JPH04117812U - Statsuka Crane - Google Patents

Statsuka Crane

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Publication number
JPH04117812U
JPH04117812U JP2989291U JP2989291U JPH04117812U JP H04117812 U JPH04117812 U JP H04117812U JP 2989291 U JP2989291 U JP 2989291U JP 2989291 U JP2989291 U JP 2989291U JP H04117812 U JPH04117812 U JP H04117812U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
crane
maintenance
lifting platform
platform
stacker crane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2989291U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
隆夫 山本
Original Assignee
村田機械株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 村田機械株式会社 filed Critical 村田機械株式会社
Priority to JP2989291U priority Critical patent/JPH04117812U/en
Publication of JPH04117812U publication Critical patent/JPH04117812U/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スタッカクレーンの側部のデッドスペースを
削減するとともに、保守用昇降台上からスタッカクレー
ンの運転操作を可能にする。 【構成】 クレーン本体22に昇降自在に設けられた保
守用昇降台30内に、この保守用昇降台30の昇降操作
およびクレーン本体22の運転操作を行うための操作盤
を設ける。
(57) [Summary] [Purpose] To reduce the dead space on the side of the stacker crane, and to enable operation of the stacker crane from the top of the maintenance platform. [Structure] An operation panel for raising and lowering the maintenance lifting platform 30 and operating the crane main body 22 is provided in the maintenance lifting platform 30 provided on the crane main body 22 so as to be able to rise and fall freely.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【0001】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案は、倉庫内等において、荷物等の物品を収納棚等に出し入れするスタッ カクレーンに関する。 This invention is a stack system for loading and unloading goods such as luggage into storage shelves etc. in warehouses etc. Regarding Kakuran.

【0002】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

従来、搬送用昇降台に設けられたスライドフォークにより収納棚に荷物を入庫 または出庫させるスタッカクレーンとして、搬送用昇降台、スライドフォーク等 の保守を行うために、搬送用昇降台と平行に昇降する保守用昇降台を有するもの が知られている。このスタッカクレーンには、自動走行制御の初期設定を行うた めに、操作盤が設けられており、これらの保守用昇降台および操作盤は通常、ク レーン本体を挟んで両側に、全く別個に配置される。 Conventionally, items were stored in storage shelves using slide forks installed on the transport platform. Or as a stacker crane for unloading, elevating platforms for transportation, sliding forks, etc. Equipment that has a maintenance lifting platform that goes up and down parallel to the transportation lifting platform in order to perform maintenance. It has been known. This stacker crane is equipped with a For this purpose, an operation panel is provided, and these maintenance platforms and operation panels are usually They are placed completely separately on both sides of the lane body.

【0003】0003

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

上述した従来のスタッカクレーンは、保守用昇降台と操作盤とを全く別個に配 置するために、これらを設けるための空間を昇降台の両側に確保する必要があり 、スタッカクレーンの幅方向寸法が増大するという問題があった。また保守用昇 降台には昇降操作装置しか備わっておらず、保守用昇降台に乗った作業員がスタ ッカクレーンを自由に移動させることはできなかった。 本考案は、幅方向寸法が小さくデッドスペースの少ない、かつ保守用昇降台の 上においてもスタッカクレーンの運転操作を行うことのできるスタッカクレーン を提供することを目的とする。 The conventional stacker crane described above has a maintenance lifting platform and an operation panel that are completely separate. In order to install these, it is necessary to secure space on both sides of the lifting platform. However, there was a problem in that the widthwise dimension of the stacker crane increased. Also, the maintenance lift The platform is only equipped with a lifting operation device, and a worker on the maintenance platform can It was not possible to move the crane freely. This invention has a small width dimension, little dead space, and a lift platform for maintenance. A stacker crane that allows you to operate the stacker crane even at the top. The purpose is to provide

【0004】0004

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

本考案に係るスタッカクレーンは、クレーン本体に昇降自在に設けられた保守 用昇降台と、この保守用昇降台の内部に収容され、クレーンの運転操作および保 守用昇降台の昇降操作を行う操作盤とを備えたことを特徴としている。 The stacker crane according to the present invention is a maintenance crane that is installed on the crane body so that it can be raised and lowered freely. It is housed inside the maintenance lifting platform and is used for operation and maintenance of the crane. It is characterized by being equipped with an operation panel for raising and lowering the guard lift platform.

【0005】[0005]

【実施例】【Example】

以下図示実施例により、本考案を説明する。 スタッカクレーン10は図1の左右方向に移動自在に設けられ、図示しないク レーン運転機構により移動せしめられる。スタッカクレーン10は、倉庫内に上 下方向に多段に設けられた図示しない収納棚に、昇降可能な搬送用昇降台20お よびこの搬送用昇降台20上に水平方向に移動可能に支持されるスライドフォー ク24により、荷物11を入庫または出庫させる。これらの搬送用昇降台20お よびスライドフォーク24は、通常、倉庫の入口に設けられたメイン操作盤(図 示せず)を操作することにより光通信システムを介して制御される。 The present invention will be explained below with reference to the illustrated embodiments. The stacker crane 10 is provided so as to be movable in the left-right direction in FIG. It is moved by a lane driving mechanism. The stacker crane 10 is installed inside the warehouse. A transport platform 20 that can be raised and lowered is installed on a storage shelf (not shown) provided in multiple stages downward. A slide fork that is movably supported in the horizontal direction on the transport platform 20 The baggage 11 is entered into or taken out of the warehouse by means of the check 24. These transportation lifting platforms 20 and and the slide fork 24 are normally installed at the main operation panel (see figure) provided at the entrance of the warehouse. (not shown) is controlled via an optical communication system.

【0006】 搬送用昇降台20は、クレーン本体21に昇降可能に支持され、図示しないク レーン昇降機構により昇降される。クレーン本体21は、倉庫の床面に所定の間 隔をおいて立設された2本の縦フレーム22の上端部に、横フレーム23を接合 させ、全体として門型に形成される。この搬送用昇降台20上には、スライドフ ォーク24が収納棚に向かって水平方向に移動可能に支持される。スライドフォ ーク24は、搬送用昇降台20上に固定されたモータ(図示せず)により駆動さ れ、収納棚への荷物11の入庫または出庫を行う。[0006] The transport platform 20 is supported by the crane body 21 so as to be able to rise and fall, and is supported by a crane (not shown). It is raised and lowered by a lane raising and lowering mechanism. The crane body 21 is placed on the warehouse floor for a predetermined distance. A horizontal frame 23 is joined to the upper ends of two vertical frames 22 that are erected at a distance. It is formed into a portal shape as a whole. On this conveyance lifting platform 20, there is a slide frame. A fork 24 is supported so as to be movable in the horizontal direction toward the storage shelf. slide photo The arc 24 is driven by a motor (not shown) fixed on the transport platform 20. Then, the luggage 11 is loaded into or taken out of the storage shelf.

【0007】 保守用昇降台30は、内部に人間を乗せることができる空間を有する直方体状 の箱からなる。この保守用昇降台30は、クレーン本体21の一方の縦フレーム 22の側部に昇降可能に支持され、図示しないケージ昇降機構により昇降される 。保守用昇降台30の内部には、クレーン運転機構、クレーン昇降機構およびケ ージ昇降機構をそれぞれ操作するための操作盤が設けられる。この操作盤を操作 することにより、操作者は保守用昇降台30に乗った状態のままクレーン本体2 1を所定の場所まで移動させるとともに、保守用昇降台30を昇降操作し、また 荷物11を収納棚に入庫または出庫させることが可能となる。[0007] The maintenance lifting platform 30 has a rectangular parallelepiped shape with a space inside which a person can sit. It consists of a box. This maintenance lifting platform 30 is one vertical frame of the crane main body 21. 22 so that it can be raised and lowered, and is raised and lowered by a cage raising and lowering mechanism (not shown). . Inside the maintenance lifting platform 30, there is a crane operating mechanism, a crane lifting mechanism, and a cage. An operation panel is provided to operate each stage elevation mechanism. Operate this control panel By doing so, the operator can move the crane main body 2 while remaining on the maintenance lifting platform 30. 1 to a predetermined location, raise and lower the maintenance lifting platform 30, and The luggage 11 can be stored in or taken out of the storage rack.

【0008】 したがって、例えば搬送用昇降台20が上昇した状態で荷崩れ等が発生した場 合、操作者は保守用昇降台30に乗った状態のまま、操作盤を操作してケージ昇 降機構を作動させ、保守用昇降台30を搬送用昇降台20が停止した位置まで上 昇させる。搬送用昇降台20の停止した位置までくると、荷崩れ等の発生した原 因を解消させた後、再び操作盤を操作して搬送用昇降台20およびスライドフォ ーク24を作動させることができる。[0008] Therefore, for example, if a load collapses while the transport platform 20 is raised, In this case, the operator operates the operation panel while remaining on the maintenance elevator platform 30 to raise the cage. Activate the lowering mechanism and raise the maintenance elevator platform 30 to the position where the transportation elevator platform 20 has stopped. raise When the transport platform 20 reaches the stopped position, the source of the load collapse etc. After resolving the problem, operate the operation panel again to raise and lower the transport platform 20 and the slide frame. arc 24 can be activated.

【0009】 以上のように上記実施例によれば、保守用昇降台30内の操作盤による操作の 際、1人の操作者で荷物11の搬入または搬出、保守、点検等を行うことができ る。また、操作盤を保守用昇降台30と別個に設けた場合に比べ、スタッカクレ ーン10の側方のデッドスペースを削減することができる。[0009] As described above, according to the above embodiment, operations can be performed using the operation panel in the maintenance elevator platform 30. At the same time, one operator can carry in or out the cargo 11, maintain it, inspect it, etc. Ru. In addition, compared to the case where the operation panel is provided separately from the maintenance lifting platform 30, the stacker crane The dead space on the sides of the lane 10 can be reduced.

【0010】0010

【考案の効果】[Effect of the idea]

以上のように本考案によれば、スタッカクレーンの側部のデッドスペースが削 減され、また保守用昇降台の上においてもスタッカクレーンを運転操作すること が可能となるという効果が得られる。 As described above, according to the present invention, the dead space on the side of the stacker crane is reduced. Operate the stacker crane even on the maintenance lifting platform. This has the effect of making it possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本考案の一実施例に係るスタッカクレーンを示
す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a stacker crane according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 スタッカクレーン 22 クレーン本体 20 搬送用昇降台 30 保守用昇降台 10 Stacker crane 22 Crane body 20 Lifting platform for transportation 30 Maintenance lifting platform

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 クレーン本体に昇降自在に設けられた保
守用昇降台と、この保守用昇降台の内部に収容され、ク
レーンの運転操作および保守用昇降台の昇降操作を行う
操作盤とを備えたことを特徴とするスタッカクレーン。
[Claim 1] A maintenance lifting platform provided on the crane main body so as to be freely raised and lowered; and an operation panel housed inside the maintenance lifting platform for operating the crane and raising and lowering the maintenance lifting platform. A stacker crane that is characterized by:
JP2989291U 1991-04-03 1991-04-03 Statsuka Crane Pending JPH04117812U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2989291U JPH04117812U (en) 1991-04-03 1991-04-03 Statsuka Crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2989291U JPH04117812U (en) 1991-04-03 1991-04-03 Statsuka Crane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04117812U true JPH04117812U (en) 1992-10-21

Family

ID=31913668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2989291U Pending JPH04117812U (en) 1991-04-03 1991-04-03 Statsuka Crane

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