JPH04134467U - ワーク搬送用ハンガー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オイルパンとワークの相対位置関係を支持フ
レームの傾斜によらず常に一定に維持することにある。 【構成】 傾斜可能な支持フレーム（２１３）と、支持
フレーム（２１３）の一端部と他端部からそれぞれ垂下
され、下端部間でワーク（１０）を支承する一対のロッ
ド（２１４）とを備え、支持フレーム（２１３）と各ロ
ッド（２１４）とによって平行リンクを構成したワーク
搬送用ハンガー（２０）において、ワーク（１０）の上
方を覆う態様で支持フレーム（２１３）の下方に位置さ
れたオイルパン（２１９）と、支持フレーム（２１３）
とオイルパン（２１９）との間に介在され、これらと共
に平行リンクを構成するリンク桿（２２０）とが備えら
れている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワークを搬送するハンガーに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図１０は、ガイドレールＡに沿って移動される従来のワーク搬送用ハンガーＡ を例示している。このワーク搬送用ハンガーＡは、支持フレームＢの一端部およ び他端部にそれぞれの上端をピン結合した一対のロッドＣと、支持フレームＢの 下方に位置する対応で該支持フレームＢにアームＤを介して剛体結合したオイル パンＥとを備えている。

【０００３】 このワーク搬送用ハンガーＡにおいて、支持フレームＢの一端部および他端部 に接続されたウインチワイヤーＦの繰出し長さを変化させると、図１１に示すよ うに支持フレームＢおよびオイルパンＥが傾斜し、これに伴って被搬送物たる自 動車のボディＧが傾斜される。

【０００４】 なお、上記オイルパンＥは、ボディＧの上方から降下する水滴等を受けて、該 水滴、ゴミ等がボディＧに付着するのを防止する目的で設けられている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のワーク搬送用ハンガーＡは、オイルパンＥが支持フレームＢに剛 体結合しているので、図１０と図１１の比較から明らかなように、支持フレーム Ｂの傾斜に伴ってオイルパンＥとボディＧと相対位置関係が変化する。つまり、 支持フレームＢが傾斜した場合には、ボディＨに対してオイルパンＥが該ボディ Ｇの前方側にスライドする。このため、ボディＧの後部上方にはオイルパンＥが 位置しないことになり、その結果、ボディＧの後部上面に上記水滴等が付着する という不都合を生じる。

【０００６】 本考案の目的は、かかる従来の問題点に鑑み、オイルパンとワークの相対位置 関係を支持フレームの傾斜によらず常に一定に維持することができるワーク搬送 用ハンガーを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、傾斜可能な支持フレームと、上記支持フレームの一端部と他端部か らそれぞれ垂下され、下端部間でワークを支承する一対のロッドとを備え、上記 支持フレームと上記各ロッドとによって平行リンクを構成したワーク搬送用ハン ガーにおいて、上記ワークの上方を覆う態様で上記支持フレームの下方に位置さ れたオイルパンと、上記支持フレームと上記オイルパンとの間に介在され、これ らと共に平行リンクを構成するリンク桿とを備えている。

【０００８】

【作用】

支持フレームとロッドとによって構成された平行リンクと、支持フレームとオ イルパンとリンク桿とで構成された平行リンクとが、支持フレームの傾斜に伴っ て同じ態様で作動する。したがって、オイルパンとワークの相対位置関係が支持 フレームの傾斜によらず常に一定に維持される。

【０００９】

【実施例】

以下、図面を参照しながら本考案の実施例について説明する。

【００１０】 図１，図２は、本考案に係るワーク搬送用ハンガーの一実施例を示し、この実 施例は、図８に示す自動車のボディ１０を前処理設備たるスプレー槽１１、浸漬 槽１２、浸漬槽１３、浸漬槽１４およびスプレー槽１５に順次搬送するさい作用 される。

【００１１】 上記各設備１１〜１５の上方には、塗装ラインに沿ってガイドレール１６が配 設されている。そして、このガイドレール１６には、この実施例のハンガー２０ が吊架されている。

【００１２】 図１に示す如く、このハンガー２０は移動車２００と保持具２０１とから構成 されている。

【００１３】 移動車２００は、２本のロッド２０２で連結された上部フレーム２０３と下部 フレーム２０４とを有し、上部フレーム２０３の上面左右にはアーム２０５がそ れぞれ突設されている。各アーム２０５は、ガイドレール１６の上面に接する車 輪２０６を上部に備え、かつ一方のアーム２０５には車輪２０６を駆動するため のモータ２０７が付設されている。

【００１４】 図２に示す如く、上部フレーム２０３の下面には、一対のウインチ２０８が取 付けられている。そして、これらのウインチ２０８に巻掛けられたワイヤ２０９ の先端は、プーリ２１０，２１１および２１２を介して下部フレーム２０４の前 部中央および後部中央より、それぞれ該フレーム２０４の下面側に導出されてい る。

【００１５】 保持具２０１は、支持フレーム２１３と、この支持フレーム２１３の四角にそ れぞれの上端部を取付けた四本のロッド２１４と、前後方向（図１における紙面 に垂直な方向）に間隔をおいて並置された２本のロッド２１４間に取付けられた 一対のボディ載置台２１５とを備えている。

【００１６】 各ロッド２１４の上端部は、ガイドレール１６に平行する軸線L1を中心として 回動しえるように枢支され、また台２１５も同様の軸線L2を中心として回動しえ るように枢支されている。したがって、図２における一対のロッド２１４と支持 フレーム２１３は、平行リンクを構成している。

【００１７】 上記支持フレーム２１３は図３に示すように、方形状の枠体からなり、その双 方の長手方向枠部材２１３ａの外側面には、ブラケット２２１が所定の間隔で固 定されている。そして、個々のブラケット２２１には、それぞれリンク桿２２０ の上端部がピン２２２を介して枢支され、それらのリンク桿２２０の各下端部が ピン２２３を介してオイルパン２１９の長手方向梁部材２１９ａに枢支されてい る。なお、ピン２２３の配列間隔は、上記ピン２２２のそれと同一である。

【００１８】 それ故、上記支持フレーム２１３、リンク桿２２０および梁部材２１９ａは平 行リンクを構成している。

【００１９】 このように構成されたハンガー２０は、図１に示した走行用モータ２０７を作 動させることによりガイドレール１６に沿って移動する。そして、図２に示した ように支持フレーム２１３が水平に位置されている場合、オイルパン２１９がボ ディ１０の上面を覆う態様で水平に位置される。

【００２０】 ここで、各ウインチ２０８をワイヤ２０９が繰り出される方向に作動させると 、図４に示すように保持具２０１を降下させることができる。このとき、各ウイ ンチのワイヤ繰り出し量を変えることにより、同図に示す如く支持フレーム２１ ３が傾斜し、これに伴ってボディ載置台２１５も傾斜する。

【００２１】 支持フレーム２１３が傾斜した場合には、該支持フレーム２１３と上記リンク 桿２２０とオイルパン２１９とからなる平行リンクの作用で、オイルパン２１９ が支持フレーム２１３との平行状態を維持しながら図５における右方向にスライ ドする。

【００２２】 今、仮に図１１に示した従来のハンガーと同様に、オイルパン２１９が支持フ レーム２１３に剛体結合しているとすると、このオイルパン２１９は図５に破線 で示した位置に置かれることになる。破線で示したオイルパン２１９と、実線で 示したオイルパン２１９との比較から明らかなように、上記実施例によれば、水 平方向距離Ｌだけオイルパン２１９をシフトすることができる。換言すれば、オ イルパン２１９とボディ１０との相対位置関係が支持フレーム２１３の傾斜角に よらず一定に保持される。 したがって、ボディ１０が傾斜した場合でも水滴等の降下物をオイルパン２１ ９で確実に受止めることができる。

【００２３】 なお、保持具２０１が最上方まで上昇された図１の状態では、ロッド２１４の 頂部に設けられたピン２１６が下部フレーム２０４の下面に設けられた筒体２１ ７に嵌合され、これによって移動車２００に保持具２０１が固定される。 また、図２および図４に示したケーブル２１８は、ボディ１０を接地するため に設けられている。

【００２４】 次に、図６を参照して本考案の他の実施例について説明する。

【００２５】 この実施例の保持具２０１′では、ロッド２１４の上端部間にオイルパン２１ ９′が横架されている。なお、オイルパン２１９′の長手方向側に位置する一対 のロッド２１４は、図４に示したロッド２１４の対に対応している。 オイルパン２１９′の一方および他方の長手方向側面には一対のＬ型ブラケッ ト２２４がそれぞれ突設されている。これらのブラケット２２４の基部は、オイ ルパン２１９′にピン２２５で結合されており、したがってピン２２５を中心と して回動可能である。 一方、ブラケット２２４の突出部には、長穴２２４ａが形成されており、上記 ロッド２１４はこの長穴２２４ａを貫通するピン２２６を介して上記ブラケット ２２４に結合されている。

【００２６】 この実施例では、支持フレーム２１３、ロッド２１４の上端部およびオイルパ ンが平行リンクを構成する。つまり、ロッド２１４の上端部が図５に示したリン ク桿２２０に対応する。したがって、図７に示したように支持フレーム２１３が 傾斜した場合、オイルパン２１９′は支持フレーム２１３との平行状態を維持し ながら図７における右方向にスライドし、その結果、前記実施例と同様に、オイ ルパン２１９′とボディ１０との相対位置関係が支持フレーム２１３の傾斜角に よらず一定に保持される。 なお、同図の破線は、オイルパン２１９′が支持フレーム２１３に剛体結合し ていると仮定した場合の、該オイルパン２１９′の位置を示している。

【００２７】 なた、上記長穴２２４ａは、次の理由で設けられている。すなわち、図１に示 す一対のロッド２１４は、ボディ１０の積み降ろしのために軸２２８を中心とし て互いに離反する方向に回動させる必要がある。上記長穴２２４ａを設けておけ ばロッド２１４の回動動作時に図６のピン２２６が上記長穴２２４ａに沿って移 動するので、該回動動作が自由に行われる。

【００２８】 上記各実施例では、ボディ１０がピッチングされる方向に支持フレーム２１３ を傾斜させているが、本考案はボディ１０がローリングされる方向に支持フレー ム２１３が傾斜される場合にも適用可能である。 この場合には、図１に示す軸２２８とオイルパン２１９間あるいわ支持フレー ム２１３とオイルパン２１９間に図３に示したようなリンク桿２２０を介在させ ればよい。

【００２９】 なお、上記実施例のハンガー２０に保持されたボディ１０は、図８に示したス プレー槽１１上まで移動され、そののちこのスプレー槽１１内まで降下されて水 洗される。

【００３０】 ついで、スプレー槽１１上まで上昇されたのち浸漬槽１２の上方まで移動され る。そして、図９に示す態様でこの槽１２に浸漬される。

【００３１】 すなわち、リヤ側が下げられた姿勢でボディ１０が槽１２内に浸漬され、つい でこの槽１２内でボディ１０が揺動される。その後、リヤ側が下げられた姿勢で ボディ１０が上昇され、再び水平姿勢に戻される。

【００３２】 なお、この浸漬槽１２では水洗、表面調整等の処理が行なわれる。

【００３３】 次工程の浸漬槽１３は、ガイドレール１６の長手方向についての幅を他の浸漬 槽１２，１４のそれの約３倍程度に設定した連槽構造を有している。この浸漬槽 １３においても上記と同様の態様でボディ１０の姿勢が変化されるが、この槽１ ５中では、浸漬されたボディ１０が横移動される。したがって、この槽１３では より長時間の処理が行なわれることになる。なお、この槽１３では、脱脂、化成 、電着等の処理が行なわれる。

【００３４】 つぎに、浸漬槽１４およびスプレー槽１５でそれぞれ浸漬処理およびスプレー 処理が行なわれ、そののちボディ１０は次工程に搬出される。

【００３５】 上記槽１２，１３また１４におけるボディ１０の揺動は、該ボディ１０の表面 に形成されるエアポケットを除去して未処理部を無くすために実施される。この 実施例では、１０°〜１７°の揺動角でボディ１０を揺動させている。なお、こ の揺動は、図２に示した各ウインチ２０８を交互に異方向に駆動することによっ て行なわれる。

【００３６】 また、各槽１２〜１４へのボディ１０の入槽および出槽時に該ボディ１０のリ ヤ側を下げているが、これは入槽、出槽を容易かつ合理的に行なうためのもので ある。

【００３７】 すなわちリヤ側は開口部が多いことから、このリヤ側を下げて入槽することに より処理液のボディ１０内への侵入が早くなり、これによってスムーズな入槽が 可能となる。また、リヤ側を下げて出槽することにより、ボディ１０内からの処 理液の排除が速やかに行なわれ、これにより処理液の持出し量を減少してスムー ズに出槽を行なうことができる。

【００３８】 なお、入槽時において、ボディ１０は、着水まで高速で、また入水するまで低 速で下降される。そして全没するまで中速で下降され、下降端において上記した 揺動が行なわれる。

【００３９】 なお、本考案は塗装工程以外の工程、例えば、メッキ処理工程におけるワーク の搬送にも有効に適用することができる。

【００４０】

【考案の効果】

本考案によれば、支持フレームとロッドとによって構成された平行リンクと 、支持フレームとオイルパンとリンク桿とで構成された平行リンクとが、支持フ レームの傾斜に伴って同じ態様で作動する。したがって、オイルパンとワークの 相対位置関係が支持フレームの傾斜によらず常に一定に維持され、その結果、支 持フレームが傾斜した場合でも、ワークを水滴等の降下物から確実に保護するこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す正面図。

【図２】本考案の一実施例を示す側面図。

【図３】オイルパンの概略構成を示す斜視図。

【図４】ワークを傾斜させた状態を示す動作態様図。

【図５】上記実施例の作用を示す説明図。

【図６】本考案の他の実施例を示す斜視図。

【図７】上記他の実施例の作用を示す説明図。

【図８】実施例のハンガーが適用される塗装処理装置を
例示した概念図。

【図９】塗装処理時におけるボディの姿勢変化の態様を
示す概念図。

【図１０】従来のハンガーの構成を示す概念図。

【図１１】従来のハンガーの動作態様を示す概念図。

【符号の説明】

１０ …ボディ １６ …ガイドレール ２０ …ハンガー ２０１，２０１′ …保持具 ２１３ …支持フレーム ２１４ …ロッド ２１９，２１９′ …オイルパン ２２０ …リンク桿 ２２１，２２４ …ブラケット ２２２，２２３，２２５，２２６…ピン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜可能な支持フレームと、上記支持フ
   レームの一端部と他端部からそれぞれ垂下され、下端部
   間でワークを支承する一対のロッドとを備え、上記支持
   フレームと上記各ロッドとによって平行リンクを構成し
   たワーク搬送用ハンガーにおいて、上記ワークの上方を
   覆う態様で上記支持フレームの下方に位置されたオイル
   パンと、上記支持フレームと上記オイルパンとの間に介
   在され、これらと共に平行リンクを構成するリンク桿と
   を備えることを特徴とするワーク搬送用ハンガー。