JP2003182813A - Deposit and delivery device of automatic warehouse - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、立体自動倉庫にお
いてクレーンにより荷棚との間で荷の搬入、搬出を行な
う自動倉庫の入出庫装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading and unloading device for an automated warehouse that carries a load in and out of a load rack by a crane in a three-dimensional automated warehouse.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１０は立体自動倉庫の概略構成図を示
し、多数の棚１からなる荷棚棟２が走行路３を挟んで対
向してそれぞれ構築されており、この走行路３には長手
方向に沿ってレール４が敷設されている。そして、レー
ル４にはスタッカクレーン５が走行自在に配設されてお
り、一方の荷棚棟２の端部にはスタッカクレーン５のス
ライドフォーク（図示せず）により荷の搬入、搬出を行
なう入出庫ステーション６が設けられている。2. Description of the Related Art FIG. 10 is a schematic block diagram of a three-dimensional automated warehouse, in which a luggage rack building 2 composed of a large number of shelves 1 is constructed so as to face each other with a traveling path 3 in between. The rail 4 is laid along the longitudinal direction. A stacker crane 5 is movably arranged on the rail 4, and a slide fork (not shown) of the stacker crane 5 is used to load and unload loads at one end of the loading rack ridge 2. A shipping station 6 is provided.
【０００３】上記入出庫ステーション６には、図１０及
び図１１に示すように、床面７に敷設された一対のレー
ル１０と、このレール１０上を走行する自走式で電動式
の台車１１が設けられている。台車１１のフレーム１２
の下端にはレール１０上を転動する車輪１３が回転自在
に設けられており、フレーム１２の上部には内側に向か
って突設した載置片１４が設けられている。この載置片
１４上に荷２２を積載したパレット２１を載せるように
なっていて、また、荷２２の落下を防ぐための落下防止
片１５がフレーム１２の上部の四隅に設けてある。At the loading / unloading station 6, as shown in FIGS. 10 and 11, a pair of rails 10 laid on the floor surface 7 and a self-propelled electric truck 11 traveling on the rails 10. Is provided. Frame 12 of dolly 11
A wheel 13 rolling on the rail 10 is rotatably provided at the lower end of the frame 12, and a mounting piece 14 projecting inward is provided at the upper part of the frame 12. A pallet 21 having a load 22 loaded thereon is placed on the placing piece 14, and fall prevention pieces 15 for preventing the load 22 from dropping are provided at four corners of the upper portion of the frame 12.
【０００４】載置されたパレット２１の下方であって台
車１１の内部のスペース２３がスタッカクレーン５のス
ライドフォークの挿入、引き込みが行なわれる空間であ
り、このスペース２３を介してスライドフォークにより
パレット２１を挿入、昇降、引き込みを行ない、荷２２
を積載したパレット２１の入出庫を行なう。図１１の左
側の台車１１の位置で、スタッカクレーン５により荷２
２の搬入、搬出を行ない、荷２２の搬入、搬出後に台車
１１をレール１０上を走行させて右側の位置で荷２２の
入出庫、いわゆるピッキング作業を行なうようになって
いる。ここで、図１１に示す入出庫ステーション６の左
側の場所を入出庫部６ａと称し、また、入出庫ステーシ
ョン６の右側の場所を荷役作業部６ｂと称する。A space 23 below the loaded pallet 21 and inside the carriage 11 is a space into which the slide fork of the stacker crane 5 is inserted and retracted, and the pallet 21 is moved by the slide fork through this space 23. Insert, lift, and pull in the load 22
The pallet 21 loaded with is loaded and unloaded. At the position of the truck 11 on the left side of FIG.
2 is carried in and out, and after the load 22 is carried in and out, the carriage 11 is run on the rail 10 and the load 22 is loaded and unloaded at the right position, so-called picking work is performed. Here, the place on the left side of the loading / unloading station 6 shown in FIG. 11 is called the loading / unloading unit 6a, and the place on the right side of the loading / unloading station 6 is called the cargo handling work unit 6b.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、立体自動倉
庫におけるスタッカクレーン５のスライドフォークは、
その昇降などの動作の関係から、スライドフォークの動
作の高さ位置が決まっている。そのため、台車１１の高
さは床面７からのＨの高さに規定され、その高さ位置の
下方の空間を上述のスライドフォークの動作空間として
のスペース２３を設けている。したがって、台車１１を
図１１に示す荷役作業部６ｂまで走行させて、荷２２の
ピッキング作業などの荷役作業を行なう場合にも、入出
庫部６ａでの台車１１（荷２２）と同じ高さで作業を行
なっていた。By the way, the slide fork of the stacker crane 5 in the three-dimensional automatic warehouse is
The height position of the operation of the slide fork is determined by the relationship of the operations such as lifting and lowering. Therefore, the height of the carriage 11 is defined as the height H from the floor surface 7, and the space below the height position is provided with a space 23 as the above-mentioned slide fork operation space. Therefore, even when the truck 11 is moved to the cargo handling section 6b shown in FIG. 11 to perform cargo handling operations such as picking of the cargo 22, the same height as that of the cart 11 (the cargo 22) in the loading / unloading section 6a. I was working.
【０００６】入出庫ステーション６の荷役作業部６ｂ
で、荷２２を積載したパレット２１ごとフォークリフト
により搬送する場合には、荷２２の位置が高くても特に
支障はない。しかしながら、荷２２の一部だけを作業者
がピッキング作業を行なう場合には、パレット２１の高
さを含めた荷２２の高さ位置は台車１１の高さＨを合わ
せた位置となるので、床面７からの荷２２の高さが非常
に高くなるという問題があった。そのため、ピッキング
作業を行なう作業者は、床面７からでは荷２２に届かな
いので、別途に台を置き、その台の上に載ってピッキン
グ作業を行なう必要があり、ピッキング作業が非常に煩
わしいという問題があった。また、フォークリフトにて
荷２２を一旦床面７に置いてピッキング作業をすること
も考えられるが、作業後にフォークリフトにより荷２２
を台車１１の上に置く作業が必要となり、ピッキング作
業の作業効率が低下するという問題がある。[0006] Cargo handling section 6b of the loading / unloading station 6
When the pallet 21 loaded with the load 22 is conveyed by a forklift, there is no particular problem even if the position of the load 22 is high. However, when the worker performs a picking operation on only a part of the load 22, the height position of the load 22 including the height of the pallet 21 is the position where the height H of the dolly 11 is adjusted, and There is a problem that the height of the load 22 from the surface 7 becomes extremely high. Therefore, since the worker who carries out the picking work cannot reach the load 22 from the floor surface 7, it is necessary to place a table separately and place it on the table to carry out the picking work, which is very troublesome. There was a problem. It is also conceivable to temporarily place the load 22 on the floor surface 7 with a forklift and perform picking work.
Is required to be placed on the dolly 11, and there is a problem in that the work efficiency of the picking work is reduced.
【０００７】本発明は上述の問題点に鑑みて提供したも
のであって、ピッキング作業を容易にすることを目的と
した自動倉庫の入出庫装置を提供するものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a loading / unloading device for an automatic warehouse, which is intended to facilitate picking work.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明の請求項
１記載の自動倉庫の入出庫装置では、クレーンにより荷
棚と台車との間で荷の入出庫を行なう入出庫部と、この
入出庫部の側方下位に設けられ荷役作業を行なう荷役作
業部との間に、台車の前輪と後輪とをそれぞれ走行させ
る各一対のレールをそれぞれ平行して敷設し、前記各一
対のレールをそれぞれ前記荷役作業部側に向かって下方
に傾斜させると共に、それぞれのレールの端部を上記入
出庫部及び荷役作業部のそれぞれにおける前記台車の前
輪と後輪の位置に対応させて敷設していることを特徴と
している。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, in the loading / unloading apparatus for an automatic warehouse according to claim 1 of the present invention, a loading / unloading section for loading / unloading a load between a load rack and a trolley by a crane and this loading / unloading section. A pair of rails for traveling the front wheels and rear wheels of the trolley, respectively, are laid in parallel between the cargo handling work section which is provided at the lower side of the delivery section and performs the cargo handling work. The rails are inclined downward toward the cargo work section, and the ends of the rails are laid so as to correspond to the positions of the front wheels and the rear wheels of the carriage in the loading / unloading section and the cargo work section, respectively. It is characterized by that.
【０００９】かかる構成とすることで、入出庫部でのレ
ールの高さ分だけ荷役作業部における台車の位置を低く
することができ、そのため、従来のように別途台などを
使用しなくても荷役作業を容易に行なうことができる。
また、台車の前輪と後輪は同時にそれぞれ平行して敷設
された一対の傾斜したレール上を走行するので、台車及
び台車上の荷は傾斜することなく平衡状態を保った状態
で走行することができ、そのため、荷を安定した状態で
入出庫部と荷役作業部との間を搬送することができる。With such a structure, it is possible to lower the position of the trolley in the cargo handling work section by the height of the rail in the loading / unloading section. Therefore, it is not necessary to separately use a pedestal or the like as in the conventional case. Cargo handling work can be performed easily.
Further, since the front wheels and the rear wheels of the bogie run simultaneously on a pair of inclined rails laid in parallel, the bogie and the load on the bogie can travel in an equilibrium state without inclining. Therefore, the load can be transported between the loading / unloading unit and the cargo handling unit in a stable state.
【００１０】請求項２記載の自動倉庫の入出庫装置で
は、前記入出庫部と荷役作業部との間にモータにて駆動
されるチェーンを配設し、前記チェーンと前記台車とを
連結部材にて連結し、前記チェーンの駆動にて前記台車
を前記入出庫部と荷役作業部との間で往復動可能にした
ことを特徴としている。これにより、チェーンを介して
台車を走行させると、入出庫部と荷役作業部との間にお
ける昇降動作と走行動作を同時に行なうことができ、そ
のため、モータなどの駆動源を１つで構成でき、コスト
の上昇を抑えることができる。According to another aspect of the present invention, there is provided a loading / unloading apparatus for an automatic warehouse, wherein a chain driven by a motor is disposed between the loading / unloading section and the cargo handling section, and the chain and the truck are used as a connecting member. It is characterized in that the carriage can be reciprocated between the loading / unloading section and the cargo handling section by driving the chain. As a result, when the bogie is run through the chain, the lifting operation and the running operation between the loading / unloading section and the cargo handling work section can be performed at the same time. Therefore, one drive source such as a motor can be configured, The increase in cost can be suppressed.
【００１１】請求項３記載の自動倉庫の入出庫装置で
は、前記レールの傾斜角度と合わせて前記チェーンを傾
斜させて配設していることを特徴としている。これによ
り、チェーンの循環と台車の走行とが平行となって台車
の走行をスムーズに行なわせることができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a loading / unloading apparatus for an automatic warehouse, wherein the chain is arranged so as to be inclined in accordance with the inclination angle of the rail. As a result, the circulation of the chain and the traveling of the carriage are parallel to each other, so that the traveling of the carriage can be smoothly performed.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。なお、本発明が適用される
立体自動倉庫の構成は従来例と同様であり、また、入出
庫ステーション６などの同一の機能を発揮する要素には
同一の番号を使用し、具体的な構成が異なる要素には異
なる番号を付して詳細に説明していく。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The structure of the three-dimensional automated warehouse to which the present invention is applied is the same as that of the conventional example, and the elements having the same functions such as the loading / unloading station 6 are designated by the same numbers, and the specific configurations are different. Different elements will be described in detail with different numbers.
【００１３】（第１の実施の形態）先ず、第１の実施形
態を図１〜図７を用いて説明する。本実施形態では、入
出庫ステーション６における入出庫部６ａと荷役作業部
６ｂとの間に敷設するレールを傾斜させて、荷２２を水
平に保持させた状態で入出庫部６ａと荷役作業部６ｂと
の間を平衡移動させるようにしたものである。(First Embodiment) First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the loading / unloading section 6a and the loading / unloading section 6a and the loading / unloading section 6b are held in a state where the rails laid between the loading / unloading section 6a and the loading / unloading section 6b in the loading / unloading station 6 are inclined to hold the load 22 horizontally. It is designed to move in equilibrium between and.
【００１４】図１は入出庫ステーション６の平面図を示
し、図２は入出庫ステーション６の側面図を示してい
る。また、図３は図２のＡ矢視図を、図４は図２のＢ矢
視図をそれぞれ示している。図１〜図４において、一対
の外レール３０が傾斜して敷設され、また、外レール３
０の後部よりであって該外レール３０より少し内側に一
対の内レール３１を敷設している。この内レール３１の
長さは外レール３０と同じであり、また、内レール３１
の傾斜角度は外レール３０と同じ傾斜角度としている。FIG. 1 is a plan view of the loading / unloading station 6, and FIG. 2 is a side view of the loading / unloading station 6. Further, FIG. 3 shows a view as seen from an arrow A in FIG. 2, and FIG. 4 shows a view as seen from an arrow B in FIG. 1 to 4, a pair of outer rails 30 are laid obliquely, and the outer rails 3 are
A pair of inner rails 31 are laid from the rear portion of 0 and slightly inside the outer rails 30. The length of the inner rail 31 is the same as that of the outer rail 30, and the inner rail 31
The inclination angle of is the same as that of the outer rail 30.
【００１５】入出庫ステーション６の入出庫部６ａの床
面７には外レール３０及び内レール３１の一方の端部を
それぞれ支える同一の高さ寸法とした支柱３２、３３が
立設されており、支柱３３は内レール３１間の寸法に合
わせて他方の支柱３２より内側に立設してある。また、
荷役作業部６ｂの床面７には支持板３４、３５が配設さ
れていて、この支持板３４の上面には外レール３０の他
方の端部が固定され、支持板３５の上面には内レール３
１の他方の端部が固定されている。なお、外レール３０
及び内レール３１は傾斜して敷設されているが、図２に
示すように、外レール３０及び内レール３１の両側の端
部は水平に形成されている。この水平の部分は後述する
台車４１の入出庫部６ａ及び荷役作業部６ｂでの停止位
置となるからである。なお、図２に示すように、荷役作
業部６ｂ側の内レール３１の端部には台車４１がレール
３０、３１より脱輪防止用のストッパ３６が設けてあ
る。また、図２に示す番号３７は、荷棚棟２の柱であ
る。On the floor surface 7 of the loading / unloading section 6a of the loading / unloading station 6, columns 32, 33 having the same height dimension for supporting one ends of the outer rail 30 and the inner rail 31 are provided upright. The column 33 is erected inside the other column 32 in accordance with the dimension between the inner rails 31. Also,
Supporting plates 34 and 35 are provided on the floor 7 of the cargo handling section 6 b, the other end of the outer rail 30 is fixed to the upper surface of the supporting plate 34, and the inside of the upper surface of the supporting plate 35 is fixed. Rail 3
The other end of 1 is fixed. The outer rail 30
The inner rail 31 and the inner rail 31 are laid so as to be inclined, but as shown in FIG. 2, both ends of the outer rail 30 and the inner rail 31 are horizontally formed. This horizontal portion is the stop position at the loading / unloading portion 6a and the cargo handling work portion 6b of the carriage 41 described later. As shown in FIG. 2, a stopper 36 is provided at the end of the inner rail 31 on the side of the cargo handling section 6b to prevent the carriage 41 from slipping off the rails 30 and 31. Moreover, the number 37 shown in FIG. 2 is a pillar of the luggage rack building 2.
【００１６】次に台車４１の構成について説明する。台
車４１の高さ寸法は従来の台車と比べてレール３０、３
１を支えている支柱３２、３３の高さ寸法だけ短く形成
されていて、図２に示すスタッカクレーン５のスライド
フォークが動作する台車４１のスペース２３の位置は図
１１に示すのと同一の高さとなるようにしている。台車
４１の外殻を構成している四角枠状のフレーム４２の前
部の両側の下面より前脚４３がそれぞれ垂設されてお
り、この前脚４３の内面側には図３に示すように前輪４
５がそれぞれ回転自在に装着されている。また、フレー
ム４２の後部にも前記前脚４３よりは内側から後脚４４
がそれぞれ垂設されていて、この後脚４４の外面側に後
輪４６がそれぞれ回転自在に装着されている。ここで、
台車４１の前輪４５は外レール３０の上を転動し、後輪
４６は内レール３１の上を転動するようになっている。Next, the structure of the carriage 41 will be described. The height of the trolley 41 is larger than that of the conventional trolley by rails 30 and 3.
The height of the columns 32 and 33 supporting 1 is shortened, and the position of the space 23 of the carriage 41 in which the slide fork of the stacker crane 5 shown in FIG. 2 operates is the same as that shown in FIG. I am trying to be. Front legs 43 are vertically provided from lower surfaces on both sides of a front portion of a quadrangular frame-shaped frame 42 forming an outer shell of the truck 41. The front wheels 4 are provided on the inner surface side of the front legs 43 as shown in FIG.
5 are rotatably mounted. Further, the rear part of the frame 42 is arranged from the inside of the front leg 43 from the inside of the front leg 43.
And the rear wheels 46 are rotatably mounted on the outer surfaces of the rear legs 44, respectively. here,
The front wheel 45 of the carriage 41 rolls on the outer rail 30, and the rear wheel 46 rolls on the inner rail 31.
【００１７】次に、台車４１をレール３０、３１を介し
て入出庫部６ａと荷役作業部６ｂとの間を走行させる駆
動装置について説明する。図１及び図２に示すように、
ブレーキを備えた正逆転可能なモータ５０の出力軸に連
結されている減速機５１が床面７に配設されており、こ
の減速機５１の出力軸にスプロケットホイール５２が装
着されている。また、荷役作業部６ｂ側の床面７にもス
プロケットホイール５３が回転自在に設けられており、
両スプロケットホイール５２、５３はレール３０、３１
の傾斜角度に合わせてそれぞれ傾斜させて設けられてい
る。そして、両スプロケットホイール５２、５３間に無
端状のチェーン５４が懸架されていて、このチェーン５
４は図２に示すようにレール３０、３１と同一の傾斜角
度で配設されている。また、断面を略コ字型としたチェ
ーンガイド５５、５５でチェーン５４の両側を覆ってい
る。Next, a drive device for causing the carriage 41 to travel between the loading / unloading section 6a and the cargo handling section 6b via the rails 30 and 31 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2,
A speed reducer 51, which is connected to an output shaft of a forward / reverse rotation motor 50 having a brake, is disposed on the floor surface 7, and a sprocket wheel 52 is mounted on the output shaft of the speed reducer 51. A sprocket wheel 53 is also rotatably provided on the floor 7 on the side of the cargo handling section 6b,
Both sprocket wheels 52, 53 are rails 30, 31
Are inclined according to the inclination angle of. An endless chain 54 is suspended between the two sprocket wheels 52, 53.
As shown in FIG. 2, 4 is arranged at the same inclination angle as the rails 30 and 31. Further, both sides of the chain 54 are covered with chain guides 55, 55 having a substantially U-shaped cross section.
【００１８】図５は図１のＣ部の拡大図を示し、図５
（ａ）は拡大平面図を、（ｂ）は拡大側面図をそれぞれ
示している。図５に示すように、台車４１のフレーム４
２の前部の下面より連結バー５６が垂設されており、こ
の連結バー５６と連結されるプレート５７がチェーン５
４の間に介設されている。このプレート５７の両端がチ
ェーン５４のローラリンク板６０とピン６１を介してそ
れぞれ回動自在に連結され、プレート５７の中央部に穿
設した穴６２に連結バー５６が挿入されている。これに
より、モータ５０にてチェーン５４が駆動されると、チ
ェーン５４の循環に伴い、連結バー５６により台車４１
がレール３０、３１上を走行する。FIG. 5 is an enlarged view of portion C of FIG.
(A) is an enlarged plan view and (b) is an enlarged side view. As shown in FIG. 5, the frame 4 of the carriage 41
The connecting bar 56 is vertically provided from the lower surface of the front part of the No. 2 and the plate 57 connected to the connecting bar 56 is connected to the chain 5
It is installed between 4. Both ends of the plate 57 are rotatably connected to a roller link plate 60 of the chain 54 via pins 61, and a connecting bar 56 is inserted into a hole 62 formed in the center of the plate 57. As a result, when the chain 54 is driven by the motor 50, as the chain 54 circulates, the carriage 41 is moved by the connecting bar 56.
Runs on rails 30 and 31.
【００１９】次に、台車４１のレール３０、３１上の走
行動作について説明する。図６及び図７は、図１及び図
２を動作説明用に簡略化したものであり、台車４１が入
出庫ステーション６の入出庫部６ａに位置している状態
から荷役作業部６ｂまで下降させていくと、台車４１の
前輪４５は外レール３０に、後輪４６は内レール３１に
それぞれ載っているので、前輪４５及び後輪４６は同時
に下方に傾斜しながら転動する。図７は二点鎖線で示す
台車４１の下降途中の状態を示しており、前輪４５及び
後輪４６が、外レール３０及び内レール３１に同時に下
降していくので、台車４１（パレット２１上の荷２２）
は水平状態（平衡状態）を保ったまま荷役作業部６ｂま
で下降させることができる。Next, the traveling operation of the carriage 41 on the rails 30 and 31 will be described. 6 and 7 are a simplified version of FIGS. 1 and 2 for explaining the operation, in which the carriage 41 is lowered from the state in which it is located in the loading / unloading section 6a of the loading / unloading station 6 to the loading / unloading working section 6b. Then, the front wheels 45 and the rear wheels 46 of the carriage 41 are mounted on the outer rail 30 and the inner rail 31, respectively, so that the front wheels 45 and the rear wheels 46 roll at the same time while inclining downward. FIG. 7 shows a state in which the carriage 41 indicated by a chain double-dashed line is in the middle of descending. Since the front wheels 45 and the rear wheels 46 simultaneously descend to the outer rail 30 and the inner rail 31, the carriage 41 (on the pallet 21) is shown. 22)
Can be lowered to the cargo handling section 6b while maintaining a horizontal state (equilibrium state).
【００２０】ここで、図７に示すＨ1 は従来と同様に入
出庫ステーション６の入出庫部６ａにおける台車４１の
高さを示し、Ｈ2 はレール３０、３１の高さを示してい
る。台車４１を下降させて荷役作業部６ｂまで走行させ
ると、台車４１の前輪４５及び後輪４６はほぼ床面７上
に位置することになる。すなわち、台車４１の荷役作業
部６ｂでは、荷２２までの高さが台車４１の高さＨ3 と
なり、入出庫部６ａの支柱３２、３３の高さ（≒Ｈ2 ）
だけ低くすることができる。これにより、荷２２のピッ
キング作業を容易に行なうことができる。Here, H 1 shown in FIG. 7 indicates the height of the carriage 41 in the loading / unloading section 6a of the loading / unloading station 6, and H 2 indicates the height of the rails 30 and 31, as in the conventional case. When the trolley 41 is lowered and traveled to the cargo handling work section 6b, the front wheels 45 and the rear wheels 46 of the trolley 41 are located substantially on the floor surface 7. That is, in the cargo handling section 6b of the carriage 41, the height up to the load 22 of the truck 41 height H 3, and the height of the struts 32 and 33 of the inlet-outlet unit 6a (≒ H 2)
Can be lowered only. Thereby, the picking operation of the load 22 can be easily performed.
【００２１】また、台車４１を荷役作業部６ｂから入出
庫部６ａまで走行させる場合には、モータ５０を逆転さ
せてチェーン５４を反対に循環させて台車４１をレール
３０、３１に沿って上昇させる。台車４１を入出庫部６
ａに停止させてスタッカクレーン５により荷２２の入出
庫を行なう。When the carriage 41 is run from the cargo handling section 6b to the loading / unloading section 6a, the motor 50 is reversed to circulate the chain 54 in the opposite direction and the carriage 41 is raised along the rails 30 and 31. . The dolly 41 is used for loading / unloading section 6
The load 22 is loaded and unloaded by the stacker crane 5 after stopping at a.
【００２２】このように、台車４１を入出庫部６ａと荷
役作業部６ｂ間を移動させる場合に、台車４１を平衡状
態に保ったまま昇降させているので、荷２２を安定させ
て移動させることができる。また、レール３０、３１を
傾斜させて台車４１を搬送させて、台車４１の昇降と走
行移動とを同時に行なっているので、台車４１を駆動す
るモータ５０や減速機５１などの駆動源を１つで済ます
ことができ、コストの上昇を抑えることができる。さら
に、台車４１を傾斜させて走行させているので、昇降動
作と走行動作との２つの動作とは異なり、１回の動作で
昇降と移動とを行なわせることができ、昇降、移動（搬
送）動作を簡素化することができる。As described above, when the carriage 41 is moved between the loading / unloading section 6a and the cargo handling section 6b, the carriage 41 is moved up and down while being kept in an equilibrium state, so that the load 22 can be moved stably. You can Further, the rails 30 and 31 are inclined to convey the carriage 41, and the carriage 41 is moved up and down and moved at the same time. Therefore, one drive source such as the motor 50 or the speed reducer 51 for driving the carriage 41 is used. It is possible to reduce the cost increase. Further, since the carriage 41 is tilted to travel, unlike the two operations of the lifting operation and the traveling operation, the lifting and moving can be performed in one operation, and the lifting and moving (conveyance) can be performed. The operation can be simplified.
【００２３】なお、チェーン５４をレール３０、３１の
傾斜角度に合わせて傾斜して設けているので、チェーン
５４の循環動作と台車４１の走行動作とは平行となり、
台車４１の走行をスムーズに行なわせることができる。Since the chain 54 is provided so as to be inclined according to the inclination angle of the rails 30 and 31, the circulation operation of the chain 54 and the traveling operation of the carriage 41 are parallel to each other,
It is possible to make the carriage 41 travel smoothly.
【００２４】（第２の実施の形態）図８及び図９に第２
の実施形態を示す。本実施形態では一対のレール６５、
６５だけを用い、且つ先の実施形態と同様に傾斜させて
敷設したものである。また、前輪４５及び後輪４６は同
一のレール６５、６５上を転動させているので、後輪４
６間の寸法は前輪４５間の寸法と同一としている。な
お、台車４１を走行させるモータ５０、減速機５１、チ
ェーン５４等の駆動源は先の実施形態と同じものを用い
ている。(Second Embodiment) FIG. 8 and FIG. 9 show a second embodiment.
2 shows an embodiment of the present invention. In this embodiment, a pair of rails 65,
Only 65 is used, and the cable is laid with an inclination as in the previous embodiment. Further, since the front wheels 45 and the rear wheels 46 roll on the same rails 65, 65, the rear wheels 4 and
The dimension between 6 is the same as the dimension between the front wheels 45. The motor 50, the speed reducer 51, the chain 54, and other drive sources for driving the carriage 41 are the same as those used in the previous embodiment.
【００２５】この実施形態では先の実施形態で述べた同
様の効果を奏するものであり、また、レール６５の途中
では台車４１及び荷２２はレール６５の傾斜角度に応じ
て傾斜するものの、荷２２が多少傾斜しても良い場合に
は好適例である。つまり、本実施形態では先の実施形態
よりレール６５の本数を少なくできるので、コストの上
昇を抑えることができる。また、入出庫ステーション６
の入出庫部６ａと荷役作業部６ｂ間の距離を大きくとる
ことができるようなスペースがある場合には、レール６
５の傾斜角度を小さくできるので、荷２２の傾きを少な
くできて荷２２を安定させて搬送することができる。In this embodiment, the same effect as described in the previous embodiment is obtained, and in the middle of the rail 65, the carriage 41 and the load 22 incline according to the inclination angle of the rail 65, but the load 22 Is a suitable example when it may be slightly inclined. That is, in the present embodiment, the number of rails 65 can be reduced as compared with the previous embodiment, so that the cost increase can be suppressed. In addition, loading / unloading station 6
If there is a space that can increase the distance between the loading / unloading section 6a and the cargo handling section 6b, the rail 6
Since the inclination angle of 5 can be reduced, the inclination of the load 22 can be reduced and the load 22 can be stably transported.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明の請求項１記載の自動倉庫の入出
庫装置によれば、入出庫部でのレールの高さ分だけ荷役
作業部における台車の位置を低くすることができ、その
ため、従来のように別途台などを使用しなくても荷役作
業を容易に行なうことができる。また、台車の前輪と後
輪は同時にそれぞれ平行して敷設された一対の傾斜した
レール上を走行するので、台車及び台車上の荷は傾斜す
ることなく平衡状態を保った状態で走行することがで
き、そのため、荷を安定した状態で入出庫部と荷役作業
部との間を搬送することができる。According to the loading / unloading apparatus for the automatic warehouse according to claim 1 of the present invention, the position of the trolley in the loading / unloading section can be lowered by the height of the rail in the loading / unloading section. It is possible to easily carry out the cargo handling work without using a stand or the like as in the conventional case. Further, since the front wheels and the rear wheels of the bogie run simultaneously on a pair of inclined rails laid in parallel, the bogie and the load on the bogie can travel in an equilibrium state without inclining. Therefore, the load can be transported between the loading / unloading unit and the cargo handling unit in a stable state.
【００２７】請求項２記載の自動倉庫の入出庫装置によ
れば、前記入出庫部と荷役作業部との間にモータにて駆
動されるチェーンを配設し、前記チェーンと前記台車と
を連結部材にて連結し、前記チェーンの駆動にて前記台
車を前記入出庫部と荷役作業部との間で往復動可能にし
たので、チェーンを介して台車を走行させると、入出庫
部と荷役作業部との間における昇降動作と走行動作を同
時に行なうことができ、そのため、モータなどの駆動源
を１つで構成でき、コストの上昇を抑えることができ
る。According to another aspect of the present invention, there is provided a loading / unloading apparatus for an automated warehouse, wherein a chain driven by a motor is disposed between the loading / unloading section and the cargo handling section, and the chain is connected to the carriage. By connecting with a member, the chain can be driven by the chain to reciprocate between the loading / unloading section and the cargo handling section, so when the cart travels through the chain, the loading / unloading section and cargo handling section It is possible to simultaneously perform the raising and lowering operation and the traveling operation with respect to the section, so that it is possible to configure a single drive source such as a motor and suppress an increase in cost.
【００２８】請求項３記載の自動倉庫の入出庫装置で
は、前記レールの傾斜角度と合わせて前記チェーンを傾
斜させて配設しているので、チェーンの循環と台車の走
行とが平行となって台車の走行をスムーズに行なわせる
ことができる。In the loading and unloading apparatus for the automatic warehouse according to the third aspect of the invention, since the chain is arranged so as to be inclined in accordance with the inclination angle of the rail, the circulation of the chain and the traveling of the carriage are parallel to each other. It is possible to smoothly drive the dolly.
【図１】本発明の第１の実施の形態における入出庫ステ
ーションの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a loading / unloading station according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施の形態における入出庫ステ
ーションの側面図である。FIG. 2 is a side view of a loading / unloading station according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施の形態における図２のＡ矢
視図である。FIG. 3 is a view on arrow A of FIG. 2 in the first embodiment of the invention.
【図４】本発明の第１の実施の形態における図２のＢ矢
視図である。FIG. 4 is a view on arrow B of FIG. 2 in the first embodiment of the invention.
【図５】（ａ）（ｂ）は本発明の第１の実施の形態にお
ける図１のＣ部の拡大平面図及び拡大側面図である。5 (a) and 5 (b) are an enlarged plan view and an enlarged side view of a C portion of FIG. 1 according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１の実施の形態における動作説明図
である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第１の実施の形態における動作説明図
である。FIG. 7 is an operation explanatory diagram according to the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第２の実施の形態における動作説明図
である。FIG. 8 is an operation explanatory diagram according to the second embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第２の実施の形態における動作説明図
である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram according to the second embodiment of the present invention.
【図１０】立体自動倉庫の概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a three-dimensional automatic warehouse.
【図１１】従来例の入出庫ステーションの正面図であ
る。FIG. 11 is a front view of a conventional loading / unloading station.
１ 棚 ２ 荷棚棟 ５ スタッカクレーン ６ 入出庫ステーション ６ａ 入出庫部 ６ｂ 荷役作業部 ２１ パレット ２２ 荷 ３０ 外レール ３１ 内レール ４１ 台車 ４５ 前輪 ４６ 後輪 ５４ モータ ５６ 連結バー ６５ レール 1 shelf 2 luggage rack building 5 Stacker crane 6 loading / unloading station 6a storage section 6b Cargo handling section 21 pallets 22 cargo 30 outer rail 31 Inner rail 41 dolly 45 front wheel 46 rear wheel 54 motor 56 connecting bar 65 rails
Claims (3)
出庫を行なう入出庫部と、この入出庫部の側方下位に設
けられ荷役作業を行なう荷役作業部との間に、台車の前
輪と後輪とをそれぞれ走行させる各一対のレールをそれ
ぞれ平行して敷設し、前記各一対のレールをそれぞれ前
記荷役作業部側に向かって下方に傾斜させると共に、そ
れぞれのレールの端部を上記入出庫部及び荷役作業部の
それぞれにおける前記台車の前輪と後輪の位置に対応さ
せて敷設していることを特徴とする自動倉庫の入出庫装
置。1. A trolley between a loading / unloading section for loading and unloading a load between a load rack and a trolley by a crane, and a loading / unloading working section provided laterally below the loading / unloading section for loading / unloading work. The pair of rails for respectively running the front wheels and the rear wheels of each of the rails are laid parallel to each other, and the pair of rails are respectively inclined downward toward the cargo handling work unit side, and the end portions of the rails are A loading / unloading device for an automated warehouse, wherein the loading / unloading unit and the loading / unloading unit are laid so as to correspond to positions of front wheels and rear wheels of the truck.
にて駆動されるチェーンを配設し、前記チェーンと前記
台車とを連結部材にて連結し、前記チェーンの駆動にて
前記台車を前記入出庫部と荷役作業部との間で往復動可
能にしたことを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫の
入出庫装置。2. A chain driven by a motor is disposed between the loading / unloading section and the cargo handling section, the chain and the truck are connected by a connecting member, and the chain is driven to drive the chain. The loading / unloading apparatus for an automated warehouse according to claim 1, wherein the cart is reciprocally movable between the loading / unloading section and the cargo handling section.
ーンを傾斜させて配設していることを特徴とする請求項
２に記載の自動倉庫の入出庫装置。3. The loading / unloading device for an automatic warehouse according to claim 2, wherein the chain is arranged so as to be tilted in accordance with a tilt angle of the rail.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001382585A JP2003182813A (en) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | Deposit and delivery device of automatic warehouse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001382585A JP2003182813A (en) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | Deposit and delivery device of automatic warehouse |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003182813A true JP2003182813A (en) | 2003-07-03 |
Family
ID=27592877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001382585A Pending JP2003182813A (en) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | Deposit and delivery device of automatic warehouse |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003182813A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007031038A (en) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Daifuku Co Ltd | Transporting facility |
| JP2015107859A (en) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | Transport device |
-
2001
- 2001-12-17 JP JP2001382585A patent/JP2003182813A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007031038A (en) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Daifuku Co Ltd | Transporting facility |
| JP4650680B2 (en) * | 2005-07-25 | 2011-03-16 | 株式会社ダイフク | Transport equipment |
| JP2015107859A (en) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | Transport device |
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