JPH04117207A - 苗植付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の苗植付は爪を順次に苗のせ台から苗を
取出して同一植付条に植付けるように設けである苗植付
は装置に関する。

〔従来の技術〕

上記苗植付は装置としては、従来、例えば実開昭６３−
９２５１９号公報に示されるように、苗植付は爪を有す
る複数の植付はアームを回動可能に取付けた回転体を、
植付はアーム回動軸芯とは異なる軸芯周りで回動駆動さ
れるように機体に取付けると共に、植付はアームを回転
体の回動に伴って回転体に対して自転回動するように操
作するギヤ機構を回転体の内部に設けることによって構
成されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来装置にあっては、植付はアーム操作のためのギヤ機
構か必要であり、さらには、回転体をギヤ機構の内装が
可能なように駆動ケースに形成する必要かあることから
重量物になると共に複雑構造になっていた。

本発明の目的は、軽量かつ構造簡単に得られる苗植付は
装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による苗植付は装置は、目的達成のために、苗植
付は爪を有する複数の植付はアームを、機体が機体横方
向の第１軸芯周りで駆動回動自在に支持する回転体の前
記第１軸芯から外れた複数箇所に各別に前記第１軸芯と
平行又はほぼ平行な第２軸芯周りで回動自在に取付け、
前記植付はアームの前記回転体に対する回動操作のため
に前記植付はアーム夫々が備えるアーム操作部に係合作
用する固定カムを前記機体に備えさせ、 前記回転体の回動に伴い前記植付はアームが前記回転体
に対して回動作動して前記苗植付は爪か苗を苗のせ台か
ら取出して圃場に植付けるように上下にだ円状の回動運
動をする状態に、かつ、複数の前記植付はアームが機体
走行に伴って同一植付条に順次に苗植付けする状態に前
記アーム操作部を前記回転体の回動に伴って操作するよ
うに前記固定カムを形成してある。その作用及び効果は
次の通りである。

〔作　用〕

各植付はアームが回動する回転体による回動操作のため
に第１軸芯周りで公転回動しながら、固定カムのアーム
操作部に対する係合作用と前記形状とのために第２軸芯
周りで自転回動する。

この植付はアーム回動のために、複数の苗植付は爪が機
体走行に伴って順次に苗のせ台から苗を取出して圃場に
植付けるように苗植付は運動をする。

〔発明の効果〕

植付はアームを自転回動させるための構成を固定カムに
よるものに簡略化しながら、かつ、回転体を植付はアー
ムの支持と公転回動操作とが可能であるところの軽小な
ものにしても、複数の苗植付は爪による所定の苗植付は
作業かできることから、植付はアームの自転回動操作構
造、及び、回転体自体の構造の面から比較的軽量にかつ
構造簡単に作成し、複数の苗植付は爪を同一植付条に作
用させて高速で作業できる田植機を重量面及びコスト面
で有利に得られるようになった。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第４図に示すように、伝動ケースで成る植付装置機体（
１）の後部に、２つの植付はアーム（２ａ）、　（２ｂ
）を１つの回転体（３）に取付けて成る植付は機構を付
設し、苗のせ台（４）を植付はアーム（２ａ）、　（２
ｂ）の苗植え運動に連動して機体横方向に往復移送され
ながら苗供給するように植付装置機体（１）の前部に取
付けると共に、接地フロート（５）を植付装置機体（１
）の下部に取付けて、走行機体（図示せず）の後部に連
結して乗用型田植機を形成するように苗植付は装置を構
成してある。

前記植付は機構は第１図ないし第３図に示すように構成
してある。

すなわち、回転体（３）は回転支軸（６）及びベアリン
グ（７）を介して支持されるように植付装置機体（１）
に取付けであると共に、回転支軸（６）に伝動チェーン
（８）を介して伝達される駆動力により機体横方向の第
１軸芯（Ｘ）周りで回動駆動されるように構成してある
。

２つの植付はアーム（２ａ）、　（２ｂ）は回転体（３
）の第１軸芯（Ｘ）から外れた２箇所に各別に取付けで
ある。植付はアーム（２ａ）及び（２ｂ）のいずれもは
その基端部にロック具（９）のために一体に回動するよ
うにして取付けた筒軸によって成る取付は筒部（１０）
においてベアリング（１１）を介して取付けであること
により、第１軸芯（Ｘ）と平行又はほぼ平行な第２軸芯
（ＰＩ）又は（Ｐ２）の周りで回転体（３）に対して回
動するように構成すると共に、取付は筒部（１０）の一
端側に備えさせたレバー式のアーム操作部（１２）によ
って回動操作できるように構成してある。植付装置機体
（１）の側面にカム形成部材（１３）をボルト連結する
ことによって備えさせた第１固定カム（１４）を植付は
アーム（２ａ）及び（２ｂ）のアーム操作部（１２）に
作用させである。第１固定カム（１４）は第１図に示す
如く、アーム操作部（１２）のローラ製カムフォロア（
１２ａ）が摺動可能に入り込み、かつ、第１軸芯（Ｘ）
に沿う方向視では第１軸芯（Ｘ）を囲繞する第２図の如
き環状である溝形に形成してあることにより、回転体（
３）か回動するに伴い、植付はアーム（２ａ）及び（２
ｂ）が回転体（３）による回動操作のために第１軸芯（
Ｘ）の周りで公転回動し、さらに、第１固定カム（１４
）がいずれものアーム操作部（１２）に係合作用してア
ーム操作部（１２）を回動操作するために、植付はアー
ム（２ａ）及び（２ｂ）が回転体（３）に対して第２軸
芯（Ｐｌ）又は（Ｐ２）の周りで自転回動するように構
成してある。つまり、植付はアーム（２ａ）及び（２ｂ
）の前記公転回動と自転回動のために植付はアーム（２
ａ）及び（２ｂ）に備えである苗植付は爪（１５）か植
付装置機体（１）に対して第４図の如きた円状爪先端軌
跡（Ｔ）を描いて上下に回動運動し、苗のせ台（４）の
載置マット状苗から一株分のブロック状苗を切断し、切
断したブロック状苗を取出し口（４ａ）から取出すと共
に下降搬送して圃場に植付けるところの苗植え運動をす
ることになるのであり、この苗植え運動をさせながら機
体走行をさせることにより、植付はアーム（２ａ）及び
（２ｂ）が苗植付は爪（１５）をして、同一植付は条に
順次に苗植付けすることになるのである。

植付はアーム（２ａ）及び（２ｂ）に苗押出し具（１６
）を備えである。いずれもの苗押出し具（１６）は支持
ロッド（１７）の植付はアーム（２ａ）又は（２ｂ）に
対する摺動のために苗植付は爪（１５）に沿って摺動す
るように構成すると共に、植付はアーム（２ａ）又は（
２ｂ）の基端部に内装の押出し操作カム（１８）による
操作のために、苗植付は爪（１５）が苗取出し及び苗搬
送をする時には植付は爪（１５）の基端側に位置した非
作用位置にあり、苗植付は爪（１５）が苗植えをする時
には作用位置から植付は爪（１５）の先端側に摺動する
苗押出し作動をするように構成してある。

すなわち、押出し操作カム（１８）は第２軸芯（Ｐｌ）
又は（Ｐ２）と同芯状に位置する支軸（１９）を介して
植付はアーム（２ａ）又は（２ｂ）に取付けである。

前記カム形成部材（１３）によって形成することにより
植付装置機体（１）に備えさせた第２固定カム（２０）
を支軸（１９）に作用させであると共に、第２固定カム
（２０）は第１図に示す如く支軸（１９）の非円形端部
（１９ａ）が摺動のみ可能に入り込み、かつ、第１軸芯
（Ｘ）に沿う方向視では第１軸芯（Ｘ）を中心とする円
形の溝形状のために、非円形端部（１９ａ）に係合作用
して、回転体（３）の回動に伴う支軸（１９）の第１軸
芯（Ｘ）周りでの公転回動を許容しながら支軸（１９）
の回転体（３）に対する回動を不能にするように構成し
てあることにより、植付はアーム（２ａ）及び（２ｂ）
の回転体（３）に対する自転回動にかかわらず押出し操
作カム（１８）が回転体（３）に対して回動せず、植付
はアーム（２ａ）及び（２ｂ）の自転回動に伴って押出
し操作カム（１８）か植付はアーム（２ａ）又は（２ｂ
）に対して第２軸芯（Ｐｌ）又は（Ｐ２）の周りで回動
するように構成してある。そして、支持ロッド（１７）
に−端側を連結してある揺動リンク（２１）の他端側を
スプリング（Ｓ）によって押出し操作カム（１８）の周
面に接当付勢してあることにより、植付はアーム（２ａ
）及び（２ｂ）か自転回動して苗植付は爪（１５）が苗
植え運動をするに伴い、押出し操作カム（１８）がその
周面形状のために揺動リンク（２１）を支持ロッド（１
７）の引退側に押圧揺動操作して苗押出し具（１６）を
前記非作用位置に引退操作したり、揺動リンク（２１）
か支持ロッド（１７）の押出し側に前記スプリング（Ｓ
）によって揺動操作されることを許容して苗押出し具（
１６）を前記スプリング（Ｓ）によって押出し作動させ
るように構成してある−０ 〔別実施例〕 回転体（３）に付設する植付はアーム（２ａ）、　（２
ｂ）の数は３以上にして実施しても良い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗植付は装置の実施例を示し、第１
図は植付はアーム取付部の断面図、第２図はカム形成部
材の側面図、第３図は植付アームの断面図、第４図は苗
植付は装置全体の側面図である。 （１）・・・・・・機体、（２ａ）、　（２ｂ）・・・
・・・植付はアーム、（３）・・・・・・回転体、（４
）・・・・・・苗のせ台、（１２）・・・・・・アーム
操作部、（１４）・・・・・・固定カム、（１５）・・
・・・・苗植付は爪、（Ｐ＋）、（Ｐａ）・・・・・・
第２軸芯、（Ｘ）・・・・・・第１軸芯。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 苗植付け爪（１５）を有する複数の植付けアーム（２ａ
   ）、（２ｂ）を、機体（１）が機体横方向の第１軸芯（
   Ｘ）周りで駆動回動自在に支持する回転体（３）の前記
   第１軸芯（Ｘ）から外れた複数箇所に各別に前記第１軸
   芯（Ｘ）と平行又はほぼ平行な第２軸芯（Ｐ＿１又はＰ
   ＿２）周りで回動自在に取付け、前記植付けアーム（２
   ａ）、（２ｂ）の前記回転体（３）に対する回動操作の
   ために前記植付けアーム（２ａ）、（２ｂ）夫々が備え
   るアーム操作部（１２）に係合作用する固定カム（１４
   ）を前記機体（１）に備えさせ、 前記回転体（３）の回動に伴い前記植付けアーム（２ａ
   ）、（２ｂ）が前記回転体（３）に対して回動作動して
   前記苗植付け爪（１５）が苗を苗のせ台（４）から取出
   して圃場に植付けるように上下にだ円状の回動運動をす
   る状態に、かつ、複数の前記植付けアーム（２ａ）、（
   ２ｂ）が機体走行に伴って同一植付条に順次に苗植付け
   する状態に前記アーム操作部（１２）を前記回転体（３
   ）の回動に伴って操作するように前記固定カム（１４）
   を形成してある苗植付け装置。