JPH04136787U - カツプ式飲料自動販売機の原料攪拌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】カップ内攪拌方式の原料攪拌装置において、攪
拌時にカップにカバーを装着して飲料の溢れを防ぐとと
もに、カップとカバーの相互の位置合わせを容易にす
る。 【構成】液体，粉末等の原料７入りカップ６に希釈用水
を注入した状態で原料と希釈用水をカップ６内で攪拌し
て飲料を調合するカップ式飲料自動販売機の原料攪拌装
置を、攪拌モータ２の回転軸２１の先端に連結した攪拌
羽根１と、攪拌モータ２を上下移動可能にガイド支持す
る基台３と、基台３に装備した攪拌モーター２の昇降駆
動機構４と、攪拌モータ２の回転軸２１上に攪拌羽根１
と同心状に配備したカップカバー５と、カップカバー５
の昇降移動手段とを具備して構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、コーヒー，ココアないしシロップ等の各種粉末，液体原料に湯な いし冷水の希釈用水を加えて攪拌調合したホットないしコールド飲料をカップに 入れて販売に供するカップ式飲料自動販売機の原料攪拌装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来におけるこの種のカップ式飲料自動販売機では、販売指令により粉末，液 体原料と湯水とを機内のミキシングボゥル内に搬出し、ここで原料を攪拌して飲 料を調合した後に、この飲料をミキシングボゥルから飲料ホースを通じてベンド ステージに搬出されたカップ内に注入するような原料攪拌方式が採用されている 。

【０００３】 しかしながら、かかる方式のカップ式飲料自動販売機では次記のような問題が ある。すなわち飲料の調合，供給過程で、原料攪拌機構のミキシングボゥルおよ びこれに続く飲料ホースの内部には飲料の溶け残り滓が付着残留するために、販 売待機時間が長いと時間の経過とともにこの飲料滓に細菌が発生，増殖し、これ が次回の飲料販売時の際に飲料に混入するという衛生上の問題が派生する。また 特にスープのように粘性のある飲料，あるいは具入り味噌汁等を販売する場合は 、飲料が流れにくく飲料切れが悪いので系内の付着残留量が多くなる。

【０００４】 このために従来では、ミキシングボゥルおよび飲料ホースを頻繁に洗浄するこ とによって前記問題に対処しているが、この洗浄作業には手間と時間が掛り厄介 である他、粘性の高い飲料は系内の付着残留量が多いことから販売を断念せざる を得ない等の販売管理上の問題があった。 一方、上記問題点を解決する販売方式として、あらかじめカップ内に粉末原料 入りカップをカップ供給機構に収納して置き、販売指令によりカップ供給機構か らベンドステージに搬出した粉末原料入りカップへ直接湯水を注入した上で、該 カップ内に、モータで回転する攪拌羽根が昇降駆動機構により進入される原料攪 拌手段により、粉末原料と湯水を攪拌混合して飲料を調合するようにした販売方 式のもの、あるいはカップ供給機構から搬出されたカップを受け取って商品取出 口へ機内搬送するカップ搬送機構を具備し、かつカップ搬送過程の途上でカップ 内に粉末原料，湯水を順に直接供給した後に、前記方式と同様の原料攪拌手段に よりカップ内で粉末原料と湯水を攪拌混合して飲料を調合するようにした販売方 式のものが提案されている。

【０００５】 この販売方式によれば、カップ内で直接に原料の攪拌を行なうので前記カップ 外攪拌方式のミキシングボゥル，およびこれに続く飲料ホース等が不要となり、 したがって飲料滓の付着残留による衛生上の問題解消に加えて、販売飲料の制限 無しにスープ，具入り味噌汁等の販売も可能となる。なお、カップ内に攪拌羽根 を進入させる原料攪拌装置を備えたカップ式飲料自動販売機は、例えば実開昭５ ４−９５３００号公報に開示されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記したカップ内攪拌方式では、原料を十分に攪拌調合するために 攪拌羽根を勢いよく回転させると、飲料がカップから溢れたり飛散する問題があ る。 そこでこの考案は、攪拌羽根を用いたカップ内攪拌方式の実施に即して、攪拌 時にカップにカバーを装着して飲料の溢れを防止するとともに、カップとカバー の相互の位置合わせが容易な原料攪拌装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するためにこの考案は、原料攪拌装置を、液体，粉末等の原料 入りカップに希釈用水を注入した状態で原料と希釈用水をカップ内で攪拌して飲 料を調合するカップ式飲料自動販売機の原料攪拌装置であって、攪拌モータの回 転軸先端に連結した攪拌羽根と、前記攪拌モータを上下移動可能にガイド支持す る基台と、該基台に装備した攪拌モーター昇降駆動機構と、前記攪拌モータの回 転軸上に前記攪拌羽根と同心状に配備したカップカバーと、該カップカバーの昇 降移動手段とを具備してなるように構成する。

【０００８】

【作用】

前記の手段によれば、カップを攪拌羽根の直下に位置させたところで昇降駆動 機構を下降動作すれば攪拌羽根をカップ内に進入でき、カップカバーは攪拌羽根 の回転軸上に同心配備されているので攪拌羽根の下降に合わせてカップカバーを 昇降移動手段により降下移動させればカップに対する正しい相対位置を容易に確 保してカップの上面を覆うので、攪拌羽根を回転させて飲料を溢れさすことなく 十分に攪拌調合できることになる。

【０００９】

【実施例】

図１，図２はそれぞれ待機および原料攪拌工程の状態におけるこの考案の実施 例による原料攪拌装置の構成を示すものであり、原料攪拌装置は基本的に攪拌羽 根１と、攪拌羽根１を駆動する攪拌モータ２と、攪拌羽根１および攪拌モータ２ を上下移動可能にガイド支持する基台３と、該基台３に装備して攪拌モータ２を 上下移動操作する昇降駆動機構４と、カップカバー５とを主要部品として構成さ れている。

【００１０】 ここで、前記した攪拌羽根１は攪拌モータ２の回転軸２１の下部先端に結合さ れている。一方、攪拌モータ２にはＬ字形のモータ支持台２２が取付けられてお り、かつその先端が基台３に装備した縦方向のスライド軸３１に嵌合して上下移 動可能にガイド支持され、さらに該モータ支持台２２が後記の昇降駆動機構４の 搬送帯に連結結合されている。なお、符号２３はモータ支持台２２のスライド軸 受である。

【００１１】 これに対し、カップカバー５は後述する原料各工程で原料入りカップの開口面 を蓋するキャップ体であって攪拌モータ２の回転軸２１上に遊嵌されて攪拌羽根 １と同心状に配備されており、かつカバーの上面には図示されてない温水タンク 等の希釈用水供給装置にホースを介して接続される希釈用水注入用ノズル５１が 開口し、さらにカバー周縁部の下面にはカップ上に着地した際にカップの上面に 嵌合し合ってその攪拌位置決めを行なうガイド部材５２が突出形成さている。ま たカップカバー５には昇降移動手段としてこの場合、逆Ｌ字形のカバー支持台５ ３が取付けてあり、該カバー支持台５３の先端が前記したスライド軸３１に嵌合 してモータ支持台２２の上に担持されている。なお５４はカバー支持台５３のス ライド軸受である。

【００１２】 また昇降駆動機構４は、上下のプーリ４１，４２の間に張架して前記スライド 軸３１と平行に敷設されたベルト，ワイヤ等の搬送帯４３と、プーリ４１に結合 した駆動モータ４４と、モータ支持台２２の昇降位置を検出する位置検出スイッ チ４５，４６等から構成されている。なお、前記搬送帯の代わりにボールねじ等 を採用したねじ送り機構で構成することも可能である。

【００１３】 一方、符号６で示すカップはカップ内に粉末等の原料７を収容した状態で符号 ８で示すカップ搬送機構に受容保持されて機内搬送される。 次に、上記構成による原料攪拌動作に付いて説明する。まず販売待機状態では 原料攪拌装置は図１の状態で待機している。すなわちこの待機状態では昇降駆動 機構４が上昇位置で停止しており、モータ支持台２２，およびカバー支持台５３ を介して攪拌モータ２およびカップカバー５が上方に待機している。

【００１４】 ここで、販売指令により一連の販売動作が開始され、カップ搬送機構８に乗っ て原料７を収容したカップ６が原料攪拌位置の攪拌羽根１の直下に到達すると、 ここで図示されてない運転制御部からの指令により、まず昇降駆動機構４が下降 動作してモータ支持台２２を下方に移動操作する。これにより攪拌モータ２とと もに攪拌羽根１が下降を開始し、その直下に停止しているカップ６の中に上方よ り進入する。またその下降の停止位置決めは昇降駆動機構４の位置検出スイッチ ４６の検出信号によって行なわれる。一方攪拌モータ２が下降すると、これに追 従する形でカップカバー５がカバー支持台５３を介して下降し、そして図２に示 すようにカップカバー５がカップ６の上面に着地したところでモータ支持台２２ と切り離れて停止し、カップ６の上面を覆う。これによりカップ６の高さサイズ に関係なくカップカバーを正しくカップ上面に着地させることができる。またこ の着地の際に、カップカバー５が攪拌羽根１と同心状に配備されているのでカッ プとの相対位置合わせが自動的に決まり、カバーに形成した前記のガイド部材５ ２が先行してカップ６の上面開口に容易に嵌合し、カップ６を攪拌羽根１の中心 に整合させるように修正して正しく位置決めを行なう。なおガイド部材５２はカ ップ６の外周側に嵌合するものであってもよい。このカップ位置決め操作により カップと攪拌羽根１とが接触し合うのを防ぐことができる。

【００１５】 この状態になると、次にカバー５のノズル５１を通じて湯，水等の定量の希釈 用水がカップ６内に注入され、続いて攪拌モータ２が始動して攪拌羽根１を回転 駆動し、カップ６内で原料と希釈用水とを攪拌混合して飲料を調合する。ここで 所定の攪拌時間が経過すると攪拌モータ２は停止し、続いて昇降駆動機構４が上 昇動作し、モータ支持台２２う介して攪拌モータ２とともに攪拌羽根１をカップ ６の中から引き上げる。またこの上昇過程でモータ支持台２２はカバー支持台５ ３とともにカップカバー５を一緒に引き上げる。そしてモータ支持台２２か待機 位置まで上昇すると位置検出スイッチ４５が作動し昇降駆動機構４が停止する。 なおこれら一連の原料攪拌動作は運転制御部よりプログラムされる。一方上記の 原料攪拌工程が終了するとカップ搬送機構８が再び移動を開始し、飲料入りのカ ップ６が商品取出口へ搬出される。

【００１６】 なお、前記の原料攪拌工程で、原料攪拌を効果的に行なうために、カップカバ ー５を押し上げない範囲で攪拌羽根１をカップ６内で上下往復動させるように昇 降駆動機構４を運転制御することもできる。また原料攪拌の終了直前で攪拌羽根 １をカップから引き上げる際に、攪拌羽根１を回転しつつノズル５１を通じて若 干の湯をカップカバー５内に注入することにより、攪拌羽根１およびカップカバ ー５の内壁面を洗浄することができる。

【００１７】

【考案の効果】

以上述べたようにこの考案によれば、攪拌モータの回転軸先端に連結した攪拌 羽根と、前記攪拌モータを上下移動可能にガイド支持する基台と、該基台に装備 した攪拌モーター昇降駆動機構と、前記攪拌モータの回転軸上に前記攪拌羽根と 同心状に配備したカップカバーと、該カップカバーの昇降移動手段とを具備して 原料攪拌装置を構成したので、攪拌時にカップにカバーを簡単な構成で位置合わ せして装着できるので安価であり、また飲料の溢れがないので勢いよく攪拌調合 でき溶け難い原料の飲料も美味しく提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例による原料攪拌装置の待機状
態を示す構成図

【図２】図１の原料攪拌装置の原料攪拌時の状態を示す
構成図

【符号の説明】

１ 攪拌羽根 ２ 攪拌モータ ３ 基台 ４ 昇降駆動機構 ５ カップカバー ６ カップ ７ 原料 ８ カップ搬送機構 ２１ 回転軸 ２２ モータ支持台 ３１ スライド軸 ５１ 希釈用水注入ノズル ５２ ガイド部材 ５３ カバー支持台

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】液体，粉末等の原料入りカップに希釈用水
   を注入した状態で原料と希釈用水をカップ内で攪拌して
   飲料を調合するカップ式飲料自動販売機の原料攪拌装置
   であって、攪拌モータの回転軸先端に連結した攪拌羽根
   と、前記攪拌モータを上下移動可能にガイド支持する基
   台と、該基台に装備した攪拌モーター昇降駆動機構と、
   前記攪拌モータの回転軸上に前記攪拌羽根と同心状に配
   備したカップカバーと、該カップカバーの昇降移動手段
   とを具備してなることを特徴とするカップ式飲料自動販
   売機の原料攪拌装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の原料攪拌装置において、カ
   ップカバーに希釈用水の注入ノズルが開口していること
   を特徴とするカップ式飲料自動販売機の原料攪拌装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の原料攪拌装置において、カ
   ップカバーの周縁部下面にカップへの着地の際にカップ
   に嵌合してカップの位置決めを行なうガイド部材を備え
   ていることを特徴とするカップ式飲料自動販売機の原料
   攪拌装置。