JPH04129391U - 建設機械のクローラ幅の伸縮装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設機械のクローラ幅を変化させるとき、オ
ペレータが運転席にいたままの状態でクローラ幅を伸縮
操作できるようにする。 【構成】 リトラクトシリンダ１６の伸縮を制御するコ
ントロールバルブ２２を設け、コントロールバルブ２２
の２次圧をリトラクトシリンダ１６へ流出入制御する電
磁バルブ２６と、戻しばね２８によってロッド２９を突
出側に付勢した固定用シリンダ１８を設ける。コントロ
ールバルブ２２を切り替えると、その２次圧によって固
定用シリンダ１８のロッド２９が収縮し、固定リンク１
７とのロックが外れるとともに、リトラクトシリンダ１
６が伸縮してクローラ幅が変化する。之等の作動はコン
トローラ３４の制御によって行われ、クローラ幅の変化
状態はランプ４０，４１，４２に表示される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はクローラを備えた建設機械に関するものであり、特に、クローラ幅の 伸縮装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

クローラを備えた移動式クレーンやパワーショベル等の建設機械を輸送する場 合、クローラ幅を作業姿勢の状態から輸送姿勢の状態に縮小する必要がある。従 来は、オペレータがクローラ部位に近づいて固定リンクのロックピンを抜き取り 、運転席に戻ってシリンダ操作を行いクローラ幅を縮小した後、再びクローラ部 位に近づいてロックピンを挿入していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来は、オペレータがロックピンの抜き差しを行っているが、クローラ幅の伸 縮部位にガタがあるとロックピンの抜き差しが困難であり、オペレータはシリン ダの微調整を行うため運転席とクローラ部位との間を数回往復することもあって 、多大な労力を費していた。

【０００４】 又、一人が運転席でシリンダ操作を行い、もう一人がクローラ部でロックピン の抜き差しを行うこともあるが、運転席からロックピンの操作作業が視認できず 、クローラに挟まれる危険がある。 そこで、オペレータが運転席にいたままの状態で、クローラ幅の伸縮操作を一 人で行えるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本考 案はこの課題を解決することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するために提案されたものであり、リトラクトシリン ダの伸縮によって左右のクローラ幅を変化させるようにした建設機械に於いて、 リトラクトシリンダの伸縮を制御するコントロールバルブと、該コントロールバ ルブの２次圧をリトラクトシリンダへ流出入制御する電磁バルブと、リトラクト シリンダの伸縮何れかの作動油を選択するシャトルバルブと、戻しばねによって ロッドを突出側へ付勢した固定用シリンダと、該固定用シリンダのロッドが係合 してリトラクトシリンダの伸縮をロックする固定リンクとを配設し、前記固定用 シリンダのロッドの伸縮及びリトラクトシリンダの伸縮を検出するセンサーを設 け、シャトルバルブで選択された作動油を前記固定用シリンダへ導出し、シリン ダのロッドを収縮して固定リンクとのロックを解除し、電磁バルブを切り替えて リトラクトシリンダを作動させる制御手段を設けるとともに、各センサーの検出 値に基づき左右のクローラ幅の変化状態を表示する手段を設けたことを特徴とす る建設機械のクローラ幅の伸縮装置を提供するものである。

【０００６】

【作用】

クローラ幅を変化させる場合、オペレータはレバー等を操作してコントロール バルブを伸長側又は伸縮側へ切り替える。コントロールバルブの２次圧はリトラ クトシリンダへ接続される管路を通り、一旦電磁バルブで止められる。コントロ ールバルブの２次圧の一部はシャトルバルブを通り、固定用シリンダに送られる 。固定用シリンダに作動油が入ると、戻しばねの付勢に抗してロッドが収縮し、 固定リンクとの係合が外れてリトラクトシリンダのロックが解除される。固定用 シリンダのロッドの収縮はセンサーで検出され、制御手段の作用によって電磁バ ルブが切り替わり、作動油がリトラクトシリンダへ流入してリトラクトシリンダ が伸長又は収縮する。

【０００７】 リトラクトシリンダがストロークエンドまで伸長又は収縮したときは、センサ ーの検出信号が制御手段へ送られ、クローラ幅の変化状態を表示する手段が作動 して、オペレータにクローラ幅が伸長又は収縮したことを知らせる。然るとき、 オペレータはレバー等を操作してコントロールバルブを中立位置へ戻す。固定用 シリンダの作動油はシャトルバルブ及びコントロールバルブを通ってタンクへ戻 り、固定用シリンダのロッドは戻しばねの付勢で再び突出し、固定リンクと係合 してリトラクトシリンダがロックされる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に従って詳述する。図１は移動式クレーンの正 面図であり、キャビン１０や巻上装置１１等からなる上部旋回体１２の下部に、 ロワーフレーム１３やクローラ１４等からなる下部走行体１５が設けられている 。図２も参照して説明すれば、左右のクローラ１４，１４間にリトラクトシリン ダ１６を架設し、このリトラクトシリンダ１６の伸縮によってクローラ幅を変化 させるように形成してある。左右のクローラ１４には固定リンク１７，１７を固 設し、ロワーフレーム１３側に取り付けた固定用シリンダ１８のロッドを固定リ ンク１７の孔１９へ係合して、リトラクトシリンダ１６の伸縮をロックする。

【０００９】 図３は本実施例の油圧回路を示し、タンク２０の作動油はポンプ２１によって 汲み上げられ、コントロールバルブ２２へ送られる。このコントロールバルブ２ ２にはレバー２３を連結してあり、オペレータの手動によってスプールの位置が 切り替わる。又、リリーフバルブ２４を設けて、油圧回路が一定圧以上にならな いように保護する。コントロールバルブ２２を設けたアッパー部と、リトラクト シリンダ１６を設けたロワー部との接続部にセンタージョイント２５を設けて油 圧回路を接続する。

【００１０】 リトラクトシリンダ１６へ流出入する作動油は電磁バルブ２６によって制御さ れるが、作動油の一部はシャトルバルブ２７から固定用シリンダ１８，１８，１ ８，１８へも導出される。該固定用シリンダ１８には戻しばね２８を内蔵してあ り、ロッド２９を常時突出側へ付勢しているので、ロッド２９が固定リンク１７ に係合してリトラクトシリンダ１６の伸縮をロックしている。

【００１１】 リトラクトシリンダ１６の収縮側及び伸長側の端部にストロークエンドを検出 するセンサー３０及び３１を設けると共に、固定用シリンダ１８の収縮側及び伸 長側の端部にもストロークエンドを検出するセンサー３２及び３３を設ける。セ ンサー３０は、制御手段たるコントローラ３４内に設けたアンド回路３５とオア 回路３６に接続し、センサー３１はアンド回路３７とオア回路３６に接続する。 又、４つの固定用シリンダ１８のセンサー３２はアンド回路３８に接続し、セン サー３３はアンド回路３９に接続する。そして、アンド回路３８の出力端子を前 記電磁バルブ２６のソレノイドに接続し、アンド回路３９の出力端子をアンド回 路３５及び３７に接続する。更に、アッパー部に表示手段たるランプ４０，４１ ，４２を設け、電源４３とともにスリップリング４４を介して前記コントローラ ３４のアンド回路３５，３７及びオア回路３６の出力端子に接続する。

【００１２】 而して、移動式クレーンを輸送するためにクローラ幅を収縮する場合は、オペ レータがレバー２３を収縮側へ操作してコントロールバルブ２２のスプールを２ ２ａから２２ｂの位置へ切り替える。ポンプ２１から吐出された作動油はコント ロールバルブ２２で制御され、コントロールバルブ２２の２次圧はセンタージョ イント２５を通って電磁バルブ２６に至る。然し、電磁バルブ２６が閉鎖されて いるのでコントロールバルブ２２の２次圧は一旦電磁バルブ２６で遮断され、該 ２次圧の一部はシャトルバルブ２７を通って４つの固定用シリンダ１８に送られ る。依って、戻しばね２８の付勢に抗してロッド２９が収縮し、固定リンク１７ との係合が外れてリトラクトシリンダ１６のロックが解除される。

【００１３】 ４つの固定用シリンダ１８の各ロッド２９がストロークエンドまで収縮すると 、夫々のセンサー３２が検出信号をコントローラ３４内のアンド回路３８へ送る 。４つのロッド２９がすべてストロークエンドに至ったときはアンド回路３８が オンになり、電磁バルブ２６が切り替わって作動油がリトラクトシリンダ１６へ 流入し、リトラクトシリンダ１６のロッドが収縮する。そして、該リトラクトシ リンダ１６がストロークエンドまで収縮すると、センサー３０の検出信号がコン トローラ３４内のアンド回路３５及びオア回路３６へ送られる。オア回路３６が オンになるとアッパー部に設けたランプ４１が点灯し、オペレータにリトラクト シリンダ１６がストロークエンドに達したことを知らせる。

【００１４】 オペレータはランプ４１の点灯を確認した後、レバー２３を中立位置に戻して コントロールバルブ２２のスプールを２２ｂから２２ａの位置へ切り替える。然 るとき、固定用シリンダ１８の作動油はシャトルバルブ２７及びコントロールバ ルブ２２を通ってタンク２０へ戻り、固定用シリンダ１８のロッド２９は戻しば ね２８の付勢で再び突出する。従って、センサー３２の検出信号がなくなってア ンド回路３８はオフとなり、電磁バルブ２６が切り替わってリトラクトシリンダ １６へ流出入する作動油が遮断される。更に、固定用シリンダ１８のロッド２９ が伸長すれば固定リンク１７と係合し、リトラクトシリンダ１６は収縮状態でロ ックされる。

【００１５】 ４つの固定用シリンダ１８の各ロッド２９がストロークエンドまで伸長すると 、夫々のセンサー３３が検出信号をコントローラ３４内のアンド回路３９へ送る 。４つのロッド２９がすべてストロークエンドに至ったときはアンド回路３９が オンになり、前記アンド回路３５がオンとなってアッパー部に設けたランプ４０ が点灯し、オペレータにリトラクトシリンダ１６が収縮状態でロックされたこと を知らせる。リトラクトシリンダ１６が収縮されても、４つの固定用シリンダ１ ８のロッド２９がすべて固定リンク１７にロックされなければランプ４０は点灯 しない。即ち、オペレータはランプ４０の点灯により、図１に示した左右のクロ ーラ１４，１４が収縮状態でロワーフレーム１３に固定され、クローラ幅が縮小 されたことをキャビン１０にいながら確認することができる。

【００１６】 一方、移動式クレーンを作業姿勢にするためにクローラ幅を拡大する場合は、 オペレータがレバー２３を伸長側へ操作してコントロールバルブ２２のスプール ２２ｃの位置へ切り替える。前述した手順と同様にして、作動油が４つの固定用 シリンダ１８に送られ、固定リンク１７との係合が外れてリトラクトシリンダ１ ６のロックが解除される。電磁バルブ２６が切り替わって作動油がリトラクトシ リンダ１６へ流入し、リトラクトシリンダ１６のロッドが伸長してストロークエ ンドに達すると、アッパー部のランプ４１が点灯する。オペレータはランプ４１ の点灯を確認した後レバー２３を中立位置に戻せば、固定用シリンダ１８のロッ ド２９が再び突出して、リトラクトシリンダ１６は伸長状態でロックされる。然 るとき、アッパー部のランプ４２が点灯し、オペレータは左右のクローラ幅が拡 大されたことを確認できる。

【００１７】 尚、この考案は、この考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことがで き、そして、この考案が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１８】

【考案の効果】

本考案は上記一実施例に詳述したように、オペレータがレバー等でコントロー ルバルブを操作すれば、クローラのロックが自動的に解除されリトラクトシリン ダを伸縮させることができる。従って、オペレータは運転席に座ったままクロー ラ幅の変更操作を為すことができ、労力を軽減できるとともにクローラに挟まれ る危険も回避でき、作業性並びに安全性の向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移動式クレーンの正面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。

【図３】油圧回路図。

【符号の説明】

１４ クローラ １６ リトラクトシリンダ １７ 固定リンク １８ 固定用シリンダ ２２ コントロールバルブ ２６ 電磁バルブ ２７ シャトルバルブ ２８ 戻しばね ２９ ロッド ３０，３１，３２，３３ センサー ３４ コントローラ ４０，４１，４２ ランプ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 リトラクトシリンダの伸縮によって左右
   のクローラ幅を変化させるようにした建設機械に於い
   て、リトラクトシリンダの伸縮を制御するコントロール
   バルブと、該コントロールバルブの２次圧をリトラクト
   シリンダへ流出入制御する電磁バルブと、リトラクトシ
   リンダの伸縮何れかの作動油を選択するシャトルバルブ
   と、戻しばねによってロッドを突出側へ付勢した固定用
   シリンダと、該固定用シリンダのロッドが係合してリト
   ラクトシリンダの伸縮をロックする固定リンクとを配設
   し、前記固定用シリンダのロッドの伸縮及びリトラクト
   シリンダの伸縮を検出するセンサーを設け、シャトルバ
   ルブで選択された作動油を前記固定用シリンダへ導出
   し、シリンダのロッドを収縮して固定リンクとのロック
   を解除し、電磁バルブを切り替えてリトラクトシリンダ
   を作動させる制御手段を設けるとともに、各センサーの
   検出値に基づき左右のクローラ幅の変化状態を表示する
   手段を設けたことを特徴とする建設機械のクローラ幅の
   伸縮装置。