JPH04116483A - Ｇｐｓにおけるｃ／ａコード除去形周波数ダイバーシティ相関受信方式 - Google Patents
Ｇｐｓにおけるｃ／ａコード除去形周波数ダイバーシティ相関受信方式Info
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- JPH04116483A JPH04116483A JP2236538A JP23653890A JPH04116483A JP H04116483 A JPH04116483 A JP H04116483A JP 2236538 A JP2236538 A JP 2236538A JP 23653890 A JP23653890 A JP 23653890A JP H04116483 A JPH04116483 A JP H04116483A
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- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 6
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000005433 ionosphere Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/32—Multimode operation in a single same satellite system, e.g. GPS L1/L2
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- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はＧ Ｐ Ｓ （Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ−汎地球測位システム）における
Ｃ／Ａコード除去形周波数ダイパーシティ相関受信方式
する。
ｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ−汎地球測位システム）における
Ｃ／Ａコード除去形周波数ダイパーシティ相関受信方式
する。
（従来の技術）
ＧＰＳは、本来航空機や船舶及び車両なとの高速移動体
に対して、その位置や速度をリアルタイムで知る手段を
与える目的で、アメリカ合衆国が構築した人工衛生測位
システムである。
に対して、その位置や速度をリアルタイムで知る手段を
与える目的で、アメリカ合衆国が構築した人工衛生測位
システムである。
このＧＰＳによる測位では、まず衛星と受信点の間の距
離を衛星から送信されるり、バンドとＬ２バンドの電波
（軌道、時刻情報、電離層補正係数等の航法情報がのせ
られている）を用いて測定する。次に、衛星の位置をよ
りどころとして、測定した衛星受信点間の距離から受信
点の位置を幾何学的に決定する。
離を衛星から送信されるり、バンドとＬ２バンドの電波
（軌道、時刻情報、電離層補正係数等の航法情報がのせ
られている）を用いて測定する。次に、衛星の位置をよ
りどころとして、測定した衛星受信点間の距離から受信
点の位置を幾何学的に決定する。
これら電波にはＣ／ Ａ ：ｌ−ト（Ｃ１ｅａｒ／Ａｃ
ｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｃｏｄｅ）とＰコード（Ｐｒｅｃ
ｉｓｉｏｎＣｏｄｅ）と呼ばれる２種類のスペクトル拡
散信号か乗っているか、Ｐコードのスペクトル拡散信号
は軍事利用を目的とするものであって、−酸ユーザーか
利用できるように解放されておらず、したかって一般ユ
ーザーはＬ１バンドのＣ／Ａコードによるスペクトル拡
散信号に基づいて測位するのか現状である。
ｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｃｏｄｅ）とＰコード（Ｐｒｅｃ
ｉｓｉｏｎＣｏｄｅ）と呼ばれる２種類のスペクトル拡
散信号か乗っているか、Ｐコードのスペクトル拡散信号
は軍事利用を目的とするものであって、−酸ユーザーか
利用できるように解放されておらず、したかって一般ユ
ーザーはＬ１バンドのＣ／Ａコードによるスペクトル拡
散信号に基づいて測位するのか現状である。
（発明か解決しようとする課題）
しかしながら、」１記のよう（こ、Ｃ／Ａコード′によ
るスペクトル拡散信号に基づいて、＋ｔｌ１位する場合
には、その信号か電離層伝搬時に遅れを生じ、Ａｌ１１
位誤差の原因となる。そこで補正係数を用いて遅延補正
を行なっているか、それでも誤差を確実になくすことか
できなかった。
るスペクトル拡散信号に基づいて、＋ｔｌ１位する場合
には、その信号か電離層伝搬時に遅れを生じ、Ａｌ１１
位誤差の原因となる。そこで補正係数を用いて遅延補正
を行なっているか、それでも誤差を確実になくすことか
できなかった。
一方、Ｐコードによるスペクトル拡散信号は電離層によ
る伝搬遅延を実時間に補正することを１」的とするもの
であるか、前記したように公開されておらず、一般ユー
ザーは使用できない。
る伝搬遅延を実時間に補正することを１」的とするもの
であるか、前記したように公開されておらず、一般ユー
ザーは使用できない。
（課題を解決するための手段）
本発明は、ＧＰＳ衛星から送信されるＬ１バンドとＬ２
ハントのスペクＩ・非拡散信号中に、同しＰコードによ
るスペクトル拡散信号か同一位相で拡散変調されて乗せ
られている点、さらに測位のための航法情報を復調する
ためには、Ｌ１バンドのＣ／Ａコ−１・によるスペクト
ル拡散信号を受信しなければならない点にも目してなさ
れたものであって、ＧＰＳ衛星から送信されるＬ１バン
ドのスペクトル拡散信号中のＣ／Ａコードによるスペク
トル拡散信号を干渉除去回路により除去してＰコ−ドに
よるスペク）・ル拡散信号を取り出し、そのＰコードに
よるスペクトル拡散信号と前記ＧＰＳ衛星から送信され
るＬ２バンドのスペクトル拡散信号中のＰコドによるス
ペクトル拡散信号との相対遅延時間差を変形ＤＬＬ回路
により求めることを特徴とするものである。
ハントのスペクＩ・非拡散信号中に、同しＰコードによ
るスペクトル拡散信号か同一位相で拡散変調されて乗せ
られている点、さらに測位のための航法情報を復調する
ためには、Ｌ１バンドのＣ／Ａコ−１・によるスペクト
ル拡散信号を受信しなければならない点にも目してなさ
れたものであって、ＧＰＳ衛星から送信されるＬ１バン
ドのスペクトル拡散信号中のＣ／Ａコードによるスペク
トル拡散信号を干渉除去回路により除去してＰコ−ドに
よるスペク）・ル拡散信号を取り出し、そのＰコードに
よるスペクトル拡散信号と前記ＧＰＳ衛星から送信され
るＬ２バンドのスペクトル拡散信号中のＰコドによるス
ペクトル拡散信号との相対遅延時間差を変形ＤＬＬ回路
により求めることを特徴とするものである。
（作 用）
本発明は上記したようなものであって、これによれば、
干渉除去回路てＣ／Ａコードによるスペク］・ル拡散信
号か除去されることによりＬ１ハントのスペクトル拡散
信号から取り出されたＰコードによるスペクトル拡散信
号と、Ｌ２ハン）・のスペク）・非拡散信号中のＰコー
ドによるスペクトル拡散信号から変形ＤＬＬの追跡によ
って、２つのＰコードによるスペクトル拡散信号の相対
遅延時間差を４１１１定できる。
干渉除去回路てＣ／Ａコードによるスペク］・ル拡散信
号か除去されることによりＬ１ハントのスペクトル拡散
信号から取り出されたＰコードによるスペクトル拡散信
号と、Ｌ２ハン）・のスペク）・非拡散信号中のＰコー
ドによるスペクトル拡散信号から変形ＤＬＬの追跡によ
って、２つのＰコードによるスペクトル拡散信号の相対
遅延時間差を４１１１定できる。
（実施例）
次に本発明の実施例を図面に基ついて説明する。
ＧＰＳは、第１図に示すように、６つの異なる円軌道（
周期１２時間、高度２０．０００Ｋｍ）上にある合計１
８個の周回衛星］からなる宇宙部２と地上にある制御部
３と利用者部４から構成されている。
周期１２時間、高度２０．０００Ｋｍ）上にある合計１
８個の周回衛星］からなる宇宙部２と地上にある制御部
３と利用者部４から構成されている。
このＧＰＳによれば、利用者か航空機等に搭載された受
信機で航法信号を受信して、航法ブタに含まれている軌
道データから衛星１までの距離を測ることにより受信機
の位置か算出できるか、前記した従来方式のように、Ｃ
／Ａコドによるスペクトル拡散信号に基づいて測位する
場合には、測位誤差を確実になくすことはできない。
信機で航法信号を受信して、航法ブタに含まれている軌
道データから衛星１までの距離を測ることにより受信機
の位置か算出できるか、前記した従来方式のように、Ｃ
／Ａコドによるスペクトル拡散信号に基づいて測位する
場合には、測位誤差を確実になくすことはできない。
本発明は未公開のＰコードによるスペクトル拡散信号を
知らなくても、Ｃ／Ａコードによるスペクトル拡散信号
を適応的に除去することによりＰコードによるスペクト
ル拡散信号を利用して、一般ユーサーより一層高い１５
１１位精度全行ようとするものであり、この方式を概略
的に説明すると、周回衛星１からのＬ１パンｔ”（１５
７５，４２ＭＨｚ）の送信信号中のＣ／ Ａ ｍ＋−Ｆ
によるスペクトル拡散信号を干渉除去回路５ （Ｒ，Ｋ
ｏｈｎ。
知らなくても、Ｃ／Ａコードによるスペクトル拡散信号
を適応的に除去することによりＰコードによるスペクト
ル拡散信号を利用して、一般ユーサーより一層高い１５
１１位精度全行ようとするものであり、この方式を概略
的に説明すると、周回衛星１からのＬ１パンｔ”（１５
７５，４２ＭＨｚ）の送信信号中のＣ／ Ａ ｍ＋−Ｆ
によるスペクトル拡散信号を干渉除去回路５ （Ｒ，Ｋ
ｏｈｎ。
１１．１ｍａｉ、Ｍ、ｌ１ａｔｏｒｉ ａｎｄ Ｓ
、Ｐａ５ｕｐａｔｈｙ： ″へｎＡｃ１ａｐｔｉｖｅ
Ｃａｎｃｅｌｌｅｒ ｏｒＣｏ−Ｃｈａｎｎｅｌ Ｉ
ｎｔｅｒ−ｆｅｒｅｎｃｅ ｒｏｒ Ｓｐｒｅａｄ−８
ｐｅｃｔｒｕｍ ＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ Ｃｏ
ｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ ｉｎ ａ
ＰｏｗｅｒＬｉｎｅ ” 、ＩＥＥＥ Ｊｏｕｒｎａｌ
、５ｅｌｅｃｔｅｄ Ａｒｅａ Ｃｏｍｍ５ｅｐｔ、１
．９９０ ）を用いて除去し、これにより得られたＰコ
ードによるスペクトル拡散信号と、Ｌ２パンＦ （１２
２７，８Ｍｌ１ｚ）中のＰコードによるスペク）・ル拡
散信号を利用することにより、Δ１り定精度を改善する
ものである。ここで、Ｐコード自体はわからないか、変
形Ｄ Ｌ Ｌ （ＤｅｌａｙＬｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）
回路６を用いて、Ｌ、、Ｌ、、バントのＰコードによる
スペクトル拡散信号の相開時性より、Ｌ、、Ｌ２バンド
の電離層相対遅延時間を測定することが可能である。
、Ｐａ５ｕｐａｔｈｙ： ″へｎＡｃ１ａｐｔｉｖｅ
Ｃａｎｃｅｌｌｅｒ ｏｒＣｏ−Ｃｈａｎｎｅｌ Ｉ
ｎｔｅｒ−ｆｅｒｅｎｃｅ ｒｏｒ Ｓｐｒｅａｄ−８
ｐｅｃｔｒｕｍ ＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ Ｃｏ
ｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ ｉｎ ａ
ＰｏｗｅｒＬｉｎｅ ” 、ＩＥＥＥ Ｊｏｕｒｎａｌ
、５ｅｌｅｃｔｅｄ Ａｒｅａ Ｃｏｍｍ５ｅｐｔ、１
．９９０ ）を用いて除去し、これにより得られたＰコ
ードによるスペクトル拡散信号と、Ｌ２パンＦ （１２
２７，８Ｍｌ１ｚ）中のＰコードによるスペク）・ル拡
散信号を利用することにより、Δ１り定精度を改善する
ものである。ここで、Ｐコード自体はわからないか、変
形Ｄ Ｌ Ｌ （ＤｅｌａｙＬｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）
回路６を用いて、Ｌ、、Ｌ、、バントのＰコードによる
スペクトル拡散信号の相開時性より、Ｌ、、Ｌ２バンド
の電離層相対遅延時間を測定することが可能である。
次いで、その具体的方式を、とくに重要な干渉除去回路
５と変形ＤＬＬ回路６を中心に、第２図に基づいて説明
する。
５と変形ＤＬＬ回路６を中心に、第２図に基づいて説明
する。
（イ）干渉除去回路５
まず３つ以上の衛星信号を到来方向、受信電力によって
分離する。この分離方法としては、アレーアンテナ７や
信号選択回路と指向性更新制御回路による適応指向性制
御アンテナ等による方法がある。分離した１つの衛星信
号を増幅し、Ｌｌ、Ｌ２バンドの受信信号をＢＰＦ。
分離する。この分離方法としては、アレーアンテナ７や
信号選択回路と指向性更新制御回路による適応指向性制
御アンテナ等による方法がある。分離した１つの衛星信
号を増幅し、Ｌｌ、Ｌ２バンドの受信信号をＢＰＦ。
ＢＰＦ２ろ波器（帯域幅約２０Ｍ）Ｉｚ ） ８． ９
を通過させた後、局部基準周波数ｆ、、ｆ２によって、
同一の中間周波数にキャリア周波数変換する。Ｌ１バン
ド信号中のＣ／Ａコードによるスペクトル拡散信号はＣ
／Ａコードの生成情報が既知であるから、受信側の局発
Ｃ／Ａコード生成により復調できる。
を通過させた後、局部基準周波数ｆ、、ｆ２によって、
同一の中間周波数にキャリア周波数変換する。Ｌ１バン
ド信号中のＣ／Ａコードによるスペクトル拡散信号はＣ
／Ａコードの生成情報が既知であるから、受信側の局発
Ｃ／Ａコード生成により復調できる。
ここまでは、従来のＣ／Ａコード受信機と同様で、３つ
以上の衛星１のＣ／Ａコードによるスペクトル拡散信号
を復調し、ＧＰＳの航法ブタを用いることにより受信機
の位置を算出できる。
以上の衛星１のＣ／Ａコードによるスペクトル拡散信号
を復調し、ＧＰＳの航法ブタを用いることにより受信機
の位置を算出できる。
しかし、本方式ではさらにり、、Ｌ２バンドのＰコード
によるスペクトル拡散信号の相関特性を利用するために
、復調した航法データをＣ／Ａコードにより再拡散し、
その再拡散信号から適応ディジタルフィルタ（ＡＤＦ）
により、Ｃ／Ａコードによる拡散変調された受信スペク
トル拡散信号のレプリカを作り、受信信号から減するこ
とにより、Ｐコードによるスペクトル拡散信号が得られ
る。
によるスペクトル拡散信号の相関特性を利用するために
、復調した航法データをＣ／Ａコードにより再拡散し、
その再拡散信号から適応ディジタルフィルタ（ＡＤＦ）
により、Ｃ／Ａコードによる拡散変調された受信スペク
トル拡散信号のレプリカを作り、受信信号から減するこ
とにより、Ｐコードによるスペクトル拡散信号が得られ
る。
Ａ Ｄ Ｆ １Ａ Ｄ Ｆ ２適応デイジタルフイルタ
１０．１１は符号量干渉の軽減、再拡散信号の振幅と位
相の一致のために用いられる。ＡＤＦの更新によって、
Ｌ１バンド中のＣ／Ａによるスペクトル拡散信号は完全
に除去され、２バンドの信号が平衡状態になる。
１０．１１は符号量干渉の軽減、再拡散信号の振幅と位
相の一致のために用いられる。ＡＤＦの更新によって、
Ｌ１バンド中のＣ／Ａによるスペクトル拡散信号は完全
に除去され、２バンドの信号が平衡状態になる。
（ロ）変形ＤＬＬ回路６
Ｃ／Ａコードで変調されたスペクトル拡散信号を除去し
たＬ１バンドにはＰコードによるスペクトル拡散信号が
残っている。Ｌ、、Ｌ２ハントの２つのＰコードによる
スペクトル拡散信号は電離層伝搬遅延の相対遅延時間差
を含んでいる。その一定の相対遅延時間差を持つ２信号
から変形ＤＬＬの追跡によって、２つのＰコドによるス
ペクトル拡散信号の相対遅延時間差を測定できる。この
変形ＤＬＬは従来のＤＬＬとは異なり、従来のＤＬＬが
既知の局部拡散信号であるのに対し、受信信号から取り
出した雑音を含む拡散信号を利用して、ＶＣＣ（Ｖｏｌ
ｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｃ１ｏｃｋ）を可変
遅延器１２で置き換えるものである。
たＬ１バンドにはＰコードによるスペクトル拡散信号が
残っている。Ｌ、、Ｌ２ハントの２つのＰコードによる
スペクトル拡散信号は電離層伝搬遅延の相対遅延時間差
を含んでいる。その一定の相対遅延時間差を持つ２信号
から変形ＤＬＬの追跡によって、２つのＰコドによるス
ペクトル拡散信号の相対遅延時間差を測定できる。この
変形ＤＬＬは従来のＤＬＬとは異なり、従来のＤＬＬが
既知の局部拡散信号であるのに対し、受信信号から取り
出した雑音を含む拡散信号を利用して、ＶＣＣ（Ｖｏｌ
ｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｃ１ｏｃｋ）を可変
遅延器１２で置き換えるものである。
第２図に示すように中間周波数に落とされたＬ２バンド
の信号をＰコードの１チップ時間分遅延させる。一方、
中間周波数に落とされたＬ１バンドの信号を可変遅延器
１２に通して、遅延されたＬ２バンドより１チップ進む
ように適応的に制御する。更にその可変遅延器１２の出
力をＰコードの２チップ時間分遅延器１３に通して、Ｌ
２バンドより１チップ遅れの信号を得る。
の信号をＰコードの１チップ時間分遅延させる。一方、
中間周波数に落とされたＬ１バンドの信号を可変遅延器
１２に通して、遅延されたＬ２バンドより１チップ進む
ように適応的に制御する。更にその可変遅延器１２の出
力をＰコードの２チップ時間分遅延器１３に通して、Ｌ
２バンドより１チップ遅れの信号を得る。
このようにして、２Δ形ＤＬＬの原理により、Ｌ、、Ｌ
２バンドの２つのＰツー１間の位相ヲロックさせれば、
可変遅延器１２より、２つのＰコードによるスペクトル
拡散信号間の相対遅延時間を知ることができる。すなわ
ち、同一の中間周波数に落とされ、上述のような遅延操
作を行ったり、、Ｌ２バンド信号は相関特性を利用する
遅延弁別器Ｄ Ｄ （Ｄｅｌａｙ Ｄｉｓｃｒｉｍｉｎ
ａｔｉｏｎ）１４を通過させると、相対遅延時間に対す
る誤差信号を発生する。その誤差信号をループフィルタ
１５と積分器１６に通し、可変遅延器１２を更新する。
２バンドの２つのＰツー１間の位相ヲロックさせれば、
可変遅延器１２より、２つのＰコードによるスペクトル
拡散信号間の相対遅延時間を知ることができる。すなわ
ち、同一の中間周波数に落とされ、上述のような遅延操
作を行ったり、、Ｌ２バンド信号は相関特性を利用する
遅延弁別器Ｄ Ｄ （Ｄｅｌａｙ Ｄｉｓｃｒｉｍｉｎ
ａｔｉｏｎ）１４を通過させると、相対遅延時間に対す
る誤差信号を発生する。その誤差信号をループフィルタ
１５と積分器１６に通し、可変遅延器１２を更新する。
ＤＬＬロック状態における可変遅延器１２の遅延値出力
から電離層によるＬ１Ｌ２バンドの相対遅延値か求めら
れる。
から電離層によるＬ１Ｌ２バンドの相対遅延値か求めら
れる。
（発明の効果）
このように本発明によるときは、ＧＰＳ衛星から送信さ
れるり、、Ｌ２バンドの信号中に含まれるＰコードの情
報を知らないまま、２つのＰコードによるスペクトル拡
散信号の相関特性を利用することにより、Ｃ／Ａコード
の情報か利用でき、Ｃ／Ａコードだけを用いる前記従来
の受信方式に比して高精度のｉｌ＋＋位を達成すること
ができる効果を有する。
れるり、、Ｌ２バンドの信号中に含まれるＰコードの情
報を知らないまま、２つのＰコードによるスペクトル拡
散信号の相関特性を利用することにより、Ｃ／Ａコード
の情報か利用でき、Ｃ／Ａコードだけを用いる前記従来
の受信方式に比して高精度のｉｌ＋＋位を達成すること
ができる効果を有する。
また、特に電離層遅延差を検出するために複雑な回路と
計算が不要で、移動体等においても実時間の７１１１１
定かできる効果を有する。
計算が不要で、移動体等においても実時間の７１１１１
定かできる効果を有する。
第１図はＧＰＳによる測位ンステムの概略説明図、第２
図は本発明の受信方式の具体的なブロック図である。 １ ・ＧＰＳ衛星 ５・干渉除去回路６・・変形
ＤＬＬ回路 ］ ］
図は本発明の受信方式の具体的なブロック図である。 １ ・ＧＰＳ衛星 ５・干渉除去回路６・・変形
ＤＬＬ回路 ］ ］
Claims (1)
- ＧＰＳ衛星から送信されるＬ＿１バンドのスペクトル
拡散信号中のＣ／Ａコードによるスペクトル拡散信号を
干渉除去回路により除去してＰコードによるスペクトル
拡散信号を取り出し、そのＰコードによるスペクトル拡
散信号と前記ＧＰＳ衛星から送信されるＬ＿２バンドの
スペクトル拡散信号中のＰコードによるスペクトル拡散
信号との相対遅延時間差を変形ＤＬＬ回路により求める
ことを特徴とするＧＰＳにおけるＣ／Ａコード除去形周
波数ダイバーシティ相関受信方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2236538A JP2873872B2 (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | Ｇｐｓにおけるｃ／ａコード除去形周波数ダイバーシティ相関受信方式 |
| US07/636,789 US5093839A (en) | 1990-09-06 | 1991-01-02 | Frequency diversity receiving system based on cancellation of C/A code in GPS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2236538A JP2873872B2 (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | Ｇｐｓにおけるｃ／ａコード除去形周波数ダイバーシティ相関受信方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04116483A true JPH04116483A (ja) | 1992-04-16 |
| JP2873872B2 JP2873872B2 (ja) | 1999-03-24 |
Family
ID=17002157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2236538A Expired - Fee Related JP2873872B2 (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | Ｇｐｓにおけるｃ／ａコード除去形周波数ダイバーシティ相関受信方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5093839A (ja) |
| JP (1) | JP2873872B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2435357A (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-22 | Univ Westminster | Satellite radio navigation receivers |
| JP2009027305A (ja) * | 2007-07-18 | 2009-02-05 | Seiko Epson Corp | 受信回路、電子機器及びノイズキャンセル方法 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5291515A (en) * | 1990-06-14 | 1994-03-01 | Clarion Co., Ltd. | Spread spectrum communication device |
| EP0501828B1 (en) * | 1991-02-28 | 2000-01-12 | Texas Instruments Incorporated | Method and system for a multi channel and search global position signal processor |
| US5311195A (en) * | 1991-08-30 | 1994-05-10 | Etak, Inc. | Combined relative and absolute positioning method and apparatus |
| US5278863A (en) * | 1992-04-10 | 1994-01-11 | Cd Radio Incorporated | Radio frequency broadcasting systems and methods using two low-cost geosynchronous satellites |
| US5313490A (en) * | 1992-12-31 | 1994-05-17 | Gte Government Systems Corporation | Acquisition apparatus for DSSS communications |
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