JPH04134746A

JPH04134746A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPH04134746A
Application number: JP2255183A
Authority: JP
Inventors: Kenji Shimoda; 下田　乾二; Teruo Itami; 伊丹　輝夫
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba AVE Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba AVE Co Ltd
Priority date: 1990-09-27
Filing date: 1990-09-27
Publication date: 1992-05-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明はヘリ力ルスキーヤン方式の磁気記録再生装置
に関し、特に情報信号にトラッキング信号を多重記録し
、再生時にこのトラッキング信号の再生出力レベルに従
ってトラッキング制御を行う手段に係わるものである。

（従来の技術）ビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲと記す）においては
、再生ヘッドの軌跡を記録トラックに追従させる機能、
いわゆるトラッキング制御機能が設けられている。

従来のトラッキング制御手段は、記録時に磁気テープの
長手方向のコントロールトラックにコントロール信号（
ＣＴＬ）を記録し、再生時にはこのコントロール信号が
一定周波数で再生されるように磁気テープの送り速度を
制御するというＣＴＬ方式が用いられている。

一方、家庭用ＶＴＲでは、小形化が要求されており、こ
れには磁気テープカセットの小形化も当然含まれる。こ
の場合、記録時間を確保するには、さらに高密度記録を
行う必要が生じている。

高密度記録を実現する場合、ヘッド走行方向（記録トラ
ックの線方向）の密度を高くする方法と、これと直交す
る方向（記録トラックの幅方向）の密度を高くする方法
とが考えられるが、前者はヘッドと磁気テープの性能に
よる短波長記録の限界により大幅な向上は期待できず、
後者の方法が有利である。

このことにより、トラッキング制御の精度としては、−
層高精度のものが要求されるようになり、上記したＣＴ
Ｌ方式では困難が伴うようになっている。

そこで、トラックピッチが２０μ■、あるいは１０μｍ
と狭い８　ｓｉＶ　Ｔ　Ｒでは、主信号に一定周波数の
正弦波で、隣接トラック間でその周波数が異なり、４ト
ラツク毎に同じになるパイロット信号を周波数多重記録
し、再生時に左右の隣接トラックからのパイロット信号
のクロストーク成分が等しくなるように磁気テープの送
り速度を制御する、４周波バイｏ−）ト方式のＡ　Ｔ　
Ｆ　（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｃｋ　Ｐｌｎｄｉｎｇ
　）システムが採用されている。

このシステムでは、トラッキングずれが生じているとき
は左右の隣接トラックからのパイロット信号の成分に差
が生じるとともに、記録されているパイロット信号の周
波数シーケンスにより、左右のどちらにトラッキングず
れが生じているが知ることができる。

（発明が解決しようとする課Ｓ＞４周波パイロット方式のトラッキングシステムでは、各
パイロット信号が再生時に分離可能な程度離散していな
くてはならず、そのためパイロット信号が占有する周波
数帯域が広くなる。よって、主信号記録帯域の減少を招
いたり、再生主信号およびパイロット信号のＳ／Ｎの劣
化が生じたり、あるいはパイロットシーケンス°が複雑
になるという問題がある。

そこでこの発明は、主信号記録帯域の減少や、再生主信
号及びパイロット信号のＳ／Ｎの劣化を抑え、さらにパ
イロットシーケンスが簡略化された高精度なトラッキン
グシステムを備える磁気記録再生装置を提供することを
目的とする。

Ｃ発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明は、回転ドラムの円周上に配置された第１のヘ
ッド群であり、第１のアジマス角のギャップを有するヘ
ッドＡと、これと近接して配置されアジマス角の異なる
第２のアジマス角のギャップを有するヘッドＢとからな
り、かつ前記ヘッドＡがヘッドＢよりも略１トラックピ
ッチ分ドラム軸方向へずれた高い位置に配置された第１
のヘッド群と、前記回転ドラムの円周上で前記第１のヘッド群とは異な
る位置に配置された第２のヘッド群であり、前記第１の
アジマス角のギャップを有するヘッドＣと、これと近接
して配置され前記第２のアジマス角のギャップを有する
ヘッドＤとからなり、かつ前記ヘッドＣが前記ヘッドＤ
よりも略１トラックピッチ分ドラム軸方向へずれた低い
位置に配置された第２のヘッド群と、前記回転ドラムの周囲に磁気テープを添接させて走行さ
せ前記磁気テープの長手方向に対して斜めに情報信号を
前記第１のヘッド群により記録し、また記録した情報信
号を前記第２のヘッド群により再生する手段と、周波数ｆの信号ω１と、周波数゛ｆで前記信号ω１とは
位相の異なる信号ω２を発生する手段と、記録時に前記
ヘッドＡ、Ｂが前記磁気テープ上を奇数回目に走査する
ときに、前記信号ω１を前記磁気ヘッドＡ側の前記情報
信号に多重して記録し、前記信号ω２を前記磁気へ・ラ
ド側の情報信号に多重して記録する手段と、前記ヘッドＡ、Ｂが前記磁気テープ上を偶数回目に走査
するときに、前記信号ω２を前記磁気ヘッドＡ側の前記
情報信号に多重して記録し、前記信号ω１を前記ヘッド
Ｂ側の前記情報信号に多重して記録する手段と、再生時に前記ヘッドＣＳＤより再生されるそれぞれの信
号より前記周波数ｆの信号を弁別する第１と第２の検波
手段と、前記第１と第２の検波手段の出力を比較する比較手段と
、前記比較手段の出力に従って前記磁気テープ上に記録さ
れた信号跡と前記ヘッドＣ，Ｄのトラッキング位相を制
御する手段とを備えるものである。

（作用）上記の手段により、各トラックのパイロット信号と片側
の隣接トラックのパイロット信号の位相関係を精度良く
記録することができる。これを両者分離可能な例えば１
８０”の位相関係とすることで、再生時に２つのヘッド
から再生される信号より隣接トラックからのパイロット
信号のクロストーク成分を抽出することが可能となる。

抽出されたクロストーク成分のレベルを比較し、これが
等しくなるような位置にテープ送り位相を制御すること
で、１周波のパイロット信号の多重記録であるためにパ
イロットシーケンスの簡略化、主信号記録帯域の減少抑
圧、再生主信号及びパイロット信号Ｓ／Ｎの劣化の抑圧
を実現しながら、高精度なトラッキングシステムを構成
することができる。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図はこの発明の一実施例であり、映像信号をデジタ
ル信号に変換して記録するデジタルＶＴＲを例にとり説
明する。第２図は回転ドラム１とこれに設けられている
ヘッド群のアジマスと取付は位置の説明図である。

まず第２図の回転ドラム部から説明する。回転ドラム１
上には、互いにアジマス角の異なるギャップを有するヘ
ッドＡとヘッドＢが近接して配置されている。ヘッドＡ
とヘッドＢとの、アジマス角は＋１０ｄｅｇと一１０ｄ
ｅｇである。ヘッドＡとヘッドＢは、ドラム回転方向に
対して垂直な方向へヘッド間段差Ｙ１が設けられ、ヘッ
ドＡがヘッドＢに対して高い位置である。またヘッドＡ
とヘッドＢは回転方向へヘッド間距離Ｘ１が設定されて
取付けられている。さらにヘッドＡのほうがヘッドＢよ
りも回転方向へ先行する位置に設けられる。

また、回転ドラム１には、ヘッドＡ％Ｂと１８０’対向
した位置に、ヘッドＣとＤが配置されている。ヘッドＣ
とＤも互いにアジマス角が異なるギャップを有するもの
で、各々のアジマス角は＋１０ｄｅｇと一１０ｄｅｇで
ある。ヘッドＣとヘッドＤは、ドラム回転方向に対して
垂直な方向へヘッド間段差Ｙ２が設けられ、ヘッドＤが
ヘッドＣに対して高い位置である。またヘッドＣとヘッ
ドＤは回転方向へヘッド間距離Ｘ２が設定されて取付け
られている。さらにヘッドＣのほうがヘッドＤよりも回
転方向へ先行する位置に設けられる。

ここで、上記ヘッド間段差Ｙ１とＹ２はほぼ等しく、ヘ
ッド間距離Ｘ１とＸ２もほぼ等しく設定されている。ヘ
ッド間距離Ｘｉ、Ｘ２の値は、後述するパイロット信号
の隣接トラック間の記録位相を１８０＠とするため、例
えばヘッド・テープ間の相対速度をＶ、パイロット信号
の周波数をｆとすれば、パイロット信号の記録波長λは
、（１）式で求められ、（２）式に示すようにすれば、
同一パイロット信号をヘッドＡとＢで記録することによ
り、形成される記録トランジスタ着く勘のパイロット信
号の位相を１８０’異ならせることができ、（３）式に
示すようにすれば１０８”位相の異なるパイロット信号
をそれぞれへ・ノドＡとＢで記録することにより同様に
形成される記録トラック間のパイロット信号の位相を１
８０°異ならせることができる。

λ−Ｖ／ｆ　　　　　　　　　　　　　・・・（１）Ｘ
Ｉ−Ｘ２−２ｎλ　（ｎ：整数）−（２）Ｘ１＝Ｘ２−
　（２ｎ＋１）　　　（ｎ　：整数）・・　（３）この実施例では、（３）式を満足するへ・ノド間距離と
することにより、実現するもので第１図を参照してその
構成を説明する。

映像信号は、映像信号入力端子１１を介してアナログデ
ジタル（Ａ／Ｄ）変換器１２及びタイミング信号発生器
１３に入力される。

タイミング発生器１３は、映像信号を基準にクロックを
生成し、さらに各プロ・ンクに対するタイミング信号を
生成して供給している。一方、Ａ／Ｄ変換器１２に入力
された映像信号は、タイミング発生器１３から供給され
るクロックに従ってデジタル信号に変換され、高能率符
号化回路１４１こ入力され、ピットリダクション処理を
受ける。これは、デジタル信号はアナログ信号に比べて
情報量が多く、単位時間あたりのテープ消費量を小さく
するために、映像信号の冗長性を利用し、伝送するデー
タ量を少なくするもので、ここでは例えば既知のＤＰＣ
Ｍが用いられる。

ＤＰＣＭ処理によりビットレートリダクションされた映
像信号は、訂正符号付加回路１５に入力され、再生時の
誤り訂正処理のための訂正符号を付加され、インターリ
ーブ回路１６に入力される。

インターリーブ回路１６では、再生ドロップアウト時の
誤り訂正能力向上のために、ブロック単位の並び替え処
理が行われる。さらに１フイールドの映像信号データが
、２本のトラックに分割記録できるように２系統の信号
に分けられる。インターリーブされた２系統の映像信号
データは、同期信号付加回路１７に入力されて、それぞ
れ同期データが付加され、デジタル変調器１８に入力さ
れる。デジタル変調器１８では、直流及び低域周波数成
分を抑圧するようにデ〜りの並び替え処理が行われる。

これは、回転ヘッドへの伝送手段として、直流成分を伝
送しないロータリートランスを用いていることと、磁気
記録では記録信号周波数が低すぎると再生出力が低下し
てしまうこと、さらにこれより述べる低周波トラッキン
グパイロット信号ヲ主信号と周波数多重記録したときに
、再生時に主信号との相互間の妨害を抑えるために行う
ものである。

一方、周波数ｆのパイロット信号は、パイロット発生器
２１から出力され、１８０＠移相器２２により位相を１
８０６ずらした信号と、ずらさない信号が作成される。

パイロット発生器２１の出力パイロット信号は、スイッ
チ２４の入力端子ａとスイッチ２３の入力端子ａに供給
される。また１８０°移相器２２の出力パイロット信号
は、スイッチ２４の入力端子すとスイッチ２３の入力端
子すに入力される。

ここで、パイロット発生器２１から出力されたパイロッ
ト信号の位相を０位相として信号ω１とし、１８０°移
相器２２から出力されたパイロット信号をπ位相として
信号ω２とする。

スイッチ２３．２４てはそれぞれに供給される制御信号
の極性に従って、選択動作が行われる。

制御信号が例えばハイレベル“Ｈ“では端子ａの入力が
選択導出され、ローレベル“Ｌ″では端子すの入力が選
択導出される。この制御信号はタイミング信号発生器１
３から出力されている。

スイッチ２３．２４の出力は、加算器１９．２０にそれ
ぞれ入力されて記録情報に多重化される。加算器１９．
２０の出力はそれぞれ記録増幅器２５．２６を介したの
ち、ロータリートランス（図示せず）を通して対応する
ヘッド例えばヘッドＡとＢに供給される。

ここでヘッドＡ、Ｂとスイッチ２３．２４の関係を説明
する。スイッチ２３．２４を制御する各制御信号は、ヘ
ッドＡ、Ｂが磁気テープ２７に当接する毎に極性反転す
る信号である。従って、スイッチ２３．２４は、ヘッド
Ａ、Ｂが第１回目に磁気テープ２７に当接する期間では
それぞれ信号ω１、ω２を加算器１９．２０に供給し、
第２回目に当接する期間ではそれぞれ信号ω２、ω１を
加算器１９．２０に供給する。

第３図は、各記録増幅器２５．２６に入力される信号の
周波数スペクトルを説明するための図である。

第３図（ａ）は、デジタル変調器１８の入力信号スペク
トラムであり、ランダムなデジタルデータは、直流と低
周波数成分を持っていることを示している。前述したよ
うに回転ヘッド方式の磁気記録再生装置では、この直流
と低周波数成分の記録あるいは再生能力がないので、デ
ジタル変調器１８によりデジタルデータの並び替え処理
を行い、第３図（ｂ）に示すように直流と低周波数成分
を抑圧したスペクトラムに変換している。第３図（ｃ）
　　　（ｄ）はω１、ω２のパイロット信号を多重した
ときのスペクトラムを示しており、スペクトラム上では
同一点にエネルギーが集中していることを示している。

また回転ドラム１は、入力映像信号に同期して回転して
おり、入力映像信号の１フイ一ルイド分のデータが２本
のトラックに分割して記録されるようになっており、２
ヘツドが１回トラック走査する毎に２つのトラックが同
時形成される。よって、回転ドラム１の回転周波数は、
映像信号をＮＴＳＣ方式の信号とすれば映像信号のフィ
ールド周波数と同じ５９．９４Ｈｚである。

さらに記録映像データの位相は、磁気テープ２７の回転
ドラム１への巻き付は角度、はぼ１８０°と、磁気テー
プ２７に対するヘッドの回転位相にあらかじめ合わせる
ように設定されている。

また磁気テープ２７は、キャプスタン２８とピンチロー
ラ２９により挟まれて走行駆動されるが、キャプスタン
２８はキャプスタンモータ３０により回転されている。

キャプスタン２７の回転速度は、キャプスタンに取付け
られている回転検出用のマグネットと固定部に取付けら
れている検出コイルからなる回転周波数検出器からのＦ
Ｃパルスを計測するればよい。ＦＧパルスは、ＦＧパル
ス再生回路３１にて増幅及び波形整形され、キャプスタ
ンサーボ回路３２に入力される。キャプスタンサーボ回
路３２においては、ＦＧパルスとタイミング信号発生器
１３からのタイミング信号とが位相比較され、その周波
数誤差がキャプスタンモータ３０に制御信号として供給
される。これにより磁気テープ２７は、ヘッドＡ、Ｂが
１回転する間に、すなわち入力映像信号１フイールドに
つき２トラックピッチ分進むように駆動される。

第４図は、上記のシステムの動作により磁気テープ２７
に記録された記録トラックのフォーマットを示している
。

へ〇トラックのパイロット信号は、右隣のＢｎトラック
のパイロット信号に対して位相関係が逆相の関係となり
、左隣のＢ　（ｎ−１）　　トラックのパイロット信号
に対して同相の関係となる。またＢｎトラックのパイロ
ット信号は、右隣のＡ　（ｎ十１）　　トラックのパイ
ロット信号に対して同相の関係にあり、左隣のＡｎ　ト
ラックのパイロット信号に対して逆相の関係となる。

次に、再生時の動作について説明する。

第５図は、再生回路ブロックを示している。再生信号は
、磁気テープ２７からヘッドＣ，Ｄによりピックアップ
され、それぞれのヘッド出力は、再生増幅器４１．４２
に入力される。再生増幅器４１．４２で増幅された信号
は、等化回路４３．４４にそれぞれ供給されるとともに
、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）４５．４６にそれぞれ供
給される。

等化回路４３．４４においては、再生情報が電磁変換系
の補償がなされ、デジタルデータに再生される。このデ
ジタルデータは、デジタル復調器４７に入力され、また
等化回路４４からのデジタルデータは、クロック再生回
路４８に入力される。

クロック再生回路４８においては、再生データに同期し
たクロックを位相同期ループを用いた回路により再生し
、各種タイミング信号も作成して各回路ブロックに供給
する。

デジタル復調器４７においては、記録時にデジタル変調
器１８で行ったデータの並び変え処理と逆の変換を行い
、その出力をデインターリーブ回路４９に供給する。デ
インターリーブ回路４９では、記録時にインターリーブ
処理回路１６て行ったデータの並び変え処理と逆の並び
変え処理を行い、その出力をエラー訂正回路５０に供給
する。

エラー訂正回路５０においては、データの誤りを記録時
に付加した訂正符号に従って検出訂正をてせい行ったの
ち、その出力を復号化回路５１に供給する。復号化回路
５１においては、元の映像データへの変換か行われ、そ
の出力はＤ／Ａ変換器５２に供給される。これにより出
力端子５３には再生映像信号が得られる。

一方、帯域通過フィルタ４５．４６からは周波数ｆの成
分（パイロット信号）か抽出され、それぞれの出力は検
波器５５と５６に供給される。

またパイロット発生器５７からは周波数ｆの検波信号が
出力されており、検波信号ω１はスイッチ５９の一方の
入力端子に供給され、この検波信号ω１を１８０’移相
器５８にて１８０６移相した検波信号ω２はスイッチ５
９の他方の入力端子に供給されている。ここでスイッチ
５９は、ヘッドＣ，Ｄが磁気テープ２７に当接する毎に
選択状態を交互に切換えられて、検波信号ω１、ω２を
検波器５５と５６に供給している（この動作については
さらに後述する）。検波器５５と５６からは、検波出力
が得られ、各出力は差動増幅器６゜の第１と第２入力端
子に供給される。これにより、差動増幅器６０からは、
トラッキングエラー出力が得られ、この出力はキャプス
タンサーボ回路６１に入力される。

キャプスタンサーボ回路６１には、キャプスタン２８の
回転周波数を検出するＦＧパルス再生回路６２からのＦ
Ｇパルスも入力されており、これに基づいてキャプスタ
ンサーボ回路６１は、キャプスタンモータ３ｏを駆動す
るための駆動電圧を作成しているが、先のエラー出カに
よりこの駆動電圧を制御している。これにより、パイロ
ット信号を媒体としたトラッキングサーボが得られる。

このトラッキング動作についてさらに説明する。

第６図は、トラックパターンとトラッキングエラー出力
との関係を示している。

第６図（ａ）はトラックパターンとヘッドＡとＢにより
形成された各トラックに記録されているパイロット信号
の位相、および再生ヘッドＣとＤの関係を示している。

この状態は、ヘッドＣとＤのトラック幅が、トラックピ
ッチに等しい場合を示している。同図（ｂ）と（Ｃ）は
、検波器５５と５６から得られる検波出力、同図（ｄ）
は差動増幅器６０から得られるトラッキングエラー出力
を示している。縦軸は、出力レベル、横軸はヘッドＣと
Ｄのセンター位置を示す。また同図（ａ）において、差
動増幅器６０の出力極“性が（＋）のとき、ベツドに対
する磁気テープの位相は右方向に移動し、（−）のとき
は左に移動するものとする。この方向は、キャプスタン
モータ３０に供給される制御電圧の変化方向を設定する
ことにより得られる。つさらに同図（ｂ）〜（ｄ）にお
いて、実線は検波信号をω２としたとき、破線は検波信
号をω１としたときの出力レベルである。

今、検波信号をω２としてヘッド間のセンター位置か図
示のＰ１〜Ｐ５点の間は検波される信号ω２は実線で示
すように検波器５５の出力が検波器５６の出力よりも大
きくなり、この間は差動増幅器６０の出力極性は（＋）
となる。このため磁気テープの位相は右側に移動し、両
横波器出力レベルが等しくなり差動増幅器６０の出力が
零になる点（Ｄｂ）、即ちヘッドＣがトラックＡ１に、
ヘッドＤがトラックＢＯにオントラックした状態で収束
することになる。

また、検波信号は、ヘッドが磁気テープに当接する毎に
切り換わるから、図示のＰ５〜Ｐ９点で検波信号がω１
であることを考えると、破線で示すように検波器５５の
出力が検波器５６の出力よりも大きくなり、差動増幅器
６０の出力極性は同様に（＋）となって磁気テープの位
相は右側に移動し、両検波器５５．５６の出力レベルが
等しくなり差動増幅器出力が零になる点Ｄｃ１即ちヘッ
ドＣがトラックＡ２に、ヘッドＤがトラックＢ１にオン
トラックした状態で収束することになる。

但し、キャプスタンモータ３０の応答特性は高くないた
めに、実際に同一トラックを走査中に収束することはな
く、上記２つの制御を交互に繰り返しながら収束してい
くこと１こ゛なる。

一方、検波信号がこれとは逆の場合を考える。

検波信号をω１としてヘッド間のセンター位置がＰ１〜
Ｐ５の間では、検波される信号ω１は、破線で示すよう
に検波器５５の出力が検波器５６の出力よりも小さくな
り、この間は差動増幅器６０の出力極性は（−）となる
ために磁気テープ位相は左側に移動する。これにより、
両検波器５５．５６の出力レベルが等しくなり差動増幅
器６０の出力が零になる点（Ｄｃ）、即ちヘッドＣがト
ラックＡ２に、ヘッドＤがトラックＢ１にオントラック
した状態で収束することになる。

同様にＰ５〜Ｐ９において検波信号かの２であることを
考えると、実線で示すように検波器５５の出力レベルが
検波器５６の出力よりも小さｋなり、差動増幅器６０の
出力は極性は同様に（−）となり磁気テープ２７の位相
は左側に移動し、両検波器５５．５６出力レベルが等し
くなり差動増幅器６０の出力が零になる点（Ｄｄ）、即
ちヘッドＣがトラックＡ３に、ヘッドＤがトラックＢ２
にオントラックした状態で収束することになる。

上記の実施例では、キャプスタンサーボによるトラッキ
ング制御について説明したが、検波出力を利用してトラ
ッキング得る場合、圧電素子によるバイモルフに代表さ
れる電気機械変換素子を制御する方法にも適用できる。

この方法は、バイモルフ上にヘッドを搭載しておきヘッ
ド位置を変位させることによりトラッキングを得るので
、収束時間を短縮することができるとともに、記録トラ
ックパターンの直線性が悪い装置で記録した磁気テープ
を再生する際にも精度の高いトラッキングを得ることが
できる。

上記の実施例では、２種類のパイロット信号の位相差を
１８００としたが、これは互いに十分識別可能な位相差
であればよく、９０’であってもそれ以外でもよく、こ
の発明はこれに制約されるものではない。

さらにまた、上記実施例では隣接トラック間の位相差を
ヘッド間距離できまるような構成としたが、これは例え
ば電気的にヘッド間距離を知り得る手段を有し、これに
よって適切な位相差となるように記録パイロット信号の
位相を制御してもよく、再生時も同様であり、この発明
はこれに制約されるものではない。

さらにパイロット信号の多重方式を周波数多重方式で実
現したが、これは例えばデジタルデータの並び変え処理
によりその繰り返し周波数より発生するものでも、時分
割で多重する方式等でもよく、この発明はこれに限定さ
れるものではない。

［発明の効果］以上説明したようにこの発明は、主信号記録帯域の減少
や、再生主信号及びパイロット信号のＳ／Ｎの劣化を抑
え、さらにパイロットシーケンスが簡略化され、高精度
なトラッキングを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例における記録系を示す構成
説明図、第２図は第１図の回転ドラム部のヘッド配置の
説明図、第３図は第１図の回路の各部の信号周波数特性
を説明するために示した特性図、第４図は第１図の回路
の記録動作を説明するために示したトラックパターン説
明図、第５図はこの発明の一実施例における再生系を示
す構成説明図、第６図は第５図の記録系の動作を説明す
るために示した動作説明図である。１２・・・Ａ／Ｄ変換器、１３・・・タイミング信号発
生器、１４・・・高能率符号化回路、１５・・・訂正符
号付加回路、１６・・・インターリーブ処理回路、１７
・・・同期付加回路、１８・・・デジタル変調器、１９
．２０・・・加算器、２１．５７・・・パイロット発生
器、２２．５８・・・１８０″′移相器、２３．２４．
５９・・・スイッチ、２５．２６・・・記録増幅器、２
７・・・磁気テープ、２８・・・キャプスタン、２９・
・・ピンチローラ、３０・・・キャプスタンモータ、３
１．６２・・・ＦＧパルス再生回路、３２．６１・・・
キャプスタンサーボ回路、４１．４２・・・再生増幅器
、４３．４４・・・等化回路、４５．５６・・・帯域通
過フィルタ、４７・・・デジタル復調器、４８・・・ク
ロック再生回路、４９・・・デインターリーブ回路、５
０・・・エラー訂正回路、５１・・・復号化回路、５２
・・Ｄ／Ａ変換器、５５．５６・・−検波器、６０・・
・差動増幅器。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦（ａ）８邸教（ｂ）、Ｃ（Ｃ）（ｄ）第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転ドラムの円周上に配置された第１のヘッド群
であり、第１のアジマス角のギャップを有するヘッドＡ
と、これと近接して配置されアジマス角の異なる第２の
アジマス角のギャップを有するヘッドＢとからなり、か
つ前記ヘッドＡがヘッドＢよりも略１トラックピッチ分
ドラム軸方向へずれた高い位置に配置された第１のヘッ
ド群と、前記回転ドラムの円周上で前記第１のヘッド群
とは異なる位置に配置された第２のヘッド群であり、前
記第１のアジマス角のギャップを有するヘッドＣと、こ
れと近接して配置され前記第２のアジマス角のギャップ
を有するヘッドＤとからなり、かつ前記ヘッドＣが前記
ヘッドＤよりも略１トラックピッチ分ドラム軸方向へず
れた低い位置に配置された第２のヘッド群と、前記回転ドラムの周囲に磁気テープを添接させて走行さ
せ前記磁気テープの長手方向に対して斜めに情報信号を
前記第１のヘッド群により記録し、また記録した情報信
号を前記第２のヘッド群により再生する手段と、周波数ｆの信号ω１と、周波数ｆで前記信号ω１とは位
相の異なる信号ω２を発生する手段と、記録時に前記ヘ
ッドＡ、Ｂが前記磁気テープ上を奇数回目に走査すると
きに、前記信号ω１を前記磁気ヘッドＡ側の前記情報信
号に多重して記録し、前記信号ω２を前記磁気ヘッド側
の情報信号に多重して記録する手段と、前記ヘッドＡ、Ｂが前記磁気テープ上を偶数回目に走査
するときに、前記信号ω２を前記磁気ヘッドＡ側の前記
情報信号に多重して記録し、前記信号ω１を前記ヘッド
Ｂ側の前記情報信号に多重して記録する手段と、再生時に前記ヘッドＣ、Ｄより再生されるそれぞれの信
号より前記周波数ｆの信号を弁別する第１と第２の検波
手段と、前記第１と第２の検波手段の出力を比較する比較手段と
、前記比較手段の出力に従って前記磁気テープ上に記録さ
れた信号跡と前記ヘッドＣ、Ｄのトラッキング位相を制
御する手段とを具備したことを特徴とする磁気記録再生
装置。
（２）前記トラッキング位相を制御する手段は、前記比
較手段の出力に従って前記磁気テープの走行を制御する
キャプスタンサーボ手段であることを特徴とする請求項
第１項記載の磁気記録再生装置。
（３）前記トラッキング位相を制御する手段は、ヘッド
Ｃ、Ｄが搭載された電気機械変換素子を有し、この前記
電気機械変換素子を前記比較手段の出力により制御する
手段を備えたことを特徴とする請求項第１項記載の磁気
記録再生装置。