JPH04122440U - タレツトユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 タレットヘッドを回転させる割出モータを、
スプールの切換時間を調整可能なショックレス電磁弁を
介して油圧源及びオイルタンクに配管接続した。 【効果】 回転可能な状態のタレットヘッドを新たな割
出位置に割出すとき、ショックレス電磁弁の作用により
タレットヘッドの回転開始及び停止時にタレットヘッド
増速及び減速回転時間を長くとり、配管にかかる急激な
増圧の発生を防止し、更にタレットヘッドの回転慣性に
よる停止時の行き過ぎを軽減できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、サドルの傾斜割出面に、異なる切削工具を備えた多数のスピンドル ヘッドから成るタレットヘッドを回動自在に支持し、スピンドルヘッドをワーク と対峙する加工位置に割出して次々と加工を行なうようにしたタレットユニット に関する。

【０００２】

【従来の技術】

前記のようなタレットユニットにおいて、従来のタレットヘッド回転割出装置 として特開平１−３２１１４６号で開示されたものがあり、これは、油圧源及び オイルタンクにタレットヘッドの回転用割出モータを、方向切換弁を備えた第１ 減速回路と、この第１減速回路と並列に接続され、方向切換弁及びブレーキ弁を 備えた第２減速回路とを介して配管接続し、この第１、第２減速回路の方向切換 弁をタレットの回転方向と対応するように開通状態とし、油圧を割出モータに供 給し、タレットヘッドを回転させるものであった。そしてこの回転するタレット ヘッドが割出位置に近づいたとき、先ず、第１減速回路の方向切換弁を閉鎖状態 とし、割出モータに供給する油圧を所定の量まで減少させ、タレットヘッドを第 １の減速状態で回転させ、次に、割出位置に近づいたとき第２減速回路の方向切 換弁も閉鎖状態とし、その後タレットヘッドを割出位置で停止させるようになっ ている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来の技術では、タレットヘッドの停止時に使用する回転慣性による回転 の行き過ぎを軽減させるため、第１、第２減速回路に設けた方向切換弁の開閉で 油圧モータの段階的な減速動作と行っており、また、第１、第２減速回路の方向 切換弁を夫々閉鎖状態とするとき、背圧により第２減速回路にかかる急激な増圧 による機械的ショックの援和をするため、第２減速回路に設けたブレーキ弁を作 用させている。従ってこれらの方向切換弁及びブレーキ弁を組み込んだ油圧回路 が複雑となる問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記問題点を解決するため本考案では、複数のスピンドルヘッドを備えたタレ ットヘッドを割出モータで旋回させるタレットユニットにおいて、油圧源及びオ イルタンクにスプールの切換時間を調整可能なショックレス電磁弁を介して前記 割出モータを配管接続したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

タレットヘッドが回転可能な状態で新たに割出しを行う場合、先ず、ショック レス電磁弁の作用より割出モータに供給される油圧の量を所定量まで徐々に増加 させ、タレットヘッドを増速回転させ、次にこの増速回転をするタレットヘッド が一定の高速回転となり割出位置に近づいたとき、ショックレス電磁弁の作用に より割出モータに供給される油圧の量をゼロとなるまで徐々に減少させ、タレッ トヘッドを減速回転させ、その後タレットヘッドは割出位置で停止する。

【０００６】 図１において、タレットユニット６０について説明する。１はサドル２はサド ル１の中心にその傾斜割出面（傾斜角４５度）に対して直交する方向に突出した 枢軸で、この枢軸２にタレットヘッド４のボス５が嵌装され、タレットヘッド４ は前記傾斜割出面に回動自在に支持されている。前記ボス５内にはシリンダ室６ が形成され、前記枢軸２の先端にピストン７が固定され、シリンダ室６を上下に 二分すると共に夫々のシリンダ室に連通した圧油の配給ポート６ａ，６ｂを備え てクランプシリンダ８が構成されている。

【０００７】 タレットヘッド４は円錐台形に形成され、その円錐面上の第１〜４割出面には 夫々スピンドルヘッド９Ａ〜９Ｄが（スピンドルヘッド９Ｂ図示せず）が固着さ れている。各スピンドルヘッド９Ａ〜９Ｄはスピンドル１０と駆動軸１１を備え 、サドル１内に水平支持された伝動主軸１２と加工位置（駆動軸１１が水平とな る位置）において軸心が一致するようにしある。前記駆動軸１１の先端は爪クラ ッチ１３に形成され、この爪クラッチ１３と係合する爪クラッチ１４が伝動主軸 １２の先端部にスプライン嵌合されている。この爪クラッチ１４にはクラッチシ フタ１５が取付けられ、このクラッチシフタ１５とサドル１との間にバネ１６が 介在され、常時爪クラッチ１３，１４どうしが係合するように前方（図面上左側 ）に付勢している。また、クラッチシフタ１５には揺動アーム１８の上端が係止 され、この揺動アーム１８の略中央部はサドル１に固定された支持部材１７に軸 支され、揺動アーム１８の下端はクラッチシリンダ２０のピストンロッド２１先 端に固定され、ロッド２１の出没により、揺動アーム１８が前後に揺動し、爪ク ラッチ１３，１４同しを断続するようにしてある。前記クラッチシリンダ２０は ピストン作動用の通常の給排ポート２０ａ，２０ｂのほかにピストン前進途中で 後側のシリンダ室を介して圧油を後述の他のシリンダへ給油するための中間ポー ト２０ｃが設けられている。また、このシリンダ２０のピストンロッド２１が後 退することにより、爪クラッチ１３，１４どうしが完全に係合すると、ピストン ロッド２１の後端がサドル１に固定されたリミットスイッチ２３に当接し、クラ ッチ係合信号が後述の制御装置５０に出力される。前記伝動主軸１２はスピンド ル用モータ（図示せず）により回動するようになっている。

【０００８】 また、タレットヘッド４の摺動面４ａには前記各割出面に対応して位置決め孔 ２５が等間隔に穿設され、位置決めシリンダ２６のピストンロッド２７先端が係 脱するようになっており、ピストンロッド２７が後退し、ロッド２７先端と位置 決め孔２５との係合が完全に解除されたとき、このロッド２７の後端がサドル１ に固定されたリミットスイッチ２８に当接し、このリミットスイッチ２８が後述 の制御装置５０に係合解除信号を送るようになっている。またこの位置決めシリ ンダ２６には、前記のクラッチシリンダ２０と同様にして給排ポート２６ａ，２ ６ｂ及び中間ポート２６ｃが設けられている。

【０００９】 前記タレットヘッド４の摺動面４ａに形成された従動歯車３３は割出モータ３ ４に固定された駆動歯車３５と噛合っており、この割出モータ３４は、特開昭６ ３−１４０１０１号に開示されたように、給排ポート３４ａ，３４ｂ及びドレン ポート３４ｃが設けられ、この割出モータ３４の停止時に、油圧源Ｐより等圧の 油圧が給排ポート３４ａ，３４ｂに送られ、ドレンポート３４ｃを吐き出し口と してオイルタンクＴに流入し、所定の位置で停止するような定位機能を備えてい る。

【００１０】 更にタレットヘッド４の外周部には、第１〜第４割出面に対応してその直下に 、上下に位相をずらしたリミットドッグ３０が配設され、これらはサドル１に固 着された複数のリミットスイッチから成る多連リミットスイッチ３１と係合して 加工位置に割出された割出面の番号を検出する検出装置３２を構成している。

【００１１】 次に、前記クランプシリンダ８、クラッチシリンダ２０、位置決めシリンダ２ ６及び割出モータ３４を配管接続して成る油圧回路について説明する。タレット ヘッド４のクランプ、アンクランプを切換える主電磁弁５３の一方の出力ポート Ｂはクラッチシリンダ２０のポート２０ａに、ポート２０ｃは途中で分岐してク ランプシリンダ８のポート６ａと位置決めシリンダ２６のポート２６ａに接続さ れている。つぎに主電磁弁５３の他方の出力ポートＡは位置決めシリンダ２６の ポート２６ｂに接続され、ポート２６ｃは途中で分岐してクラッチシリンダ２０ のポートｂとクランプシリンダ８のポート６ｂに接続されている。又、割出モー タ３４の給排ポート３４ａ，３４ｂは後述のショックレス電磁弁４０及びこの弁 と並列に接続された切換弁５２を介して油圧源Ｐ及びオイルタンクＴに接続され 、割出モータ３４のドレンポート３４ｃは前記切換弁５２が作用するときオイル タンクＴに接続するようになっている。

【００１２】 次に図２において、弁本体４１、スプール４２、ソレノイド４３及び電子回路 ４４を備えて成るショックレス電磁弁４０について説明する。弁本体４１には、 スプール４２を案内する案内空間４５及びこの案内空間４５に連なる４つのポー ト４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが形成され、ポート４１ａはオイルタンクＴ に、ポート４１ｂは割出モータ３４の給排ポート３４ａに、ポート４１ｃは油圧 源Ｐに、ポート４１ｄは割出モータ３４の給排ポート３４ｄに接続されている。 また、この弁本体４１の両端には、スプール４２の両端から突出する連結棒４５ に固定された可動鉄心４６を案内する非磁性体の案内部材４７が螺着され、この 弁本体４１と案内部材４７に夫々スプール４２と可動鉄心４６を嵌入させた状態 で、バネ４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄによりスプール４２が夫々のポート４ １ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの連通をやめる位置に位置するように調圧されて いる。また、この案内部材４７外周にはソレノイド４３が回巻され、このソレノ イド４３にはソレノイド４３を励磁させる電流の強さ及び時間を制御して出力す る電子回路４４が接続され、このショックレス電磁弁４０のスプール４２の切換 時間が調整可能となっている。

【００１３】 次に、制御装置５０について説明する。この制御装置５０には、主電磁弁４０ 及び割出用の切換弁５１の各ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ３及びショックレス電 磁弁４０の電子回路４４が接続されている。

【００１４】 次に、図１において前記のように構成されたタレットユニット６０の作用につ いて説明する。先ず、タレットヘッド４の第１割出面に装着されたスピンドルヘ ッド９Ａが割出してあると、位置決めシリンダ２６のピストンロッド２７先端は 位置決め孔２５と係合しており、クランプシリンダ８の作用によりタレットヘッ ド４はサドル１にクランプされ、クラッチシリンダ２０の作用より爪クラッチ１ ４が爪クラッチ１３に係合し、伝動主軸１２の動力がスピンドル１０に伝えられ 加工を行う。

【００１５】 次に、前記加工を終了した後の新たな割出について説明する。先ず、制御装置 ５０が主電磁弁５３のＳＯＬ１を励磁させる。すると油圧源Ｐからの油圧がクラ ッチシリンダ２０のポート２０ａに流れ、このシリンダ２０のピストンロッド２ １を前進させ、揺動アーム１８を後方に揺動させ、爪クラッチ１３，１４どうし の係合を解除する。次に、クラッチシリンダ２０のポート２０ｃより流出する油 圧は、先ずクランプシリンダ８のポート６ａに流れタレットヘッド４をサドル１ からアンクランプさせ、次に位置決めシリンダ２６のポート２６ａに流れ、この シリンダ２６のピストンロッド２７を後退させピストンロッド２７先端を位置決 め孔２５から抜き出す。このときピストンロッド２７の後端がリミットスイッチ ２８に当接し、リミットスイッチ２８は、係合解除信号を出力する。この信号に より制御装置５０は、タレットヘッド４が回転可能な状態であることを判断し、 次の割出位置に近回りとなる左右どちらかの回転信号をショックレス電磁弁４０ の電子回路４４に出力し、例えばこの回転信号が右回転信号の場合、この電子回 路４４がタレットヘッド右回転用のＳＯＬ４を励磁させる。このときＳＯＬ４は 、電子回路４４の作用によりショックレス電磁弁４０のスプールを割出開始時の ショックを少なくすように予め設定したスプール切換時間でゆっくりと全開状態 になる方向に移動させる電流で励磁される。すると、油圧源Ｐからの油圧は割出 モータ３４の給排ポート３４ａに徐々に増加しながら流入し、割出モータ３４が 駆動され、タレットヘッド４が増速回転をし始め、その後一定の高速回転となる 。

【００１６】 次に、この高速回転中のタレットヘッド４が割出位置に近づいたとき検出装置 ３２から減速信号が出力され、この減速信号により制御装置５０は減速指令を出 力する。この指令により電子回路４４はＳＯＬ４を励磁する電流をショックレス 電磁弁４０を全開状態としているスプール４２がゆっくりと全閉状態の方向に移 動するように調整する。すると割出モータ３４に送られる油圧は徐々に減少し、 タレットヘッド４は減速回転を行う。そしてこの減速回転するタレットヘッド４ が更に割出位置に近づきスプール４２が全開状態に到り、ショックレス電磁弁４ ０を介して割出モータ３４に送られる油圧がゼロとなると略同時に検出装置３２ から停止信号が検出され、この信号により制御装置５０は切換弁５２のＳＯＬ３ を励磁する。このとき切換弁５２を介して割出モータ３４の給排ポート３４ａ， ３４ｂに送られる油圧は同時に等しい圧力で作用する。従って、タレットヘッド ４は割出位置で停止することになる。その後、検出装置３２からの停止信号が入 力された時に計数を開始していた制御装置５０内のタイマがタイムアップし、制 御装置５０はＳＯＬ２を励磁し主電磁弁５３を切換る。すると油圧源Ｐからの油 圧は、まず、位置決めシリンダ２６のポート２６ｂに流入し、このシリンダ２６ のピストンロッド２７先端を位置決め孔２５に係合させ、次にポート２６ｃから の圧油が途中で分岐して、まず、クランプシリンダ８のポート６ｂに送られタレ ットヘッド４がサドル１にクランプされ、次にクラッチシリンダ２０のポート２ ０ｂに流れ、爪クラッチ１３，１４どうしを係合させ、この係合状態になったと きクラッチシリンダ２０のピストンロッド２１先端がリミットスイッチ２３と当 接し、爪クラッチ１３，１４の接続を確認して次の加工に移る。

【００１７】 以上のように、本考案のタレットユニットでは、スプールの切換時間を調整可 能なショックレス電磁弁を介して割出モータと油圧源及びオイルタンクとを接続 し、タレットヘッドの回転開始及び停止時に割出モータに送られる油圧の量を徐 々に増加、減少させタレットヘッドの増速回転、減速回転の時間を長くするよう にしたので、タレットヘッドの増速、減速回転時に配管にかかる急激な増圧の発 生が防止され、機械的ショックを防止できる。

【００２８】

【考案の効果】

以上のように、本考案のタレットユニットではタレットユニットを回転させる 割出モータを、スプールの切換時間を調整可能なショックレス電磁弁を介して油 圧源及びオイルタンクと配管接続したのでタレットヘッドの増速、減速回転切換 時の配管の急激な増圧の発生を防止でき、機械的ショックの発生を防止でき、更 に従来のような複雑な油圧回路を用いることなくタレットヘッドの停止時に回転 慣性によるタレットヘッドの行き過ぎを軽減することができる。

【提出日】平成３年６月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】考案の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、サドルの傾斜割出面に、異なる切削工具を備えた多数のスピンドル ヘッドから成るタレットヘッドを回動自在に支持し、スピンドルヘッドをワーク と対峙する加工位置に割出して次々と加工を行なうようにしたタレットユニット に関する。

【０００２】

【従来の技術】

前記のようなタレットユニットにおいて、従来のタレットヘッド回転割出装置 として特開平１−３２１１４６号で開示されたものがあり、これは、油圧源及び オイルタンクにタレットヘッドの回転用割出モータを、方向切換弁を備えた第１ 減速回路と、この第１減速回路と並列に接続され、方向切換弁及びブレーキ弁を 備えた第２減速回路とを介して配管接続し、この第１、第２減速回路の方向切換 弁をタレットの回転方向と対応するように開通状態とし、油圧を割出モータに供 給し、タレットヘッドを回転させるものであった。そしてこの回転するタレット ヘッドが割出位置に近づいたとき、先ず、第１減速回路の方向切換弁を閉鎖状態 とし、割出モータに供給する油圧を所定の両まで減少させ、タレットヘッドを第 １の減速状態で回転させ、次に、割出位置に近づいたとき第２減速回路の方向切 換弁も閉鎖状態とし、その後タレットヘッドを割出位置で停止させるようになっ ている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来の技術では、タレットヘッドの停止時に使用する回転慣性による回転 の行き過ぎを軽減させるため、第１、第２減速回路に設けた方向切換弁の開閉で 油圧モータの段階的な減速動作と行っており、また、第１、第２減速回路の方向 切換弁を夫々閉鎖状態とするとき、背圧により第２減速回路にかかる急激な増圧 による機械的ショックの緩和をするため、第２減速回路に設けたブレーキ弁を作 用させている。従ってこれらの方向切換弁及びブレーキ弁を組み込んだ油圧回路 が複雑となる問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記問題点を解決するため本考案では、複数のスピンドルヘッドを備えたタレ ットヘッドを割出モータで旋回させるタレットユニットにおいて、油圧源及びオ イルタンクにスプールの切換時間を調整可能なショックレス電磁弁を介して前記 割出モータを配管接続したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

タレットヘッドが回転可能な状態で新たに割出を行なう場合、先ず、ショック レス電磁弁の作用より割出モータに供給される油圧の量を所定量まで徐々に増加 させ、タレットヘッドを増速回転させ、次にこの増速回転をするタレットヘッド が一定の高速回転となり割出位置に近づいたとき、ショックレス電磁弁の作用に より割出モータに供給される油圧の量をゼロとなるまで徐々に減少させ、タレッ トヘッドを減速回転させ、その後タレットヘッドは割出位置で停止する。

【０００６】

【実施例】

図１において、タレットユニット６０について説明する。１はサドル２はサド ル１の中心にその傾斜割出面（傾斜角４５度）に対して直交する方向に突出した 枢軸で、この枢軸２にタレットヘッド４のボス５が嵌装され、タレットヘッド４ は前記傾斜割出面に回動自在に支持されている。前記ボス５内にはシリンダ室６ が形成され、前記枢軸２の先端にピストン７が固定され、シリンダ室６を上下に 二分すると共に夫々のシリンダ室に連通した油圧の配給ポート６ａ，６ｂを備え てクランプシリンダ８が構成されている。

【０００７】 タレットヘッド４は円錐台形に形成され、その円錐面上の第１等４割出面には 夫々スピンドルヘッド９Ａ〜９Ｄが（スピンドルヘッド９Ｂ図示せず）が固着さ れている。各スピンドルヘッド９Ａ〜９Ｄはスピンドル１０と駆動軸１１を備え 、サドル１内に水平支持された伝導主軸１２と加工位置（駆動軸１１が水平とな る位置）において軸心が一致するようにしてある。前記駆動軸１１の先端は爪ク ラッチ１３に形成され、この爪クラッチ１３と係合する爪クラッチ１４が伝導主 軸１２の先端部にスプライン嵌合されている。この爪クラッチ１４にはクラッチ シフタ１５が取付けられ、このクラッチシフタ１５とサドル１との間にバネ１６ が介在され、常時爪クラッチ１３，１４どうしが係合するように前方（図面上左 側）に付勢している。また、クラッチシフタ１５には揺動アーム１８の上端が係 止され、この揺動アーム１８の略中央部はサドル１に固定された支持部材１７に 軸支され、揺動アーム１８の下端はクラッチシリンダ２０のピストンロッド２１ 先端に固定され、ロッド２１の出没により、揺動アーム１８が前後に揺動し、爪 クラッチ１３，１４同しを継続するようにしてある。前記クラッチシリンダ２０ はピストン作動用の通常の給排ポート２０ａ，２０ｂのほかにピストン前進途中 で後側のシリンダ室を介して圧油を後述の他のシリンダへ給油するための中間ポ ート２０ｃが設けられている。また、このシリンダ２０のピストンロッド２１が 後退することにより、爪クラッチ１３，１４どうしが完全に係合すると、ピスト ンロッド２１の後端がサドル１に固定されたりミットスイッチ２３に当接し、ク ラッチ係合信号が後述の制御装置５０に出力される。前記伝導主軸１２はスピン ドル用モータ（図示せず）により回動するようになっている。

【０００８】 また、タレットヘッド４の摺動面４ａには前記各割出面に対応して位置決め孔 ２５が等間隔に穿設され、位置決めシリンダ２６のピストンロッド２７先端が係 脱するようになっており、ピストンロッド２７が後退し、ロッド２７先端と位置 決め孔２５との係合が完全に解除されたとき、このロッド２７の後端がサドル１ に固定されたリミットスイッチ２８に当接し、このリミットスイッチ２８が後述 の制御装置５０に係合解除信号を送るようになっている。またこの位置決めシリ ンダ２６には、前記のクラッチシリンダ２０と同様にして給排ポート２６ａ，２ ６ｂ及び中間ポート２６ｃが設けられている。

【０００９】 前記タレットヘッド４の摺動面４ａに形成された従動歯車３３は割出モータ３ ４に固定された駆動歯車３５と噛合っており、この割出モータ３４は、特開昭６ ３−１４０１０１号に開示されたように、給排ポート３４ａ，３４ｂ及びドレン ポート３４ｃが設けられ、この割出モータ３４の停止時に、油圧源Ｐより等圧の 油圧が給排ポート３４ａ，３４ｂに送られ、ドレンポート３４ｃを吐き出し口と してオイルタンクＴに流入し、所定の位置で停止するような定位機能を備えてい る。

【００１０】 更にタレットヘッド４の外周部には、第１〜第４割出面に対応してその真下に 、上下に位相をずらしたリミットドッグ３０が配設され、これらはサドル１に固 着された複数のリミットスイッチから成る多連リミットスイッチ３１と係合して 加工位置に割出された割出面の番号を検出する検出装置３２を構成している。

【００１１】 次に、前記クランプシリンダ８、クラッチシリンダ３０、位置決めシリンダ２ ６及び割出モータ３４を配管接続して成る油圧回路について説明する。タレット ヘッド４のクランプ、アンクランプを切換える主電磁弁５３の一方の出力ポート Ｂはクラッチシリンダ２０のポート２０ａに、ポート２０ｃは途中で分岐してク ランプシリンダ８のポート６ａと位置決めシリンダ２６のポート２６ａに接続さ れている。つぎに主電磁弁５３の他方の出力ポートＡは位置決めシリンダ２６の ポート２６ｂに接続され、ポート２６ｃは途中で分岐してクラッチシリンダ２０ のポートｂとクランプシリンダ８のポート６ｂに接続されている。又、割出モー タ３４の給排ポート３４ａ，３４ｂは後述のショックレス電磁弁４０及びこの弁 と並列に接続された切換弁５２を介して油圧源Ｐ及びオイルタンクＴに接続され 、割出モータ３４のドレンポート３４ｃは前記切換弁５２が作用するときオイル タンクＴに接続するようになっている。

【００１２】 次に図２において、弁本体４１、スプール４２、ソレノイド４３及び電子回路 ４４を備えて成るショックレス電磁弁４０について説明する。弁本体４１には、 スプール４２を案内する案内空間４５及びこの案内空間４５に連なる４つのポー ト４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが形成され、ポート４１ａはオイルタンクＴ に、ポート４１ｂは割出モータ３４の給排ポート３４ａに、ポート４１ｃは油圧 源Ｐに、ポート４１ｄは割出モータ３４の給排ポート３４ｄに接続されている。 また、この弁本体４１の両端には、スプール４２の両端から突出する連結棒４５ に固定された可動鉄心４６を案内する非磁性体の案内部材４７が螺着され、この 弁本体４１と案内部材４７に夫々スプール４２と可動鉄心４６を嵌入させた状態 で、バネ４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄによりスプール４２が夫々のポート４ １ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの連通をやめる位置に位置するように調圧されて いる。また、この案内部材４７外周にはソレノイド４３が回巻され、このソレノ イド４３にはソレノイド４３を励磁させる電流の強さ及び時間を制御して出力す る電子回路４４が接続され、このショックレス電磁弁４０のスプール４２の切換 時間が調整可能となっている。

【００１３】 次に、制御装置５０について説明する。この制御装置５０には、主電磁弁４０ 及び割出用の切換弁５１の各ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ３及びショックレス電 磁弁４０の電子回路４４が接続されている。

【００１４】 次に、図１において前記のように構成されたタレットユニット６０の作用につ いて説明する。先ず、タレットヘッド４の第１割出面に装着されたスピンドルヘ ッド９Ａが割出してあると、位置決めシリンダ２６のピストンロッド２７先端は 位置決め孔２５と係合しており、クランプシリンダ８の作用によりタレットヘッ ド４がサドル１にクランプされ、クラッチシリンダ２０の作用より爪クラッチ１ ４が爪クラッチ１３に係合し、伝導主軸１２の動力がスピンドル１０に伝えられ 加工を行なう。

【００１５】 次に、前記加工を終了した後の新たな割出について説明する。先ず、制御装置 ５０が主電磁弁５３のＳＯＬ１を励磁させる。すると油圧源Ｐからの油圧がクラ ッチシリンダ２０のポート２０ａに流れ、このシリンダ２０のピストンロッド２ １を前進させ、揺動アーム１８を後方に揺動させ、爪クラッチ１３，１４どうし の係合を解除する。次に、クラッチシリンダ２０のポート２０ｃより流出する油 圧は、先ずクランプシリンダ８のポート６ａに流れタレットヘッド４をサドル１ からアンクランプさせ、次に位置決めシリンダ２６のポート２６ａに流れ、この シリンダ２６のピストンロッド２７を後退させピストンロッド２７先端を位置決 め孔２５から抜き出す。このときピストンロッド２７の後端がリミットスイッチ ２８に当接し、リミットスイッチ２８は、係合解除信号を出力する。この信号に より制御装置５０は、タレットヘッド４が回転可能な状態であることを判断し、 次の割出位置に近回りとなる左右どちらかの回転信号をショックレス電磁弁４０ の電子回路４４に出力し、例えばこの回転信号が右回転信号の場合、この電子回 路４４がタレットヘッド右回転用のＳＯＬ４を励磁させる。このときＳＯＬ４は 、電子回路４４の作用によりショックレス電磁弁４０のスプールを割出開始時の ショックを少なくするように予め設定したスプール切換時間でゆっくりと全開状 態になる方向に移動させる電流で励磁される。すると、油圧源Ｐからの油圧は割 出モータ３４の給排ポート３４ａに徐々に増加しながら流入し、割出モータ３４ が駆動され、タレットヘッド４が増加回転をし始め、その後一定の高速回転とな る。

【００１６】 次に、この高速回転中にタレットヘッド４が割し位置に近づいたとき検出装置 ３２から減速信号が出力され、この減速信号により制御装置５０が減速指令を出 力する。この指令により電子回路４４はＳＯＬ４を励磁する電流をショックレス 電磁弁４０を全開状態としているスプール４２がゆっくりと全開状態の方向に移 動するように調整する。すると割出モータ３４に送られる油圧は徐々に減少し、 タレットヘッド４は減速回転を行う。そしてこの減速回転するタレットヘッド４ が更に割出位置に近づきスプール４２が全開状態に到り、ショックレス電磁弁４ ０を介して割出モータ３４に送られる油圧がゼロとなると略同時に検出装置３２ から停止信号が検出され、この信号により制御装置５０は切換弁５２のＳＯＬ３ を励磁する。このとき切換弁５２を介して割出モータ３４の給排ポート３４ａ， ３４ｂに送られる油圧は同時に等しい圧力で作用する。従って、タレットヘッド ４は割出位置で停止することになる。その後、検出装置３２からの停止信号が入 力された時に計数を開始していた制御装置５０内のタイマがタイムアップし、制 御装置５０はＳＯＬ２を励磁し主電磁弁５３を切換る。すると油圧源Ｐからの油 圧は、まず、位置決めシリンダ２６のポート２６ｂに流入し、このシリンダ２６ のピストンロッド２７先端を位置決め孔２５に係合させ、次にポート２６ｃから の圧油が途中で分岐して、まず、クランプシリンダ８のポート６ｂに送られタレ ットヘッド４がサドル１にクランプされ、次にクランプシリンダ２０のポート２ ０ｂに流れ、爪クラッチ１３，１４どうしを係合させ、この係合状態になったと きクラッチシリンダ２０のピストンロッド２１先端がリミットスイッチ２３と当 接し、爪クラッチ１３，１４の接続を確認して次の加工に移る。

【００１７】 以上のように、本考案のタレットユニットでは、スプールの切換時間を調整可 能なショックレス電磁弁を介して割出モータと油圧源及びオイルタンクとを接続 し、タレットヘッドの回転開始及び停止時に割出モータに送られる油圧の量を徐 々に増加、減少させタレットヘッドの増速回転、減速回転の時間を長くするよう にしたので、タレットヘッドの増速、減速回転時に配管にかかる急激な増圧の発 生が防止され、機械的ショックを防止できる。

【００１８】

【考案の効果】

以上のように、本考案のタレットユニットではタレットユニットを回転させる 割出モータを、スプールの切換時間を調整可能なショックレス電磁弁を介して津 圧源及びオイルタンクと配管接続したのでタレットヘッドの増速、減速回転切換 時の配管の急激な増圧の発生を防止でき、機械的ショックの発生を防止でき、更 に従来のような複雑な油圧回路を用いることなくタレットヘッドの停止時に回転 慣性によるタレットヘッドの行き過ぎを軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のユニットヘッドの油圧回路図であ
る。

【図２】ショックレス不電磁弁の説明図である。

【符号の説明】

１ サドル、 ４ タレットヘッド、 ８ クランプシ
リンダ、２０ クラッチシリンダ、 ２６ 位置決めシ
リンダ、 ３４ 割出モータ、４０ ショック電磁弁、
５３ 主電磁弁、 ６０ タレットユニット、

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のスピンドルヘッドを備えたタレッ
   トヘッドを割出モータで旋回させるタレットユニットに
   おいて、油圧源及びオイルタンクにスプールの切換時間
   を調整可能なショックレス電磁弁を介して前記割出モー
   タを配管接続したことを特徴とするタレットユニット。