JPH04118108A

JPH04118108A - 圧延材の蛇行制御装置

Info

Publication number: JPH04118108A
Application number: JP2234053A
Authority: JP
Inventors: Akira Nojima; 章野島
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-09-04
Filing date: 1990-09-04
Publication date: 1992-04-20
Anticipated expiration: 2012-11-05
Also published as: JP2672700B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、タンデム圧延機において圧延される圧延材の
蛇行制御装置に関する。

（従来の技術）圧延材の蛇行制御装置として第３図に示すものが知られ
ている。第３図の蛇行制御装置は、圧延機２により圧延
され、そこから出て来た圧延材１の蛇行制御すなわち圧
延材１の流れの方向の偏りを矯正するための制御を行う
装置である。圧延機２の入口側にオペレータサイド張力
検出器３およびドライブサイド張力検出器４が配置され
ており、これらの雨検出器３および４により圧延機２に
噛み込まれる圧延材１のオペレータサイド張力Ｔ３およ
びドライブサイド張力Ｔ４が検出される。両眼力Ｔ　お
よびＴ４の差すなわち張力偏差ΔＴ。

−”ｒ３−Ｔ４　が減算器５によって算出される。

張力偏差ΔＴ、はその微小偏差範囲に対してデッドゾー
ン装置６によりデッドゾーンが付与された上でゲインに
の積算器７に入力される。

デッドゾーン装置６は、デッドゾーン処理前の張力偏差
を△Ｔ１、デッドゾーン処理後の張力偏差ヲ△Ｔ１デッ
ドゾーン上限値をＴＵＬ’デッドゾーン下限値をＴ　Ｌ
Ｌ　ｈすれば、デッドゾーン処理後の張力偏差△Ｔを次
の式によって演算する。

ＴＵしく△Ｔ、　　　なら、 △Ｔ−△Ｔ　ｔ　　Ｔ　ＬＩＬ　　　　　・・・（１）
ＴＬＬ≦△Ｔ、　　≦ＴＵＬ　　なら、△Ｔ−０・・・
（２）ＴｊくＴＬＬ　なら、 △Ｔ−△Ｔ：　　”ＬＬ　　　　　・・・（３）積算器
７はデッドゾーン装置６から出力される張力偏差△Ｔを
、ゲインＫをもって積算し、それを圧延材１の蛇行を矯
正するための圧下位置レベリング量（圧延機２のオペレ
ータサイド圧下位置とドライブサイド圧下位置との偏差
量）ΔＬとして出力する。しかし、圧延機２の圧下位置
レベリング量には機械的な上限値と下限値が存在するた
め、積算器７から出力される圧下位置レベリング量ΔＬ
には絶対値リミット装置８により上下限リミット処理を
施し、それを制限された圧下位置レベリング量８Ａとし
て出力する。減算器９において、オペレータサイド圧下
位置基準値設定器１０によって設定されたオペレータサ
イド圧下位置基準値から、制限された圧下位置レベリン
グｆｆ１８Ａを減算することにより、レベリング量補正
後のオペレータサイド圧下位置基準値９Ａが得られる。

同様に、加算器１１において、ドライブサイド圧下位置
基準値設定器１２によって設定されたドライブサイド圧
下位置基準値に、制限された圧下位置レベリング量８Ａ
を加算することにより、レベリング量補正後のドライブ
サイド圧下位置基準値１１Ａが得られる。

オペレータサイド圧下位置基準値９Ａによりオペレータ
サイド圧下位置制御装置１３およびオペレータサイド圧
下駆動装置１４を介して、圧延機２のオペレータサイド
圧下位置が制御される。同様に、ドライブサイド圧下位
置基準値１１Ａによりドライブサイド圧下位置制御装置
１５およびドライブサイド圧下駆動装置１６を介して、
圧延機２のドライブサイド圧下位置が制御される。

以上のように構成された蛇行制御装置においては、張力
検出器３によって検出されたオペレータサイド張力Ｔ３
が、張力検出器４によって検出されたドライブサイド張
力Ｔ４よりも大きいときは、圧延材１のオペレータサイ
ドの圧延による伸びがドライブサイドのそれよりも小さ
く、そのため圧延材１がオペレータサイドに蛇行（変位
）しているものと判断する。この蛇行を矯正するために
、一方ではレベリング量補正後のオペレータサイド圧下
位置基準値９Ａを小さくする（即ち、オペレータサイド
の圧下量を大きくしてロールギヤ・ツブを小さくする）
と共に、他方ではレベリング量補正後のドライブサイド
圧下位置基準値１１Ａを大きくする（即ち、ドライブサ
イドの圧下量を小さくしてロールギャップを大きくする
）ことにより、圧延材１のオペレータサイドの伸びがド
ライブサイドの伸びと等しくなるまで、即ち、オペレー
タサイド張力Ｔ　とドライブサイド張力Ｔ４とが等しく
なるまで、圧延機２に対する圧下制御が継続される。

（発明が解決しようとする課題）上述した従来の蛇行制御装置においては、圧延機２の入
口側における圧延材１のオペレータサイド張力Ｔ　とド
ライブサイド張力Ｔ４との間の偏差、即ち、張力偏差△
Ｔ、がゼロになるように、張力偏差△Ｔ１を制御入力と
し、圧下位置レベリング量８Ａを制御出力とする、１人
力／１出力りイブのフィードフォワード制御が行われる
。ところが、この張力制御の実行に伴ってオペレータサ
イド圧延荷重とドライブサイド圧延荷重との間の偏差が
大きくなってしまい、そのため圧延材１の板厚精度や断
面形状に悪影響を及はすことがあった。

したがって本発明の目的は、圧延材のオペレータサイド
とドライブサイドとの間に張力偏差が持続しても、圧延
機のオペレータサイドとドライブサイドとの間の圧延荷
重の偏差が過大とならないように、圧延材の板厚精度や
断面形状に悪影響を与えない範囲内で、最適な蛇行制御
を遂行できる圧延材の蛇行制御装置を提供することにあ
る。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明による圧延材の蛇行制
御装置は、圧延機に噛み込まれる圧延材のオペレータサ
イド張力とドライブサイド張力との間の張力偏差を算出
する第１の演算手段と、圧延機のオペレータサイドの圧
延荷重とドライブサイドの圧延荷重との間の圧延荷重偏
差を算出する第２の演算手段と、第１の演算手段によっ
て算出された張力偏差および第２の演算手段によって算
出された圧延荷重偏差に基づいて、圧延材の蛇行制御の
だめの圧延機の圧下位置レベリング量とその極性をファ
ジー推論の手法によって算出する第３の演算手段と、第
３の演算手段によって算出された圧下レベリング量およ
び極性に基づいて圧延機のオペレータサイドおよびドラ
イブサイドの圧下位置を個々に調整する手段とを備えた
ものである。

（作　用）従来の蛇行制御装置が圧延材の板厚精度および断面形状
に悪影響を与えていた理由は、圧延材のオペレータサイ
ドとドライブサイドとの間の張力偏差をゼロにすること
だけを目的として圧延機の圧下位置レベリング量を操作
する１人力／１出力０）フィードフォワード制御系を構
成していたことにある。

そこで本発明においては、圧延機に噛み込まれる圧延材
のオペレータサイドとドライブサイドとの間に張力偏差
が生じた場合、その張力偏差が生じたときの圧延機のオ
ペレータサイドとドライブサイドの圧延荷重の偏差に応
じた圧下位置レベリング量をファジー制御の手法を用い
ることによって決定して蛇行制御を行う。

すなわち、本発明においては張力偏差の極性と圧延荷重
偏差の極性との組み合わせに関する以下に述べる（ａ）
〜（ｄ）の場合を考慮する。

（ａ）　　圧延材のオペレータサイド張力がドライブサ
イド張力より大きく、圧延機のオペレータサイド圧延荷
重がドライブサイド圧延荷重より大きい場合には、ファ
ジー制御の手法によって圧延機のオペレータサイドの圧
下位置を少し締め込む（圧延ギャップを小とする）よう
な圧下位置レベリング量を設定する。

（ｂ）　　圧延材のオペレータサイド張力がドライブサ
イド張力より大きく、圧延機のオペレータサイド圧延荷
重がドライブサイド圧延荷重より小さい場合には、ファ
ジー制御の手法によって圧延機のオペレータサイドの圧
下位置を大きく締め込むような圧下位置レベリング量を
設定する。

（ｃ）　　圧延材のオペレータサイド張力がドライブサ
イド張力より小さく、圧延機のオペレータサイド圧延荷
重がドライブサイド圧延荷重より大きい場合には、ファ
ジー制御の手法によって圧延機のドライブサイドの圧下
位置を大きく締め込むような圧下位置レベリング量を設
定する。

（ｄ）　　圧延材のオペレータサイド張力がドライブサ
イド張力より小さく、圧延機のオペレータサイド圧延荷
重がドライブサイド圧延荷重より小さい場合には、ファ
ジー制御の手法によって圧延機のドライブサイドの圧下
位置を少し締め込むような圧下位置レベリング量を設定
する。

以上のように、圧延材のオペレータサイドとドライブサ
イドとの間の張力偏差、および圧延機のオペレータサイ
ドとドライブサイドとの間の圧延荷重偏差に基づき、フ
ァジー制御の手法を用いることによって最適な圧下レベ
リング量を求めることにより、圧延材の板厚精度や断面
形状に悪影響を及ぼさない最適な蛇行制御を遂行し得る
圧延材の蛇行制御装置を提供することができる。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図は本発明の蛇行制御装置の一実施例を示すもので
ある。第１図に示す蛇行制御装置において、符号１〜６
および符号８〜１６で示されている部分は第３図の装置
に同一符号で示されている部分と同一ないしは対応する
ものである。圧延機２に噛み込まれる圧延材１のオペレ
ータサイド張力Ｔ　およびドライブサイド張力Ｔ４がそ
れぞれオペレータサイド張力検出器３およびドライブサ
イド張力検出器４により検出される。両張力検出器３お
よび４によって検出された両張力Ｔ３およびＴ　の差す
なわち張力偏差ΔＴ　ｓ　−Ｔ　ｓ　　Ｔ　４を減算器
５が算出する。張力偏差ΔＴ、はその微小偏差範囲に対
してデッドゾーン装置６によりデッドゾーンが付与され
、その出力信号△Ｔがファジー推論装置１７の第１の入
力端子に入力される。デッドゾーン装置６は、張力偏差
△Ｔ、に対して前掲の（１）〜（３）式に従ってデッド
ゾーン処理を行い、デッドゾーン処理された張力偏差△
Ｔを出力する。

圧延機２に付設されたオペレータサイド圧延荷重検出器
１８およびドライブサイド圧延荷重検出器１９により、
圧延機２のオペレータサイド圧延荷重Ｐ１８およびドラ
イブサイド圧延荷重Ｐ１９が検出される。両圧延荷重Ｐ
１８”ｌ−の偏差すなわち圧延荷重偏差ΔＰｉ　””１
８−Ｐｉ９が減算器２０により算出される。圧延荷重偏
差ΔＰ、はその微小偏差範囲に対してデッドゾーン装置
２１によりデッドゾーンが付与され、その出力信号ΔＰ
がファジー推論装置１７の第２の入力端子に入力される
。

デッドゾーン装置２１は、デッドゾーン処理前の圧延荷
重偏差を△Ｐ１、デッドゾーン上限値をＰ　　デッドゾ
ーン下限値をＰＬＬとすれば、デツＵＬゝドゾーン処理後の圧延荷重偏差ΔＰを次式によって演算
する。

Ｐ　ｖＬ＜ΔＰ１　　なら、 △Ｐ−△Ｐｉ−ＰＵＬ　　　　・・・（４）ＰＬＬ≦△
Ｐ、≦ＰＵＬ　なら、 △Ｐ−０・・・（５）ＰｉくＰＬＬ　なら、 △Ｐ−△Ｐｉ　−ＰＬＬ　　　　　・・・（６）ファジ
ー推論装置１７は、デッドゾーン処理後の張力偏差△Ｔ
およびデッドゾーン処理後の圧延荷重偏差ΔＰに基づき
、ファジー推論の手法によって圧延機２の圧下位置レベ
リング量△Ｌを算出する。なお、ファジー推論装置１７
によるファジー推論の手法の詳細については後述する。

ファジー推論装置１７によって算出された圧下レベリン
グ量△Ｌは上下限リミット装置８により上下限リミット
処理を施され、ここから上下限リミットされた圧下位置
レベリング量８Ａとして出力される。

このようにして求められた圧下レベリング量８Ａは圧延
機２に対する圧下位置基準を修正するために用いられる
。すなわち、一方では、オペレータサイド圧下位置基準
値設定器１０によって設定されたオペレータサイド圧下
位置基準値１０Ａから減算器９により圧下レベリング量
８Ａを減算することにより修正されたオペレータサイド
圧下位置基準９Ａ　（−１０Ａ−８Ａ）が形成され、他
方では、ドライブサイド圧下位置基準値設定器１２によ
り設定されたドライブサイド圧下位置基準値１２Ａに加
算器１１により圧下レベリング量８Ａを加算することに
より修正されたドライブサイド圧下位置基準１１Ａ　（
−１２Ａ＋８Ａ）が形成される。

オペレータサイド圧下位置基準９Ａに従いオペレータサ
イド圧下位置制御装置１３および圧下駆動装置１４を介
して圧延機２のオペレータサイド圧下位置が制御される
。同様にドライブサイド圧下位置基準１１Ａに従いドラ
イブサイド圧下位置制御装置１５および圧下駆動装置１
６を介して圧延機２のドライブサイド圧下位置が制御さ
れる。

次−に第１図の装置におけるファジー推論装置１７によ
って行われるファジー推論の手法について説明する。

ファジー推論装置１７に適用されるファジー制御規則と
メンバーシップ関数を第２図に示す。第２図に示す符号
Ａ１□”　１２”　２□”　２２”　３□。

Ａ３２・Ａ４１・Ａ４２・Ｂ１・　Ｂ２・　Ｂ３および
Ｂ４はそれぞれメンバーシップ関数を表わしており、又
、符号Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３およびＲ４はそれぞれファジー
制御規則を表わしている。ここでは、ＭＩＮ演算法を用
いる推論方法を適用するものとして説明を進める。

さて、推論のための入力（前提）は張力偏差ΔＴと圧延
荷重偏差ΔＰであり、出力（結論）は圧延機２の圧下位
置レベリング量ΔＬであり、入力（前提）と出力（結論
）を結びつけるものがファジー制御規則ＲＲＲおよびＲ
４であ１　°　　　２゛３る。いま、張力偏差△Ｔの特定の値を△Ｔ１、圧延荷重
偏差△Ｐの特定の値を△Ｐ１、圧下位置レベリング量Δ
Ｌの特定の値を△Ｌ１とする。

（前提）：　△Ｔ−△Ｔ　かつ△Ｐ−△Ｐｌで■ ある。（ファジー制御規則）Ｒ１：もし△Ｔ　””　Ａ　１１で△Ｐ−Ａ　Ｉ　２な
らば、△Ｌ−Ｂ、である。

Ｒ２：もし△Ｔ−Ａ２１でΔＦ　””　Ａ　２２ならば
、△Ｌ−Ｂ２である。

Ｒ３：もし△Ｔ−Ａ　ａ　１で△Ｐ−Ａ　３２ならば、
△Ｌ−Ｂ３である。

Ｒ４：もし△Ｔ−Ａ　４　ｔで△Ｐ−Ａ　４２ならば、
△Ｌ−８４である。

（結論）：　△Ｌ−△Ｌ１である。

次に上述したファジー制御規則とメンバーシップ関数に
ついて説明する。

（ａ）　　ファジー制御規則Ｒ１メンバーシップ関数Ａ１１はオペレータサイド張力Ｔ３
がドライブサイド張力Ｔ４より大きい度合を示すもので
あって、横軸は張力偏差ΔＴ（−Ｔ３−Ｔ４）を示して
おり、縦軸は適合度を示している。

メンバーシップ関数Ａ１２はオペレータサイド圧延荷重
Ｐ１８かドライブサイド圧延荷重Ｐ１゜より大きいとき
に、オペレータサイド圧延荷重を可変できる度合を示し
ており、横軸は圧延荷重偏差ΔＰ（＝　Ｂ１８　　’　
１９）を、また、縦軸は適合度を示している。

メンバーシップ関数Ｂ１は、圧延機２のオペレータサイ
ドの圧下位置を少し締め込むような圧下位置レベリング
量を設定するためのメンバーシップ関数である。

メンバーシップ関数Ａｌｌの、ある値の張力偏差△Ｔ−
△Ｔｌに対する適合度と、メンバーシップ関数Ａ１□の
ある値の圧延荷重偏差△Ｐ−△Ｐ１に対する適合度とを
比較し、より小さい方の適合度のところでメンバーシッ
プ関数Ｂ、をカットする。

カットされたメンバーシップ関数Ｂ１の図形の重心の△
Ｌ座標がファジー制御規則Ｒ１によって推論される圧延
機２の圧下位置レベリング量　△Ｌ（オペレータサイド
の圧下位置を締め込む方向を正とする）となる。

（ｂ）　　ファジー制御規則Ｒ２メンバーシップ関数Ａ２１はオペレータサイド張力Ｔ３
がドライブサイド張力Ｔ４より大きい度合を示しており
、横軸は張力偏差ΔＴ　（−Ｔ３Ｔ４）を示しており、
縦軸は適合度を示している。

メンバーシップ関数Ａ２２は、ドライブサイド圧延荷重
Ｐ１９がオペレータサイド圧延荷重Ｐ１８より大きいと
きに、オペレータサイド圧延荷重を可変できる適合を示
す。横軸は、圧延荷重偏差ΔＰ”１８　　’１９）を示
しており、縦軸は適合度を示している。

メンバーシップ関数Ｂ２は、圧延機２のオペレータサイ
ドの圧下位置を大きく締め込むような圧下位置レベリン
グ量を設定するためのメンバーシップ関数である。

メンバーシップ関数Ａ２１のある値の張力偏差△Ｔ−△
Ｔ１に対する適合度と、メンバーシップ関数Ａ２２のあ
る値の圧延荷重偏差△Ｐ−△Ｐ１に対する適合度とを比
較し、より小さい方の適合度のところでメンバーシップ
関数Ｂ２をカットする。

カットされたメンバーシップ関数Ｂ２の図形の重心の△
Ｌ座標がファジー制御規則Ｒ２によって推論される圧延
機２の圧下位置レベリング量　△Ｌ（オペレータサイド
の圧下位置を締め込む方向を正とする）となる。

（ｃ）　　ファジー制御規則Ｒ３メンバーシップ関数Ａ３１は、ドライブサイド張力Ｔ　
がオペレータサイド張力Ｔ３より大きい度合を示す。横
軸は、張力偏差ΔＴ　（−Ｔ３−Ｔ４）を示しており、
縦軸は適合度を示している。

メンバーシップ関数Ａ３２は、オペレータサイド圧延荷
重Ｐ１８がドライブサイド圧延荷重Ｐ１９より大きいと
きに、ドライブサイド圧延荷重を可変できる度合を示す
。横軸は、圧延荷重偏差ΔＰ　（−Ｐ１８−Ｐｌ、）を
示しており、縦軸は適合度を示している。

メンバーシップ関数Ｂ３は、圧延機２のドライブサイド
の圧下位置を大きく締め込むような圧下位置レベリング
量を設定するためのメンバーシップ関数である。

メンバーシップ関数Ａ３１の、ある値の張力偏差△Ｔ−
△Ｔ１に対する適合度と、メンバーシップ関数Ａ３□の
ある値の圧延荷重偏差△Ｐ−△Ｐ１に対する適合度とを
比較し、より小さい方の適合度のところでメンバーシッ
プ関数８３をカットする。

カットされたメンバーシップ関数Ｂ３の図形の重心の△
Ｌ座標がファジー制御規則Ｒ３によって推論される圧延
機２の圧下位置レベリング量△Ｌ（オペレータサイドの
圧下位置を締め込む方向を正とする）となる。

（ｄ）　　ファジー制御規則Ｒ４メンバーシップ関数Ａ４１は、ドライブサイド張力Ｔ　
かオペレータサイド張力Ｔ３より大きい度合を示す。横
軸は張力偏差ΔＴ　（−Ｔ３−Ｔ４）を示しており、縦
軸は適合度を示している。

メンバーシップ関数Ａ４２は、−ドライブサイド圧延荷
重Ｐ　がオペレータサイド圧延荷重Ｐ１８より大きいと
きに、ドライブサイド圧延荷重を可変できる度合を示す
。横軸は、圧延荷重偏差△Ｐ（−Ｐ１８−Ｐ１９）を示
しており、縦軸は適合度を示している。

メンバーシップ関数８４は、圧延機２のドライブサイド
の圧下位置を少し締め込むような圧下位置レベリング量
を設定するためのメンバーシップ関数である。

メンバーシップ関数Ａ４１の、ある値の張力偏差△Ｔ−
△Ｔ１に対する適合度と、メンバーシップ関数Ａ４゜の
ある値の圧延荷重偏差△Ｐ−△Ｐ１に対する適合度とを
比較し、より小さい方のところでメンバーシップ関数８
４をカットする。カットされたメンバーシップ関数Ｂ４
の図形の重心Ｑの△Ｌ座標がファジー制御規則Ｒ４によ
って推論される圧延機２の圧下位置レベリング量△Ｌ（
オペレータサイドの圧下位置を締め込む方向を正とする
）となる。

ファジー制御規則Ｒｔ　、Ｒ２、Ｒ３，Ｒ４によりカッ
トされた圧下位置レベリング量△Ｌを意味するメンバー
シップ関数Ｂ、、Ｂ２．Ｂ３．Ｂ４を重ね合わせること
により作成される新たなメンバーシップ関数Ｂｏの図形
の重心Ｑの△Ｌ座標がファジー制御規則ＲＲＲＲによ１’　　２′　　３′４り推論された圧延機２の圧下位置レベリング量△Ｌの設
定値となる。

第２図に基づいて、張力偏差△Ｔが△Ｔ−△Ｔ　で且つ
圧延荷重偏差△Ｐが△Ｐ−△Ｐ１であるときに、圧下位
置レベリング量△Ｌ１を求める過程を説明する。

（ｅ）　　ファジー制御規則Ｒ１による推論△Ｔ−△Ｔ
１であるとき、メンバーシップ関数Ａ　により求められ
る適合度はω１である。

△Ｐ−△ＰＩであるとき、メンバーシップ関数Ａ　によ
り求められる適合度はω２である。

この例では、ω１くω２であるため、メンバーシップ関
数Ｂ１は適合度ω１のところでカットされるので、メン
バーシップ関数８１のハツチング部分が、ファジー制御
規則Ｒ１により推論される圧下位置レベリング量△Ｌを
意味するメンバーシップ関数となる。

（ｆ）　　ファジー制御規則Ｒ２による推論△Ｔ−△Ｔ
１であるとき、メンバーシップ関数Ａ２□により求めら
れる適合度はω３である。

△Ｐ−△Ｐ１であるとき、メンバーシップ関数Ａ２２に
より求められる適合度はω４である。

この例では、ω４くω３であるため、メンバーシップ関
数８２は適合度ω４のところでカットされるので、メン
バーシップ関数８２のハツチング部分がファジー制御規
則Ｒ２により推論される圧下位置レベリング量△Ｌを意
味するメンバーシップ関数となる。

（ｇ）　　ファジー制御Ｒ３による推論△Ｔ−△Ｔ１で
あるとき、メンバーシップ関数Ａ３１により求められる
適合度はゼロである。したかって、ファジー制御規則Ｒ
３により推論される圧下位置レベリング量ΔＬを意味す
るメンバーシップ関数は存在しない。

（ｈ）　　ファジー制御Ｒ４による推論△Ｔ−△Ｔ１で
あるとき、メンバーシップ関数Ａ４□により求められる
適合度はゼロである。したがって、ファジー制御規則Ｒ
４により推論される圧下位置レベリング量を意味するメ
ンバーシップ関数は存在しない。

したがって、以上の例では、ファジー制御規則Ｒ１によ
り推論された圧下位置レベリング量△Ｌを意味するメン
バーシップ関数８１のハツチング部分と、ファジー制御
規則Ｒ２により推論された圧下位置レベリング量△Ｌを
意味するメンバーシップ関数Ｂ２のハツチング部分とを
重ね合わせることにより作成されたメンバーシップ関数
Ｂｏの図形の重心Ｑの△Ｌ座標が、張力偏差△Ｔか、△
Ｔ−△Ｔ１で、圧延荷重偏差△Ｐか、△Ｐ−△Ｐ１であ
るときの、圧延材１の蛇行を矯正するための圧延機２の
圧下位置レベリング量△Ｌの設定値となる。

本発明は以上述べた特定の実施例に限定されることはな
く、次のような変形例をもって実施することもできる。

（１）　　第２図に示すメンバーシップ関数Ａ１□。

Ａｌ１”　２１”　２２”　３１”　３２”　４１”　
４２’Ｂ、、Ｂ２．Ｂ３．Ｂ４は、本発明をプラントに
適用する際にその都度調整するものであり、第２図のメ
ンバーシップ関数の形状については適宜に変更して実施
することができる。

（２）　　第２図のメンバーシップ関数Ａ１１”　２１
’Ａ３□、Ａ４、は張力偏差を意味するものであるが、
その数については本発明をプラントに適用するに際して
、場合分けをもっと細かくすることにより、適宜追加す
ることができる。

（３）　　同様に第２図のメンバーシップ関数Ａ１２゜
Ａ２゜”　３２”　４２は圧延荷重偏差を意味するもの
であるが、その数については本発明をプラントに適用す
るに際して、場合分けをもっと細かくすることにより、
適宜追加することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、圧延機入側における
圧延材のオペレータサイドおよびドライブサイド間の張
力偏差と、オペレータサイドおよびドライブサイド間の
圧延荷重偏差とから、その時の蛇行を矯正するために必
要かつ最適な圧下位置レベリング量をファジー推論の手
法によって求めて制御することにより、圧延材の板厚精
度や断面形状に悪影響を及はすことなく、圧延材の蛇行
を最適に矯正しうるフィードフォワードによる蛇行制御
装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による圧延材の蛇行制御装置に一実施例
を示すブロック図、第２図は第１図の蛇行制御装置にお
けるファジー推論部分の作用を説明するための図、第３
図は従来の圧延材の蛇行制御装置を示すブロック図であ
る。１・・・圧延材、２・・・圧延機、３・・・オペレータ
サイド張力検出器、４・・・ドライブサイド張力検出器
、５、　９．　２０・・・減算器、１０・・・オペレー
タサイド圧下位置基準値設定器、１１・・・加算器、１
２・・・ドライブサイド圧下位置基準値設定器、１３．
１５・・・圧下位置制御装置、１４・・・オペレータサ
イド圧下駆動装置、１６・・・ドライブサイド圧下駆動
装置、１７・・・ファジー推論装置、１８・・・オペレ
ータサイド圧延荷重検出器、１９・・・ドライブサイド
圧延荷重検出器。出願人代理人　　佐　　藤　　−雄気１図 ΔＬ１

Claims

【特許請求の範囲】圧延機に噛み込まれる圧延材のオペレータサイド張力お
よびドライブサイド張力を検出する張力検出手段と、前記圧延機のオペレータサイド圧延荷重およびドライブ
サイド圧延荷重を検出する圧延荷重検出手段と、前記張力検出手段によって検出されたオペレータサイド
張力とドライブサイド張力との間の張力偏差を算出する
第１の演算手段と、前記圧延荷重検出手段によって検出されたオペレータサ
イド圧延荷重とドライブサイド圧延荷重との間の圧延荷
重偏差を算出する第２の演算手段と、前記第１の演算手段によって算出された張力偏差および
前記第２の演算手段によって算出された圧延荷重偏差に
基づいて、前記圧延材の蛇行制御のための前記圧延機の
圧下位置レベリング量とその極性をファジー推論の手法
によって算出する第３の演算手段と、前記第３の演算手段によって算出された圧下位置レベリ
ング量および極性に基づいて前記圧延機のオペレータサ
イドおよびドライブサイドの圧下位置を個々に調整する
手段とを備えた圧延材の蛇行制御装置。