをバイナリーコードにより移動方向に
   沿ってシリアルに記録したアブソリュートコード列を有
   すると共に、各アブソリュートコードに対応して規則的
   にコードを記録したインクリメンタルコード列を有する
   コード板と、 前記インクリメンタルコード列のインクリメンタルコー
   ドを検出するインクリメンタルコード検出手段の受光部
   と、 前記インクリメンタルコードの検出信号に基いて、アブ
   ソリュートコード列のバイナリーコードをシリアルに検
   出するアブソリュートコード検出手段の受光部と、 両コード検出手段に共通の発光部と、 アブソリュートコード検出手段で検出されたシリアルな
   バイナリーコードを、所定ビット数のパラレルなバイナ
   リーコードに変換し、これに基き絶対位置データを得る
   手段と、インクリメンタルコードの検出信号のタイミン
   グに同期させて前記共通の発光部の光量を、パルス的に
   大きくし、前記発光部の光量が大のときにアブソリュー
   トコードの検出を行わせる制御手段とを、 備えたことを特徴とする位置検出装置。
2. （２）インクリメンタルコード検出手段で得られた正弦
   波信号から矩形波信号を作るコンパレートレベルを１／
   ２デューティ比より小さくなるように設定してパルス信
   号を生成し、このパルス信号に同期させて共通の発光部
   の光量をパルス的に大きくすることを特徴とする請求項
   １記載の位置検出装置。
3. （３）位置データをバイナリーコードにより移動方向に
   沿ってシリアルに記録したアブソリュートコード列を有
   すると共に、各アブソリュートコードに対応して規則的
   にコードを記録したインクリメンタルコード列を有する
   コード板と、 前記インクリメンタルコード列のインクリメンタルコー
   ドを検出する発光部と受光部を備えたインクリメンタル
   コード検出手段と、前記インクリメンタルコードの検出
   信号に基いてアブソリュートコード列のバイナリーコー
   ドをシリアルに検出する発光部と受光部を備えたアブソ
   リュートコード検出手段と、アブソリュートコード検出
   手段で検出されたシリアルなバイナリーコードを、所定
   ビット数のパラレルなバイナリーコードに変換し、これ
   に基き絶対位置データを得る手段と、インクリメンタル
   コードの検出信号のタイミングに同期させて、アブソリ
   ュートコード検出手段の発光部をパルス的に点滅させ、
   この発光部の点灯時にアブソリュートコードの検出を行
   わせる制御手段とを、 備えたことを特徴とする位置検出装置。
4. （４）インクリメンタルコード検出手段で得られた正弦
   波信号から矩形波信号を作るコンパレートレベルを１／
   ２デューティ比より小さくなるように設定してパルス信
   号を生成し、このパルス信号に同期させてアブソリュー
   トコード検出手段の発光部をパルス的に点滅させること
   を特徴とする請求項３記載の位置検出装置。