JPH04115843A - 角度位置決め方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、２つのワークを突き合せるための角度位置
決め方法およびその装置に関する。

［従来技術Ｊ 一般に、２つのワークを突き合せするには１回転するス
テージが用いられている。基準となる基準ワークに突き
合せる被動ワークをステージ上に載置し、ステージ外に
配置した基準ワークに近ずける為、ステージが基準ワー
クの突き合せ面方向のＸ軸方向と、それの垂直方向のＹ
軸方向とへ移動をさせられ、その上で、ステージが回転
され。

基準ワークに被動ワークの突き合せ角度を一致させる。

この回転によって生じたＸ軸方向及びＹ軸方向のズレを
補正させることによって基準ワークに被動ワークが突き
合せられている。

従来、基準ワークに突き合せる被動ワークの角度位置決
め装置には、第３図に示す如く、被動ワークＢをステー
ジ１１上に載置し、基準ワークＡがステージ外に位置さ
れ、その基準ワークＡとステージとの干渉を避ける必要
上、通常のステージ内に回転中心のあるステージは、ス
テージ中心に回転中心のある円形状ステージが不可避の
構成である。そして、円形状ステージに蔵置された被動
ワークＢの基準ワークＡの突き合せ移動量を少なくする
為に、被動ワークＢが可能の限り、基準ワークＡ寄りに
位置されている。そこで、基準ワークＡとの被動ワーク
Ｂの角度位置決めで、円形状ステージ１１が回転中心Ｏ
を中心にθ度回転されると、回転した被動ワークＢ′は
、その被動ワークＢの載置した位置がステージ１１の回
転中心Ｏより離れれば離れる程、揺動距離が大きくなり
、その補正の為、Ｘ軸方向にｘ、Ｙ軸方向にｙとステー
ジを大きく動作させる必要があった。

る角度位置決め方法及びその装置は、基準ワークを円形
状ステージ外に位置させ、被動ワークがステージ中心に
回転中心のある１記円形状ステージ上を基準ワーク寄り
にｔｉ！されているので、突き合せ角度位置決め後の揺
動距離が大さく、その補正の為のＸ軸方向及びＹ軸方向
へのステージの動作を大きくさせる必要を生じ、突き合
せ角度位置決め作業を複雑困難にするとともに、精度を
出しにくい欠点があった。

この発明は上述の如き事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、２つのワークの突き合せ角度を
一致させる角度位置決めで、基準ワークにステージの干
渉がされることなく被動ワークを近ずけることができ、
しかも、最小限の補正量でよい被動ワークの突き合せ角
度位置決めがされる角度位置決め方法及びその装置を提
供することにある。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の突き合せ角度を一致させ［！！題
を解決するための手段］ この発明は、上記課題を解決するために、基準ワークに
対する被動ワークが、回転中心をステージ外に設けると
共に基準ワークの突き合せ面に近接する円弧状ステージ
に１ｉＭされ、該円弧状ステージを回転することによっ
て突き合せの角度位置決めされるものである。

［作　用］ この発明の角度位置決め方法及びその装置によれば、２
つのワークの突き合せの為の角度位置決めは、その一方
の基準ワークが円弧状ステージ外に位置されるのに対し
、他方の被動ワークを円弧状ステージ上に載置し、該円
弧状ステージの回転中心がステージ外にあって基準ワー
クの突き合せ面に近接しているので、該円弧状ステージ
を基準ワークに干渉させることなく回転することができ
、しかも、最小限の補正量でよい角度位置決めをするこ
とができる。

［実施例］ 以下、図面を参照して、この発明の一実施例について説
明する。

第１図及び第２図は角度位置決め装置の要部を示すもの
である。

２つのワークの突き合せで、突き合せ角度を一致させる
角度位置決め装置は基準ワーク（図示せず）に対する角
度位置決めさせる被動ワーク（図示せず）を載置する円
弧状ステージｌで構成している。該円弧状ステージｌは
回転中心０がステージ外に設けられるとともに基準ワー
クの突き合せ面に近接され、円弧帯状の転動体２を固定
している。そして、転動体２は外側と回転中心側との転
走面２１．２２に沿ってＶ溝２１ａ、２２ａが形成され
、これらＶ溝２１ａ、２２ａに対応するＶ溝９．１０を
もつ、案内面の各々が、分割型の内輪ガイド３．６と外
輪ガイド４，７とをなしている。これらＶ溝にはスペー
サーリテーナ−を介して円筒コロの直交配列されている
クロスローラ５が配設され、内輪ガイド３．６及び外輪
ガイド４．７はベースプレート８上に固定している０図
示はしないがベースプレート８はｘ、ｙテーブルトに搭
ζされ−Ｃいるものである。

以上よりなる２つのワー・夕の突、き合せの為の角度位
置決め方法は、先ず、突き合せする２つのワークの一方
の基準ワーク（図示せず）の突き合せ面に円弧状ステー
ジｌの回転中心０を近接し、この円弧状ステージ１ト、
に、他方の被動ワーク（図示ぜｆ）が截とさゼられる。

次に、被動ワー＝グの装置された円弧状ステージ１は、
その下部にＩＭ定する転動体２が内輪ガイド３．６及び
外輪ノナイド４−１７でグロスローラ５を介して挾持さ
れることによって、ステージ外部に回転中心を設′ける
ことが可能となり、転動体２が内輪がイド３，６及び！
Ａ輪イガイド４７を摺動さ（ｔられることによって円弧
状ステージの回転中心を中心に回転さ→することになる
。

そしで、被動ワークの基準ワークに対する角度位と決め
は、回転中心をステージ外に設けるとともに基部ワーク
の突き合せ面に近接する円弧状ステージが用いられるこ
とによって、円弧状ステージの回転で基準ワークに干渉
されることなく、また、被動ワークをｄｆ　ｆｌな限り
基準ワ−グ寄りへ、近ずけることができて、その結緊１
円弧状スｉ〜−−ジの回転動作によって生じる揺グ１距
麟の補正量を饅小限にすることがでＳる。

［発明の効果Ｊ 以上説明したように、この発明に係る角度位置決め方法
及びその装とによりば、ステージの回転中心をステージ
外の基準ワークの突き合（を面１こ近接しているので、
ステージＬに佐乙した被動ワークを基準ワーク寄りに近
ずけ、′８昼ることがでさるど共にステージの回転中心
に位置ざぜることが一１゛さ、２つのワークの角度位と
決めによる補正量を最小限にすることができる。１〜か
も、ステージの回転において、ステージと基抱ワークと
の干渉を避けることができる。依って、突き合せ角度位
置決め作業な容易かつ簡単によることがでさるとともに
正確にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、この発明の一実施例の角度位と決
め萄ｄであって、第１図は縦切り断面図、第２図は横切
り断面図である。第３図は従来のステージによる角度位
置決め装置を説１月するＹ面図である。 １−・・・・・円弧状ステージ、２・・・・・・転動体
、３、Ｇ・・・・・・内輪ガイド、４．７・・・・・・
外輪ガイド、５・・・−・・クロスローラ、８・・・・
・−ベースブ１／−ト。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）２つのワークの突き合せで突き合せ角度を一致さ
   せる角度位置決めにおいて、一方の基準ワークに対する
   他方の被動ワークが、回転中心をステージ外に設けると
   共に基準ワークの突き合せ面に近接する円弧状ステージ
   に載置され、該円弧状ステージを回転することによって
   突き合せの角度位置決めされることを特徴とする角度位
   置決め方法。
2. （２）２つのワークの突き合せで突き合せ角度を一致さ
   せる角度位置決めにおいて、一方の基準ワークに対する
   他方の被動ワークが載置され、回転することによって角
   度位置決めされる円弧状ステージを設け、その回転中心
   がステージ外に設けられるとともに基準ワークの突き合
   せ面に近接されていることを特徴とする角度位置決め装
   置。