JPH04138094U - フオークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 フォークが昇降自在に設けられた前後動枠を
流体圧シリンダを使用せずに前後動させる。 【構成】 フォーク９が昇降自在に設けられた前後動枠
７の下部に正逆回転自在な駆動輪１４が昇降自在に設け
られ、この駆動輪１４が昇降装置１９によって昇降さ
せ、前後動枠７を前後動させる場合は駆動輪１４を接地
させ正逆回転させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、無人で自動走行する、又は運転手よって走行するフォークリフト に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のこの種フォークリフトとして以下の如きものは知られている。即ち、車 体本体の前部に前後動枠が前後動自在に設けられ、この前後動枠にフォークが昇 降自在に設けられたフォークリフトであって、前記前後動枠がロッドの長手方向 を前後方向に向けた流体圧シリンダによって前後動させられるようになされたも のは知られている。

【０００３】

【従来技術の欠点】

前記従来のフォークリフトには以下の如き欠点があった。即ち、ロッドの長手 方向を前後方向に向けた流体圧シリンダによって前後動枠を前後動させるもので あったため、前後動枠の前後動長さ、いわゆるフォークのリーチストロークが長 くなると、それに伴って流体圧シリンダを長くしなければならず、その結果、場 合によっては流体圧シリンダが車体本体内に収まりきらず車体本体後方から突出 した状態となってしまい、フォークリフトの全長が長くなってしまうという欠点 があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】

この考案は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、車体本体の前部に前後動枠が前後動自在に設けられ、この前後動 枠にフォークが昇降自在に設けられたフォークリフトにおいて、前記前後動枠の 下部に正逆回転自在な駆動輪が昇降自在に設けられ、この駆動輪が昇降装置によ って昇降させられるようになされているものである。

【０００５】

【考案の作用】

この考案は以下の如き作用をなすものである。 前後動枠（フォーク）を前後動させる際には、昇降装置を作動させて駆動輪を 走行面に当接させて、駆動輪を駆動することによって、前後動枠を前後に移動さ せることが出来る。

【０００６】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１右側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、右 とは同表側をいう。 操舵駆動輪３を有する車体本体２の前部に左右一対の、断面形状コ字状のガイ ドレール４が水平突設され、これらガイドレール４の前端に従動輪５が設けられ ている。 前記ガイドレール４に前後動枠７が車輪８を介して前後動自在に案内されてお り、この前後動枠７にフォーク９が流体圧シリンダ１０等によって昇降自在とな されている。

【０００７】 前記前後動枠７の下部には軸心方向を左右方向に向けた枢軸１３によって駆動 輪１４が上下揺動自在に設けられている。この駆動輪１４は、ブラケット１５と 、このブラケット１５に取り付けられた正逆回転自在なモーター１６と、このモ ーター１６によって回転させられる車輪１７とを有している。

【０００８】 前記駆動輪１４は以下のごとき昇降装置１９によって昇降させられるようにな されている。前記昇降装置１９はロッド２１を下向きとするようにして、前後動 枠７に前後揺動自在に設けられた流体圧シリンダ２０を有しており、この流体圧 シリンダ２０のロッド２１に、下端に抜け止めフランジを有する連結ロッド２３ が枢着され、この連結ロッド２３にスリーブ２４が上下摺動自在に嵌められ、こ のスリーブ２４はばね２５によって下向き付勢されている。前記スリーブ２４に 駆動輪１４のブラケット１５に設けられた連結体２６が枢着されている。

【０００９】 上記のごとき構成によって駆動輪１４が昇降させられる。 即ち、前後動枠７（フォーク９）を前後動させる際には、ロッド２１を下向き に突出させて、車輪１７を走行面に当接させて、車輪１７を回転させることによ って、前後動枠７を前後に移動させることが出来る。なお、車輪１７（駆動輪１ ４）はばね２５を介してロッド２１によって下向きに付勢されるので、走行面の 凹凸に対応して上下に揺動することが出来る。 フォークリフトを走行させるときには、即ち、前後動枠７を前後動させる必要 のないときは、車輪１７は走行面に当接させる必要がないので、流体圧シリンダ ２０のロッド２１を上側に退入させることによって、車輪１７が走行の邪魔とな らないように車輪１７を走行面から浮いた状態とすることが出来る。

【００１０】 図４には昇降装置３１の変形例が示されている。 昇降装置３１はロッド３３を下向きとするようにして、車体本体２に設けられ た流体圧シリンダ３２を有しており、この流体圧シリンダ３２のロッド３３に、 先端にローラー３５を有するフック３４が設けられ、このフック３４に係合する 係合片３７が駆動輪１４のブラケット１５に設けられている。駆動輪１４はばね ３８によって下向きに付勢されている。 このような構成によって、係合片３７に係合して駆動輪１４をばね３８の力に 抗して上側に揺動させていたフック３４を下降させて係合片３７より外すことに よって、車輪１７を走行面に接地させることが出来る。その後、車輪１７を回転 させることによって、前後動枠７を前側に移動させることが出来る。そして、前 記と逆の操作によって、駆動輪１４をばね３８の力に抗して上側に揺動させるこ とが出来る。

【００１１】 なお、駆動輪１４を上下方向に単に摺動する機構としてもよい。

【００１２】

【考案の効果】

この考案は、前記した如き構成によって、以下の如き効果を奏するものである 。 前後動枠に設けられた駆動輪によって、前後動枠を前後動させるものである から、即ち、従来と相違して、流体圧シリンダによって前後動枠を前後動させる ものでないから、前後動枠の前後動長さ、いわゆるフォークのリーチストローク が長くなっても、フォークリフトの全長を長くしなければならないというような ことが全くない。 駆動輪が上下動自在となされているので、フォークリフトを走行させるとき には、駆動輪が走行の邪魔とならないように駆動輪を走行面から浮いた状態とす ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す一部破砕側面図であ
る。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】この考案の変形例を示す要部側面図である。

【符号の説明】

２ 車体本体 ７ 前後動枠 ９ フォーク １４ 駆動輪 １７ 車輪 １９ 昇降装置 ３１ 昇降装置

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体本体の前部に前後動枠が前後動自在
   に設けられ、この前後動枠にフォークが昇降自在に設け
   られたフォークリフトにおいて、前記前後動枠の下部に
   正逆回転自在な駆動輪が昇降自在に設けられ、この駆動
   輪が昇降装置によって昇降させられるようになされてい
   るフォークリフト。
2. 【請求項２】 前記駆動輪が前後動枠に上下揺動自在に
   設けられている請求項１記載のフォークリフト。